空調器的控制方法和裝置與流程

2023-05-03 03:20:31

本發明涉及空調器領域，具體而言，涉及一種空調器的控制方法和裝置。

背景技術：

在工作生活中，空調器被廣泛使用於各個場合，大多數空調器需要用戶通過遙控器手動開啟或關閉。另外，現有的空調控制技術中，一般依賴於攝像頭檢測室內畫面是否有人，由於攝像頭探測角度較為固定，存在一定盲區，無法準確檢測室內是否有人，進而導致空調誤判關閉空調，給用戶帶來不舒適體驗。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種空調器的控制方法和裝置，以至少解決現有的空調器無法準確檢測室內是否有人的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種空調器的控制方法，包括：利用所述空調器的攝像頭拍攝所述空調器所在房間內的場景圖像；根據所述場景圖像確定出所述房間的門的位置信息；根據所述位置信息檢測從所述門進入所述房間和走出所述房間的人數，得到更新人數，其中，所述更新人數為進入所述房間的人數和走出所述房間的人數的差值；根據在所述場景圖像中識別出的人數和所述更新人數確定房間內的當前人數；根據當前人數控制所述空調器的開機或者關機。

進一步地，所述位置信息包括所述門在所述房間中的位置，根據所述場景圖像確定出所述房間的門的位置信息包括：識別所述場景圖像中人體的移動軌跡；根據所述移動軌跡判斷出所述人體從所述場景圖像中出現或者消失的第一位置；將所述第一位置確定為所述門在所述房間中的位置。

進一步地，所述位置信息包括所述門在所述房間中的方向，根據所述場景圖像確定出所述房間的門的位置信息包括：識別所述場景圖像中人體的移動軌跡；根據所述移動軌跡判斷出所述人體從所述場景圖像的邊緣出現或者消失的第二位置；將所述第二位置所在的方向確定為所述門在所述房間中的方向。

進一步地，根據在所述場景圖像中識別出的人數和所述更新人數確定房間內的當前人數包括：識別所述場景圖像中人體的數量，得到所述識別出的人數；判斷所述識別出的人數是否多於所述更新人數；在所述識別出的人數多於所述更新人數時，將所述識別出的人數作為所述房間內的當前人數。

進一步地，識別所述場景圖像中人體的數量，得到所述識別出的人數包括：在所述空調器開機時，識別所述場景圖像中的人體；在識別出所述場景圖像中沒有人體時，將所述識別出的人數設定為1；在識別出所述場景圖像中有人體時，將識別出的人體的個數作為所述識別出的人數。

進一步地，根據在所述場景圖像中識別出的人數和所述更新人數確定房間內的當前人數包括：判斷所述場景圖像中是否識別出人體；如果沒有從所述場景圖像中識別出人體，並且進入所述房間的人數小於或者等於走出所述房間的人數，則確定所述房間當前人數為0。

進一步地，在所述當前人數為0時確定所述房間無人，根據當前人數控制所述空調器的開機或者關機包括：檢測出所述房間在第一預設時間段無人時，將所述空調器的當前設定的第一溫度調整到目標設定溫度或者調整所述空調器的當前設定的第一風擋調整到最低風擋；若檢測出在所述第一預設時間段之後的第二時間段無人時，控制所述空調器關機，其中，在所述空調器處於製冷模式時，所述目標設定溫度高於所述當前設定的第一溫度，在所述空調器處於制熱模式時，所述目標設定溫度低於所述當前設定的第一溫度。

進一步地，在控制所述空調器關機之後，所述方法還包括：實時檢測所述房間是否有人；若檢測出所述房間有人，則控制所述空調器開啟，並且恢復所述空調器的設定溫度為所述第一溫度，恢復所述空調器的運行風擋為所述第一風擋；

進一步地，在所述當前人數不為0時確定所述房間有人，根據當前人數控制所述空調器的開啟或者關閉，包括：在所述房間有人時，保持所述空調器的當前運行模式。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種空調器的控制裝置，包括：攝像頭採集模塊，用於拍攝所述空調器所在房間內的場景圖像；第一確定單元，用於根據所述場景圖像確定出所述房間的門的位置信息；計算單元，用於根據所述位置信息檢測從所述門進入所述房間和走出所述房間的人數，得到更新人數，其中，所述更新人數為進入所述房間的人數和走出所述房間的人數的差值；第二確定單元，根據在所述場景圖像中識別出的人數和所述更新人數確定房間內的當前人數；控制單元，根據當前人數控制所述空調器的開機或者關機。

