工具機附件自動更換小車裝置製造方法
2023-05-03 06:50:16
工具機附件自動更換小車裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了工具機附件自動更換小車裝置，包括導軌，固定於工具機地基；附件拆卸小車和附件安裝小車，可移動地安裝於導軌；交換站和停車場，分別設置於導軌上，停車場設置有停車場位置檢測裝置，交換站設置有交換站位置檢測裝置。當工具機更換附件時，將附件拆卸小車移動至交換站，交換站位置檢測裝置進行位置檢測後，工具機主軸箱的端蓋卸下並擺放到附件拆卸小車上，附件拆卸小車移動至停車場，停車場位置檢測裝置進行位置檢測；將附件安裝小車移動至交換站，交換站位置檢測裝置進行位置檢測後，將附件安裝小車上的附件安裝到工具機上，附件安裝小車移動至停車場，停車場位置檢測裝置進行位置檢測後，可啟動工具機對工件進行加工。
【專利說明】工具機附件自動更換小車裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工具機附件領域，更具體涉及工具機附件自動更換小車裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，自動化程度不斷提高，數控工具機為了進一步擴大工具機主機的加工使用範圍，配置有垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、平旋盤等工具機特殊附件。為了自動地更換這些工具機特殊附件，常用頭庫來擺放、固定工具機特殊附件。頭庫與工具機配套使用後發現一些問題:工具機加工範圍損失較大，X向行程被佔用I米多；更換工具機特殊附件的數量受到限制；較長工件裝夾時受頭庫幹擾而受到限制；工具機特殊附件安裝調試困難；頭庫製造成本高，等等。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了工具機附件自動更換小車裝置。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了工具機附件自動更換小車裝置，其包括導軌，固定於工具機地基；附件拆卸小車和附件安裝小車，可移動地安裝於導軌；交換站和停車場，分別設置於導軌上，停車場設置有停車場位置檢測裝置用於檢測所述附件拆卸小車和附件安裝小車的位置，交換站設置有交換站位置檢測裝置用於檢測附件拆卸小車和附件安裝小車的位置。
[0005]由此，當工具機需要更換附件時，將附件拆卸小車沿導軌從停車場移動至交換站，交換站位置檢測裝置對附件拆卸小車進行位置檢測。檢測完成之後，工具機主軸箱的端蓋拆卸下來擺放到附件拆卸小車上，將附件拆卸小車移動至停車場。停車場位置檢測裝置對附件拆卸小車進行位置檢測。將附件安裝小車沿導軌從停車場移動至交換站。交換站位置檢測裝置對附件安裝小車進行位置檢測。檢測完成之後，將附件安裝小車上的附件安裝到工具機上。附件安裝完畢後，將附件安裝小車移動至停車場。停車場位置檢測裝置對附件安裝小車進行位置檢測。檢測完成之後，可啟動工具機對工件進行加工。採用附件拆卸小車和附件安裝小車代替頭庫，不會佔用工具機的加工行程，不會影響較長工件的裝夾，工具機加工範圍大。如果使用頭庫，頭庫為多層機構，體積大、重量大，頭庫只能固定在工具機交換站位置處，無法移動，等工具機主軸箱運行到該位置進行附件更換時，由於有頭庫的幹擾，交換站處不能安裝工件，即頭庫會佔用工具機的加工行程，採用帶頭庫工具機的行程會比原來所需要的行程多I至2米，這無形中會增加工具機的採購成本。附件頭庫為整體焊接件，體積大，包裝儲運的成本較高，而本實用新型大部分為螺釘連接件，導軌可以拆散為多段，到用戶現場再進行組裝，包裝儲運的成本較低。所以，用附件拆卸小車和附件安裝小車代替頭庫，可以降低成本。
[0006]在一些實施方式中，附件安裝小車至少設有一輛。由此，附件拆卸小車用於擺放運輸工具機主軸箱的端蓋，附件安裝小車用於擺放運輸需要更換的附件，附件安裝小車的數量可根據需要增加，每增加一輛附件安裝小車就可以相應地增加一套可更換的工具機附件，增加附件安裝小車不受工具機行程的限制。
