一種單一油缸夾具的製作方法
2023-05-02 19:36:36 3
一種單一油缸夾具的製作方法
【專利摘要】一種單一油缸夾具，所述夾具底座內部設置有一個油缸，所述油缸上部設置有活塞杆、自定心驅動機構、彈簧漲套的芯軸，所述自定心驅動機構內部設置有圓柱彈簧，所述油缸下部設置同步板，所述夾具底座上設置有夾緊杆、導向杆，所述導向杆上部連接工件拖料架，所述工件拖料架上設置粗限位裝置並放置工件,所述活塞杆與同步板之間以及夾緊杆與同步板之間安裝有碟形彈簧、配對的球面墊圈和錐面墊圈，所述導向杆及夾緊杆與油缸下部的同步板相連接;本實用新型效果是:該機構結構簡單，功能可靠；單一油缸通過機械順序實現多種所需功能；消除了由於加工精度、產品尺寸公差等原因造成的誤差，確保多點均勻壓緊工件。
【專利說明】一種單一油缸夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工具機工裝夾具，尤其涉及一種單一油缸實現多種功能夾具。【背景技術】
[0002]目前在專機及自動線夾具設計中，經常出現需要實現工件定位、工件抬起落下、工件夾緊等多道順序動作。常規設計方法為定位、抬起落下及夾緊鬆開分別控制，通過多組液壓閥組及多組液壓油缸實現相應的動作。此種設計方式多組油缸分別實現不同功能、通過不同的閥組分別控制，結構複雜，無論在夾具本身還有液壓控制方面均造成成本增加、故障發生概率增大。
【發明內容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是一種單一油缸夾具，實現工件的落下、自定心定位、工件夾緊的順序動作，在加工完成後能實現工件的松夾、自定心撤除及工件的抬起的順序動作，而所有的動力均來自夾具中心的一個油缸；同時使用浮動的同步板聯接，通過同步板的微量空間扭轉，消除了由於加工精度、產品尺寸公差等原因造成的誤差，確保四處壓緊點均能均勻地壓緊工件。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:一種單一油缸夾具，所述夾具底座內部設置有一個油缸，所述油缸上部設置有活塞杆、自定心驅動機構、彈簧漲套的芯軸，所述自定心驅動機構內部設置有圓柱彈簧，所述油缸下部設置同步板，所述夾具底座上設置有夾緊杆、導向杆，所述導向杆上部連接工件拖料架，所述工件拖料架上設置粗限位裝置並放置工件，所述活塞杆與同步板之間以及夾緊杆與同步板之間安裝有碟形彈簧、配對的球面墊圈和錐面墊圈，所述導向杆及夾緊杆與油缸下部的同步板相連接。。
[0005]進一步地，所述的彈簧漲套的芯軸設置有臺階面。
[0006]進一步地，所述的自定心驅動機構設置在活塞杆的上部，安放在彈簧漲套的芯軸的空腔裡。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。
[0008]圖1為本實用新型的夾具結構示意圖(抬起狀態)。
[0009]圖2為本實用新型的夾具俯視示意圖。
[0010]圖3為本實用新型的夾具落下狀態示意圖。
[0011]其中:1、工件託料架；2、粗限位裝置；3、活塞杆；4、自定心驅動機構；5、彈簧漲套；6、芯軸；7、臺階面；8、夾緊杆；9、限位銷；10、夾爪；11、工件；12、支承塊；13、油缸活塞；14、圓柱彈黃；15、導向杆；16、冋步板；17、活塞杆；18、碟形彈黃；19、維面塾圈。【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0013]根據本實用新型實施例，提供了一種單一油缸夾具。首先，一種單一油缸夾具，所述夾具底座內部設置有一個油缸，所述油缸上部設置有活塞杆3、自定心驅動機構4、彈簧漲套5的芯軸6，所述自定心驅動機構4內部設置有圓柱彈簧14，所述油缸下部設置同步板16，所述夾具底座上設置有夾緊杆8、導向杆15，所述導向杆15上部連接工件拖料架1，所述工件拖料架I上設置粗限位裝置2並放置工件11，所述活塞杆3與同步板16之間以及夾緊杆8與同步板16之間安裝有碟形彈簧18、配對的球面墊圈和錐面墊圈19，所述導向杆15及夾緊杆8與油缸下部的同步板16相連接，所述的彈簧漲套5的芯軸6設置有臺階面7 ;所述的自動驅動機構4設置在活塞杆3的上部，安放在彈簧漲套5的芯軸6的空腔裡。
