一種示教盒電路的製作方法
2023-05-03 07:43:36
專利名稱：一種示教盒電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其涉及ー種示教盒電路。
背景技術：
示教盒是ー個用來註冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的，它可應用於塗覆機、點膠機等自動化設備中。現有的示教盒的所有動作都是由PC機控制的，然而PC機體積相對較大，不方便移動，且PC機與下位機之間數據傳輸量較大，不適合遠距離控制；另外，現有的示教盒結構複雜，靜態電流大，能耗偏高，並且燒寫程序不方便。
實用新型內容本實用新型的目的在於針對要解決的技術問題，提供ー種示教盒電路，該示教盒電路改善了不能遠距離、移動中控制設備運動的問題，而且結構簡単、靜態電流小、燒寫程序方便。ー種示教盒電路，包括主控制電路、指令輸入電路和指令輸出電路，所述指令輸入電路和指令輸出電路分別與主控制電路連接；還包括與外部PC機連接、並轉換PC機與主控制電路之間的電平的轉換電路，所述轉換電路包括RS232接ロ，轉換電路的一端與主控制器連接，轉換電路的另一端通過RS232接ロ與外部PC機連接。其中，所述示教盒電路還包括控制使用示教盒的設備停止操作的急停電路，所述急停電路與主控制電路連接。其中，所述主控制電路包括控制晶片Ul，電容Cl、電容C2、電容C3，電阻Rl、電阻R2，晶振Y1，所述控制晶片Ul的型號為STC89C52，所述電容Cl的一端、晶振Yl的一端分別與控制晶片Ul的XTAL2腳連接，電容C2的一端、晶振Yl的另一端分別與控制晶片Ul的XTALl腳連接；電阻R2的一端與VCC電源連接，電阻R2的另一端與控制晶片Ul的P32腳連接；電容C3的正極與VCC電源連接，電容C3的負極、電阻Rl的一端分別與控制晶片Ul的RST腳連接，電阻Rl的另一端、電容Cl的另一端、電容C2的另一端、控制晶片Ul的GND腳接地；控制晶片Ul的VCC腳、P46腳與VCC電源連接。其中，所述轉換電路包括電平轉換晶片U2，電源開關SW25，RS232接ロ VB1，電容C4、電容C5、電容C6、電容C7，所述電平轉換晶片U2的型號為MAX232，RS232接ロ VBl的型號為SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4腳、8腳、9腳分別通過電源開關SW25與VCC電源連接；RS232接ロ VBl的3腳與電平轉換晶片U2的R2IN腳連接，RS232接ロ VBl的2腳與電平轉換晶片U2的T20UT腳連接；電容C4的正極、電平轉換晶片U2的GND腳分別接地，電容C4的負極與電平轉換晶片U2的V-腳連接；電容C5的正極與電平轉換晶片U2的C2+腳連接，電容C5的負極與電平轉換晶片U2的C2-腳連接；電容C6的正極與電平轉換晶片U2的Cl+腳連接，電容C6的負極與電平轉換晶片U2的Cl-腳連接；電容C7的正極與電平轉換晶片U2的V+腳連接，電容C7的負極、電平轉換晶片U2的VCC腳分別與VCC電源連接。[0008]其中，所述指令輸入電路包括按鍵SWl、按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SWlO、按鍵SWl1、按鍵SWl 2、按鍵SWl 3、按鍵SW14、按鍵SW15、按鍵SW16、按鍵SW17、按鍵SW18、按鍵SW19、按鍵SW20、按鍵SW21、按鍵SW22、按鍵SW23、按鍵SW24 ;按鍵SWl的一端、按鍵SW2的一端、按鍵SW3的一端、按鍵SW4的一端、按鍵SW17的一端、按鍵SW18的一端、按鍵SW19的一端、按鍵SW20的一端分別與控制晶片Ul的P20腳連接；按鍵SW5的一端、按鍵SW6的一端、按鍵SW7的一端、按鍵SW8的一端、按鍵SW21的一端、按鍵SW22的一端、按鍵SW23的一端、按鍵SW24的一端分別與控制晶片Ul的P21腳連接；按鍵SW9的一端、按鍵SWlO的一端、按鍵SW12的一端、按鍵SWll的一端分別與控制晶片Ul的P22腳連接；按鍵SW13的一端、按鍵SW14的一端、按鍵SW15的一端、按鍵SW16的一端分別與控制晶片Ul的P23腳連接；按鍵SWl的另一端、按鍵SW5的另一端、按鍵SW9的另一端、按鍵SW13的另一端分別與控制晶片Ul的P24腳連接；按鍵SW2的另ー端、按鍵SW6的另一端、按鍵SWlO的另一端、按鍵SW14的另一端分別與控制晶片Ul的P25腳連接；按鍵SW3的另一端、按鍵SW7的另一端、按鍵SWl2的另一端、按鍵SWl5的另一端分別與控制晶片Ul的P26腳連接；按鍵SW4的另一端、按鍵SW8的另一端、按鍵SWll的另ー端、按鍵SW16的另一端分別與控制晶片Ul的P27腳連接；按鍵SW17的另一端、按鍵SW21的另一端分別與控制晶片Ul的P34腳連接；按鍵SW18的另一端、按鍵SW22的另一端分別與控制晶片Ul的P35腳連接；按鍵SW19的另一端、按鍵SW23的另一端分別與控制晶片Ul的P36腳連接；按鍵SW20的另一端、按鍵SW24的另一端分別與控制晶片Ul的P37腳連接。其中，所述指令輸出電路包括電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻 R18、電阻 R19、電阻 R20、電阻 R21、電阻 R22，LED 燈 Dl、LED 燈 D2、LED 燈 D3、LED 燈 D4、LED 燈 D5、LED 燈 D6、LED 燈 D7、LED 燈 D8、LED 燈 D9、LED 燈 D10、LED 燈 Dl1、LED 燈 D12 ;所述電阻R3的一端、電阻R4的一端、電阻R5的一端、電阻R6的一端、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端、電阻RlO的一端、電阻Rll的一端、電阻R12的一端、電阻R13的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R16的一端、電阻R17的一端、電阻R18的一端、電阻R19的一端、電阻R20的一端、電阻R21的一端、電阻R22的一端分別與VCC電源連接；電阻Rll的另一端與LED燈Dl的一端連接，電阻R12的另一端與LED燈D2的一端連接，電阻R13的另一端與LED燈D3的一端連接，電阻R14的另一端與LED燈D4的一端連接，電阻R15的另一端與LED燈D5的一端連接，電阻R16的另一端與LED燈D6的一端連接，電阻R17的另一端與LED燈D7的一端連接，電阻R18的另一端與LED燈D8的一端連接，電阻R19的另一端與LED燈D9的一端連接，電阻R20的另一端與LED燈DlO的一端連接，電阻R21的另一端與LED燈Dll的一端連接，電阻R22的另一端與LED燈D12的一端連接；LED燈Dl的另一端、電阻R3的另一端分別與控制晶片Ul的POO腳連接，LED燈D2的另一端、電阻R4的另一端分別與控制晶片Ul的POl腳連接，LED燈D3的另一端、電阻R5的另一端分別與控制晶片Ul的P02腳連接，LED燈D4的另一端、電阻R6的另一端分別與控制晶片Ul的P03腳連接，LED燈D5的另一端、電阻R7的另一端分別與控制晶片Ul的P04腳連接，LED燈D6的另一端、電阻R8的另一端分別與控制晶片Ul的P05腳連接，LED燈D7的另ー端、電阻R9的另一端分別與控制晶片Ul的P06腳連接，LED燈D8的另一端、電阻RlO的另一端分別與控制晶片Ul的P07腳連接，LED燈D9的另一端與控制晶片Ul的P12腳連接，LED燈DlO的另一端與控制晶片Ul的P13腳連接，LED燈Dll的另一端與控制晶片Ul的P14腳連接，LED燈D12的另一端與控制晶片Ul的P15腳連接。其中，所述急停電路包括急停開關SW26，連接端子J2，所述急停開關SW26的C腳與連接端子J2的I腳連接，急停開關SW26的NO腳與連接端子J2的2腳連接；所述主控制電路還包括與連接端子J2匹配的連接端子Jl，連接端子J2的I腳通過連接端子Jl的I腳接地，連接端子J2的2腳通過連接端子Jl的2腳與控制晶片Ul的P32腳連接。本實用新型的有益效果在於本實用新型的示教盒電路採用RS232接ロ與PC機進行通訊，可實現遠距離、移動中控制設備運動；該電路結構簡單、成本低廉、功能強大，用RS232接ロ即可實現燒寫程序，實用性強。
