伺服車削動力頭的製作方法

2023-05-02 18:18:31 1

本實用新型涉及一種動力頭，具體涉及用於雙座標工作的伺服車削動力頭。

背景技術：

目前在使用的動力頭都是只有一個坐標進給，如果要兩個坐標工作，則需要通過十字滑臺來實現，這樣工作效率比較低，而且加工精度也不高，同時需要人工操作，增加人工成本。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：針對現有技術各種缺陷和不足，提供一種節省成本，加工精度高，操作簡單的伺服車削動力頭。

本實用新型的具體技術方案是：伺服車削動力頭，包括支架、託板、傳動機構、推動機構、進給機構和主電機，支架上部為開口式，開口底部裝有託板，傳動機構安裝在託板上，託板頂部設有齒形滑槽，齒形滑槽上裝有進給機構，傳動機構和進給機構通過主軸連接，傳動機構的側面裝有推動機構，支架的底部裝有主電機，主電機通過皮帶連接傳動機構。

更進一步，傳動機構包括主軸、主軸箱、動力頭和傳動輪，主軸包括外軸和內軸，內軸主體裝在外軸內，內軸與外軸設有間隙，外軸貫穿主軸箱，在主軸箱旁有傳動輪裝在外軸上，傳動輪通過皮帶連接主電機，外軸的頭部為Y字階梯形，頭部外圈設有凸部，主軸箱設有內壁和套筒，內壁兩端裝有主軸承，外軸與主軸承緊密安裝，內壁靠近外軸的頭部一側延伸至套筒外，防塵套通過螺絲安裝在內壁上，頭部外圈過盈配合裝有防止罩，防止罩緊貼凸部，防止罩與防塵套之間設有間隙，頭部的外側用螺絲固定裝有動力頭。

更進一步，動力頭通過雙頭螺杆與內軸連接，動力頭設有進給條，所述的進給條設有上斜夾角，上斜夾角的度數為45度至80度之間，進給條裝在與之配套上斜槽裡，動力頭的外側設有展刀安裝部。

更進一步，主軸箱的套筒一側設有滑條和固定板，推動機構的推板兩端裝在滑條上，推板的中間部與內壁固定連接，推板和固定板都設有通孔，固定板的外側裝有電機座，電機座的外側裝有推動電機，推板的通孔中固定裝有推桿，推桿穿過固定板進入電機座內與推動電機的主軸相連接。

更進一步，外軸尾端通過副軸承安裝在進給機構的第一進給板上，第一進給板旁裝有第二進給板，內軸尾端通過小軸承安裝在第二進給板上，第二進給板旁裝有第三進給板，第三進給板的外側裝有進給電機，進給電機的軸連接進給杆，進給杆通過小軸承連接第三進給板，進給杆延伸至第二進給板用螺紋連接，第三進給板相對於內軸位置設有通孔，通孔的直徑大於內軸尾端的直徑，第一進給板和第三進給板通過頂板固定連接，所述的第一進給板、第二進給板、第三進給板的底部都設有齒形槽，配合安裝在齒形滑槽上。

更進一步，內壁兩端的主軸承各有兩個，內側的兩個均為深溝球軸承，外側的兩個均為圓錐滾子軸承。

更進一步，推動機構和進給機構均由外接的數控箱編程控制。

工作原理：打開電源，主電機工作通過皮帶帶動傳動輪轉動，主軸的外軸一起轉動，外軸帶著動力頭轉動，動力頭帶動內軸轉動，推動電機工作帶動推桿橫向移動，推桿上的推板一起橫向移動，從而帶動內壁一起橫向移動，內壁通過主軸承帶動外軸和動力頭橫向移動，當需要進給時，進給電機工作，帶動進給杆移動，進給杆使得第二進給板移動，從而使內軸移動，內軸拉動斜槽將進給條向外擠，使得動力頭通過進給條徑向移動，可以完成倒角或車削螺紋，加工完成後數控箱控制推動機構和進給機構復位。

本實用新型由於採用了以上的技術方案，具有下列優點：1.用一個動力頭便可實現工具機功能，節省佔地面積。2.簡化工具機結構，節省生產成本。3.只需配多個動力頭便可以實現多工序加工，組合方便，又節省設備投入。