可選地，所述第一確定單元包括：第一收集模塊，用於識別所述場景圖像中人體的移動軌跡；第一判斷模塊，用於根據所述移動軌跡判斷出所述人體從所述場景圖像中出現或者消失的第一位置；第一確定模塊，用於將所述第一位置確定為所述門在所述房間中的位置。

可選地，所述第一確定單元包括：第二收集模塊，用於識別所述場景圖像中人體的移動軌跡；第二判斷模塊，用於根據所述移動軌跡判斷出所述人體從所述場景圖像的邊緣出現或者消失的第二位置；第二確定模塊，用於將所述第二位置所在的方向確定為所述門在所述房間中的方向。

可選地，所述第二確定單元包括：第三收集模塊，用於識別所述場景圖像中人體的數量，得到所述識別出的人數；第三判斷模塊，用於判斷所述識別出的人數是否多於所述更新人數；第三確定模塊，用於在所述識別出的人數多於所述更新人數時，將所述識別出的人數作為所述房間內的當前人數。

可選地，所述第三收集模塊包括：第一收集子模塊，用於在所述空調器開機時，識別所述場景圖像中的人體；第一預設模塊，用於在識別出所述場景圖像中沒有人體時，將所述識別出的人數設定為1；第一確定子模塊，用於在識別出所述場景圖像中有人體時，將識別出的人體的個數作為所述識別出的人數。

可選地，所述第二確定單元包括：第一判斷子模塊，用於判斷所述場景圖像中是否識別出人體；第二確定子模塊，用於如果沒有從所述場景圖像中識別出人體，並且進入所述房間的人數小於或者等於走出所述房間的人數，則確定所述房間當前人數為0。

可選地，所述在所述第二確定子模塊確定當前人數為0時，控制單元包括：調整模塊，用於當第二確定子模塊確定所述房間在第一預設時間段無人時，將所述空調器的當前設定的第一溫度調整到目標設定溫度或者調整所述空調器的當前設定的第一風擋調整到最低風擋；控制子模塊，用於當第二確定子模塊確定所述房間在所述第一預設時間段之後的第二時間段無人時，控制所述空調器關機，其中，在所述空調器處於製冷模式時，所述目標設定溫度高於所述當前設定的第一溫度，在所述空調器處於制熱模式時，所述目標設定溫度低於所述當前設定的第一溫度。

可選地，所述裝置還包括：檢測模塊，用於在控制子模塊控制所述空調器關機之後，實時檢測所述房間是否有人；恢復模塊，用於當檢測模塊檢測出所述房間有人，則控制模塊控制所述空調器開啟，並且恢復所述空調器的設定溫度為所述第一溫度，恢復所述空調器的運行風擋為所述第一風擋。

可選地，所述控制單元還包括：保持子模塊，用於在第二確定單元確定當前人數不為0時，即在所述房間有人時，保持所述空調器的當前運行模式。

在本發明實施例中，採用空調器的攝像頭拍攝空調器所在房間內的場景圖像；根據場景圖像確定出房間的門的位置信息；根據位置信息檢測從門進入房間和走出房間的人數，得到更新人數，其中，更新人數為進入房間的人數和走出房間的人數的差值；根據在場景圖像中識別出的人數和更新人數確定房間內的當前人數；根據當前人數控制所述空調器的開機或者關機的方式，達到了用戶不需要用遙控器手動開啟空調器，且可準確判定室內有無人存在，從而實現了用戶使用空調器過程中的節能省電和自動開啟或關閉空調帶來智能體驗，進而解決了現有的空調器無法準確檢測室內是否有的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種空調器的控制方法流程的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的一種空調器的控制裝置的示意圖；

圖3是根據本發明實施例的空調器所在房間內的場景圖像1的示意圖；

圖4是根據本發明實施例的空調器所在房間內的場景圖像2的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。