圖1為本實用新型的示教盒電路的結構示意圖。圖2為本實用新型的主控制電路的電路圖。圖3為本實用新型的轉換電路的電路圖。圖4為本實用新型的指令輸入電路的電路圖。圖5為本實用新型的指令輸出電路的電路圖。圖6為本實用新型的急停電路的電路圖。
具體實施方式
為了使實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。如圖1所示，ー種示教盒電路，包括主控制電路、指令輸入電路和指令輸出電路，所述指令輸入電路和指令輸出電路分別與主控制電路連接；還包括與外部PC機連接、並轉換PC機與主控制電路之間的電平的轉換電路，所述轉換電路包括RS232接ロ，轉換電路的一端與主控制器連接，轉換電路的另一端通過RS232接ロ與外部PC機連接。其中，所述示教盒電路還包括控制使用示教盒的設備停止操作的急停電路，所述急停電路與主控制電路連接。如圖2所示，其中，所述主控制電路包括控制晶片U1，電容Cl、電容C2、電容C3，電阻R1、電阻R2，晶振Y1，所述控制晶片Ul的型號為STC89C52，所述電容Cl的一端、晶振Yl的一端分別與控制晶片Ul的XTAL2腳連接，電容C2的一端、晶振Yl的另一端分別與控制晶片Ul的XTALl腳連接；電阻R2的一端與VCC電源連接，電阻R2的另一端與控制晶片Ul的P32腳連接；電容C3的正極與VCC電源連接，電容C3的負極、電阻Rl的一端分別與控制晶片Ul的RST腳連接，電阻Rl的另一端、電容Cl的另一端、電容C2的另一端、控制晶片Ul的GND腳接地；控制晶片Ul的VCC腳、P46腳與VCC電源連接。本實用新型採用的VCC電源的電壓為5V。該示教盒電路以控制晶片Ul作為核心，配置最小系統使得控制晶片Ul可以正常工作，最小系統具體指由晶振Y1、電容Cl、電容C2組成的晶振電路，電源(VCC和GND)，以及由電阻Rl和電容C3組成的復位電路。[0024]如圖3所示，其中，所述轉換電路包括電平轉換晶片U2，電源開關SW25，RS232接ロ VB1，電容C4、電容C5、電容C6、電容C7，該電源開關SW25為單刀雙擲開關，所述電平轉換晶片U2的型號為MAX232，RS232接ロ VBl的型號為SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4腳、8腳、9腳分別通過電源開關SW25與VCC電源連接；RS232接ロ VBl的3腳與電平轉換晶片U2的R21N腳連接，RS232接ロ VBl的2腳與電平轉換晶片U2的T20UT腳連接；電容C4的正極、電平轉換晶片U2的GND腳分別接地，電容C4的負極與電平轉換晶片U2的V-腳連接；電容C5的正極與電平轉換晶片U2的C2+腳連接，電容C5的負極與電平轉換晶片U2的C2-腳連接；電容C6的正極與電平轉換晶片U2的Cl+腳連接，電容C6的負極與電平轉換晶片U2的Cl-腳連接；電容C7的正極與電平轉換晶片U2的V+腳連接，電容C7的負極、電平轉換晶片U2的VCC腳分別與VCC電源連接。由於PC機和控制晶片Ul的電平不相同，所以在RS232接ロ VBl和控制晶片Ul之間設有電平轉換晶片U2，電容C4、電容C5、電容C6和電容C7為升壓電容。