垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法
2023-07-05 18:11:56
垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法
【專利摘要】本發明涉及一種垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法，液壓控制系統包括推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥，均為三位六通電磁閥且分別控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸的動作，進而控制提料、刮料、壓縮、卸料等動作。處理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行壓縮垃圾、推板同步後退、刮板張開、滑板下行循環刮料、滿箱指示、舉升支架升起、推板卸料、推板後退、舉升支架回落等步驟。該垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法可以獨立完成上料、刮料、壓縮及卸料，動作安全可靠。
【專利說明】垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種垃圾壓縮車，特別涉及一種垃圾壓縮車的控制系統；本發明還涉及一種利用該系統處理垃圾的方法。
【背景技術】
[0002]城市的垃圾管理往往是在各居民區設置壓縮箱，人們將生活垃圾投入壓縮箱中，再由垃圾車定期到各垃圾收集點收集壓縮箱中的垃圾。為了提高裝載量，垃圾車往往還帶有垃圾壓縮設備，壓縮箱中的垃圾被倒入垃圾車中，然後進行壓縮。
[0003]公布號為CN102976018A的中國發明專利申請公開了一種垃圾車的填裝器，包括滑板裝置、刮板裝置、刮板油缸已經滑板油缸，滑板裝置與刮板裝置通過轉動部件連接，刮板油缸一端、滑板油缸一端均通過第一連接部件固定在滑板裝置上，刮板油缸另一端通過第二連接部件固定在刮板裝置上，滑板油缸另一端通過第三連接部件固定在填充器上；且當刮板油缸伸縮時，刮板裝置就繞著轉動部件轉動；當滑板油缸伸長時，滑板油缸帶動著滑板裝置、刮板裝置向前上方移動，當滑板油缸縮短時，滑板油缸帶動著滑板裝置、刮板裝置向後下方移動。該垃圾車的填裝器不能自主完成上料工作，需要有其它設備例如鏟鬥車等的配合進行上料，且上料時容易造成潑灑。
【發明內容】
[0004]本發明的首要目的在於，克服現有技術中存在的問題，提供一種垃圾壓縮車的控制系統，上料、壓縮及卸料可靠、安全且方便。
[0005]為解決以上技術問題，本發明的一種垃圾壓縮車的控制系統，所述控制系統包括液壓控制系統，所述垃圾壓縮車包括驅動提料機構向料鬥內投料的提料油缸、驅動刮板將料鬥內的垃圾颳起的刮板油缸、驅動滑板載著刮板壓縮垃圾的滑板油缸、驅動舉升支架升降的舉升油缸和驅動推板進行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸均受控於所述液壓控制系統，所述液壓控制系統包括推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥，所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥均為三位六通電磁閥，各三位六通電磁閥處於左工位時，P油口和A油口導通，B油口和T油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉；各三位六通電磁閥處於中工位時，P油口和A油口封閉，B油口和T油口封閉，中間輸入口與中間輸出口導通；各三位六通電磁閥處於右工位時，P油口和B油口導通，T油口和A油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉；第一液壓油泵和第二液壓油泵的吸口與油槽相連；所述第二液壓油泵的出口與提料電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連，所述提料電磁換向閥的A油口和B油口分別與提料油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述提料電磁換向閥的T油口和中間輸出