[0007]在一些實施方式中，附件拆卸小車包括第一車身、第一小車扶手和第一附件支撐裝置，第一附件支撐裝置包括兩根支撐架和兩枚第一定位螺釘，支撐架和第一定位螺釘安裝於第一車身靠近工具機的一端，兩根支撐架分別安裝於兩枚第一定位螺釘的兩側，第一小車扶手安裝於第一車身的兩側。
[0008]由此，拆卸下來的工具機端蓋擺放到第一附件支撐裝置上，第一附件支撐裝置包括兩根支撐架和兩枚第一定位螺釘，工具機端蓋的擺放實現兩點定位四點支撐，定位精度高。
[0009]在一些實施方式中，附件安裝小車包括第二車身、第二小車扶手和第二附件支撐裝置，第二附件支撐裝置包括兩枚第二定位螺釘和一枚支撐螺釘，兩枚第二定位螺釘安裝於第二車身靠近工具機的一端，支撐螺釘安裝於第二車身，支撐螺釘和兩枚第二定位螺釘成等腰三角形，第二小車扶手安裝於第二車身的兩側。
[0010]由此，需要更換的附件擺放在第二附件支撐裝置上，第二附件支撐裝置包括兩枚第二定位螺釘和一枚支撐螺釘，支撐螺釘和兩枚定位螺釘成等腰三角形，需要更換的附件的擺放實現兩點定位三點支撐，定位精度高。
[0011]在一些實施方式中，第一車身和第二車身的底部均安裝有車輪裝置，車輪裝置包括萬向軸承、軸承座和軸承座墊塊，萬向軸承安裝於軸承座，軸承座安裝於軸承座墊塊，軸承座墊塊固定於第一車身和第二車身底部，軸承座與軸承座墊塊之間設有調整墊。
[0012]由此，採用萬向軸承可保證附件拆卸小車和附件安裝小車順利沿導軌縱向或橫向滑動，通過調整墊可以適當對附件拆卸小車和附件安裝小車底部到導軌的距離進行微調。
[0013]在一些實施方式中，第一車身和第二車身均設有定位裝置，定位裝置包括第一定位套、定位銷、轉軸螺釘和支架，支架固定於轉軸螺釘，轉軸螺釘安裝於軸承座墊塊上，第一定位套安裝於軸承座墊塊中，定位銷安插於第一定位套中，停車場相應位置設置定位座，定位座包括安裝於工具機地基中的第一固定座和安裝於第一固定座中的第二定位套。
[0014]由此，當附件拆卸小車或附件安裝小車停放到停車場時，轉動轉軸螺釘，支架移開，定位銷穿過第一定位套安插到定位座中的第二定位套中，實現附件拆卸小車或附件安裝小車定位。
[0015]在一些實施方式中，導軌底部設置有導軌安裝調整裝置，導軌安裝調整裝置包括導軌座、支撐座和調整螺栓，導軌固定於導軌座，導軌座通過調整螺栓安裝於支撐座。
[0016]由此，通過調節調整螺栓實現對導軌的調整，使導軌更平整，附件拆卸小車和附件安裝小車滑動更平穩。
[0017]在一些實施方式中，停車場位置檢測裝置包括第二固定座、檢測開關、開關罩及安裝於第一車身和第二車身的碰塊，檢測開關安裝於第二固定座，開關罩罩設於檢測開關上，第二固定座固定於工具機地基中。
[0018]由此，當附件拆卸小車或附件安裝小車停到停車場時，碰塊觸碰到檢測開關，實現停車場位置檢測裝置，證明該小車已準確停到其在停車場的指定位置。
[0019]在一些實施方式中，交換站位置檢測裝置包括感應開關、第三定位套和第三固定座，感應開關安裝於第三定位套，第三定位套安裝於第三固定座中，第三固定座固定於工具機地基中。
[0020]由此，當附件拆卸小車或附件安裝小車移動到交換站時，轉動轉軸螺釘，支架移開，定位銷穿過第一定位套安插到第三定位套中，接近感應開關，電磁感應到感應開關，實現交換站位置檢測裝置，證明該小車已準確停到其在交換站的指定位置。
[0021]本實用新型的優點是:本實用新型所述的工具機附件自動更換小車裝置利用附件拆卸小車和附件安裝小車進行附件的更換，更換工具機附件的數量不受限制，附件安裝小車可以至少設有一輛，每增加一輛附件安裝小車就可以相應地增加一套可更換的工具機附件；附件拆卸小車和附件安裝小車在停靠時，利用車身的兩個定位裝置和車身底部的四個車輪裝置，實現兩點定位四點支撐，定位支撐效果更好；停車場位置檢測裝置和交換站位置檢測裝置檢測附件拆卸小車或附件安裝小車是否停靠到指定位置，這樣可以確保執行附件更換的動作安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的一實施方式的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1中M向結構示意圖；