如圖4所示，其中，所述指令輸入電路包括按鍵SWl、按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SM、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SW11、按鍵SW12、按鍵SW13、按鍵SW14、按鍵SW15、按鍵SW16、按鍵SW17、按鍵SW18、按鍵SW19、按鍵SW20、按鍵SW21、按鍵SW22、按鍵SW23、按鍵SW24 ;按鍵SWl的一端、按鍵SW2的一端、按鍵SW3的一端、按鍵SW4的一端、按鍵SW17的一端、按鍵SW18的一端、按鍵SW19的一端、按鍵SW20的一端分別與控制晶片Ul的P20腳連接；按鍵SW5的一端、按鍵SW6的一端、按鍵SW7的一端、按鍵SW8的一端、按鍵SW21的一端、按鍵SW22的一端、按鍵SW23的一端、按鍵SW24的一端分別與控制晶片Ul的P21腳連接；按鍵SW9的一端、按鍵SWlO的一端、按鍵SW12的一端、按鍵SWll的一端分別與控制晶片Ul的P22腳連接；按鍵SW13的一端、按鍵SW14的一端、按鍵SW15的一端、按鍵SW16的一端分別與控制晶片Ul的P23腳連接；按鍵SWl的另一端、按鍵SW5的另一端、按鍵SW9的另一端、按鍵SW13的另一端分別與控制晶片Ul的P24腳連接；按鍵SW2的另一端、按鍵SW6的另一端、按鍵SWlO的另一端、按鍵SW14的另一端分別與控制晶片Ul的P25腳連接；按鍵SW3的另一端、按鍵SW7的另一端、按鍵SW12的另一端、按鍵SW15的另一端分別與控制晶片Ul的P26腳連接；按鍵SW4的另一端、按鍵SW8的另一端、按鍵SWll的另一端、按鍵SW16的另一端分別與控制晶片Ul的P27腳連接；按鍵SW17的另ー端、按鍵SW21的另一端分別與控制晶片Ul的P34腳連接；按鍵SW18的另一端、按鍵SW22的另一端分別與控制晶片Ul的P35腳連接；按鍵SW19的另一端、按鍵SW23的另一端分別與控制晶片Ul的P36腳連接；按鍵SW20的另一端、按鍵SW24的另一端分別與控制晶片Ul的P37腳連接。如圖5所示，其中，所述指令輸出電路包括電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22，LED燈DULED燈D2、LED燈D3、LED 燈 D4、LED 燈 D5、LED 燈 D6、LED 燈 D7、LED 燈 D8、LED 燈 D9、LED 燈 D10、LED 燈 D11、LED燈D12 ;所述電阻R3的一端、電阻R4的一端、電阻R5的一端、電阻R6的一端、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端、電阻RlO的一端、電阻Rll的一端、電阻R12的一端、電阻R13的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R16的一端、電阻R17的一端、電阻R18的一端、電阻R19的一端、電阻R20的一端、電阻R21的一端、電阻R22的一端分別與VCC電源連接；電阻Rll的另一端與LED燈Dl的一端連接，電阻R12的另一端與LED燈D2的一端連接，電阻R13的另一端與LED燈D3的一端連接，電阻R14的另一端與LED燈D4的一端連接，電阻R15的另一端與LED燈D5的一端連接，電阻R16的另一端與LED燈D6的一端連接，電阻R17的另一端與LED燈D7的一端連接，電阻R18的另一端與LED燈D8的一端連接，電阻R19的另一端與LED燈D9的一端連接，電阻R20的另一端與LED燈DlO的一端連接，電阻R21的另一端與LED燈Dll的一端連接，電阻R22的另一端與LED燈D12的一端連接；LED燈Dl的另一端、電阻R3的另一端分別與控制晶片Ul的POO腳連接，LED燈D2的另ー端、電阻R4的另一端分別與控制晶片Ul的POl腳連接，LED燈D3的另一端、電阻R5的另一端分別與控制晶片Ul的P02腳連接，LED燈D4的另一端、電阻R6的另一端分別與控制晶片Ul的P03腳連接，LED燈D5的另一端、電阻R7的另一端分別與控制晶片Ul的P04腳連接，LED燈D6的另一端、電阻R8的另一端分別與控制晶片Ul的P05腳連接，LED燈D7的另一端、電阻R9的另一端分別與控制晶片Ul的P06腳連接，LED燈D8的另一端、電阻RlO的另一端分別與控制晶片Ul的P07腳連接，LED燈D9的另一端與控制晶片Ul的P12腳連接，LED燈DlO的另一端與控制晶片Ul的P13腳連接，LED燈Dll的另一端與控制晶片Ul的P14腳連接，LED燈D12的另一端與控制晶片Ul的P15腳連接。