板狀體的收納方法及收納裝置的製作方法

2023-07-06 02:18:41

專利名稱：板狀體的收納方法及收納裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及將板狀體、特別是平板顯示器(FPD)、即液晶顯示器和等離子體顯示器等用的大型玻璃基板和其製造過程中的作為中間製品的大型玻璃基板收納於託盤的板狀體的收納方法及收納裝置。
背景技術：
被用於FPD用玻璃等的大型玻璃基板的製造工序中，實施以下的操作
將通過玻璃基板製造爐製成的帶狀平板玻璃切割成規定的尺寸，將該經切割的矩形的大型玻璃基板用傳送帶搬運，將其以機械手吸附保持，逐塊地移送至託盤，在託盤中收納多塊玻璃基板。
作為託盤的類型，已知以豎立擺放的狀態收納多塊玻璃基板的專利文
獻l、 2中所示的立式託盤以及將多塊玻璃基板平放而層疊收納的專利文獻
3、 4中所示的臥式託盤。臥式託盤可以重疊堆放，所以與難以重疊堆放的
立式託盤相比，具有相對於佔地面積的收納塊數多的優點。此外，立式託盤在用卡車搬運時為了確保安全性而必須使其傾斜來裝載，因而相對於卡
車的貨箱面積的收納塊數大幅減少。因此，因為這樣的保管、運輸時的收納塊數的狀況，目前臥式託盤受到注目。
專利文獻l:日本專利特開2005-298062號公報
專利文獻2:日本專利特開2006-123953號公報
專利文獻3:日本專利特開2005-75366號公報
專利文獻4:日本專利特開2005-75433號公報
發明的揭示
然而，雖然已知臥式託盤適合於大型玻璃基板的收納，但還未具體地提出用於將通過玻璃基板製造爐製成並用傳送帶搬運來的大型玻璃基板良好地逐塊收納於臥式託盤的收納方法及其裝置。
本發明是鑑於這樣的情況而完成的，其目的在於提供可以將大型玻璃 基板等大型板狀體良好地逐塊收納於託盤的板狀體的收納方法及其裝置。
本說明書中說明的板狀體以被稱為所謂第8代尺寸(約2400mmX約2160 mm)的玻璃基板為主，例如液晶顯示器用玻璃基板的情況下，厚度為約0.4m m 0. 7mm，厚度為O. 7mm的玻璃基板每l塊具有約10kg的質量。該玻璃基板 在收納時於傳送帶上其上表面蓋有具透氣性的襯紙，同時隔著該襯紙吸附 保持於機械手，被逐塊收納於臥式的託盤。
如果在將託盤置於水平的狀態下逐塊收納(層疊)板狀體，則介於之前 收納的最上部的板狀體和要層疊的板狀體之間的空氣不易去除，即因面積 大而容易在板狀體間封入更多的空氣，因此殘存於板狀體間的少量空氣產 生空氣軸承的作用，產生所層疊的板狀體的位置相互偏移的問題。如果板 狀體的位置偏移，則不僅在後續工序中自動取板變得困難，而且大幅偏移 時板狀體與託盤的緣部或角部接觸而產生缺損、損傷、破裂等缺陷。
於是，如果使託盤相對於水平面傾斜，則板狀體間的空氣變得容易除 去，位置偏移的問題得到解決。傾斜角度越大，則效果越好。然而，收納 玻璃時使臥式的託盤傾斜意味著在託盤交換時需要將規定塊數的板狀體收 納於傾斜的託盤後將託盤恢復水平姿態、再與新的空託盤交換、再次使該 空的託盤傾斜的操作，傾斜角度越大，則時間上的損失越大，所以並不是 高效的方法。
此外，如果使用具有高精細的機能的高價的機械手，則板狀體可以在 不發生位置偏移的情況下收納於託盤，但使用通常所用的通用機械手的情 況下，通用機械手的動作產生偏差，無法避免收納時因機械手的性能極限 而發生板狀體的位置偏移。於是，從裝置的成本削減的角度來看，理想的 是通過利用板狀體的自重(重量)控制託盤的傾斜角度(姿態)而使板狀體滑 向定位位置，即使在使用通用機械手的情況下，也提供可以在不發生位置 偏移的情況下收納板狀體的裝置。該情況下，前面也進行了說明，如果無 意中將託盤的傾斜角度設得較大，則託盤交換時產生時間上的損失，所以 是不理想的。