[0024]圖3是圖2的N向結構示意圖；
[0025]圖4是圖1中K向結構示意圖；
[0026]圖5是圖4的L向結構示意圖；
[0027]圖6是圖1中O向結構示意圖；
[0028]圖7是圖2中a-a剖視圖；
[0029]圖8是圖4中b_b剖視圖；
[0030]圖9是圖2中c-c剖視圖；
[0031]圖10是圖4中d-d剖視圖；
[0032]圖11是圖1中e-e旋轉剖視圖；
[0033]圖12是圖1中f_f旋轉剖視圖；
[0034]圖13是圖12中g_g旋轉剖視圖；
[0035]圖14是圖1中h-h剖視圖；
[0036]圖15是圖1中i_i旋轉剖視圖；
[0037]圖16是圖1中j_j剖視圖；
[0038]圖17是圖1中p-p剖視圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細的說明。
[0040]如圖1所示，本實用新型一實施方式的工具機附件自動更換小車裝置，包括導軌1、附件拆卸小車3、附件安裝小車4、交換站I和停車場II。導軌I採用澆築的方式固定於工具機地基2(見圖3)中。導軌I可以採用拼接式，拐角部用L形角鐵連接塊101連接(見圖11)，直線處通過直線連接塊102連接(見圖6)。導軌I的末端都安裝有擋塊10，擋塊10可防止附件拆卸小車3或附件安裝小車4滑出導軌I。附件拆卸小車3和附件安裝小車4均可移動地安裝於導軌I。交換站I和停車場II，分別設置於導軌I上。停車場II設置有停車場位置檢測裝置5，用於檢測附件拆卸小車3和附件安裝小車4的位置。交換站I設置有交換站位置檢測裝置6，用於檢測附件拆卸小車3和附件安裝小車4的位置。[0041]當工具機需要更換垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、五軸銑頭等附件時，將附件拆卸小車3沿導軌I從停車場II移動至交換站I，由交換站位置檢測裝置6對附件拆卸小車3進行位置檢測。當檢測到附件拆卸小車3到達設定位置之後，工具機主軸箱的端蓋拆卸下來並擺放到附件拆卸小車3上。將附件拆卸小車3移動至停車場II，由停車場位置檢測裝置5對附件拆卸小車3進行位置檢測。將附件安裝小車4沿導軌I從停車場II移動至交換站I，由交換站位置檢測裝置6對附件安裝小車4進行位置檢測。當檢測到附件安裝小車4到達設定位置之後，由工具機的主機中的控制系統執行更換附件程序實現自動抓取附件，將附件安裝小車4上的附件安裝到工具機上。附件安裝完畢後，將附件安裝小車4移動至停車場II，由停車場位置檢測裝置5對附件安裝小車4進行位置檢測。當檢測到附件安裝小車4到達停車場II設定位置之後，可啟動工具機利用安裝的附件對工件進行加工。採用附件拆卸小車3和附件安裝小車4代替頭庫，不會影響較長工件的裝夾，工具機加工範圍大，可以降低成本。
[0042]附件拆卸小車3為一輛，用於擺放運輸工具機主軸箱的端蓋。附件安裝小車4至少設有一輛，用於擺放運輸需要更換的附件，如垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、五軸銑頭等。附件安裝小車4的數量可根據需要增加，每增加一輛附件安裝小車4就可以相應地增加一套可更換的工具機附件。每增加一輛附件安裝小車4，相應地增加導軌I的鋪設。增加附件安裝小車4不受工具機行程的限制。
[0043]如圖4和5所示，附件拆卸小車3包括第一車身31、第一小車扶手32和第一附件支撐裝置33。第一附件支撐裝置33包括兩根支撐架331和兩枚第一定位螺釘332。支撐架331和第一定位螺釘332通過螺釘安裝於第一車身31靠近工具機的一端。兩根支撐架331分別安裝於兩枚第一定位螺釘332的兩側。第一小車扶手32通過螺釘安裝於第一車身31的兩側。拆卸下來的工具機主軸箱的端蓋擺放到第一附件支撐裝置33上。第一附件支撐裝置33包括兩根支撐架331和兩枚第一定位螺釘332。工具機主軸箱的端蓋先靠兩枚第一定位螺釘332定位，再利用兩根支撐架331做支撐，使工具機主軸箱的端蓋的擺放實現兩點定位四點支撐，定位精度高。
