提升方法及帶有浮動提升缸體裝置的提升設備的製作方法

2023-07-05 15:21:56

專利名稱：提升方法及帶有浮動提升缸體裝置的提升設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於移動一臂杆結構例如一起重機吊杆的提升方法和設備。
目前有許多種移動一臂杆結構例如一提升臂杆的裝置。這些裝置一般使用連接板與相對可移動的第一和第二臂杆結構相連。這種公知的裝置需要連在一個臂杆結構和連接板上的一移動裝置提供相當大的力。而且，常規技術提供第二臂杆結構相對於第一臂杆的有限的運動範圍。
例如，圖9的常規技術示出了由連接板14緊固在一起的一第一臂杆結構10和一第二臂杆結構12。臂杆12繞安裝在板14中的銷18轉動。一液壓活塞和缸體裝置16連在第二臂杆結構12並連在板14上。如圖9中虛線所示，當第二臂杆結構12到達一完全伸展的位置時，第二臂杆結構12相對於第一臂杆結構10的運動由液壓活塞和缸體裝置16相對於臂杆結構12的定位而限制。
在完全伸展位置中，液壓活塞和缸體裝置16與將第二臂杆結構12緊固到連接板14上的銷柱連接件18接觸。這限制了臂杆12的運動範圍。
如圖9所示，當第二臂杆結構12到達一完全伸展位置中時，常規的臂杆結構裝置效率很低。這種無效可以參照移動裝置16的縱軸B1和臂杆結構12的縱軸A1之間的角度è解釋。此角度è影響由第二臂杆結構12產生的力(由F12表示)和由液壓活塞和缸體裝置16產生的力(由F16表示)。
當臂杆12到達一完全伸展位置時，活塞和缸體16的一縱軸B1幾乎平行於臂杆12的一縱軸A1，其中角è基本為0°。由液壓活塞和缸體裝置16產生的伸展力F16幾乎垂直於力F12，力F12是由於臂杆12的重量加上由臂杆12支承的負載使臂杆12逆時針轉動的力分量。因此具有分力F16a和F16b的力F16不能有效地抵抗力F12。
相應地，在本領域中需要一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，可以大大增加一第二臂杆結構相對於一第一臂杆結構的運動範圍，並提供帶有機械增益的一移動裝置，從而使得需要相對於第一臂杆結構移動第二臂杆結構的工作大大減少，而移動裝置的提升能力大大增強。
相應地，本發明的一個主要目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，可以大大增加一第二臂杆結構相對於一第一臂杆結構的運動範圍，並為一移動裝置提供機械增益，從而使得需相對於第一臂杆結構移動第二臂杆結構的工作大大減少，而移動裝置的提升能力大大增強。
本發明的另一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，當第一臂杆結構和第二臂杆結構位於一收起位置中時可以大大降低一第一臂杆結構、一第二臂杆結構以及一連接板裝置的整體高度和重心。
本發明的還一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，包括用於相對於所述第一臂杆移置一移動裝置的裝置，從而移動裝置設有相對於由臂杆結構產生抵抗移動裝置的力的一機械增益。
本發明的再一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，可以大大增加當至少第二臂杆結構基本到達一伸展位置中時第二臂杆結構相對於第一臂杆結構的運動範圍。
本發明的又一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，其中設備和方法可用於一起重機中，一第一臂杆結構是一升降裝置而第二臂杆結構是一由一升降裝置連接板連在升降裝置上的吊杆。一特殊目的是提供一種形狀為一液壓活塞和缸體裝置的移動裝置，由於可以移動地將液壓活塞和缸體裝置連到連接板上的一移置裝置，移動裝置的提升能力大大增強。
本發明的還一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，當移動裝置在其工作範圍中移動時可以使移動裝置的提升最大。