需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、裝置、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、裝置、產品或設備固有的其它步驟或單元。

根據本發明實施例，提供了一種空調器控制方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。

圖1是根據本發明實施例的空調器控制方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，利用空調器的攝像頭拍攝空調器所在房間內的場景圖像；

步驟S104，根據場景圖像確定出房間的門的位置信息，門的位置信息包含門在房間中的位置和門在房間中的方向；門的位置信息是由先判斷場景圖像中人體的移動軌跡，進而判斷出人體在場景圖像中出現或消失的位置來確定。確定了門在房間中的位置和門在房間中的方向，就能獲取以下步驟中進入房間和走出房間的人數。

步驟S106，根據位置信息檢測從門進入房間和走出房間的人數，得到更新人數，其中，更新人數為進入房間的人數和走出房間的人數的差值；

步驟S108，根據在場景圖像中識別出的人數和更新人數確定房間內的當前人數；

步驟S110，根據當前人數控制空調器的開機或者關機。

通過上述步驟，可以得到空調器的攝像頭拍攝房間內的場景圖像，通過場景圖像確定出房間門所在位置，進而檢測進入和走出房間的人數，並計算兩者差值即得到更新人數，通過在房間場景圖像中識別出的人數和更新人數得到當前房間內人數，解決了現有空調器無法準確檢測室內是否有人的技術問題，達到了準確檢測室內是否有人的技術效果。進一步地，可以根據檢測出房間是否有人的檢測結果，控制空調器的開機或關機，從而實現了自動地控制空調器開機和關機。

空調器的攝像頭拍攝房間內的場景圖像，通常情況有兩種：一種是可以拍攝到房間的門，一種是拍攝不到門。通過確定門的位置信息，可以檢測出進出入房間人數，進一步地確定當前房間的人數，進而控制空調器的開機或關機。其中，當空調器的攝像頭能夠拍攝到房間門時，對門位置信息的確定通過識別場景圖像中人體的移動軌跡，比如，如圖2，場景圖像中有門，即攝像頭可以拍攝到房間的門，那麼，分析出人體習慣的從圖2中的場景畫面(即場景圖像)內部某個位置出現或逐漸消失，則判定人體出現或逐漸消失的位置為門的位置。當空調器的攝像頭不能夠拍攝到房間門時，如圖3，房間的門沒有顯示在場景圖像中，此時根據空調器的圖像識別模塊記錄的人體的移動軌跡，判斷出人體從場景圖像的邊緣消失或出現位置是門的方向。

利用空調器的攝像頭拍攝到的房間內的場景圖像，空調器的圖像識別模塊識別場景中人體移動軌跡，由移動軌跡判斷人體在場景圖像中出現或消失的位置，進而判斷門的位置和方向信息，檢測確定了門的位置和方向信息，就可以進一步地檢測進入和走出房間的人數，而進入房間的人數和走出房間的人數的差值即更新人數。

獲取到攝像頭拍攝到的房間內的場景圖像得更新人數，再根據識別場景圖像中人體的數量，得到識別出的人數，將兩者進行比較，判斷識別出的人數是否多於更新人數。

空調器的攝像頭在拍攝房間內場景圖像時，存在空調器的圖像識別模塊識別出人體和未識別出人體兩種可能。

當空調器的圖像識別模塊能夠從場景圖像中識別出人體並識別出的人數多於更新人數時，將識別出的人數作為房間內的當前人數。確定了當前人數之後，可以通過當前人數確定房間是否有人，進而調整空調器溫度設置檔數，在一定的時間段內進行風檔調整或溫度設定，實現空調機正常的智能化的製冷和制熱。

在沒有從場景圖像中識別出人體的情況下，可能是房間內沒人，也可能是房間內有人。

具體地，識別場景圖像中人體的數量，得到識別出的人數包括：在空調器開機時，識別場景圖像中的人體，即空調器的圖像識別模塊立即掃描分析一次室內是否有人。在識別出場景圖像中沒有人體時，由於此時開啟空調器的人體在室內，指示攝像頭沒有拍攝到該人體，因此將識別出的房間人數設定為1；在識別出場景圖像中有人體時，將識別出的場景圖像中的人體的個數作為識別出的人數，即將識別出的人體個數作為空調器的攝像頭的初始化的人體數量。