在指令輸出電路中，LED燈DI LED燈D6、LED燈D8 LED燈D12均為綠燈，LED燈D7為紅燈，該電路中，電阻R3 電阻RlO為拉高電阻，拉高電阻的作用是補償I/O電壓，使得LED燈在熄滅的時候不會有電流通過；電阻Rlf電阻R22為限流電阻，限流電阻的作用是限制指令輸出電路的電流，使得LED燈點亮時，流過LED燈的電流不超過20mA。示教盒電路中輸入和輸出的工作原理是當其中一個按鍵被按下之後，控制晶片Ul檢測到按鍵並讀出編碼形式的鍵值，然後通過RS232接ロ VBl回饋ー個指令，控制晶片Ul接收到相應的指令後，解析該指令，並點亮相應的LED燈。如圖6所示，其中，所述急停電路包括急停開關SW26，連接端子J2，所述急停開關SW26的C腳與連接端子J2的I腳連接，急停開關SW26的NO腳與連接端子J2的2腳連接；所述主控制電路還包括與連接端子J2匹配的連接端子Jl，連接端子J2的I腳通過連接端子Jl的I腳接地，連接端子J2的2腳通過連接端子Jl的2腳與控制晶片Ul的P32腳連接。在示教模式下，如果電器設備出現異常，可按下急停開關SW26，控制晶片Ul封閉所有按鍵功能和通訊功能，並停止設備的一切動作。本實用新型的示教盒電路採用RS232接ロ與PC機進行通訊，可實現遠距離、移動中控制設備運動；該電路結構簡單、成本低廉、功能強大，用RS232接ロ即可實現燒寫程序，實用性強。經測量，該示教盒工作時，流經電流150mA，體現了節能環保的設計理念。該示教盒電路以控制晶片Ul為核心，配備了按鍵SW1 按鍵SW24共24個按鍵，通過電平轉換晶片U2和RS232接ロ VBl完成通訊，以及LED燈DfLED燈D12共12個LED燈提示當前操作指令功能。具體原理如下A.接通電源，打開電源開關SW25，完成初始化；B.按下按鍵，控制晶片Ul檢測到按鍵之後對該按鍵進行判斷，在確定所按下的按鍵後，通過RS232接ロ VBl向PC機發出相應的指令；C. PC機接收到指令後向控制晶片Ul發送一條回饋指令；D.控制晶片Ul接收到該回饋指令後，對該回饋指令進行分析，然後點亮與之前按鍵所發出的指令所對應的LED燈，操作人員可以由此判斷初始的按鍵所發出的指令是否有效。該示教盒電路可以應用於塗覆機、點膠機等自動化設備中。以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.ー種示教盒電路，包括主控制電路、指令輸入電路和指令輸出電路，所述指令輸入電路和指令輸出電路分別與主控制電路連接；其特徵在於:還包括與外部PC機連接、並轉換PC機與主控制電路之間的電平的轉換電路，所述轉換電路包括RS232接ロ，轉換電路的一端與主控制器連接，轉換電路的另一端通過RS232接ロ與外部PC機連接。
2.根據權利要求1所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:還包括控制使用示教盒的設備停止操作的急停電路，所述急停電路與主控制電路連接。