[0014]然後，其具體工作原理如下:如附圖一所示，夾具油缸初位置在上方，此時工件託料架I與工件11的物流滾道(圖中未示例)高度相等，當工件11輸送至正確位置(工件輸送由粗限位裝置2保證工件11在夾具的正確位置)時:
[0015]1、油缸上腔通油，此時工件隨著託料架I的下降而落下，同時下述兩個動作也在同步進行:A:油缸上部活塞杆3所帶動的自定心驅動機構4在壓緊彈簧漲套5的芯軸6空腔中同步下降，但此時自定心驅動機構4並未壓動芯軸6空腔下部的臺階面7，所以此時工件自定心處於未工作狀態，B:工件四周的四處夾緊杆8也在下降(夾緊杆8在下降過程中通過其本身加工的螺旋面同限位銷9的配合而同步迴轉)，由於夾爪10和工件11同步下降，所以夾爪10始終與工件11保證初始的距離，工件11並未夾緊。
[0016]2、當工件11落入支承塊12後，由於支承塊12的作用工件11停止下降，但由於油缸行程並未到底，油缸活塞13繼續下降，此時油缸上部活塞杆3所帶動的自定心驅動機構4壓到芯軸6空腔下部的臺階面7，通過置於自定心驅動機構4內部的圓柱彈簧14帶動芯軸6下降從而帶動彈簧漲套5沿著錐面下降並漲開，實現工件的自定心定位。由圖中可以看出，最終彈簧漲套5自定心的壓緊力來自圓柱彈簧14，從而可知，可以通過改變圓柱彈簧14的參數、預緊力等即可調整自定心的漲緊力。
[0017]3、當自定心完成時夾緊杆8上的夾爪10尚未壓住工件11，夾緊動作尚未完成，油缸繼續下降，由於彈簧漲套5已與工件11內孔壁完全貼合從而阻止芯軸6的繼續下降，此時通過壓縮自定心驅動機構4中的圓柱彈簧14保證油缸的繼續下行動作。
[0018]4、當油缸下行至夾緊杆8上的夾爪10完全壓緊工件11時整個落下、自定心、壓緊動作順序完成，此時油缸仍有部分行程備量以確保批量生產時工件11的不一致不至於影響到整個動作的完成。圖3所示為三個順序動作完成後的狀態。
[0019]5、當工件11加工完成後，油缸下腔通油，此時動作順序正好與上腔通油時相反，先是夾緊杆8旋轉上升離開工件，接著自定心由於驅動機構4上升脫離芯軸6臺階面7而撤除(彈簧漲套5彈性收縮)，最後託料架I託住工件將工件11抬起至跟滾道相同高度，工件11由託料架I移至下道工序。
[0020]如圖中所示，抬起落下導向杆15及夾緊杆8均通過與油缸下部的同步板16的聯接從而實現動作，由於加工精度、工件的尺寸公差等原因，會出現四個壓爪10無法同步壓緊工件11的情形，從而不能可靠地實現相應的夾緊功能，為避免上述問題的出現，在油缸下部活塞杆17與同步板16之間以及夾緊杆8與同步板16之間安裝有碟形彈簧18、配對的球面墊圈和錐面墊圈19，當四處夾緊不能同步壓緊時同步板16可作微量的空間扭轉，確保四處壓緊均勻。
[0021]最後應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種單一油缸夾具，其特徵是，所述夾具底座內部設置有一個油缸，所述油缸上部設置有活塞杆、自定心驅動機構、彈簧漲套的芯軸，所述自定心驅動機構內部設置有圓柱彈簧，所述油缸下部設置同步板，所述夾具底座上設置有夾緊杆、導向杆，所述導向杆上部連接工件拖料架，所述工件拖料架上設置粗限位裝置並放置工件，所述活塞杆與同步板之間以及夾緊杆與同步板之間安裝有碟形彈簧、配對的球面墊圈和錐面墊圈，所述導向杆及夾緊杆與油缸下部的同步板相連接。
2.根據權利要求1所述的單一油缸夾具，其特徵在於，所述的彈簧漲套的芯軸設置有臺階面。
3.根據權利要求1所述的單一油缸夾具，其特徵在於，所述的自定心驅動機構設置在活塞杆的上部，安放在彈簧漲套的芯軸的空腔裡。
【文檔編號】B23Q3/08GK203401335SQ201320457250
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】董曉軍, 周學鋒, 陸春華 申請人:江蘇新貝斯特中傳科技有限公司