一種同步執行裝置製造方法
2023-05-02 19:44:46 3
一種同步執行裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步執行裝置，包括兩個朝同一方向驅動物體直線移動的執行單元，還包括與兩個所述執行單元連接的同步機構；所述同步機構包括底座、與底座滑動連接且為相平行的兩個推桿和與兩個推桿連接的同步軸，同步軸上設有齒輪，兩個推桿上設有與同步軸上的齒輪嚙合的齒條，兩個推桿分別與一個執行單元連接。本實用新型的同步執行裝置，通過在兩個執行單元之間設置同步機構，從而可以確保兩個執行單元能夠同步動作。
【專利說明】一種同步執行裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種同步執行裝置。
【背景技術】
[0002] 兩個或兩個以上的執行單元如氣缸、油缸或電機在共同驅動物體直線移動時，理 想的狀態是各執行單元能夠完全同步動作，防止被驅動的物體因某一側的執行單元驅動不 及時而發生偏斜等情況。但是實際情況是，由於各執行單元因轉速差異、電壓差異、氣壓差 異或液壓差異，導致各執行單元不能同步動作。 實用新型內容
[0003] 本實用新型提供一種同步執行裝置，目的是確保共同驅動的各執行單元能夠同步 動作。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為：一種同步執行裝置，包括兩個 朝同一方向驅動物體直線移動的執行單元，還包括與兩個所述執行單元連接的同步機構； 所述同步機構包括底座、與底座滑動連接且為相平行的兩個推桿和與兩個推桿連接的同步 軸，同步軸上設有齒輪，兩個推桿上設有與同步軸上的齒輪嚙合的齒條，兩個推桿分別與一 個執行單元連接。
[0005] 所述推桿為堅直設置，推桿的上端與所述執行單元連接，所述同步軸為水平支撐 在所述底座上。
[0006] 所述齒輪套在所述同步軸上與同步軸為鍵連接。
[0007] 所述同步軸通過帶座軸承支撐在所述底座上。
[0008] 所述底座包括相平行的兩個固定支架，兩個所述推桿分別與一個固定支架滑動連 接，所述同步軸的兩端分別支撐在兩個固定支架上。
[0009] 所述固定支架包括上固定板、下固定板和支撐板，上固定板和下固定板為相平行 且分別與堅直的支撐板的上、下端固定連接，支撐板與所述推桿平行，上固定板和下固定板 設有讓推桿穿過的通孔。
[0010] 所述上固定板的通孔中插入有導向套且導向套套在所述推桿上。
[0011] 所述底座還包括在所述下固定板的下方與下固定板連接的地腳。
[0012] 所述執行單元為氣缸，所述推桿通過連接板與執行單元的缸體連接。
[0013] 本實用新型的同步執行裝置，通過在兩個執行單元之間設置同步機構，從而可以 確保兩個執行單元能夠同步動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：
[0015] 圖1是本實用新型同步執行裝置的結構示意圖；
[0016] 圖2是固定支架與地腳的裝配圖；
[0017] 圖3是圖2中A向視圖；
[0018] 圖4是圖2中B向視圖；
[0019] 圖5是圖1中C向視圖；
[0020] 圖6是推桿的結構示意圖；
[0021] 圖7是推桿與同步軸連接處的放大圖；
[0022] 圖中標記為：
[0023] 1、執行單元；2、推桿；21、螺紋段；22、齒條；3、同步軸；4、帶座軸承；5、齒輪；6、固 定套；7、固定支架；71、上固定板；72、支撐板；73、下固定板；74、導向套；8、地腳；9、連接 板。
【具體實施方式】
[0024] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳 細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和 深入的理解，並有助於其實施。
[0025] 如圖1至圖7所示，本實用新型一種同步執行裝置，包括兩個朝同一方向驅動物體 直線移動的執行單元1，在本實施例中，執行單元1為堅直設置的氣缸，兩個氣缸共同驅動 上方的物體進行升降動作。為了確保兩個執行單元1能夠同步運行動作，本同步執行裝置 還包括與兩個執行單元1連接的同步機構，該同步機構包括底座、與底座滑動連接且為相 平行的兩個推桿2和與兩個推桿2連接的同步軸3。推桿2與執行單元1相平行，也為堅直 設置的。同步軸3上設有齒輪5,兩個推桿2上設有與同步軸3上的齒輪5嚙合且沿推桿2 長度方向延伸的齒條22,兩個推桿2分別與一個執行單元1連接，從而可以使得推桿2與相 連接的執行單元1之間能夠相互施加作用力。這種結構的同步機構，兩個推桿2與同步軸 3形成齒輪傳動機構，確保兩個推桿2能夠朝著同一方向同步移動，從而確保與各推桿2連 接的執行單元1能夠同步動作。該同步機構結構簡單，維護及保養工作量小，成本低。
[0026] 具體地說，底座是位於兩個執行單元1之間，推桿2的上端通過連接板9與執行單 元1連接，該連接板9的上端通過螺栓與執行單元1的缸體固定連接，下端與推桿2固定連 接，底座是位於連接板9的下方。
[0027] 推桿2的結構如圖6所示，其包括設有外螺紋的螺紋段21和與螺紋段21的端部 連接的齒條22。螺紋段21的長度較短，是用於插入連接板9上設置的通孔中，並通過與螺 紋段21螺紋連接且分別在連接板9上下方的兩個螺母與連接板9緊固連接。齒條22為與 螺紋段21同軸的圓柱齒條，齒條22的長度較長，其外表面沿整個長度方向都設有與同步軸 3上的齒輪5嚙合的齒。