當空調器的圖像識別模塊並沒有從場景圖像中識別出人體，並且進入房間的人數小於或者等於走出房間的人數，則確定房間當前人數為0，即此時房間無人。

在當前人數為0時確定房間無人，根據當前人數控制空調器的開機或者關機包括：空調器的圖像識別模塊檢測房間在第一預設時間段無人時，將空調器的當前設定的第一溫度調整到目標設定溫度或者調整空調器的當前設定的第一風擋調整到最低風擋；若檢測出在第一預設時間段之後的第二時間段無人時，控制空調器關機，其中，在空調器處於製冷模式時，目標設定溫度高於當前設定的第一溫度，在空調器處於制熱模式時，目標設定溫度低於當前設定的第一溫度。例如：空調器處於製冷模式時，在第一預設時間段30min內檢測到房間內無人時，將當前設定的第一溫度26℃調整為目標設定溫度28℃，如果進一步檢測第一預設時間段之後的第二時間段即30min內，房間無人時，則空調器自動關機；進一步地，若檢測出房間有人，則控制空調器開啟，並且恢復空調器的設定溫度為第一溫度26℃。又例如：空調器處於制熱模式時，在第一預設時間段30min內檢測到房間內無人時，將當前設定的第一風擋調整到最低風擋；在第一預設時間段之後的第二時間段即30min內，房間無人時，空調器自動關機。進一步地，若檢測出房間有人，則控制空調器開啟，並且恢復空調器的運行風擋為第一風擋。根據當前人數控制空調器開啟或關閉，解決了用戶使用空調遙控器手動控制空調器的不便，實現智能化空調控制，節省了電能。

可選地，在空調器的圖像識別模塊檢測到房間內當前人數不為0時確定房間有人，根據當前人數控制空調器的開機或者關機包括：在房間有人時，保持空調器的處於當前運行模式。

實時檢測房間內是否有人，在有人的情況下，保持空調處於當前運行模式，在沒有人的情況下，可以降低風擋或者關機，從而減少了空調的耗能，節約了能源。

可選地，攝像頭為旋轉攝像頭，利用空調器的攝像頭拍攝空調器所在房間內的場景圖像。由於旋轉攝像頭可自由旋轉，根據拍攝畫面分析房間形狀，並監控房間內所有區域，一直轉動觀察是否有人，如果有人則向人的方向轉動個角度，進一步檢測當前人數，確定房間是否有人，從而控制空調器開啟或關閉。旋轉攝像頭的使用更加靈活，使得拍攝場景圖可移動調整，有人時向人的方向轉動角度，更加方便地檢測房間當前人數信息。空調器攝像頭為旋轉攝像頭，使得對房間當前人數的檢測360度無死角，通過檢測到得房間內的當前人數控制空調器運行模式，使用戶避免依賴遙控器頻繁操作控制空調器，生活更加智能化；同時解決了當前空調器無法準確判定室內無人的問題，在一定時間內無人情況下，控制空調器關閉，節省了電能。

如圖4所示，根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種空調器的控制裝置，該空調器的控制裝置包括：攝像頭採集模塊40，用於拍攝空調器所在房間內的場景圖像；第一確定單元42，用於根據場景圖像確定出房間的門的位置信息；門的位置信息包含門在房間中的位置和門在房間中的方向；確定門的位置信息需要先判斷場景圖像中人體的移動軌跡，進而判斷出人體在場景圖像中出現或消失的位置。確定了門在房間中的位置和門在房間中的方向，就能獲取進入房間和走出房間的人數。計算單元44，用於根據位置信息檢測從門進入房間和走出房間的人數，計算兩者差值，得到更新人數；第二確定單元46，根據在場景圖像中識別出的人數和更新人數確定房間內的當前人數；控制單元48，根據當前人數控制空調器的開機或者關機。

