多工位水鑽斜面磨拋機的製作方法

2023-05-02 19:59:06

專利名稱：多工位水鑽斜面磨拋機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種水鑽(人造鑽石)的斜面(稜面)進行磨拋加工的多工位水鑽斜面磨拋機。
背景技術：
水鑽即人造鑽石，它是飾品、鞋類、工藝品等的重要配套材料，擁有巨大的市場。水鑽磨拋加工流程是先對水鑽球坯進行(前)半球斜面磨拋，將水鑽球坯的一半球加工成稜錐形狀，再對其進行(後)半球斜面磨拋，將水鑽球坯的另一半球也加工成稜錐形狀，這樣完成斜面加工後再對其進行端面磨拋加工成鑽石外形。公開號為CN201596950U的專利文獻公開了一種多工位斜面磨拋機，包括機架，所述機架上設有旋轉架，旋轉架上設有多個機頭，機頭上設置水鑽夾具，所述機架上設有與所述的多個機頭相對應的上料工位、磨削工位、拋光工位和下料工位，所述磨削工位上設有磨削機構，所述拋光工位上設有拋光機構。該技術方案將上、下料操作分別設置在兩個獨立工位上完成，避免其他磨拋工位在加工完成後進行上、下料操作時產生等待，提高設備利用率和加工效率。但是，該機臺體積較大、需要佔用較大空間，不利於運輸和使用，並且，目前的自動化技術已經成熟，可以實現機臺的自動上料、下料操作，可以不需要人工操作，從而可以大大降低操作時間。

發明內容
為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種多工位水鑽斜面磨拋機，採用自動上下料機構實現自動上料、下料操作，大大降低本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證設備利用率和加工效率，同時將原先的兩工位上料、下料合併為一個上下料工位，大大減小機臺體積和佔用空間，方便運輸和使用。為了達到上述的目的，本發明採用了以下的技術方案一種多工位水鑽斜面磨拋機，包括機架，所述機架上設有旋轉架，旋轉架上設有多個機頭，機頭上設置水鑽夾具，所述機架上設有與所述的多個機頭相對應的上下料工位、磨削工位和拋光工位，所述上下料工位上設有自動上下料機構，所述磨削工位上設有磨削機構，所述拋光工位上設有拋光機構。所述自動上下料機構包括安裝在機架上的安裝座，安裝座上設有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置。作為優選，所述推料裝置包括坯料盤、推料板和推料氣缸，坯料盤固定在安裝座上，推料板設置在坯料盤底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板與安裝座豎直滑動連接並通過推料氣缸驅動上下移動。進一步優選，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座通過導柱、導套與安裝座豎直滑動連接，安裝座通過導柱在推料板座下方固定連接設置有推料氣缸座，推料氣缸座上固定推料氣缸，推料氣缸的活塞杆與推料板座連接。進一步優選，所述推料板座下端固定設有限位拉杆，限位拉杆向下穿過推料氣缸座並在穿出端上螺紋連接有能夠與推料氣缸座相抵限位的限位螺母。作為優選，所述送粉裝置包括膠粉盤和送粉氣缸，膠粉盤以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座上，設置在膠粉盤座上的送粉氣缸與膠粉盤連接以驅動其水平移動， 膠粉盤座在膠粉盤的上方架設有刮粉杆，刮粉杆具有左右兩側刮片，刮粉杆一端固定連接有擺杆，擺杆與設置在膠粉盤座上的找平氣缸的移動端活動連接。進一步優選，所述膠粉盤座與安裝座豎直滑動連接，並且在安裝座上螺紋連接有一豎直的螺杆，螺杆頂端與膠粉盤座以軸向固定周向可以轉動的方式連接。作為優選，所述接料裝置包括接料盤、鋼絲刷和接料氣缸，接料盤與安裝座水平滑動連接，接料盤與設在安裝座上的接料氣缸的移動端連接，接料盤上轉動架設有鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。作為優選，所述加熱裝置為高頻加熱管或者噴火管。作為優選，所述機頭包括固定設置在旋轉架上的機頭座，機頭座上豎直滑動連接設置有升降座，升降座由升降氣缸驅動進行升降滑動，升降座上水平滑動連接設置有平動座，平動座由平動氣缸驅動進行水平滑動，平動座下部轉動設置有夾具固定板，平動座上活動連接有擺動氣缸，擺動氣缸的移動端與夾具固定板活動連接。採用擺動氣缸實現水鑽夾具的磨拋角度位置和上下料角度位置的轉換，結構合理可靠。本發明由於採用了以上的技術方案，採用自動上下料機構實現自動上料、下料操作，大大降低了本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證了設備利用率和加工效率，同時將原先的兩工位上料、下料合併為一個上下料工位，大大減小了機臺體積和佔用空間，方便運輸和使用。