本發明的再一個目的是提供一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備，可以增大提升能力，減小重量，降低加工成本，並減少移動裝置進行的工作或減小液壓壓力。本發明的另一個目的是使連接移動裝置和臂杆結構的機械零件更緊湊，同時取得一給定的吊杆長度或第二臂杆結構長度的較短的負載半徑。
本發明的這些和其它目的通過提供一用於移動一臂杆結構的提升設備而實現，此設備包括-第一臂杆結構；-第二臂杆結構，具有一第一縱軸，所述第二臂杆結構可以相對於所述第一臂杆結構轉動；-沿一第二縱軸施加一力的移動裝置；以及至少一個連杆，在至少一部分所述第二臂杆結構的一部分運動範圍中相對於所述第一臂杆結構以及所述第二臂杆結構移動所述移動裝置，用於增大所述第二臂杆結構相對於所述第一臂杆結構的運動範圍並對所述移動裝置提供一增大的機械增益用於相對於所述第一臂杆結構移動所述第二臂杆結構。
另外，本發明的這些和其它目的通過提供一種操作一設備的方法完成，一種操縱一設備的方法，其中設備包括一第一臂杆結構，一可轉動地連接在所述第一臂杆結構上的第二臂杆結構，以及一用於在第一和第二臂杆結構之間產生相對轉動的移動裝置，此方法包括致動移動裝置以使第一和第二臂杆彼此相對移動，以及在至少一部分第一和第二臂杆結構的相對運動範圍中，相對於第一臂杆和第二臂杆結構中的至少一個移置移動裝置，以在產生所述相對運動中改進移動裝置的機械增益。
本發明的進一步的應用範圍將從下面的詳細描述中顯而易見。但應理解詳細描述和特例以及本發明的優選實施例只是示意性的，因為對本領域普通技術人員從此詳細描述中可以在本發明的實質和範圍中進行多種改變和修改。
從下面給出的詳細描述和附圖中可以更完全地理解本發明，附圖和描述只是示例性的，而非限定本發明，其中

圖1是本發明提升設備的一側視圖，包括一在本發明移動裝置和第二臂杆結構之間的連接的一自由體受力概略圖；圖2是本發明提升設備的一停歇側視圖；圖3是本發明提升設備的一後視圖；圖4是本發明提升設備在一中間位置中的一側視圖；圖5是本發明提升設備在一完全伸展狀態或直立狀態或一提升操作狀態中的一側視圖。
圖6是本發明提升設備在一收起狀態中的一側視圖；圖7是在一使用一空中工作平臺的實施例中提升設備的一側視圖；圖8是在一使用提升工作平臺的實施例中提升設備的一側視圖；圖9是一常規提升設備的一側視圖。
下面詳細參見附圖特別是圖1和圖2，其中示出了用於移動一臂杆結構22的一提升裝置20。提升裝置20包括一連在臂杆結構22上的移動裝置24。移動裝置24還由用於移置移動裝置24的裝置28連在一連接板26上。連接板26連在另一個臂杆結構30上。臂杆結構22和30可以成為一起重機或類似設備的一部分，其中臂杆結構22是一吊杆而臂杆結構30是一升降裝置，而連接板26是一升降板。
可以理解提升設備20可以用於一液壓起重機中，起重機利用一液壓活塞和油缸裝置做為移動裝置24。移置部件或裝置28最好包括一將移動裝置24與連接板26相連的一連杆。移置裝置28不限於一單獨的連杆，而是可以包括其它便於移動裝置24移置的結構。
在一優選實施例中，移置裝置28由銷柱/油缸裝置緊固在連接板26和移動裝置24上。移置裝置28和連接板26之間的連接被稱為第一旋轉點34。第一旋轉點34可以是連接板26中的一孔。此孔允許將移置裝置28連到連接板26上的緊固裝置可以插入。旋轉點34的一個重要特徵是允許一移置裝置28可以繞旋轉點34轉動，以及在至少臂杆結構22相對於臂杆30運動的一部分範圍中在移動裝置24的一縱軸M的旋轉點34和臂杆結構30的一縱軸A30之間提供一預定的距離。
第二旋轉點36類似於第一旋轉點34。第二旋轉點36的結構與旋轉點34相似並最好包括銷柱/油缸裝置，以將臂杆結構22可以轉動地連接到連接板26上。
圖1還示出一制動裝置46，制動裝置46限制移置裝置28繞旋轉點34的逆時針運動。制動裝置46包括一銷柱或其它阻擋件。如圖所示，制動裝置46定位成當臂杆結構22向收起位置移動時，制動裝置可以防止移置裝置28逆時針方向轉動。
圖1包括一旋轉點44的自由體受力概略圖，其中旋轉點44將移動裝置24的一端連到第二臂杆結構22上。由此自由體受力圖可以估算出本發明的機械增益。同圖9的常規技術相比，在至少臂杆結構22的部分運動範圍中移置裝置28在移動裝置24的縱軸M和臂杆結構22的縱軸A22之間提供一增大的角度è。此增大的角度è歸因於這幾個參數在下面參照圖2詳細描述的距離D1、D2和D3；而且在臂杆結構22的一部分運動過程中移置裝置提供合理的運動以及移動裝置24的平動。由此增大的角度è，力分量F24a得到增大，結果力F24更有效地反作用或更直接地抵抗力F22。