於是，本發明基於上述的情況，在將矩形的板狀體逐塊收納於託盤的 板狀體的收納方法中，具有以下的特徵所述託盤包括具備層疊板狀體的 表層材料和固定於所述表層材料的呈L形配置的2邊的定位構件的基座，使 所述定位構件的第l邊位於託盤的下方，使所述託盤以所述表層材料和水平 面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，使所述託盤以所述定位構 件的第1邊和水平面所成的角度達到10度以上的方式傾斜，板狀體在所述傾 斜姿態下被逐塊收納。在這裡，託盤的下方是指使託盤以所述表層材料和
水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜時的下方。
上述板狀體的收納方法中，較好是收納於所述託盤的所述板狀體通過 託盤的傾斜配置而借重力滑動，使得板狀體的邊部與所述定位構件抵接， 從而被定位於託盤的規定位置。
此外，本發明基於上述的情況，在將矩形的板狀體逐塊收納於託盤的
基座的表層材料上的板狀體的收納裝置中，具有以下的特徵包括使所述 託盤傾斜配置的第1和第2傾斜單元以及將板狀體逐塊搬運並收納到通過所 述傾斜單元所傾斜配置的所述託盤的表層材料上的搬運單元，所述表層材
料上固定有將所述板狀體定位於託盤的規定位置的呈L形配置的2邊的定位
構件，所述第l傾斜單元使所述定位構件的第l邊位於託盤的下方，使託盤
以所述表層材料和水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，所 述第2傾斜單元使託盤以所述定位構件的第1邊和水平面所成的角度達到10 度以上的方式傾斜。
如果採用本發明，則傾斜單元在託盤的緣部與水平面平行的狀態下使 託盤以與水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，使託盤以與 託盤的表層材料面垂直的軸為中心轉動，從而以所述定位構件的第l邊和水 平面所成的角度達到10度以上的方式傾斜。接著，搬運單元將板狀體逐塊 搬運並收納到該傾斜姿態的託盤上。
託盤的表層材料和水平面所成的角度不足40度時，上述的空氣去除的 問題得不到改善，若達到40度以上，則可以實現飛躍性的改善。該角度在 40度以上即可，但該角度越大，則所述的託盤交換時間越長，所以較好是 設定為40度 50度。還有，從使所收納的板狀體不發生彎曲的角度來看，角度的上限較好是72度左右。
此外，如果使託盤以定位構件的第i邊和水平面所成的角度達到io度以
上的方式傾斜，則與上述的使託盤傾斜40度以上的操作相結合，板狀體借
板狀體的自重而開始向定位位置滑動。
定位構件設於託盤上時，板狀體的邊部與該定位構件抵接，板狀體被 定位於託盤上的規定位置。
如果所述定位構件的第1邊和水平面所成的傾斜角度不足10度，則板狀
體不會產生滑動，而雖然該傾斜角度越大，則定位時間越短，但如上所述
託盤交換時間變長，所以較好是10度 20度。此外，在有定位構件的情況 下，板狀體的滑動由定位構件和板狀體之間的摩擦力決定。於是，較好是 在該定位構件上粘附牛皮紙等玻璃端面滑動用構件，從而使板狀體相對於 託盤的滑動性提高。
如果採用本發明，則在託盤的緣部與水平面平行的狀態下使託盤以與 水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，使託盤以與託盤的表 層材料面垂直的軸為中心轉動而傾斜10度以上，將板狀體逐塊搬運並收納 到該傾斜姿態的託盤上，所以可以將大型玻璃基板等大型板狀體良好地逐 塊收納於託盤。
附圖的簡單說明
圖l是臥式託盤的側剖視圖。
圖2是