口均與所述油槽相連；所述第一液壓油泵的出口分別與所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連；所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的T油口和中間輸出口分別通過回油濾清器與所述油槽相連；所述推板電磁換向閥的A油口和B油口分別與推板油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述滑板電磁換向閥的A油口和B油口分別與滑板油缸的無杆腔和有杆腔相連，所述刮板電磁換向閥的A油口和B油口分別與刮板油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述舉升電磁換向閥的A油口和B油口分別與舉升油缸的無杆腔和有杆腔相連；所述推板電磁換向閥受控於推板後退電磁線圈和推板卸料電磁線圈，所述滑板電磁換向閥受控於滑板上電磁線圈和滑板下電磁線圈，所述刮板電磁換向閥受控於刮板張開電磁線圈和刮板刮料電磁線圈，所述舉升電磁換向閥受控於舉升上電磁線圈和舉升下電磁線圈，所述提料電磁換向閥受控於提料下電磁線圈和提料上電磁線圈。
[0006]相對於現有技術，本發明取得了以下有益效果:⑴第一液壓油泵向推板油缸、滑板油缸、刮板油缸和舉升油缸提供動力，第二液壓油泵單獨向提料油缸提供動力，避免提料和刮料時，油壓波動相互形成幹涉；⑵當提料下電磁線圈得電時，提料電磁換向閥處於左工位，第二液壓油泵送出的液壓油經提料電磁換向閥的P油口到A油口，再進入提料油缸的有杆腔，提料油缸的活塞杆縮回，提料臂下行，提料油缸下腔的液壓油經提料電磁換向閥的B油口到T油口，再回到油槽；反之，當提料上電磁線圈得電，第二液壓油泵送出的液壓油經提料電磁換向閥的P油口到B油口，再進入提料油缸的下腔即無杆腔，提料油缸的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸上腔即有杆腔的液壓油經提料電磁換向閥的A油口到T油口，再回到油槽。⑶當推板後退電磁線圈得電時，推板電磁換向閥處於左工位，第一液壓油泵出口的液壓油經推板電磁換向閥的P油口到A油口，再進入推板油缸的有杆腔使活塞杆縮回，推板後退；當推板卸料電磁線圈得電時，第一液壓油泵出口的液壓油經推板電磁換向閥進入推板油缸的無杆腔使活塞杆伸出，推板前進卸料。⑷當滑板上電磁線圈得電時，滑板電磁換向閥處於左工位，第一液壓油泵出口的液壓油經滑板電磁換向閥進入滑板油缸的無杆腔使活塞杆伸出，滑板上行；當滑板下電磁線圈得電時，滑板電磁換向閥處於右工位，第一液壓油泵出口的液壓油經滑板電磁換向閥進入滑板油缸的有杆腔使活塞杆縮回，滑板下行。(5)當刮板張開電磁線圈得電時，刮板電磁換向閥處於左工位，第一液壓油泵出口的液壓油經刮板電磁換向閥進入刮板油缸的有杆腔使活塞杆縮回，刮板張開；當刮板刮料電磁線圈得電時，刮板電磁換向閥處於右工位，第一液壓油泵出口的液壓油經刮板電磁換向閥進入刮板油缸的無杆腔使活塞杆伸出，刮板旋轉至凹面向上。(6)當舉升上電磁線圈得電時，舉升電磁換向閥處於左工位，第一液壓油泵出口的液壓油經舉升電磁換向閥進入舉升油缸的無杆腔使活塞杆伸出，舉升支架上升；當舉升下電磁線圈得電時，舉升電磁換向閥處於右工位，第一液壓油泵出口的液壓油經舉升電磁換向閥進入舉升油缸的有杆腔使活塞杆縮回，舉升支架回落。
[0007]作為本發明的改進，所述推板油缸的無杆腔油路通過先導控制溢流閥與所述油槽相連，所述先導控制溢流閥的液控口與所述滑板油缸的無杆腔油路相通；所述舉升電磁換向閥的A油口通過平衡閥與所述舉升油缸的無杆腔相連，所述平衡閥的液控口油路與所述舉升油缸的有杆腔相連。當刮板處於壓縮狀態，滑板帶動刮板行至上端，由於垃圾逐步被壓縮，滑板越往上，受到的阻力越大，當滑板油缸的下腔建立起較高壓力時，先導控制溢流閥的液控口達到設定值，使先導控制溢流閥的P 口和T 口導通，使推板油缸的無杆腔洩壓，垃圾即推著推板後退，逐步進入壓縮箱內。當舉升支架下落時，由於自重很大，舉升油缸的無杆腔即下腔不能洩油太快，否則會造成舉升支架摔落，安裝平衡閥後，只有舉升油缸的下腔保持一定壓力，上腔才能建立起能夠打開平衡閥液控口的壓力，液控口建壓後，平衡閥才能打開，使舉升油缸下腔的液壓油流出。
