用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的設備的製作方法

2023-05-02 21:44:56 1

專利名稱：用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的設備的製作方法
用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的設備
本發明涉及一種用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的設備，其中，在第一軌道車 輛上配置有第一數據傳輸單元並且在第二軌道車輛上配置有第二數據傳輸單元。在數據傳 輸單元之間形成用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的數據傳輸鏈路。
在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的一種可能性之一是有線傳輸。為此，通過一個聯 接件在兩輛軌道車輛之間形成一機械數據傳輸鏈路。這裡的問題是，針對這樣的數據傳輸 鏈路，如軌道車輛尚未提供這種裝置，則加裝這樣的裝置需要付出很大的努力。
在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的另一種可能性是經由無線LAN或藍牙實現的數 據的無線傳輸。這種方法的問題是，只能實現一有限的，相對較小的傳輸速率並且未經授權 的人可以很容易地對這樣的數據傳輸鏈路中傳輸的數據進行截取和操縱，從而使這些傳輸 的方法僅適用於不與安全有關的數據。
本發明的目的是指定一種用於在至少兩個軌道車輛之間傳輸數據的，可以以簡單 的方式實現對被傳輸的數據的安全傳輸的裝置。
通過具有如權利要求1所述的功能的裝置解決了該目的。在從屬權利要求中指定 的本發明的有利發展。
藉助一光學無線電中繼系統經由數據傳輸鏈路對數據進行傳輸，被保證的是，與 各種無線解決方案不同的是，這些數據不能簡單地截獲和操縱。因此，經由光學無線電中繼 系統可以傳輸與安全相關的數據。經由藉助這樣的光學無線電中繼系統建立的數據傳輸鏈 路，設備的組件可以被簡單地加裝在現有的軌道車輛上，從而使得機械連接件是沒有必要 的。因此，可保證一種無潛在問題的信號傳輸，從而實現大帶寬的傳輸。
優選的是，第一數據傳輸單元和所述第二數據傳輸單元分別包括一個發射機和至 少兩個接收機。通過為每個數據傳輸單元提供多個接收機，可實現的是，在兩輛軌道車輛的 常規運行過程中發生兩車之間位置變化的情況下，例如在沿曲線行駛的情況下(偏航角的 變化)，或兩輛軌道車輛的攀登梯度變化的情況下(變化的槳距角)，仍可保證兩輛軌道車輛 的位置之間的安全數據傳輸。可替換的是，該第一數據傳輸單元和/或該第二數據傳輸單 元可以各自包括一個接收機和至少兩個發射機，該至少兩個發射機的每一個均並行的傳輸 該被傳輸的數據。
在本發明的一個優選實施例中，該第一數據傳輸單元和/或該第二數據傳輸單元 的每一個包括至少兩個發射機和至少兩個接收機。由此，在軌道車輛的相對位置的變化的 情況下，可保證要被傳輸的數據的安全傳輸。
另外，有利的是，如果第一數據傳輸單元和/或所述第二數據傳輸單元的每一個 包括至少一個收發機。通過收發機可將一個發射機和一個接收機相結合，從而實現了簡單 的、成本有效的數據傳輸單元設計。
在本發明的一個優選實施例中，該第一數據傳輸單元和/或該第二數據傳輸單元 的每一個包括布置在一矩形上的四個，優選為八個發射機，和一個布置在該矩形的中心的 接收機。採用這種方式，通過幾個發射機和接收機即能實現軌道車輛之間的在不同的相對 位置處的可靠的數據傳輸。
特別的是，第一數據傳輸單元和/或第二數據傳輸單元的每個包括至少一個二極體，優選的為雷射二極體。尤其是，該雷射二極體被用作進行數據傳輸的該光學無線電中繼系統的光源。
在此，特別是使用波長在800納米和900納米之間的範圍內的，優選具有波長為 850納米的雷射二極體。尤其是，該雷射二極體具有在I μ W和25 μ W之間的範圍內的功率， 從而使該雷射二極體符合根據ΕΝ6025-1標準的保護類1Μ。由此，可實現的是無須進一步的安全性措施，因為發射的雷射對人是不危險的。另外，二極體可以很容易的並且以成本有效的方式獲得。
