一種機械爪的製作方法
2023-05-03 02:15:06 1
一種機械爪的製作方法
【專利摘要】一種機械爪,其包括固持結構、爪、蝸杆及電機,所述固持結構包括固持框體、與固持框體連接的連接杆及支架,所述爪的一側設有面積較大的凹凸面,通過設置凹凸面使得機械爪夾持物品時更加穩定,且通過固持結構使得整個機械爪更加堅固,可靠性高且定位精確。
【專利說明】一種機械爪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域,尤其是涉及一種機械爪。
【背景技術】
[0002]機械爪是機械自動化系統中常用的裝置,用來搬運移動物體,或給所需加工的工價進行夾持固定,具有使用方便,結構簡單,適應性好等優點,機械爪按爪數量可分為雙爪、三爪和多爪,按驅動方式可分為電機驅動,氣缸驅動。一般的機械爪零件較多,結構較為複雜,且氣缸驅動的機械爪在撤去動力後,無法保持夾緊狀態。
[0003]因此,有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於提供一種夾持方便且結構簡單的機械爪。
[0005]為實現上述目的,本實用新型採用如下技術方案:一種機械爪,其包括固持結構、爪、蝸杆及電機,所述固持結構包括固持框體、與固持框體連接的連接杆及支架,所述爪的一側設有面積較大的凹凸面。
[0006]所述爪呈半圓環狀,且其上設有若干通孔。
[0007]所述固持框體呈長方體,所述支架的截面中間呈長方形且兩邊呈半圓形。
[0008]所述蝸杆的一側設有齒輪結構,所述爪的一側設有相應的齒輪結構。
[0009]所述支架將爪的齒輪結構與蝸杆的齒輪結構緊密的配合在一起。
[0010]與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:本實用新型機械爪通過設置凹凸面使得機械爪夾持物品時更加穩定,且通過固持結構使得整個機械爪更加堅固,可靠性高且定位精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型機械爪的立體圖。
[0012]圖2為圖1所示本實用新型機械爪的正視圖。
[0013]圖3為圖2所示本實用新型機械爪的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示,本實用新型機械爪包括固持結構1、蝸杆3、爪2及電機(未圖示)。所述固持結構I包括固持框體11、與固持框體11連接在一起的若干連接杆12及支架13。所述固持框體11呈長方體,且所述電機安裝在所述固持框體11內,所述連接杆12自所述固持框體11的下表面向下凸出,所述支架13的截面中間部分呈長方形且兩端呈半圓形,所述支架13通過連接杆12與固持框體11連接。所述蝸杆3與電機連接,且遠離固持框體11的一端設有齒輪結構。所述爪2呈半圓環狀,且其前後表面上設有若干半徑大小不同的通孔21,所述爪2的一端設有齒輪結構,且通過支架13將兩個爪2的齒輪結構與蝸杆3的齒輪結構緊密的配合在一起。從而可以通過蝸杆3的轉動帶動爪2的運動,實現爪2的張開與閉合動作。所述爪2的另一側的截面面積較大,且其上設有凹凸面22,以增大與被夾持物品之間的摩擦力,使得夾持物品時更加穩定可靠。如圖1至圖3所示,機械爪100在電機的驅動下運動,當電機正轉時,蝸杆3驅動爪2運動,使得機械爪100夾緊,當電機逆向轉動時,蝸杆3使得爪2反向轉動,使得機械爪100張開。
【權利要求】
1.一種機械爪,其包括固持結構、爪、蝸杆及電機,其特徵在於:所述固持結構包括固持框體、與固持框體連接的連接杆及支架,所述爪的一側設有面積較大的凹凸面。
2.如權利要求1所述之一種機械爪,其特徵在於:所述爪呈半圓環狀,且其上設有若干通孔。
3.如權利要求2所述之一種機械爪,其特徵在於:所述固持框體呈長方體,所述支架的截面中間呈長方形且兩邊呈半圓形。
4.如權利要求3所述之一種機械爪,其特徵在於:所述蝸杆的一側設有齒輪結構,所述爪的一側設有相應的齒輪結構。
5.如權利要求4所述之一種機械爪,其特徵在於:所述支架將爪的齒輪結構與蝸杆的齒輪結構緊密的配合在一起。
【文檔編號】B25J11/00GK203956917SQ201420234734
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】宋慧, 宋宇, 錢海月, 董括, 梁玉文 申請人:宋慧