在常規技術中角è(在移動裝置16的縱軸和臂杆結構12的縱軸A1之間)在當臂杆結構12位於一完全伸展的位置中時基本為0°。在本發明中，角è(在移動裝置24的縱軸M和臂杆結構22的縱軸A22之間)由移動裝置24的位置而增大，結果力F24的更多部分、尤其是分力F24a將反作用/相互作用/抵消臂杆結構22的大小和方向。這是由於第一和第二旋轉點34和36以及臂杆結構30上的交叉點42的三角形布置方式。應注意到由於臂杆結構22的重量(質量(m)×重力加速度(g))以及任何臂杆結構22上的負荷而由分力產生臂杆結構22的反作用力F22。
應注意到在公開的實施例中本發明的機械增量在兩個工作位置之間取得，一個是其中移動裝置首先移動的中間位置，而一個是其中臂杆結構22和30位於一基本完全伸展位置的完全伸展位置，這將在下面更詳細地描述。
如圖2所示，D1是第一旋轉點34和臂杆結構30的中心縱軸A之間的最短直線距離。另一個重要的設計參數包括距離D2，D2為第二旋轉點36的一中心軸線和臂杆結構30的中心縱軸A之間的最短直線距離。此外，另一個重要參數是D3，D3是直線D1和D2之間的最短直線距離。這些距離的調整將顯著地影響本發明所提供的機械增益。為了提供本發明的機械增益，距離D1一般地距離D2要大。增大D3通常增大可由本發明取得的機械增益。
在所示的實施例中，連接板26的形狀做成相似於旋轉點34和36的相對位置。相應地，連接板包括一三角形連接部分38以及一個多邊形連接部分40。圖1還示出一條虛線39將連接板26分成第一連接部分40和第二連接部分38，其中第二連接部分38包括第一和第二旋轉點34和36。虛線39基本平行於臂杆結構30的一中心縱軸A。在圖1還示出了銷柱/油缸裝置37，此裝置37將移動裝置24緊固到移置裝置28上。
儘管包括連接部分38和40的連接板26可以具有多種形狀，但本發明的一個重要特徵是第一旋轉點34和第二旋轉點36設置成當移置裝置28運動時可以增大在移動裝置24的一縱軸M和臂杆結構22的縱軸A22之間形成一角度è。在所公開的實施例中，點34、36和42形成一三角形。
在圖3中示出本發明的一端視或後視圖，其中使用了多個連接板26和移置裝置28。如上所述，臂杆結構22和移置裝置28由銷柱/油缸裝置連接到旋轉點34和36上。尤其是，臂杆結構22繞插入樞軸點36的柱體50中一銷柱或軸48轉動。柱體50設置在具有基本相應於柱體50的尺寸的每個樞軸點50的孔中。移置裝置28由銷柱52連到每個連接板26上，銷柱52穿過連接板26和移置裝置28中的孔。
圖4示出了臂杆結構22以實線表示的第一位置以及第二位置，其中在第一位置中臂杆結構22幾乎垂直於臂杆結構30，而在第二位置中臂杆結構22幾乎平行於或與臂杆結構30成180°角。圖4示出了運動範圍的一端，其中可以取得本發明的機械增益。
當設備位於一收起狀態時，移動裝置24和移置裝置28緊靠在制動裝置46上。當致動裝置24以移動臂杆結構22時，移置裝置28保持在此位置至臂杆結構22運動的一初始範圍。在裝置24基本平行於移置裝置28的一點上，裝置24與板部分28′接觸(圖2)。此後，當臂杆22繼續轉動時，裝置28開始如弧線R所示繞點34轉動，這樣移動裝置24的縱軸和臂杆結構22的縱軸A22之間的角度è變大。移置裝置28的運動將在臂杆22剛好轉過圖4中實線所示的位置一點開始。
當臂杆結構22向臂杆結構22基本相對於臂杆結構30成180°角的一位置移動時，移置裝置28繼續繞點34的一弧線R，結果軸線M和軸線A22之間的角è基本保持恆定或同常規技術的運動相比以基本減小了的比例減少。重要的特徵為角度è同在相似的常規裝置中相比保持增大，而且機械增益和運動範圍也增大了。
圖4示出了在完全伸展或完全直立位置與收起位置之間臂杆結構22和臂杆結構30的一中間位置。這種臂杆結構30的中間位置可以用來在需要小高度的負荷應用場合的操作過程中減小臂杆結構30和臂杆結構22的整體高度。