[0008]作為本發明的改進，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸還受控於電氣控制系統，所述電氣控制系統包括PLC控制器,所述PLC控制器的電源輸入端與24V直流電源連接，24VDC分別與上料開關和卸料開關的上樁頭連接，所述上料開關的下樁頭分別與自動按鈕、刮板張開按鈕、刮板刮料按鈕、滑板上按鈕、滑板下按鈕、提料上按鈕和提料下按鈕連接後再接入PLC控制器的第一輸入端至第七輸入端；所述卸料開關的下樁頭分別與推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕連接後再接入PLC控制器的第八輸入端至第十二輸入端；所述推板後退電磁線圈、推板卸料電磁線圈、滑板上電磁線圈、滑板下電磁線圈、刮板張開電磁線圈、刮板刮料電磁線圈、舉升上電磁線圈、舉升下電磁線圈、提料下電磁線圈和提料上電磁線圈的線圈分別串聯在PLC控制器的第一輸出端至第十輸出端與24VDC之間。⑴上料開關合上時，卸料開關斷開，推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕不響應；卸料開關合上時，上料開關斷開，自動按鈕、刮板張開按鈕、刮板刮料按鈕、滑板上按鈕、滑板下按鈕、提料上按鈕和提料下按鈕不響應M)合上上料開關，按下提料上按鈕，PLC控制器使得提料上電磁線圈得電，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻轉將垃圾倒入料鬥中；按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行；按下刮板刮料按鈕，刮板刮料電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板選擇至凹面向上將垃圾颳起；按下滑板上按鈕，滑板上電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板帶著刮板上行；按下刮板張開按鈕，刮板張開電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆縮回使刮板反向旋轉而張開；按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行，進入下一輪投料壓縮；斷開上料開關，合上卸料開關，按下舉升上按鈕，舉升上電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆伸出將舉升支架整體舉起；按下推板卸料按鈕，推板卸料電磁線圈得電，推板油缸的活塞杆伸出推動推板向後埠移動進行卸料；按下推板後退按鈕，使推板後退電磁線圈得電，使得推板油缸的活塞杆縮回；按下舉升下按鈕，舉升下電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆縮回，舉升支架落下。
[0009]作為本發明的改進，刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的電源輸入端分別接入24VDC與OVDC之間，所述刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的信號輸出端分別與第一繼電器至第五繼電器的線圈串聯後與OVDC連接；所述滑板上電磁線圈與PLC控制器的第三輸出端之間還依次串聯有第三繼電器的常閉觸頭和第二繼電器的常開觸頭；所述滑板下電磁線圈與PLC控制器的第四輸出端之間還依次串聯有第四繼電器的常閉觸頭和第一繼電器的常開觸頭；所述刮板張開電磁線圈與PLC控制器的第五輸出端之間還串聯有第一繼電器的常閉觸頭；所述刮板刮料電磁線圈與PLC控制器的第六輸出端之間還串聯有第二繼電器的常閉觸頭；所述舉升上電磁線圈與所述PLC控制器的第七輸出端之間還串聯有第五繼電器的常閉觸頭。⑴當舉升支架被舉升到位後，舉升到位接近開關才能發出信號使第五繼電器的線圈得電，第五繼電器的常閉觸頭斷開使舉升上電磁線圈失電，舉升油缸停止繼續舉升#)刮板張開到位後，刮板張開到位接近開關使第一繼電器的線圈，第一繼電器的常閉觸頭斷開，刮板油缸的活塞杆停止繼續縮回刮板旋轉刮料做壓縮動作到位後，刮板刮料到位接近開關使第二繼電器的線圈得電，第二繼電器的常閉觸頭斷開，使刮板油缸的活塞杆停止繼續伸出；同時第二繼電器的常開觸頭閉合才能使滑板上電磁線圈有得電的可能，滑板才能上行；⑷滑板上行到位後，滑板上到位接近開關使第三繼電器的線圈得電，第三繼電器的常閉觸頭斷開，滑板上電磁線圈無法得電；(5)滑板下行到位後，滑板下到位接近開關使第四繼電器的線圈得電，第四繼電器的常閉觸頭斷開，滑板下電磁線圈無法得電。