圖1是實施例1的結構示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是實施例1上下料機構的結構示意圖；圖5是圖4的側視圖；圖6是實施例1機頭的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 如圖1、圖2、圖3所示的一種多工位水鑽端面磨拋機，包括機架1，所述機架1上設有旋轉架2，旋轉架2上設有多個機頭7，機頭7上設置水鑽夾具8，所述機架1上設有與所述的多個機頭7相對應的上下料工位6、磨削工位5和拋光工位3、4，所述上下料工位6 上設有自動上下料機構，所述磨削工位5上設有磨削機構，所述拋光工位3、4上設有拋光機構。如圖4、圖5所示，所述自動上下料機構包括安裝在機架1上的安裝座606，安裝座606上設有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置；推料裝置包括坯料盤608、推料板 605和推料氣缸601，坯料盤608固定在安裝座606上，推料板605設置在坯料盤608底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板605頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板605下端固定在推料板座603上，推料板座603通過導柱604、導套與安裝座606 豎直滑動連接，安裝座606通過四根導柱604在推料板座603下方固定連接設置有推料氣缸座602，推料氣缸座602上固定推料氣缸601，推料氣缸601的活塞杆與推料板座603固定連接；送粉裝置包括膠粉盤617和送粉氣缸620，膠粉盤617通過直線軸承618、直線光軸 616以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座615上，送粉氣缸620與膠粉盤617底部連接以驅動其水平移動從而移入機頭7上水鑽夾具夾具針的下方或者回位，為了避免膠粉在膠粉盤內局部堆積，膠粉盤座615在膠粉盤617的上方通過擺軸622架設有刮粉杆623，刮粉杆623具有左右兩側刮片，分別在膠粉盤移入和回位時對多餘的膠粉進行找平保證沾粉效果，擺軸622上固定連接有擺杆621，擺杆621與設置在膠粉盤座615上的找平氣缸619 的移動端活動連接，這樣通過找平氣缸619推動擺軸622及刮粉杆623擺動從而選擇一側刮片對膠粉盤內的膠粉進行刮平；接料裝置包括接料盤610、鋼絲刷611和接料氣缸613， 接料盤610通過直線光軸607、直線軸承609與安裝座606水平滑動連接，接料盤610與設在安裝座606上的接料氣缸613的移動端連接，接料盤610上轉動架設有鋼絲刷611，鋼絲刷611由電機擬4驅動轉動；加熱裝置包括架設在安裝座606上的高頻加熱管626以及高頻發生器，為了避免各裝置之間的位置重疊碰撞，高頻加熱管擬6可以在兩端通過氣缸實現升降，此外，加熱裝置也可以是噴火管(具體結構參見本發明人之前申請的專利文獻 201120051359. 3)。為了便於調整，膠粉盤617和推料板605需要是可以調整高度的，以保證機頭上水鑽夾具的沾粉和粘接效果。因此，本實施例中，所述膠粉盤座615通過導柱612、 導套與安裝座606豎直滑動連接，並且在安裝座606上螺紋連接有一豎直的螺杆614，螺杆 614頂端通過軸承與膠粉盤座615以軸向固定周向可以轉動的方式連接，這樣通過旋轉螺杆614，螺杆614就可以帶動膠粉盤座615升降從而達到調整膠粉盤617高度的目的；所述推料板座603下端固定設有限位拉杆625，限位拉杆625向下穿過推料氣缸座602並在穿出端上螺紋連接有限位螺母，這樣通過調整限位螺母在限位拉杆625上的位置就可以調整推料板605的頂起高度，即在推料氣缸601頂起推料板605時，限位拉杆625上的限位螺母與推料氣缸座602相抵限位從而限制推料板605的頂起高度。如圖6所示，所述機頭包括固定設置在旋轉架2上的機頭座701，機頭座701上通過滑軌、滑塊703豎直滑動連接設置有升降座704，升降座704由升降氣缸702驅動進行升降滑動，升降座704通過導軌705、滑塊水平滑動連接設置有平動座706，平動座706由平動氣缸708驅動進行水平滑動，平動座706下部轉動設置有夾具固定板710，夾具固定板710 上設有夾具鎖緊機構、水鑽坯料轉面機構709等(具體結構參見本發明人之前公開的專利文獻)，平動座706上活動連接有擺動氣缸707，擺動氣缸707的移動端與夾具固定板710 活動連接。所述磨削機構和拋光機構的具體結構參見本發明人之前公開的專利文獻。工作時，自動上下料工位上方機頭上的擺動氣缸707動作從而將水鑽夾具豎直向下(如圖3所示)，加熱裝置對水鑽夾具8夾具針進行加熱，同時，接料氣缸613動作接料盤610移入水鑽夾具下方，鋼絲刷611轉動，機頭上的升降氣缸702動作水鑽夾具下移夾具
6針上的水鑽工件由鋼絲刷611刷下落入接料盤610內，機頭上的升降氣缸702動作水鑽夾具上移回位，接料氣缸613動作接料盤610回位，完成下料過程；送粉氣缸620動作膠粉盤 617移入水鑽夾具下方，機頭上的升降氣缸702動作水鑽夾具下移夾具針沾粉然後回位，送粉氣缸620動作膠粉盤617回位，完成沾粉過程；推料氣缸601動作推料板605從坯料盤 608底部頂起，推料板605頂部的針排或者排孔上承接有水鑽坯料，機頭上的升降氣缸702 動作水鑽夾具下移沾粉後的夾具針與推料板605頂部的水鑽坯料抵緊，加熱裝置對水鑽夾具8夾具針進行加熱以及吹氣冷卻，推料氣缸601動作推料板605回位，水鑽坯料粘接在水鑽夾具8夾具針上，機頭上的升降氣缸702動作水鑽夾具上移回位，完成上料過程。旋轉架轉動，該機頭旋轉至磨削工位5進行磨削加工，下一個機頭轉入自動上下料工位進行上下料。
權利要求