數據傳輸單元是特別是布置在兩輛軌道車輛的彼此相對的端部上。該第一數據傳輸單元和該第二數據傳輸單元之間的距離為一尤其在1500毫米和6000毫米的之間的範圍內的值。在一個優選的實施例中，該距離為一在2000毫米和4000毫米之間的範圍內的值。
另外，有利的是，第一數據傳輸單元和/或第二數據傳輸單元每個照射4500毫米X 1300毫米至5000毫米X 1700毫米的兩個數據傳輸單元彼此的距離之間的範圍內的區域。特別有利的是，如果它們中的每一個的照射區域大小為4700毫米Χ 1550毫米。由此， 可實現的是，儘管兩輛軌道車輛在正常軌道運行時會發生彼此間的位置變化，即偏航角的變化、俯仰角的變化，以及在軌道車輛行駛過程中的側傾角的變化，在第一數據傳輸單元和所述第二數據傳輸單元之間卻總是會形成一數據傳輸鏈路，從而使要被傳 輸的數據能夠經由光學無線電中繼系統可靠地傳輸。此外，通過前面提到的區域，可實現的是，除了實現了數據的安全傳輸，照明面積還是有限的，以使得有車輛行駛的軌道的旁邊的一條軌道被布置在該照明區域內，從而不會產生向這些軌道車輛上的數據傳輸單元的潛在的錯誤傳輸。
優選的是，該第一數據傳輸單元和/或第二數據傳輸單元的每一個均包括至少一個用於將發射的光散射的凹透鏡，至少一個將該發射的光散射的玻璃棒，至少一個用於收集入射光的聚光透鏡，和/或至少一個用於收集入射光的玻璃棒。由此，通過在每一種情況下的數據傳輸單元中的發射機，一足夠大的區域可被照射，而通過收集入射光，可實現針對接收機的必要的最低限度的光強度。
在本發明的另一實施例中，該第一數據傳輸單元和/或第二數據傳輸單元的每一個可包括一用於確定該第一數據傳輸單元和該第二數據傳輸單元之間的相對運動的傳感器單元。一依賴該經確定的相對運動來設置該第一數據傳輸單元和/或該第二數據傳輸單元發射的該光學無線電中繼系統的光的方向的控制單元。由此，實現兩數據傳輸單元之間的一種自動跟蹤，如此，為了實現從第一數據傳輸單元至第二數據傳輸單元的數據傳輸，或從第二數據傳輸單元至第一數據傳輸單元的數據傳輸，兩個數據傳輸單元中的每一個均包括一個發射機和一個接收機就足夠了。
另外，有利的是，該第一數據傳輸單元發射的光的光強度值在該第二數據傳輸單元的一接收靈敏度值和一過驅動值之間的範圍內。該接收靈敏度值即光必須至少落到該第二數據傳輸單元的接收機的光強度值，使得它可以接收要傳輸的數據由光。過驅動值指當超過該值時，該第二數據傳輸單元的接收機被控制，從而一安全的的數據傳輸不再得到保證的值。特別有利的是，第一數據傳輸單元發射的光的強度介於該過驅動值的90%和該過驅動值之間。通過發射接近過驅動值的極限的光，可實現的是，提供了傳輸儲備能力，因此， 即使在不利的天氣條件下，例如有霧或下雨，由第二數據傳輸單元的接收機接收的光的光強度仍大於接收靈敏度值。因此，在不利的天氣條件的情況下，數據傳輸仍可以得到保證。
該第一軌道車輛和該第二軌道車輛特別是通過機械耦接件彼此連接的，其中，提 供至少一個傳感器，藉助該至少一個傳感器可確定軌道車輛是否經由耦接件連接。另外，還 提供一控制單元，該控制單元僅在兩輛軌道車輛彼此通過機械耦接件連接並且這一連接已 經由傳感器檢測到時才建立藉助該光學無線電中繼系統的數據傳輸鏈路。
下面結合所使用的附圖對本發明的實施例作更詳細的解釋，本發明的進一步的特 徵和優點可從該說明中得以體現。


圖1是兩輛軌道車輛和一用於在兩軌道車輛之間傳輸數據的裝置的示意圖2是其中一個帶數據傳輸單元的軌道車輛的示意圖3是彼此偏移高度的兩輛軌道車輛的示意圖4是根據圖1至圖3的兩輛軌道車輛圍繞曲線行駛時的示意圖5是一軌道車輛以及由另一軌道車輛的數據傳輸單元的照射的區域的示意圖6是根據本發明的第一實施例的數據傳輸單元的示意圖7是根據圖6的數據傳輸單元以及由發射機照射的區域的示意性的透視圖8是根據本發明的第二實施例的兩數據傳輸單元的示意性透視圖9是兩數據傳輸單元及其照明區域的示意圖10是根據本發明的第三實施例的兩數據傳輸單元的示意圖11是根據本發明的第四實施例的兩數據傳輸單元的示意圖。
圖1是兩輛軌道車輛12、14以及一用於在兩輛軌道車輛12、14之間傳輸數據的裝 置10的示意圖。該兩輛軌道車輛12、14例如可以是機車，貨車或其他有軌車輛。