3.根據權利要求2所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:所述主控制電路包括控制晶片U1，電容Cl、電容C2、電容C3，電阻R1、電阻R2，晶振Y1，所述控制晶片Ul的型號為STC89C52，所述電容Cl的一端、晶振Yl的一端分別與控制晶片Ul的XTAL2腳連接，電容C2的一端、晶振Yl的另一端分別與控制晶片Ul的XTALl腳連接；電阻R2的一端與VCC電源連接，電阻R2的另一端與控制晶片Ul的P32腳連接；電容C3的正極與VCC電源連接，電容C3的負極、電阻Rl的一端分別與控制晶片Ul的RST腳連接，電阻Rl的另一端、電容Cl的另一端、電容C2的另一端、控制晶片Ul的GND腳接地；控制晶片Ul的VCC腳、P46腳與VCC電源連接。
4.根據權利要求3所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:所述轉換電路包括電平轉換晶片U2，電源開關SW25，RS232接ロ VB1，電容C4、電容C5、電容C6、電容C7，所述電平轉換晶片U2的型號為MAX232，RS232接ロ VBl的型號為SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4腳、8腳、9腳分別通過電源開關SW25與VCC電源連接；RS232接ロ VBl的3腳與電平轉換晶片U2的R21N腳連接，RS232接ロ VBl的2腳與電平轉換晶片U2的T20UT腳連接；電容C4的正極、電平轉換晶片U2的GND腳分別接地，電容C4的負極與電平轉換晶片U2的V-腳連接；電容C5的正極與電平轉換晶片U2的C2+腳連接，電容C5的負極與電平轉換晶片U2的C2-腳連接；電容C6的正極與電平轉換晶片U2的Cl+腳連接，電容C6的負極與電平轉換晶片U2的Cl-腳連接；電容C7的正極與電平轉換晶片U2的V+腳連接，電容C7的負極、電平轉換晶片U2的VCC腳分別與VCC電源連接。
5.根據權利要求4所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:所述指令輸入電路包括按鍵SWl、按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SW11、按鍵SW12、按鍵SW13、按鍵SW14、按鍵SW15、按鍵SW16、按鍵SW17、按鍵SW18、按鍵SW19、按鍵SW20、按鍵SW21、按鍵SW22、按鍵SW23、按鍵SW24 ;按鍵SWl的一端、按鍵SW2的一端、按鍵SW3的一端、按鍵SW4的一端、按鍵SW17的一端、按鍵SW18的一端、按鍵SW19的一端、按鍵SW20的一端分別與控制晶片Ul的P20腳連接；按鍵SW5的一端、按鍵SW6的一端、按鍵SW7的一端、按鍵SW8的一端、按鍵SW21的一端、按鍵SW22的一端、按鍵SW23的一端、按鍵SW24的一端分別與控制晶片Ul的P21腳連接；按鍵SW9的一端、按鍵SfflO的一端、按鍵SW12的一端、按鍵SWll的一端分別與控制晶片Ul的P22腳連接；按鍵SW13的一端、按鍵SW14的一端、按鍵SW15的一端、按鍵SW16的一端分別與控制晶片Ul的P23腳連接；按鍵SWl的另一端、按鍵SW5的另一端、按鍵SW9的另一端、按鍵SWl3的另一端分別與控制晶片Ul的P24腳連接；按鍵SW2的另一端、按鍵SW6的另一端、按鍵SWlO的另一端、按鍵SW14的另一端分別與控制晶片Ul的P25腳連接；按鍵SW3的另一端、按鍵SW7的另一端、按鍵SW12的另一端、按鍵SW15的另一端分別與控制晶片Ul的P26腳連接；按鍵SM的另一端、按鍵SW8的另一端、按鍵SWll的另一端、按鍵SW16的另一端分別與控制晶片Ul的P27腳連接；按鍵SW17的另一端、按鍵SW21的另一端分別與控制晶片Ul的P34腳連接；按鍵SW18的另一端、按鍵SW22的另一端分別與控制晶片Ul的P35腳連接；按鍵SW19的另一端、按鍵SW23的另一端分別與控制晶片Ul的P36腳連接；按鍵SW20的另一端、按鍵SW24的另一端分別與控制晶片Ul的P37腳連接。