1.一種多工位水鑽斜面磨拋機，包括機架(1)，所述機架(1)上設有旋轉架O)，旋轉架( 上設有多個機頭(7)，機頭(7)上設置水鑽夾具(8)，所述機架(1)上設有與所述的多個機頭(7)相對應的上下料工位(6)、磨削工位( 和拋光工位(3、4)，其特徵在於，所述上下料工位(6)上設有自動上下料機構，所述磨削工位(5)上設有磨削機構，所述拋光工位 (3,4)上設有拋光機構。
2.根據權利要求1所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述自動上下料機構包括安裝在機架(1)上的安裝座(606)，安裝座(606)上設有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置。
3.根據權利要求2所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述推料裝置包括坯料盤(608)、推料板(60 和推料氣缸(601)，坯料盤(608)固定在安裝座(606)上，推料板(60 設置在坯料盤(608)底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板(60 頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板(60 與安裝座(606)豎直滑動連接並通過推料氣缸(601)驅動上下移動。
4.根據權利要求3所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述推料板(605) 下端固定在推料板座(60 上，推料板座(60 通過導柱(604)、導套與安裝座(606)豎直滑動連接，安裝座(606)通過導柱(604)在推料板座(60 下方固定連接設置有推料氣缸座(602)，推料氣缸座(60 上固定推料氣缸(601)，推料氣缸(601)的活塞杆與推料板座 (603)連接。
5.根據權利要求4所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述推料板座 (603)下端固定設有限位拉杆(625)，限位拉杆(625)向下穿過推料氣缸座(602)並在穿出端上螺紋連接有能夠與推料氣缸座(60 相抵限位的限位螺母。
6.根據權利要求2所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述送粉裝置包括膠粉盤(617)和送粉氣缸(620)，膠粉盤(617)以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座(61 上，設置在膠粉盤座(61 上的送粉氣缸(620)與膠粉盤(617)連接以驅動其水平移動，膠粉盤座(61 在膠粉盤(617)的上方架設有刮粉杆(623)，刮粉杆(62 具有左右兩側刮片，刮粉杆(623) —端固定連接有擺杆(621)，擺杆(621)與設置在膠粉盤座(615) 上的找平氣缸(619)的移動端活動連接。
7.根據權利要求6所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述膠粉盤座 (615)與安裝座(606)豎直滑動連接，並且在安裝座(606)上螺紋連接有一豎直的螺杆 (614)，螺杆(614)頂端與膠粉盤座(615)以軸向固定周向可以轉動的方式連接。
8.根據權利要求2所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述接料裝置包括接料盤(610)、鋼絲刷(611)和接料氣缸(613)，接料盤(610)與安裝座(606)水平滑動連接，接料盤(610)與設在安裝座(606)上的接料氣缸(613)的移動端連接，接料盤(610) 上轉動架設有鋼絲刷(611)，鋼絲刷(611)由電機(624)驅動轉動。
9.根據權利要求2所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述加熱裝置為高頻加熱管(626)或者噴火管。
10.根據權利要求2所述的一種多工位水鑽斜面磨拋機，其特徵在於，所述機頭包括固定設置在旋轉架( 上的機頭座(701)，機頭座(701)上豎直滑動連接設置有升降座 (704)，升降座(704)由升降氣缸(70 驅動進行升降滑動，升降座(704)上水平滑動連接設置有平動座(706)，平動座(706)由平動氣缸(708)驅動進行水平滑動，平動座(706)下部轉動設置有夾具固定板(710)，平動座(706)上活動連接有擺動氣缸(707)，擺動氣缸 (707)的移動端與夾具固定板(710)活動連接。
全文摘要
本發明涉及一種多工位水鑽斜面磨拋機，包括機架，所述機架上設有旋轉架，旋轉架上設有多個機頭，機頭上設置水鑽夾具，所述機架上設有與所述的多個機頭相對應的上下料工位、磨削工位和拋光工位，所述上下料工位上設有自動上下料機構，所述磨削工位上設有磨削機構，所述拋光工位上設有拋光機構。本技術方案採用自動上下料機構實現自動上料、下料操作，大大降低本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證設備利用率和加工效率，同時將原先的上料、下料兩工位合併為一個上下料工位，大大減小機臺體積和佔用空間，方便運輸和使用。
文檔編號B24B9/16GK102211305SQ20111014218
公開日2011年10月12日 申請日期2011年5月30日 優先權日2011年5月30日
發明者虞衛東 申請人:浙江名媛工藝飾品有限公司