[0044]如圖2和3所示，附件安裝小車4包括第二車身41、第二小車扶手42和第二附件支撐裝置43。第二附件支撐裝置43包括兩枚第二定位螺釘431和一枚支撐螺釘432。兩枚第二定位螺釘431安裝於第二車身42靠近工具機的一端。支撐螺釘432通過螺釘安裝於第二車身42。支撐螺釘432和兩枚第二定位螺釘431成等腰三角形。第二小車扶手42通過螺釘安裝於第二車身41的兩側。需要更換的附件擺放在第二附件支撐裝置43上。第二附件支撐裝置43包括兩枚第二定位螺釘431和一枚支撐螺釘432。支撐螺釘432和兩枚第二定位螺釘431成等腰三角形。附件先靠兩枚第二定位螺釘431定位，再利用支撐螺釘432做支撐，使附件的擺放實現兩點定位三點支撐，定位精度高。
[0045]如圖7所示為第二定位螺釘431的結構示意圖；如圖8所示為第一定位螺釘332的結構示意圖；如圖9所示為支撐螺釘432的結構示意圖；如圖10所示，支撐架331的頂部通過兩塊固定板固定。
[0046]如圖14所示，第一車身31和第二車身41的底部均安裝有車輪裝置7。車輪裝置7包括萬向軸承71、軸承座72和軸承座墊塊73。萬向軸承71安裝於軸承座72，軸承座72通過螺釘安裝於軸承座墊塊73，軸承座墊塊73通過焊接的方式固定於第一車身31和第二車身41底部，軸承座72與軸承座墊塊73之間設有調整墊74。每一輛附件拆卸小車3和附件安裝小車4的車身底部四個角都安裝有一個車輪裝置7，車輪裝置7採用萬向軸承71可保證附件拆卸小車3和附件安裝小車4順利沿導軌I縱向或橫向滑動，通過調整墊74可以適當對附件拆卸小車3和附件安裝小車4底部到導軌I的距離進行微調。
[0047]如圖12所示，第一車身31和第二車身41均設有定位裝置8。每輛附件拆卸小車3和附件安裝小車4的車身設有兩個定位裝置8。每個定位裝置8包括第一定位套81、定位銷82、轉軸螺釘83和支架84。支架84通過焊接的方式固定於轉軸螺釘83的轉軸套上，轉軸螺釘83安裝於軸承座墊塊73上。第一定位套81通過螺釘安裝於軸承座墊塊73中，定位銷82安插於第一定位套81中。停車場II相應位置設置定位座85，定位座85澆築在工具機地基2中。定位座85包括安裝於工具機地基2中的第一固定座851和通過螺釘安裝於第一固定座851中的第二定位套852。轉軸螺釘83由固定螺釘和套在固定螺釘外的轉軸套組成，支架84焊接在轉軸套上，通過固定螺釘將整個轉軸螺釘83固定安裝在軸承座墊塊73上。由此，當附件拆卸小車3或附件安裝小車4停放到停車場II時，轉動轉軸螺釘83的轉軸套，支架84移開，定位銷82穿過第一定位套81安插到定位座85中的第二定位套852中，實現附件拆卸小車3或附件安裝小車4定位。
[0048]如圖17所示，導軌I底部焊接有導軌安裝調整裝置9。導軌安裝調整裝置9包括導軌座91、支撐座92和調整螺栓93。導軌I焊接固定於導軌座91上，導軌座91通過調整螺栓93安裝於支撐座92。由此，通過調節調整螺栓93實現對導軌I的調整，使導軌I更平整，附件拆卸小車3和附件安裝小車4滑動更平穩。
[0049]如圖15所示，停車場位置檢測裝置5包括第二固定座51、檢測開關52、開關罩53及安裝於第一車身31和第二車身32的碰塊54。檢測開關52通過螺釘安裝於第二固定座51上，開關罩53罩設於檢測開關52上，第二固定座51通過澆築的方式固定於工具機地基2中。由此，當附件拆卸小車3或附件安裝小車4停到停車場II時，碰塊54觸碰到檢測開關52，檢測開關52把信號反饋給工具機的控制系統，實現停車場位置檢測裝置，證明該小車已準確停到其在停車場II的指定位置。