附圖說明

圖1：為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2：為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3：為本實用新型的主視剖面結構示意圖。

圖4：為本實用新型的主視剖面局部放大結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖描述本實用新型的實施例。

伺服車削動力頭，包括支架1、託板2、傳動機構3、推動機構4、進給機構5和主電機6，支架1上部為開口式，開口底部裝有託板2，傳動機構3安裝在託板2上，託板2頂部設有齒形滑槽21，齒形滑槽21上裝有進給機構5，傳動機構3和進給機構5通過主軸31連接，傳動機構3的側面裝有推動機構4，支架1的底部裝有主電機6，主電機6通過皮帶61連接傳動機構3。

傳動機構3包括主軸31、主軸箱32、動力頭33和傳動輪34，主軸31包括外軸311和內軸312，內軸312主體裝在外軸311內，內軸312與外軸311設有間隙，外軸311貫穿主軸箱32，在主軸箱32旁有傳動輪34裝在外軸311上，傳動輪34通過皮帶61連接主電機6，外軸311的頭部313為Y字階梯形，頭部313外圈設有凸部314，主軸箱32設有內壁321和套筒323，內壁321兩端裝有主軸承322，外軸311與主軸承322緊密安裝，內壁321靠近外軸311的頭部313一側延伸至套筒323外，防塵套330通過螺絲安裝在內壁321上，頭部313外圈過盈配合裝有防止罩331，防止罩331緊貼凸部314，防止罩331與防塵套330之間設有間隙，頭部313的外側用螺絲固定裝有動力頭33。

動力頭33通過雙頭螺杆與內軸312連接，動力頭33設有進給條332，所述的進給條332設有上斜夾角，上斜夾角的度數為45度至80度之間，進給條332裝在與之配套上斜槽335裡，動力頭33的外側設有展刀安裝部333。

主軸箱32的套筒323一側設有滑條324和固定板325，推動機構4的推板41兩端裝在滑條324上，推板41的中間部與內壁321固定連接，推板41和固定板325都設有通孔，固定板325的外側裝有電機座42，電機座42的外側裝有推動電機43，推板41的通孔中固定裝有推桿44，推桿44穿過固定板325進入電機座42內與推動電機43的主軸相連接。

外軸311尾端通過副軸承54安裝在進給機構5的第一進給板51上，第一進給板51旁裝有第二進給板52，內軸312尾端通過小軸承58安裝在第二進給板52上，第二進給板52旁裝有第三進給板53，第三進給板53的外側裝有進給電機57，進給電機57的軸連接進給杆56，進給杆56通過小軸承58連接第三進給板53，進給杆56延伸至第二進給板52用螺紋連接，第三進給板53相對於內軸312位置設有通孔，通孔的直徑大於內軸312尾端的直徑，第一進給板51和第三進給板53通過頂板55固定連接，所述的第一進給板51、第二進給板52、第三進給板53的底部都設有齒形槽，配合安裝在齒形滑槽21上。

內壁321兩端的主軸承322各有兩個，內側的兩個均為深溝球軸承，外側的兩個均為圓錐滾子軸承。

推動機構4和進給機構5均由外接的數控箱編程控制。

打開電源，主電機6工作通過皮帶61帶動傳動輪34轉動，主軸31的外軸311一起轉動，外軸311帶著動力頭33轉動，動力頭33帶動內軸312轉動，推動電機43工作帶動推桿44橫向移動，推桿44上的推板41一起橫向移動，從而帶動內壁321一起橫向移動，內壁321通過主軸承322帶動外軸311和動力頭33橫向移動，當需要進給時，進給電機57工作，帶動進給杆56移動，進給杆56使得第二進給板52移動，從而使內軸312移動，內軸312拉動斜槽335將進給條332向外擠，使得動力頭33通過進給條332徑向移動，可以完成倒角或車削螺紋，加工完成後數控箱控制推動機構4和進給機構5復位。

本實用新型由於採用了以上的技術方案，具有下列優點：1.用一個動力頭便可實現工具機功能，節省佔地面積。2.簡化工具機結構，節省生產成本。3.只需配多個動力頭便可以實現多工序加工，組合方便，又節省設備投入。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。