設備10包括第一數據傳輸單元16，其被布置在第一軌道車輛12的端部，和第二數 據傳輸單兀18,其被布置在第二軌道車輛14的面對的第一數據傳輸單兀16的端部的一端 部。藉助一光學無線電中繼系統，在第一數據傳輸單元16和第二數據傳輸單元18之間形 成的一用於傳輸數據的數據傳輸鏈路。該數據傳輸鏈路由虛線24示意性地表示。
此外，在該第一軌道車輛12設有一第三數據傳輸單元20，並在該第二軌道車輛14 設置有一第四數據傳輸單元22，其中，所述第三數據傳輸單元20被布置在所述第一導軌的 車輛12的與布置有該第一數據傳輸單元16的端部相對的端部上，其中，所述第四數據傳輸 單元22被布置在所述第二導軌的車輛14的與布置了該第二數據傳輸單元18的端部相對 的端部上。通過該第三數據傳輸單元20，並通過該第四數據傳輸單元22，數據可以被分別 傳輸至布置在軌道車輛12、14的端部的另一個的軌道車輛。以這種方式，能夠在沿合併至 一列車的多個軌道車輛中的單獨的軌道車輛之間實現經由藉助光學無線電中繼系統形成 的傳輸鏈路24的數據傳輸。
第一軌道車輛12和第二軌道車輛14通過一個耦接件26彼此機械地連接。由於 的該耦接件26的存在，該第一軌道車輛12和該第二軌道車輛14之間的距離為2000毫米 至6000毫米之間。
圖2示意性的說明了第一軌道車輛12。在這裡，示出了第一軌道車輛12的面對第 二軌道車輛14的一側，從而使得第一數據傳輸單元16是可見的。
在兩輛軌道車輛12、14沿軌道鏈路的旅途中，兩輛軌道車輛12、14之間的彼此的 相對位置的發生變化。通過將兩輛軌道車輛12、14彼此連接的耦合件26的機械緩衝器，當火車啟動時和制動時，可產生高達120_的距離的變化。由於軌道車輛12、14的不同的車輪磨損，兩輛軌道車輛12、14可產生達到40毫米的高度差。此外，通過不平坦的軌道時，特別是地面窪地或隆起時，高度偏移也會產生。兩輛軌道車輛12、14的高度偏移量可以達到 216暈米。
圖3示出的兩輛軌道車輛12、14就有這樣的兩輛軌道車輛12、14之間的高度偏移量。
當兩個導軌車輛12、14通過點和/或曲線時，可能會產生軌道車輛12、14相對於彼此的一橫向偏移量。該橫向偏移量可以聞達500暈米。圖4不出了兩輛軌道車輛12、14 在前述行駛過彎角時的示意圖。
此外，在軌道車輛12、14的常規運行過程中，可能會發生兩輛軌道車輛12、14相對於彼此的扭轉。例如，扭轉的原因的可以是振動、通過不均勻的軌道和/或環境的影響，特別是風的影響。由此，可能會發生的兩輛軌道車輛12、14之間的達到210毫米的高度偏移。
數據傳輸單元16、18被設計為，如果發生了所有上述的兩輛軌道車輛12、14彼此間的相對位置變化，特別是還當這些不同的位置的變化發生組合時，藉助該光學無線電中繼系統的傳輸鏈路24數據傳輸仍是可能的。為此，數據傳輸單元16、18被設計為使得由每個軌道車輛12、14發射的光在軌道車輛12、14的的距離內的照射的區域大小為4700毫米X 1500毫米。
圖5是所述第二導軌的車輛12以及由第一軌道車輛12的第一數據傳輸單元16 照射的區域28的示意圖。照射區域28的尺寸被設計為使得在一方面，第一軌道車輛12 和第二軌道車輛14之間的數據傳輸被確保了，但在另一方面，在第一和第二軌道車輛12、 14行駛的軌道的旁邊的軌道上行駛的軌道車輛中的可能提供的相應的數據傳輸單元不會受到影響。
圖6是第一數據傳輸單元16的示意圖。其他三個數據傳輸單元18、20、22，的構造方式優選為與第一數據傳輸單元16相同。為了簡化說明，下面僅對第一數據傳輸單元16 的設計進行說明。設計相應地適用於其他三個數據傳輸單元18、20、22。在本發明的一個替代實施例中，數據傳輸單元16至22可以採用不同的設計。
第一數據傳輸單元16包括四個發射機30a至30d，用於發射光學無線電中繼系統所需的光，以及一個接收機32，用於接收第二數據傳輸單元18的入射的光。四個發射機30a 至30d的形成一個矩形的四個角部。接收機被布置成使得它的中心點與發射機30a至30d 的矩形的對角線的交點重合。
發射機30a至30d的每一個都包括特別是一雷射二極體，藉助該雷射二極體可將光學無線電中繼系統所需的光，進而是第一數據傳輸單元18所需的數據，傳輸到第二數據傳輸單元。特別是，每個雷射二極體的波長為850nm，並且其性能在I μ W和25 μ W之間的範圍內。具有上述性質發光二極體根據ΕΝ6025-1的保護等級為1Μ，從而使數據傳輸單元16 至22可以在沒有任何進一步的安全預防措施的情況下使用，這是因為根據目前的知識，它們所發射的光對人的眼睛沒有危險。