每輛附件拆卸小車3和附件安裝小車4的檢測開關52在控制系統中的編號不同，所以檢測開關52具備識別是哪輛附件拆卸小車3或附件安裝小車4離開停車場II的功能。具體的，每輛附件拆卸小車3和附件安裝小車4的檢測開關52在控制系統中有且只有一個編號，控制系統中預先指定該檢測開關52所對應的小車是哪一輛，當附件拆卸小車3或附件安裝小車4離開停車場II時，碰塊54脫離檢測開關52，檢測開關52將信號反饋給控制系統，從而告訴控制系統該小車已離開停車場II。在整套裝置中，控制系統設置為，每次只能有一輛小車離開停車場II，即只能有一件碰塊54脫離檢測開關52，否則控制系統報警並提示故障，因此控制系統具備識別是哪輛小車離開停車場II的功能。
[0050]如圖12、13、15和16所示，交換站位置檢測裝置6包括感應開關61、第三定位套62和第三固定座63。感應開關61安裝於第三定位套62的底部，第三定位套62通過螺釘安裝於第三固定座63中，第三固定座63澆築固定於工具機地基2中。
[0051]當附件拆卸小車3或附件安裝小車4移動到交換站I時，轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84移開。定位銷82穿過第一定位套81安插到第三定位套62中，通過電磁感應「觸發」到感應開關61。感應開關61得電並把該信號反饋給工具機的控制系統，實現交換站位置檢測，確認該小車已準確停到其在交換站I的指定位置。感應開關61的作用在於確認小車已準確停靠到交換站I的指定位置；每輛附件拆卸小車3和附件安裝小車4的檢測開關52的作用在於識別是哪輛小車離開停車場II停靠到交換站I。利用停車場位置檢測裝置5和交換站位置檢測裝置6實現對附件拆卸小車3和附件安裝小車4的位置檢測，只有附件拆卸小車3和附件安裝小車4都停靠穩妥了，才進行附件更換的動作，由此可確保設備運轉的安全可靠性。
[0052]使用上述實施方式的工具機附件自動更換小車裝置進行工具機附件更換時的操作步驟如下:
[0053]當工具機需要更換垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭或五軸銑頭等附件時，事先將需要更換的附件擺放到附件安裝小車4上。將附件拆卸小車3沿導軌I從停車場II移動至交換站I。轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84移開。附件拆卸小車3上的定位銷82穿過第一定位套81安插到第三定位套62中，通過電磁感應「觸發」到感應開關61。感應開關61得電並把該信號反饋給工具機的控制系統，證明該小車已準確停到其在交換站I的指定位置，實現交換站位置檢測裝置。
[0054]隨後，啟動控制系統中安裝的拆卸工具機主軸箱的端蓋的程序。該程序是按照工具機主軸箱的端蓋拆卸的操作步驟進行設計的，包括如下步驟:
[0055]第一步，檢測附件拆卸小車3的檢測開關52是否發出動作信號，以判斷附件拆卸小車3是否離開停車場II;
[0056]第二步，檢測交換站I位置的兩個感應開關61是否發出動作信號以判斷附件拆卸小車3是否停到交換站I ;
[0057]第三步，控制工具機的主軸箱運行到交換站I位置，主軸箱前端附件拉爪鬆開，卸下主軸箱端蓋擺放到附件拆卸小車3上，主軸箱離開交換站I ;
[0058]第四步，檢測附件拆卸小車3的檢測開關52是否發出動作信號，以判斷附件拆卸小車是否回到停車場II。
[0059]在整個程序運行的過程中，系統還在不停地檢測附件安裝小車4的檢測開關52是否發出動作信號，如果有，則系統報警並提示故障，以確保在上述整個過程中附件安裝小車4始終不會離開停車場II。啟動該程序後，工具機主軸箱自動精確地移動到交換站I，卸下端蓋擺放到附件拆卸小車3上。拔出附件拆卸小車3的定位銷82，轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84支撐住定位銷82，將附件拆卸小車3移動至停車場II。轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84移開，使附件拆卸小車3的定位銷82穿過第一定位套81安插到停車場II的定位座85中的第二定位套852中，實現附件拆卸小車3回場定位。附件拆卸小車3停到停車場II時，碰塊54觸碰到檢測開關52。檢測開關52把信號反饋給工具機的控制系統，實現停車場位置檢測，確認該小車已準確停到其在停車場II的指定位置。