圖1所示的臥式託盤的平面圖。
圖3是圖1所示的臥式託盤的基座的平面圖。
圖4是圖1所示的臥式託盤的表層材料的立體圖。
圖5是玻璃基板用收納裝置的簡略平面圖。
圖6是表示託盤傾斜裝置的動作的說明圖。
圖7是第1傾斜裝置的簡略結構圖。
圖8是第2傾斜裝置的簡略結構圖。
符號的說明
1…託盤，2…上蓋，3…基座，4…玻璃基板，5…表層材料，6…保護材料，7…按壓構件，10…緊固件，11…叉車用，12…側蓋，13…頂蓋，14、 15…側板，16、 17…保護材料，18…襯紙，19、 20…玻璃端面滑動用構件， 30…框體，50…玻璃基板用收納裝置，52…傳送帶，54…機械手，56…託 盤傾斜裝置，58…機械臂，60…吸盤，62、 64…軸，70…第1傾斜裝置，72… 工作檯，74…液壓缸裝置，76…活塞，80…第2傾斜裝置，82…液壓缸裝置， 84…活塞,86…託架。
實施發明的最佳方式
以下，根據附圖對本發明的板狀體的收納方法及收納裝置的優選實施 方式進行說明。
首先，對適用於本例的板狀體的收納裝置的託盤進行說明。
圖l是臥式託盤l的側剖視圖，收納有被稱為第8代尺寸(約2400mraX約 2160mm)的玻璃基板4。該託盤l由基座3和設置於基座3上的上蓋2構成，以 水平層疊的狀態收納有120塊左右的玻璃基板4。此外，託盤1的上蓋2上配 置有將所層疊的玻璃基板4從上部向基座3按壓的按壓構件7。
圖2是臥式託盤1的平面圖，託盤1根據所收納的玻璃基板4的形狀俯視 時呈矩形構成。上蓋2在向基座3裝載玻璃基板時和從基座3取出玻璃基板時 通過人力或機械手等適當方式從基座3上取下。此外，上蓋2通過緊固件10 固定於基座3，使其在搬運託盤1等時不從基座3偏移或落下。
還有，託盤1在裝載多塊玻璃基板4的情況下需要可承受該重量的結構 和剛性，但重量越輕，則搬運效率和收納效率越高，所以裝載玻璃基板4時 的重量較好是在2000kg以下。
圖3是基座3的平面圖。該基座3如下構成如圖3所示，將鐵製或鋁等 有色金屬制的多塊型鋼縱橫多條組合成格子狀而形成框體30，在該框體30 的上表面上固定有層疊玻璃基板4的表層材料(層疊玻璃基板的底板)5，表 層材料5的上表面上固定有玻璃基板4的保護材料6(參照圖4)，同時作為玻 璃基板4的定位構件的側板14、 15呈L形平行地設置並固定於表層材料5的2 邊。如上所述，定位構件(本例中為側板14、 15)以形成L形的2邊與託盤1的 相鄰的2邊平行的方式配置。該情況下，從向託盤的裝卸容易的角度來看，形成L形的2邊較好是像本例這樣連結，但也可以不連結。此外，定位構件 的長度尺寸根據玻璃基板的大小來決定即可，沒有特別限定，但如果該尺 寸過小，則可能會難以穩定地進行玻璃基板的定位。還有，定位構件較好 是接近託盤端緣地配置。
圖4是表層材料5的立體圖。該表層材料5由鐵板或鋁等有色金屬板形 成，設置其的目的是為了在基座3上穩定地承載玻璃基板4，並且防止灰塵 侵入收納玻璃基板4的託盤內部空間內。
側板14、 15(定位構件)的內側固定有玻璃基板4的保護材料16、 17。該 側板14、 15可以是鐵板，也可以是鐵方管。玻璃基板4的保護材料16、 17的 表面上為了提高玻璃基板的滑動性而粘附有例如牛皮紙、超高分子量聚乙 烯(UPE)、含氟樹脂等摩擦力小的玻璃端面滑動用構件19、 20。玻璃基板4 與粘附在固定於側板14、 15的上述保護材料16、 17上的玻璃端面滑動用構 件19、 20抵接，在該狀態下被裝載，相對於基座3玻璃基板4的水平方向上 的位置得到定位。其結果是，易於自動地進行後續工序中的玻璃基板4的取 出。