由各發射機30a至30d發射出的光的光強度在接收機32的一接收靈敏度和接收機32的一過驅動值之間的範圍內。接收靈敏度的光強度為令接收機32至少被照明至能夠保證一個完美無缺的藉助光學無線電中繼系統的經由數據傳輸鏈路的數據傳輸。該過驅動值是在恰好沒有接收機32的過驅動產生從而在到達此光強度之前均可實現的完美無缺的 數據傳輸的這樣的光強度值。在本發明的一個優選實施例中，發射機30a至30d以這樣的方 式被控制，即使得它們每一個發出的光強度在該過驅動值的90%和該過驅動值之間的範圍 內。通過使發射機30a至30d在接近過驅動值處運行，可實現一功率裕度，這樣，即使在極 端的環境條件的情況下，落入第二數據傳輸單元18的接收機上的光仍具有足夠的光強度， 即光強度大於接收靈敏度，以保證一個完美無缺的且獨立的環境條件的數據傳輸。極端環 境條件例如可以是雨、霧、露水和/或16至22的數據傳輸單元的汙染。
圖7是根據圖6的第一數據傳輸單元16的一示意性透視圖。未示出的第二數據 傳輸單元18的距離內的通過圓圈34a至34d中示出這些區域被單獨的發射機30a至30d 照射。在這裡，所有發射機30a至30d的每一個平行的發射相同的光脈衝，並因此由該光脈 衝的編碼的數據在傳輸時不會出現錯誤。通過裝置中的四個區域34a至34d，要被照射的整 個區域28如圖5中所示的那樣被照射，這樣，無論軌道車輛12、14在常規運行過程當中發 生軌道車輛12、14彼此間的任何的位置變化，都可保證完美、可靠的數據傳輸。
如可以從圖7中清楚地看出，數據傳輸單元16被形成為包括一個緊湊的盒子，在 其中包括了數據傳輸所需的所有組件。藉助數據傳輸單元16的緊湊設計，可實現將數據傳 輸單元16至22加裝入現有的尚未提供這樣的用於藉助光學無線電中繼系統進行數據傳輸 的數據傳輸單元16至22的軌道車輛，從而可將更老的軌道車輛與由生產商製造的已經完 全的裝配了這樣的用於藉助光學無線電中繼系統的數據傳輸的數據傳輸單元的新的軌道 車輛一起使用。
圖8是根據本發明的第二實施例的第一數據傳輸單元16的一個發射機36，和第 二數據傳輸單元18的一個接收機38的示意圖。發射機36包括二極體40，接收機38包括 接收元件42用於接收所發射的光脈衝。由發射機36的二極體40發射的光經由分散透鏡 44和玻璃棒46被散射，以便通過相應地選擇分散透鏡44和玻璃杆46來調整由發射機36 發射的光的所希望的輻射角。虛線50和52示意性地示出了由發射機36發射的光的邊界。 在本發明的一個替代實施例中，發射機還可以只包括一用於將發射的光散射的透鏡44,而 沒有玻璃棒46或由另一種半透明材料製成的另一個杆。
接收機38包括用於聚集入射光的一個會聚透鏡54，一個玻璃杆56和另一個透鏡 58。儘管接收機38的接收元件42的面積相對小，但通過對光的會聚可以得到光強度足夠 的入射光，從而保證了一個完美無缺的數據傳輸。在一個替代的接收機38的實施例中，僅 用一聚光透鏡54聚集入射光。接收元件42特別被設計為一個半導體。發射機36和接收 機38優選具有相同的接受角。
圖9是根據本發明的第三實施例的第一數據傳輸單元16的發射機60和第二數據 傳輸單兀18的接收機62—個不意圖。由發射機60發射的光通過箭頭64a至64c表不。借 助於分散透鏡65將光64a至64c分散,從而在第二軌道車輛14的距離內的具有參考標記 66的區域被發射機60照射。該接收機62包括一個接收元件70以及一會聚透鏡72。由發 射機60發射的光落在聚光透鏡72上的部分通過聚光透鏡72會聚，從而以會聚的形式被導 向接收元件70。會聚光由箭頭74a到74c的示例性的表示。
圖10是根據本發明的第四實施例的數據傳輸單元80的示意圖。在該第四實施例 中的數據傳輸單元80包括八個布置在一個正方形的周線上的發射機82a至82h，以及布置在正方形的中心位置的收發機84，藉助該收發機84即可接收數據也可發送數據。
可替換的是，不同的實施例的發射機，接收機和收發機是可能的。此外，數據傳輸 單元16至22，80可以包括多於或少於先前描述的數量的接收機，發射機和/或收發機。特 別是，數據傳輸單元16至22，80可以包括一個發射機和多個接收機、一個接收機和多個發 射機或多個接收機和多個發射機。在任何一種情況下，一個接收機和一個發射機均可以組 合在為一收發機，這使得設計更加簡單、緊湊。