[0060]然後，將裝載有附件的附件安裝小車4從停車場II沿導軌I移動到交換站I。轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84移開。附件安裝小車4上的定位銷82穿過第一定位套81安插到第三定位套62中，通過電磁感應觸發到感應開關61。感應開關61得電並把該信號反饋給工具機的控制系統，證明該小車已準確停到其在交換站I的指定位置，實現交換站位置檢測裝置。[0061]然後，啟動控制系統中安裝的附件安裝程序，工具機自動完成附件的安裝。該程序是按照工具機主軸箱附件安裝的操作步驟進行設計的，包括如下步驟:
[0062]第一步，檢測附件安裝小車4的檢測開關52是否發出動作信號，以判斷附件安裝小車4是否離開停車場II;
[0063]第二步，檢測交換站I位置的兩個感應開關61是否發出動作信號以判斷附件安裝小車4是否停到交換站I ;
[0064]第三步，控制工具機的主軸箱運行到交換站I位置，主軸箱前端附件拉爪鬆開，抓取附件到工具機的主軸箱上,主軸箱離開交換站I ;
[0065]第四步，檢測附件安裝小車4的檢測開關52是否發出動作信號，以判斷附件安裝小車4是否回到停車場II。
[0066]在整個程序運行的過程中，系統還在不停地檢測附件拆卸小車3的檢測開關52是否發出動作信號，如果有，則系統報警並提示故障，以確保在上述整個過程中附件拆卸小車3始終不會離開停車場II。
[0067]工具機自動完成附件安裝後，拔出附件安裝小車4的定位銷82，轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84支撐住定位銷82，將附件安裝小車4移動至停車場
II。轉動轉軸螺釘83上的轉軸套，焊接於轉軸套上的支架84移開，使附件安裝小車4的定位銷82穿過第一定位套81安插到停車場II的定位座85中的第二定位套852中，實現附件安裝小車4回場定位。
[0068]附件安裝小車4停到停車場II時，碰塊54觸碰到檢測開關52。檢測開關52把信號反饋給工具機的控制系統，實現停車場位置檢測，確認該小車已準確停到其在停車場II的指定位置。就這樣，完成了卸下端蓋、安裝附件的自動更換過程。以此方式，可以完成其他類型的附件的更換。附件的數量可根據用戶要求設定，每增加一個附件，就增加一輛附件安裝小車4並鋪設相應的導軌I。每個附件和附件安裝小車都一一對應，工具機控制系統分別設有對應的控制安裝程序，確保附件的自動更換。在運行每一步程序的過程中，控制系統的顯示屏都會提示操作者進行相應的操作。
[0069]無論是附件拆卸小車3還是附件安裝小車4，在停靠時，都是利用車身的兩個定位裝置8和車身底部的四個車輪裝置7，實現兩點定位四點支撐。
[0070]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，包括: 導軌(I)，固定於工具機地基(2), 附件拆卸小車(3)和附件安裝小車(4)，可移動地安裝於導軌(1)， 交換站(I)和停車場(II)，分別設置於所述導軌(I)上，所述停車場(II)設置有停車場位置檢測裝置(5)用於檢測所述附件拆卸小車(3)和附件安裝小車⑷的位置，所述交換站(I)設置有交換站位置檢測裝置(6)用於檢測所述附件拆卸小車(3)和附件安裝小車(4)的位置。
2.根據權利要求1所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述附件安裝小車(4)至少設有一輛。