在圖5的最上部，如點劃線所示，在一完全伸展或直立位置中臂杆結構22基本平行於臂杆結構30。根據本發明，臂杆結構22具有一個在臂杆結構22的軸線和臂杆結構30的縱軸A30之間測得的相對於臂杆結構30至少180°的運動範圍。在一收起位置中，臂杆結構22和30彼此相鄰並且平行或幾乎平行(圖6)，在所示的實施例中在這些軸線之間形成一零度或約-2°的角。但是本發明不限於臂杆結構22的此運動範圍，而且可以取決於樞軸點34和36相對於臂杆結構30的相對位置包括在此範圍之外或之內的運動範圍。
圖5還以實線示出移置裝置28與制動裝置46接觸的一位置。當臂杆結構22如圖4中實線所示與臂杆結構30成一角度，或在縱軸A22和縱軸A30之間的較小的角度時，移置裝置28與制動裝置46接觸。如上所述，當移置裝置28在運動方向R中移置或傳動移動裝置24時可以取得本發明的機械增益。
在圖6中，臂杆結構22和30位於一收起位置。圖6還示出了一底板52以及一連在底板52和臂杆結構30上的移動裝置54。在圖6的收起位置中還示出了所示實施例的臂杆結構22相對於臂杆結構30成-2°角。但本發明不限於此臂杆結構22相對於臂杆結構30的相對位置。臂杆結構22的收起位置的角度取決於第二樞軸點36相對於臂杆結構30的相對位置。當樞軸點36和臂杆結構30之間的距離增大時，臂杆結構22的最終收起位置相對於臂杆結構30的測量角度的負值也將增加，反之相反。
圖7示出了本發明的另一個實施例。在此實施例中，一空中工作平臺59連在伸縮吊杆裝置56的一端。空中工作平臺59由多個一般為液壓活塞或筒體裝置的移動裝置60連在伸縮吊杆裝置56上。如虛線所示臂杆結構22相對於臂杆結構30的一般運動範圍在40°至180°之間。但本發明不限於此優選範圍，而是可以取決於樞軸點34和36相對於臂杆結構30的相對位置包括落在此範圍之外或之間的一運動範圍。
移動裝置60設計成不論臂杆結構22相對於水平軸線的位置如何而保持空中工作平臺59平行於水平軸線。相應地，在空中工作平臺59的豎直運動過程中一空中工作平臺使用者總是保持為水平。
在圖8中示出本發明另一個實施例。一提昇平臺62連在伸縮吊杆裝置56上。提昇平臺62設計成可以提升物體。儘管為這些目的而進行設計，但本發明不限於用於起重機、提昇平臺或空中工作平臺中。
本發明提供了一種用於在一包括一第一臂杆結構和一第二臂杆結構以及一移動裝置的設備中移動一臂杆結構的改進的提升方法。移動裝置由一移置裝置連在至少一個臂杆上。當第二臂杆結構相對於第一臂杆結構與移動裝置運動時，移動裝置同時相對於一個臂杆移動。這使得機械效益改進並且增大相對運動的範圍。
在進一步特別的方面，本發明的方法還可以包括以下步驟將移動裝置28的一端與第一臂杆結構30的一縱軸A30間隔開一段距離；在第二臂杆結構22的一預定的運動範圍中限止裝置28的逆時針運動；或者相對於第一臂杆結構30上的一點42放置第一和第二樞軸點34和36以形成一基本為三角形的結構。
一般場合下臂杆結構22和臂杆結構30的優選材料為100KSI軟鋼。連接板26也最好用鋼製成。其它材料不超出本發明的範圍。其它的材料包括但不限於別的鐵合金、非鐵合金、陶瓷材料、聚合物以及複合材料。除了連接板26外，臂杆結構22和臂杆結構30的材料類型一般也隨所用環境而變化。
本發明可以用於自動推進的液壓起重機以及帶有卡車型底座的液壓起重機，但不限於這些類型的起重機。本發明其它類型的起重機包括但不限于越野起重機、全地形起重機、工業起重機、城建起重機、機車起重機、包括塔式起重機和常規起重機的汽車起重機，以及其他吊杆型提升或人力移動裝置。本發明也不限於起重機領域。本發明的其他領域包括但不限於提升機、機器人、橋梁以及其他土木工程結構的致動裝置、牽引裝置、船塢裝置、空中平臺、提昇平臺、負重結構或推土裝置如反鏟和/或推土機，以及其它需要豎直移動力包括提升力的場合。
儘管所示的移動裝置24為一液壓活塞和缸體裝置，但移動裝置不限於此類動力致動方式。其他的移動裝置24包括但不限於氣動活塞和缸體裝置、齒輪和電機組合、進給絲槓/電機裝置，以及其它類似裝置。移置裝置28不限於一單獨連杆，而是可以包括其它便於移動裝置24移動以取得所需結果的結構。其它移置裝置包括但不限於一系列也稱為聯動裝置的連杆、與一託體相連以支撐移動裝置24的銷柱缸體裝置、夾持件和/或緊固件、鉸鏈，以及其它移置裝置。
其它類型的用於將移動裝置24與移置裝置28相連的緊固裝置不超出本發明的範圍。其它類型的緊固裝置包括但不限於鉸鏈、掛鈎、轉鎖、螺栓、鉚接、軸承以及其他使移置裝置28可以進行所需運動的結構。