圖11是根據本發明的再一個實施例的第五數據傳輸單元90和一個第六數據傳輸 單元92的一個示意圖。數據傳輸單元90、92的每一個都包括一個發射機94、96和一個接 收機98、100。此外，數據傳輸單元90、92的每一個包括傳感器104、106，用於確定軌道車輛 12、14彼此的位置的相對變化。此外，數據傳輸單元90、92每個都有一個控制單元108，109， 根據所確定的彼此相對位置的變化，這樣來控制發射機94、96，即使得發射機94、96射出的 光以及由光編碼的數據分別落在接收機98、100各自的數據傳輸單元90、92，而與軌道車輛 12、14的彼此相對位置無關。以這種方式可實現跟蹤，以便使得每個數據傳輸單元90、92僅 需具有一個發射機94、96和一個接收機98、100。
特別是，這種跟蹤以一個控制迴路的形式進行，在該控制迴路中，每個數據傳輸單 元90、92進一步包括一個傳感器110，112，用於確定接收機98、100的位置處的入射的光的 光強度。如果傳感器110，112確定入射光強度低於預先設定的極限，則由另一個的數據傳 輸單元90、92的控制單元108，109調節這個數據傳輸單元90、92的發射機94、96，特別是， 對發射機94、96的光束角度進行調整，以使得落在接收機98、100上的光強度再次超過該極 限，從而保證了無故障的數據傳輸。對發射機94、96的調節特別是通過在至少兩個方向上 迭代地調整的發射機94、96的光束角度來實現的。可替換的是，可實現旅行車和機械耦合 之間的角度的變化與重調整的結合。
數據傳輸單元16、18、20、22、60、90、92，特別是這樣設計的，即通過它們可以在同 一時間發射多個光脈衝並可接收其他光脈衝。以這種方式可實現一種雙向數據傳輸，特別 是一種全雙工數據傳輸。特別是，將光電換能器用作接收元件。
附圖標記列表
權利要求
1.用於在兩輛軌道車輛之間傳輸數據的設備， 其包括布置在所述第一軌道車輛(12)處的第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92);以及 布置在所述第二軌道車輛(14)處的第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92); 其中，在該第一軌道車輛(12)的第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和該第二軌道車輛(14)的第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)之間形成了用於傳輸數據的數據傳輸鏈路； 其特徵在於藉助光學無線電中繼系統來通過該數據傳輸鏈路進行數據傳輸。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均包括一個發射機(30a至30d、36、60、82a 至 82h、94、96)以及至少兩個接收機(32、38、62、98、100)。
3.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、92)的每一個均包括一個接收機(32、38、62、98、100)和至少兩個發射機(30a 至 30d、36、60、82a 至 82h、94、96)。
4.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均至少兩個發射機(30a至30d、36、60、82a 至 82h、94、96)和至少兩個接收機(32、38、62、98、100)。
5.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90.92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均包括至少一個收發機(84)。
6.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均包括四個，優選為八個，呈矩形布置的發射機(30a至30d、36、60、82a至82h、94、96)，和一個被布置在矩形中心的接收機(32、38、62、98、100)。