[0028] 同步軸3在底座的上方呈水平狀態支撐在底座上，同步軸3的兩端與各推桿2對 應的位置處各設有一個齒輪5,兩個齒輪5套在同步軸3上與同步軸3為鍵連接，且在同步 軸3上位於各齒輪5的兩側分別套設有一個固定套6,固定套6是通過緊定螺釘固定在同步 軸3上。各齒輪5通過兩側的固定套6進行夾緊固定，可以確保在同步軸3上的位置固定 不動，始終保持與推桿2的齒條22嚙合的狀態，確保傳動可靠和執行單元1的同步。
[0029] 如圖1和圖7所示，同步軸3是在兩端各通過兩個帶座軸承4支撐在底座上，各端 的兩個帶座軸承4是對稱分布在推桿2的兩側。
[0030] 如圖1和圖2所示，底座包括相平行的兩個固定支架7,兩個推桿2分別與一個固 定支架7滑動連接，同步軸3的兩端分別支撐在兩個固定支架7上。具體的，固定支架7包 括上固定板71、下固定板73和支撐板72,上固定板71和下固定板73為相平行且分別與堅 直的支撐板72的上、下端固定連接，支撐板72與推桿2平行，上固定板71和下固定板73設 有讓推桿2的齒條22穿過的通孔，齒條22的上端從上固定板71上的通孔伸出與同步軸3 上的齒輪5嚙合，下固定板73上的通孔用於推桿2上下移動時能夠自由通過，上固定板71 和下固定板73上的通孔且為同軸的，確保推桿2能夠順暢移動。同步軸3各端的兩個帶套 軸承是固定在上固定板71的頂面，上固定板71的頂面為平面。
[0031] 上固定板71的通孔中插入有一個導向套74,導向套74用於套在推桿2上，導向套 74為迴轉體結構，縱截面呈凸字形，具有一個外徑較大的大徑段和外徑與上固定板71上的 通孔內徑相同的小徑段，導向套74通過外徑較大的大徑段部分與上固定板71固定連接，具 體是通過螺栓進行緊固。導向套74的中心具有一個中心孔，中心孔的內徑與齒條22的外 徑相同，齒條22從導向套74的中心孔穿過與同步軸3上的齒輪5嚙合。導向套74的作用 是用於確保推桿2始終是直線移動，避免出現晃動的傾斜，確保傳動可靠和執行單元1的同 止 /J/ 〇
[0032] 如圖3和圖4所示，在本實施例中，上固定板71的下固定板73的形狀為方形，結 構簡單，支撐板72是採用槽鋼製成，支撐板72共設有相平行的兩個，兩個支撐板72的上端 面與上固定板71的底面焊接連接，下端面與下固定板73的頂面焊接連接，兩個支撐板72 位置對齊且槽口相對。
[0033] 底座還包括在各下固定板73的下方與下固定板73連接的地腳8,各下固定板73 下方的地腳8共設有四個，分別在下固定板73的四個角處與下固定板73緊固連接。八個 地腳8可以共同形成一個支撐平面，地腳8與固定支架7形成的底座，可以對整個同步執行 裝置形成穩定的支撐，確保了兩個執行單元1在工作時的同步性。
[0034] 本同步執行裝置的執行單元1還可以為油缸或電動推桿，或者是其它可產生驅動 力的零件或機構。
[0035] 以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現並不 受上述方式的限制。只要是採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性 的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本 實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種同步執行裝置，包括兩個朝同一方向驅動物體直線移動的執行單元，其特徵在 於：還包括與兩個所述執行單元連接的同步機構； 所述同步機構包括底座、與底座滑動連接且為相平行的兩個推桿和與兩個推桿連接的 同步軸，同步軸上設有齒輪，兩個推桿上設有與同步軸上的齒輪嚙合的齒條，兩個推桿分別 與一個執行單元連接。
2. 根據權利要求1所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述推桿為堅直設置，推桿的上 端與所述執行單元連接，所述同步軸為水平支撐在所述底座上。
3. 根據權利要求2所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述齒輪套在所述同步軸上與 同步軸為鍵連接。
4. 根據權利要求3所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述同步軸通過帶座軸承支撐 在所述底座上。
5. 根據權利要求2或3或4所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述底座包括相平行 的兩個固定支架，兩個所述推桿分別與一個固定支架滑動連接，所述同步軸的兩端分別支 撐在兩個固定支架上。
6. 根據權利要求5所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述固定支架包括上固定板、下 固定板和支撐板，上固定板和下固定板為相平行且分別與堅直的支撐板的上、下端固定連 接，支撐板與所述推桿平行，上固定板和下固定板設有讓推桿穿過的通孔。
7. 根據權利要求6所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述上固定板的通孔中插入有 導向套且導向套套在所述推桿上。
8. 根據權利要求7所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述底座還包括在所述下固定 板的下方與下固定板連接的地腳。
9. 根據權利要求8所述的同步執行裝置，其特徵在於：所述執行單元為氣缸，所述推 杆通過連接板與執行單元的缸體連接。
【文檔編號】H02K7/116GK203879848SQ201420231360
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】李啟餘, 王小秋 申請人:安徽埃夫特智能裝備有限公司