3.根據權利要求2所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述附件拆卸小車(3)包括第一車身(31)、第一小車扶手(32)和第一附件支撐裝置(33)，所述第一附件支撐裝置(33)包括兩根支撐架(331)和兩枚第一定位螺釘(332)，所述支撐架(331)和第一定位螺釘(332)安裝於第一車身(31)靠近工具機的一端，所述兩根支撐架(331)分別安裝於兩枚第一定位螺釘(332)的兩側，所述第一小車扶手(32)安裝於第一車身(31)的兩側。
4.根據權利要求3所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述附件安裝小車(4)包括第二車身(41)、第二小車扶手(42)和第二附件支撐裝置(43)，所述第二附件支撐裝置(43)包括兩枚第二定位螺釘(431)和一枚支撐螺釘(432)，所述兩枚第二定位螺釘(431)安裝於第二車身(41)靠近工具機的一端，所述支撐螺釘(432)安裝於第二車身(41)，所述支撐螺釘(432 )和兩枚第二定位螺釘(431)成等腰三角形，所述第二小車扶手(42)安裝於第二車身(41)的兩側。
5.根據權利要求4所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述第一車身(31)和第二車身(41)的底部均安裝有車輪裝置(7)，所述車輪裝置(7)包括萬向軸承(71)、軸承座(72)和軸承座墊塊(73)，所述萬向軸承(71)安裝於軸承座(72)，所述軸承座(72)安裝於軸承座墊塊(73)，所述軸承座墊塊(73)固定於第一車身(31)和第二車身(41)底部，所述軸承座(72)與軸承座墊塊(73)之間設有調整墊(74)。
6.根據權利要求5所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述第一車身(31)和第二車身(41)均設有定位裝置(8)，所述定位裝置(8)包括第一定位套(81)、定位銷(82)、轉軸螺釘(83)和支架(84)，所述支架(84)固定於轉軸螺釘(83)，所述轉軸螺釘(83)安裝於軸承座墊塊(73)上，所述第一定位套(81)安裝於軸承座墊塊(73)中，所述定位銷(82)安插於第一定位套(81)中，所述停車場(II)相應位置設置有定位座(85)，所述定位座(85)包括安裝於工具機地基(2)中的第一固定座(851)和安裝於第一固定座(851)中的第二定位套(852)。
7.根據權利要求1所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述導軌(I)底部設置有導軌安裝調整裝置(9)，所述導軌安裝調整裝置(9)包括導軌座(91)、支撐座(92)和調整螺栓(93)，所述導軌(I)固定於導軌座(91)，所述導軌座(91)通過調整螺栓(93)安裝於支撐座(92)。
8.根據權利要求6所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述停車場位置檢測裝置(5)包括第二固定座(51)、檢測開關(52)、開關罩(53)及安裝於第一車身(31)和第二車身(41)的碰塊(54)，所述檢測開關(52)安裝於第二固定座(51)，所述開關罩(53)罩設於檢測開關(52)上，所述第二固定座(51)固定於工具機地基(2)中。
9.根據權利要求6所述的工具機附件自動更換小車裝置，其特徵在於，所述交換站位置檢測裝置(6)包括感應開關(61)、第三定位套(62)和第三固定座(63)，所述感應開關(61)安裝於第三定位套(62)，所述第三定位套(62)安裝於第三固定座(63)中，所述第三固定座(63)固定於工具機地基 (2)中。
【文檔編號】B23Q1/00GK203804572SQ201420212071
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】王全寶, 張力, 李軍, 馬文俊, 武記超, 徐貴善, 柴會敏, 代豔 申請人:沈機集團昆明工具機股份有限公司