7.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90.92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均包括至少一個二極體(40)，特別是一個雷射二極體。
8.根據權利要求7所述的設備，其特徵在於該二極體(40)發射波長在800納米和900納米之間的範圍內的光，特別是用波長為850納米的光。
9.根據權利要求7或8所述的設備，其特徵在於該二極體(40)的功率在Iμ W和25 μ W之間的範圍內。
10.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90.92)和該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)之間的距離的值在1500毫米和6000毫米之間的範圍內，特別是在2000毫米和4000毫米之間的範圍內。
11.根據權利要求10所述的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和/或該第一數據的第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)距離第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)相互照射的區域(28)的大小在4500毫米X 1300毫米至5000 X 1700的毫米之間的範圍內，該區域大小特別是4700暈米X 1550暈米。
12.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90.92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均具有至少一個將發射的光散射的發散透鏡(44)，至少一個將發射的光散射的玻璃棒(46)，至少一個用於收集入射光的收集透鏡(54 )，及/或至少一個用於收集入射光的玻璃棒(54 )。
13.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90.92)和/或該第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的每一個均包括一個傳感器單元(104、106)，用於確定第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)和所述第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)之間的相對運動，以及一個控制單元(108、109)，其用於依賴所確定的相對運動，確定第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)或第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)發射光學無線電中繼系統的光的方向。
14.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)發出的光的強度在第二數據傳輸單元(16至22、80、90、92)的接收靈敏度值和過驅動值之間的範圍內，特別是在過驅動值的90%和過驅動值之間的範圍內。
15.根據前述權利要求之一的設備，其特徵在於該第一軌道車輛(12)和該第二軌道車(14)通過一個機械耦接件(26)彼此相連接，還提供有一個用於檢測一已連接狀態的傳感器，以及一個控制單元，該控制單元僅在傳感器檢測到該已連接狀態的情況下建立一數據傳輸鏈路。
全文摘要
本發明涉及用於在兩輛軌道車輛(12、14)之間傳輸數據的設備(10)。在每個軌道車輛(12、14)均設置有一數據傳輸單元(16至22、80、90、92)，其中，在數據傳輸單元(16至22，80，90、92)形成有用於傳輸數據的數據傳輸鏈路。通過此數據傳輸鏈路的數據傳輸是藉助一光學無線電中繼系統進行的。
文檔編號B61L15/00GK103003130SQ201180035487
公開日2013年3月27日 申請日期2011年7月5日 優先權日2010年7月20日
發明者帕羅爾·託馬斯 申請人:愛樂聯接有限公司