此外，玻璃基板4介以玻璃端面滑動用構件20與抵接玻璃基板4的下邊 的保護材料17抵接，因此後述的基於收納裝置的玻璃基板4向託盤1的收納 中，玻璃基板4借自重在玻璃端面滑動用構件20上滑動，玻璃基板4的豎邊 與保護材料16抵接，從而玻璃基板4的水平方向上的位置得到定位。
另外，為了使後續工序中的玻璃基板4的取出容易，側板14、 15呈L形 設置於託盤的2邊。如果在玻璃基板4的端面部和固定於側板14、 15的保護 材料16、 17抵接的狀態下取出玻璃基板4，則保護材料16、 17可能會因端面 部造成的摩擦等而損傷，所以側板14、 15較好是可裝卸的，從而可以適當 更換。
基座3和側板14、 15的材質只要是可以確保支承玻璃基板4的強度的材 質即可，可以是鋁等有色金屬和樹脂等非金屬。考慮到陸上運輸和空運時 車輛(或飛機)本身產生的頻率，保護材料6、 16、 17較好是可以高效地吸收 例如8 20Hz的振動頻率的材料。作為保護材料6、 16、 17，可以使用橡膠、 聚矽氧垸及其它各種樹脂等振動吸收材料。上蓋2是下表面開口並從上包圍所裝載的板狀體4的外側的構件，如圖l
所示，由4塊側蓋12和頂蓋13構成，劃分出用於在內部收納玻璃基板4的內 部空間S。通過這4塊側蓋12、頂蓋13以及基座3的表層材料5，可防止灰塵 等異物侵入內部空間S。側蓋12和頂蓋13可以使用鋼材，但因為上蓋2需要 安裝、脫卸，所以重量越輕越好。因此，較好是僅上蓋2的框部採用鋼材， 側蓋12和頂蓋13為樹脂制的膜或板狀體。
託盤l通過叉車、卡車、飛機等運送至目的地。因此，通過按壓構件7 按壓玻璃基板4，使得搬運時託盤1內各玻璃基板4不移動。
通過該按壓構件7，搬運時託盤1內各玻璃基板4不會移動，所以玻璃基 板l不會產生缺損、損傷、破裂等缺陷，而且後續工序中的玻璃基板4的取 出變得容易。
基座3中，在每1塊型鋼框材形成有例如2個用於接納叉車(未圖示)的叉 的叉車用孔ll。藉此，對於託盤l，從基座3的縱向和橫向都可以接納叉車 的叉。
還有，適合收納於該託盤1的玻璃基板4是板厚為0. 4mm 1.3mm，縱橫 為約1800mmX2000mm 2400mmX2800mm的大型玻璃基板。此外，在向託盤l 內水平堆放時，為了避免玻璃基板4相互直接接觸，在玻璃基板4、 4間夾有 薄的襯紙18的狀態下層疊。
襯紙18較好是具有透氣性，具有平滑度18秒以下(JIS P 8119,1976) 的粗糙面，減小接觸面積，襯紙中的樹脂成分不會轉印至板狀體4而在玻璃 面產生紙紋圖案、印痕(焼W")、汙染等的紙材。此外，還是襯紙18的樹脂 成分在0.05X以下(JIS P 8205,1976)，玻璃基板4本身的品質不會因與上 述的紙面粗糙度的複合效果而受到不良影響。
圖5是本例的玻璃基板用收納裝置(板狀體的收納裝置)50的簡略平面圖。
該圖所示的收納裝置50與設置於玻璃基板製造爐(未圖示)的下遊側的 傳送帶52鄰接地設置，以機械手(搬運單元)54和託盤傾斜裝置(傾斜單 元)56為主體構成。
機械手54是通用的6軸多關節機械手，在其機械臂58的前端部連結有在一面排列有大量吸附墊(未圖示)的矩形的吸盤60。 一旦承載有襯紙18的玻
璃基板4被搬運至傳送帶52的下遊側的取板位置，該機械手54沿箭頭方向旋 轉至該取板位置。接著，通過吸盤60介以襯紙18吸附玻璃基板4，再將玻璃 基板4與襯紙18 —起收納於通過託盤傾斜裝置56預先傾斜至規定角度的託 盤l。
通過機械手54反覆進行該動作，玻璃基板4被逐塊收納於託盤1。還有， 機械手54不局限於6軸多關節機械手，可以是專用機械手，不論構成、名稱， 只要可以搬運玻璃板即可。