第一確定單元包括第一收集模塊和第二收集模塊，分別用於識別場景圖像中人體的移動軌跡；第一收集模塊又包括第一判斷模塊和第一確定模塊，其中，第一判斷模塊用於根據移動軌跡判斷出人體從場景圖像中出現或者消失的第一位置；第一確定模塊，用於將第一位置確定為門在房間中的位置；第二收集模塊又包括第二判斷模塊和第二確定模塊，其中，第二判斷模塊，用於根據移動軌跡判斷出人體從場景圖像的邊緣出現或者消失的第二位置；第二確定模塊，用於將第二位置所在的方向確定為門在房間中的方向。確定了門的位置和方向信息，就可以進一步地檢測進入和走出房間的人數，而通過計算單元計算進入房間的人數和走出房間的人數的差值即更新人數。

識別場景圖像中人體的數量由第二確定單元的第三收集模塊完成，判斷識別出的人數是否多於更新人數由第二確定單元的第三判斷模塊完成，在識別出的人數多於更新人數時，將識別出的人數作為房間內的當前人數是由第二確定單元的第三確定模塊完成。由計算單元可得到攝像頭拍攝到的房間內的場景圖像的更新人數，再根據第二確定單元的第三收集模塊識別場景圖像中人體的數量，得到識別出的人數，將兩者進行比較，由第二確定單元的第三判斷模塊判斷識別出的人數是否多於更新人數，當識別出的人數多於更新人數時，將識別出的人數作為房間內的當前人數。確定了當前人數之後，可以通過當前人數確定房間是否有人，進而調整空調器溫度設置檔數，在一定的時間段內進行風檔調整或溫度設定，實現空調機正常的智能化的製冷和制熱。

空調器的攝像頭在拍攝房間內場景圖時，存在空調器的圖像識別模塊識別出人體和未識別出人體兩種可能。在空調器開機時，第三收集模塊的第一收集子模塊識別場景圖像中的人體；在識別出場景圖像中沒有人體時，第三收集模塊的第一預設模塊將識別出的人數設定為1；在識別出場景圖像中有人體時，第三收集模塊的第一確定子模塊將識別出的人體個數作為識別出的人數。

可選地，第二確定單元的第一判斷子模塊，判斷場景圖像中是否識別出人體；如果沒有從場景圖像中識別出人體，並且進入房間的人數小於或者等於走出房間的人數，第二確定單元的第二確定子模塊確定房間當前人數為0。在第二確定子模塊確定當前人數為0時，且在第一預設時間段無人時，控制單元的調整模塊將空調器的當前設定的第一溫度調整到目標設定溫度或者調整空調器的當前設定的第一風擋調整到最低風擋；在第二確定子模塊確定房間在第一預設時間段之後的第二時間段無人時，控制單元的控制子模塊控制空調器關機，其中，在空調器處於製冷模式時，目標設定溫度高於當前設定的第一溫度，在空調器處於制熱模式時，目標設定溫度低於當前設定的第一溫度。

例如：空調器處於製冷模式時，第二確定子模塊確定在第一預設時間段30min內房間內無人時，控制單元的調整模塊將當前設定的第一溫度26℃調整為目標設定溫度30℃，如果進一步第二確定子模塊確定第一預設時間段之後的第二時間段即30min內，房間無人時，則控制單元的控制子模塊控制空調器自動關機；進一步地，若檢測模塊檢測出房間有人，則控制模塊控制空調器開啟，並且恢復空調器的設定溫度為第一溫度26℃。又例如：空調器處於制熱模式時，第二確定子模塊確定在第一預設時間段30min內檢測到房間內無人時，控制單元的調整模塊將當前設定的第一風擋調整到最低風擋；在第二確定子模塊確定第一預設時間段之後的第二時間段即30min內，房間無人時，則控制單元的控制子模塊控制空調器自動關機。進一步地，若檢測模塊檢測出房間有人，則控制模塊控制空調器開啟，並且恢復空調器的運行風擋為第一風擋。根據當前人數控制空調器開啟或關閉，解決了用戶使用空調遙控器手動控制空調器的不便，實現智能化空調控制，節省了電能。

可選地，在第二確定單元確定當前人數不為0時，即在房間有人時，控制單元的保持子模塊保持空調器的當前運行模式。

在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、伺服器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述裝置的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。