第二樞軸點36也不限於所示的緊固裝置，而是可以包括上述用於第一樞軸點34的所有緊固裝置或其它適當的結構。其它類型的制動裝置46也不超出本發明的範圍。其它制動裝置包括但不限於一焊接板組件、剛性矩形塊、彈性或橡膠件，以及其他阻止運動的類似裝置。連接部分38的形狀不限於三角形。
此外，移動裝置24和移置裝置28的數量不限於圖中所示。根據移動裝置24的額外的或較多的連接板26不超出用於需要不同提升量的負載應用場合的本發明的範圍。對於較小的負載應用場合，本發明還可以使用單個的連接板26以及只用一個移動裝置24。
將空中工作平臺59或提昇平臺62連接到伸縮吊杆裝置56上的操作裝置60本身不是本發明的內容。但這些裝置為利用本發明提升裝置的一設備的一部分。
本發明提供了一種用於移動一臂結構的提升方法和設備，此臂杆結構基本增大了一第二臂杆結構相對於一第一臂杆結構的運動範圍，同時提供了移動裝置的一機械增益，從而使需要相對於第一臂杆結構移動第二臂杆結構的工作大大減小，而移動裝置的提升能力大大增加。而且，當第一臂杆結構30以及第二臂杆結構22位於一收起狀態時，本發明的提升方法和設備大大降低了一組合的第一臂杆結構22、一第二臂杆結構30以及一連接板26裝置的整體高度以及重心。
本發明提供了一種提升方法和設備，使得提升能力增大，重量減輕，加工成本降低，以及減少由移動裝置24進行的工作或降低液壓壓力。本發明使連接移動裝置24與臂杆結構的機械零件更緊湊，同時對一給定的吊杆長度或第二臂杆結構長度可以取得較短的負載半徑。
以上描述了本發明，很顯然本發明可以以多種方式進行改動。這種改動不能認為是脫離本發明的實質和範圍，而且所有這些對本領域的普通技術人員來說是顯而易見的改動，被認為包括在下面權利要求書的範圍中。
權利要求
1.一種用於移動一臂杆結構的提升設備，包括一第一臂杆結構(30)；一第二臂杆結構(22)，具有一第一縱軸，所述第二臂杆結構(22)可以相對於所述第一臂杆結構(30)轉動；一沿一第二縱軸施加一力的移動裝置(24)；以及至少一個連杆(28)，在至少一部分所述第二臂杆結構(22)的一部分運動範圍中相對於所述第一臂杆結構(30)以及所述第二臂杆結構(22)移動所述移動裝置(24)，用於增大所述第二臂杆結構(22)相對於所述第一臂杆結構(30)的運動範圍並對所述移動裝置(24)提供一增大的機械增益用於相對於所述第一臂杆結構(30)移動所述第二臂杆結構(22)。
2.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移置連杆(28)與所述第一臂杆結構(30)相連，並在至少所述第二臂杆結構(22)的一部分運動範圍中相對於所述第一臂杆結構(30)移置所述移動裝置(24)。
3.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移置連杆(28)相對於所述第一臂杆結構(30)可轉動地安裝。
4.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移置連杆(28)包括一第一端和一第二端，所述第一端以距所述第一臂杆結構(30)的一縱軸一第一距離相對於所述第一臂杆結構(30)可轉動地安裝，而且所述移動裝置(24)連在所述移置連杆(28)的所述第二端上。
5.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移置連杆(24)在至少一部分所述第二臂杆結構(22)的運動範圍中增大所述第一縱軸與所述第二縱軸之間的一角度。
6.如權利要求1所述的提升設備，還包括一與所述第一臂杆結構(30)相連的連接部分(26)，所述第二臂杆結構(22)可轉動地連在所述連接部分(26)上。
7.如權利要求4所述的提升設備，還包括一與所述第一臂杆結構(30)相連的連接部分(26)，所述第二臂杆結構(22)距所述第一臂杆結構(30)一第二距離可轉動地連在所述連接部分(26)上，其中所述第二距離小於所述第一距離。
8.如權利要求1所述的提升設備，還包括一在至少一個方向中用於限定所述移置連杆(28)的運動和所述移動裝置(24)的位移的制動裝置(46)。