另外，如果在使託盤1水平的狀態下將玻璃基板4逐塊收納(層疊)於託 盤l，則介於之前收納的最上部的玻璃基板4和要層疊的下一塊玻璃基板4之 間的空氣不易去除，即因玻璃基板4的面積大而容易在玻璃基板4、 4間封入 更多的空氣，因此殘存於玻璃基板4、 4間的少量空氣產生空氣軸承的作用， 產生所層疊的玻璃基板4的位置相互偏移的問題。如果玻璃基板4的位置偏 移，則不僅在後續工序中自動取板變得困難，而且大幅偏移時玻璃基板4與 託盤l的緣部或角部接觸而產生缺損、損傷、破裂等缺陷。
於是，如果使託盤l相對於水平面傾斜，則玻璃基板4、 4間的空氣變得 容易除去，位置偏移的問題得到解決。傾斜角度越大，則效果越好。然而， 畢竟使臥式的託盤1傾斜意味著在託盤交換時需要將規定塊數的玻璃基板4 收納於傾斜的託盤l後將託盤l恢復水平姿態、再與新的空託盤l交換、再次 使該空的託盤l傾斜的操作，傾斜角度越大，則時間上的損失越大，所以並 不是高效的方法。
此外，如果使用具有高精細的機能的高價的機械手，則玻璃基板4可以 在不發生位置偏移的情況下收納於託盤l，但使用通常所用的6軸多關節的 通用機械手54的情況下，如果直接收納，則無法避免因機械手的性能極限 而發生玻璃基板4的位置偏移。
於是，從裝置的成本削減的角度來看，理想的是通過利用玻璃基板4 的自重(重量)控制託盤1的傾斜角度(姿態)而使玻璃基板4滑向定位位置， 即使在使用通用機械手54的情況下，也提供可以在不發生位置偏移的情況 下收納玻璃基板4的裝置。該情況下，前面也進行了說明，如果無意中將託盤l的傾斜角度設得較大，則託盤交換時產生時間上的損失，所以是不理想 的。
如果採用本例的玻璃基板用收納裝置50，則託盤傾斜裝置56如圖6(A) 所示使定位構件15位於託盤1的下方，使託盤1以表層材料5和水平面H所成 的角度達到40度以上的方式以軸62為中心傾斜的同時，如圖6(B)所示使託 盤1以與託盤1的表層材料5的面垂直的軸64為中心轉動，從而以定位構件15 和水平面所成的角度達到10度以上的方式傾斜。接著，圖5所示的機械手54 將玻璃基板4逐塊搬運並收納到該傾斜姿態的託盤1上。
託盤1與水平面H所成的角度不足40度時，上述的空氣去除的問題得不 到改善，若達到40度以上，則可以實現飛躍性的改善。該角度在40度以上 即可，沒有特別限定，但該角度越大，則所述的託盤交換時間越長，所以 較好是設定為40度 50度。還有，從使收納於託盤1的玻璃基板4不發生彎 曲的角度來看，角度的上限較好是72度左右。
此外，如果使託盤以軸64為中心旋轉而傾斜10度以上，則與圖6(A)所 示的40度以上的傾斜相結合，如圖6(C)所示，玻璃基板4的下邊部4A借玻璃 基板4的自重在保護材料17的牛皮紙上沿箭頭A方向滑動，玻璃基板4的豎邊 4B與保護材料16抵接。藉此，玻璃基板4的水平方向(板面方向)上的位置得 到定位，玻璃基板4被定位於託盤1上的規定位置。
如果託盤1的定位構件15和水平面所成的傾斜角度不足10度，則玻璃基 板4不易發生滑動。此外，雖然該傾斜角度越大，則定位時間越短，但如上 所述託盤交換時間變長，所以較好是10度 20度。因此，如果採用本例的 玻璃基板用收納裝置50，則使託盤1以基座3與水平面H所成的角度達到40度 以上的方式傾斜的同時，使託盤1以與託盤1的表層材料5的面垂直的軸64為 中心轉動而傾斜10度以上，將玻璃基板4逐塊搬運並收納到該傾斜姿態的託 盤1上，所以可以將大型的玻璃基板4良好地逐塊收納於託盤1。這時，如果 玻璃基板4和玻璃基板4之間有襯紙，則玻璃基板4、 4間的摩擦力降低，而 如果在固定於側板14、 15的玻璃基板4的保護材料16、 17上粘附有玻璃端面 滑動用構件19、 20，則玻璃端面滑動用構件19、 20和玻璃基板4的端面之間 的摩擦力降低，可以更好地收納。圖7是託盤傾斜裝置56中，使託盤1以託盤1的基座3和水平面H所成的角 度達到40度以上的方式傾斜的第1傾斜裝置70的簡略結構圖；圖8是託盤傾 斜裝置56中，使託盤1以與託盤1的表層材料5的面垂直的軸64為中心轉動而 傾斜10度以上的第2傾斜裝置80的簡略結構圖。