6.根據權利要求5所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:所述指令輸出電路包括電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22, LED 燈 Dl、LED 燈 D2、LED 燈 D3、LED 燈 D4、LED 燈 D5、LED 燈 D6、LED 燈 D7、LED 燈 D8、LED燈D9、LED燈D 10、LED燈D11、LED燈D12 ;所述電阻R3的一端、電阻R4的一端、電阻R5的一端、電阻R6的一端、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端、電阻RlO的一端、電阻Rll的一端、電阻R12的一端、電阻R13的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R16的一端、電阻R17的一端、電阻R18的一端、電阻R19的一端、電阻R20的一端、電阻R21的一端、電阻R22的一端分別與VCC電源連接；電阻Rll的另一端與LED燈Dl的一端連接，電阻R12的另一端與LED燈D2的一端連接，電阻R13的另一端與LED燈D3的一端連接，電阻R14的另一端與LED燈D4的一端連接，電阻R15的另一端與LED燈D5的一端連接，電阻R16的另一端與LED燈D6的一端連接，電阻R17的另一端與LED燈D7的一端連接，電阻R18的另一端與LED燈D8的一端連接，電阻R19的另一端與LED燈D9的一端連接，電阻R20的另一端與LED燈DlO的一端連接，電阻R21的另一端與LED燈Dll的一端連接，電阻R22的另一端與LED燈D12的一端連接；LED燈Dl的另一端、電阻R3的另一端分別與控制晶片Ul的POO腳連接，LED燈D2的另一端、電阻R4的另一端分別與控制晶片Ul的POl腳連接，LED燈D3的另一端、電阻R5的另一端分別與控制晶片Ul的P02腳連接，LED燈D4的另一端、電阻R6的另一端分別與控制晶片Ul的P03腳連接，LED燈D5的另一端、電阻R7的另一端分別與控制晶片Ul的P04腳連接，LED燈D6的另一端、電阻R8的另一端分別與控制晶片Ul的P05腳連接，LED燈D7的另一端、電阻R9的另一端分別與控制晶片Ul的P06腳連接，LED燈D8的另一端、電阻RlO的另一端分別與控制晶片Ul的P07腳連接，LED燈D9的另一端與控制晶片Ul的P12腳連接，LED燈DlO的另一端與控制晶片Ul的P13腳連接，LED燈Dll的另一端與控制晶片Ul的P14腳連接，LED燈D12的另一端與控制晶片Ul的P15腳連接。
7.根據權利要求6所述的ー種示教盒電路，其特徵在於:所述急停電路包括急停開關SW26，連接端子J2，所述急停開關SW26的C腳與連接端子J2的I腳連接，急停開關SW26的NO腳與連接端子J2的2腳連接；所述主控制電路還包括與連接端子J2匹配的連接端子Jl，連接端子J2的I腳通過連接端子Jl的I腳接地，連接端子J2的2腳通過連接端子Jl的2腳與控制晶片Ul的P32腳連接。
專利摘要本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種示教盒電路，包括主控制電路、指令輸入電路和指令輸出電路，所述指令輸入電路和指令輸出電路分別與主控制電路連接；還包括與外部PC機連接、並轉換PC機與主控制電路之間的電平的轉換電路，所述轉換電路包括RS232接口，轉換電路的一端與主控制器連接，轉換電路的另一端通過RS232接口與外部PC機連接。本實用新型的示教盒電路結構簡單，成本低廉，通訊距離可達幾十米，採用RS232接口可以實現燒寫程序，實用性強。
文檔編號G05B19/418GK202916670SQ20122056280
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者祁光彪 申請人:全天自動化能源科技(東莞)有限公司