9.如權利要求6所述的提升設備，其特徵在於，所述連接部分(26)是與所述第一臂杆結構(30)相連的一連接板(26)，所述第二臂杆結構(22)和所述移置連杆(28)分別在第一和第二樞軸點與連接板(26)相連，而且第一和第二樞軸點與所述第一臂杆結構(30)一縱軸上的一預定點基本成一三角形。
10.如權利要求9所述的提升設備，其特徵在於，所述連接板(26)包括連在所述第一臂杆結構(30)上的一第一連接部分以及包括所述第一和第二樞軸點的一第二連接部分。
11.如權利要求4所述的提升設備，其特徵在於，所述移置連杆(28)包括一限定所述第一端和所述第二端的單獨連杆(28)，每個所述第一和第二端包括一可轉動的連接裝置。
12.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)和所述移置連杆(28)可轉動地連在所述第一臂杆結構(30)上。
13.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移動裝置(24)包括一液壓活塞和缸體裝置。
14.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)是一吊杆而所述第一臂杆結構(30)是一升降裝置。
15.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)具有一第一端和一第二端，所述第一端連在所述第一臂杆結構(30)上，所述第二端包括連在其上的一提昇平臺(62)。
16.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)具有一第一端和一第二端，所述第一端連在所述第一臂杆結構(30)上，所述第二端包括一連在其上的空中工作平臺(59)。
17.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述移動裝置(24)可以相對於所述第一臂杆結構(30)移動所述第二臂杆結構(22)，直到第二臂杆結構(22)和第一臂杆結構(30)形成一至少為180°的角。
18.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)相對於所述第一臂杆結構(30)從一收起位置至一完全伸展位置的運動範圍包括一至少2°至180°的範圍。
19.如權利要求1所述的提升設備，其特徵在於，所述第二臂杆結構(22)包括一伸縮吊杆裝置。
20.一種操縱一設備的方法，其中所述設備包括一第一臂杆結構(30)，一可轉動地連接在所述第一臂杆結構(30)上的第二臂杆結構(22)，以及一用於在第一和第二臂杆結構(30，22)之間產生相對轉動的移動裝置(24)，此方法包括致動移動裝置(24)以使第一和第二臂杆彼此相對移動；以及在至少一部分第一和第二臂杆結構(30，22)的相對運動範圍中相對於第一臂杆和第二臂杆結構(30，22)中的至少一個移置移動裝置(24)，以在產生所述相對運動中改進移動裝置(24)的機械增益。
21.如權利要求20所述的方法，其特徵在於，所述移置步驟移置移動裝置(24)，以增大第一和第二臂杆結構(30，22)之間的相對運動範圍。
22.如權利要求21所述的方法，其特徵在於，移動裝置(24)連在第一和第二臂杆結構(30，22)之間，而移動裝置(24)的移置增大了第一和第二臂杆之間的運動範圍，這樣第一和第二臂杆可以繞第二臂杆結構(22)相對於第一臂杆結構(30)的樞軸點形成一至少為180°的角。
全文摘要
一種用於移動一臂杆結構的提升方法和設備,此設備包括一第一臂杆結構(30)和一可轉動地連在第一臂杆結構(30)上的第二臂杆結構(22)。此設備還包括一移動裝置(24)以及一用於相對於至少第一或第二臂杆結構(30,22)移置移動裝置(24)的移置連杆(28)。移置連杆(28)對移動裝置(24)提供一機械增益,從而使得需要移動第二臂杆結構(22)的工作大大減少,而第二臂杆結構(22)和移動裝置(24)的提升能力大大增加,而且第二臂杆結構(22)相對於第一臂杆結構(30)的運動範圍也增大。
文檔編號B66C23/82GK1253112SQ99123658
公開日2000年5月17日 申請日期1999年11月2日 優先權日1998年11月2日
發明者亨利·D·巴薩羅 申請人:美國格若沃責任有限公司