如果採用圖7所示的第1傾斜裝置70，則在工作檯72上承載除去了上蓋2 的託盤l，該工作檯72介以軸62自由擺動(起伏)地設置，同時該工作檯72上 連結有液壓缸裝置74的活塞76。若活塞76伸縮，則工作檯72以軸62為中心 起伏，藉此可以在上述傾斜40度以上的位置和水平狀態的位置之間改變託 盤1的姿態。
如果採用圖8所示的第2傾斜裝置80，則承載託盤1的工作檯72介以軸64 自由擺動地設置，同時該工作檯72的緣部介以託架連結有液壓缸裝置82的 活塞84。若活塞84伸縮，則工作檯72介以軸64擺動，藉此可以將託盤l的姿 態調整為上述傾斜10度以上的位置。還有，本例中傾斜裝置示例了液壓缸， 但也可以是電動機驅動，只要可以使託盤l傾斜，可以是任意的機構。
本例中，作為收納對象的板狀體以玻璃基板4進行了說明，但也可以用 於樹脂板、金屬板等板狀體。
產業上利用的可能性
本發明適合於將特別是液晶顯示器和等離子體顯示器等用的大型玻璃 基板和其製造過程中的作為中間製品的大型玻璃基板收納於託盤。
另外，在這裡引用2006年7月21日提出申請的日本專利申請2006-1994 18號的說明書、權利要求書、附圖和摘要的所有內容作為本發明說明書的 揭示。
權利要求
1. 板狀體的收納方法，它是將矩形的板狀體逐塊收納於託盤的板狀體的收納方法，其特徵在於，所述託盤包括具備層疊板狀體的表層材料和固定於所述表層材料的呈L形配置的2邊的定位構件的基座，使所述定位構件的第1邊位於託盤的下方，使所述託盤以所述表層材料和水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，使所述託盤以所述定位構件的第1邊和水平面所成的角度達到10度以上的方式傾斜，將板狀體逐塊收納於該傾斜姿態的託盤。
2. 如權利要求l所述的板狀體的收納方法，其特徵在於，收納於所述 託盤的所述板狀體通過託盤的傾斜配置而借重力滑動，使得板狀體的邊部 與所述定位構件抵接，從而被定位於託盤的規定位置。
3. 板狀體的收納裝置，它是將矩形的板狀體逐塊收納於託盤的基座的 表層材料上的板狀體的收納裝置，其特徵在於，包括使所述託盤傾斜配置的第1和第2傾斜單元、以及將板狀體逐塊搬運並收納到通過所述傾斜單元所傾斜配置的所述 託盤的表層材料上的搬運單元，所述表層材料上固定有將所述板狀體定位於託盤的規定位置的呈L形 配置的2邊的定位構件，所述第l傾斜單元使所述定位構件的第l邊位於託盤的下方，使託盤以 所述表層材料和水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，所述 第2傾斜單元使託盤以所述定位構件的第1邊和水平面所成的角度達到10度 以上的方式傾斜。
全文摘要
本發明的目的在於提供可以將大型玻璃基板等大型板狀體良好地逐塊收納於託盤的板狀體的收納方法及收納裝置。在玻璃基板用收納裝置中裝備託盤傾斜裝置，將呈L形配置有定位構件的託盤承載於該玻璃基板用收納裝置，通過所述託盤傾斜裝置使該託盤以層疊板狀體的表層材料面和水平面所成的角度達到40度以上的方式傾斜的同時，使其以該託盤的下邊和水平面所成的角度達到10度以上的方式傾斜，將逐塊搬入該傾斜姿態的託盤的玻璃基板的緣端部與呈L形配置的定位構件抵接而定位，進行收納。
文檔編號B65D19/38GK101489883SQ20078002734
公開日2009年7月22日 申請日期2007年6月6日 優先權日2006年7月21日
發明者豐嶋一也, 野瀨雄彥 申請人:旭硝子株式會社