[0010]作為本發明的改進，第五繼電器的常開觸頭串聯在卸料開關與推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕之間。當舉升支架被舉升到位後，舉升到位接近開關才能發出信號使第五繼電器的線圈得電，第五繼電器的常開觸頭閉合，推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕才能響應；
作為本發明的改進，第六繼電器線圈串聯在PLC控制器的第十一輸出端與24VDC之間，第六繼電器的常開觸頭與滿箱指示燈串聯後接入24VDC與OVDC之間，第六繼電器的常閉觸頭串聯在自動按鈕與上料開關之間。當滑板上行無法到位達到一定時間，PLC控制器使第六繼電器的線圈得電，第六繼電器的常開觸頭閉合使滿箱指示燈亮，同時第六繼電器的常閉觸頭斷開，自動按鈕 無法響應。
[0011]作為本發明的改進，各急停按鈕依次串聯後連接在24VDC與所述PLC控制器的第十三輸入端之間。運行過程中，如果遇到緊急情況，某個急停按鈕被按下，則PLC控制器停止輸出。
[0012]本發明的另一個目的在於，提供一種利用垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法，操作簡單，動作可靠。
[0013]為解決以上技術問題，本發明的利用垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法，依次包括如下步驟:⑴打開汽車底盤發動機，掛取力器，第一液壓油泵和第二液壓油泵工作；⑵掛好垃圾桶後，合上上料開關，按下提料上按鈕，PLC控制器使得提料上電磁線圈得電，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻轉將垃圾倒入料鬥中；⑶按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行，當滑板下到位後，滑板下到位接近開關使第四繼電器得電，進而使滑板下電磁線圈失電，此時刮板處於張開狀態必)按下刮板刮料按鈕，刮板刮料電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板選擇至凹面向上將垃圾颳起，刮板刮料到位後，刮板刮料到位接近開關使第二繼電器得電，使刮板刮料電磁線圈失電，同時使滑板上電磁線圈可以得電；(5)按下滑板上按鈕，滑板上電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板帶著刮板上行，對垃圾進行壓縮並送入壓縮箱；(6)按下刮板張開按鈕，刮板張開電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆縮回使刮板反向旋轉而張開，當刮板張開到位後，刮板張開到位接近開關使第一繼電器得電，進而使刮板張開電磁線圈失電，使滑板下電磁線圈可以得電；(7)按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行，直至滑板下到位接近開關動作使第四繼電器得電，進而使滑板下電磁線圈失電，進入下一輪投料壓縮；滑板油缸通過先導控制溢流閥控制推板油缸帶著推板逐步後退，垃圾逐漸填滿整個壓縮箱；壓縮箱填滿後，不能再被繼續壓縮垃圾，此時滑板油缸始終不能將滑板上行到位，當滑板不能上行到位達到30秒以上，則PLC控制器使得第六繼電器得電，滿箱指示燈亮起，自動按鈕不響應；(8)斷開上料開關，合上卸料開關，按下舉升上按鈕，舉升上電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆伸出將舉升支架整體舉起，使壓縮箱的後埠完全暴露，當舉升支架被舉升到位後，舉升到位接近開關使得第五繼電器得電，進而使舉升上電磁線圈失電，並且使推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕處於可以響應狀態；⑶按下推板卸料按鈕，推板卸料電磁線圈得電，推板油缸的活塞杆伸出推動推板向後埠移動，將垃圾推出實現卸料；(1Φ按下推板後退按鈕，使推板後退電磁線圈得電，使得推板油缸的活塞杆縮回；(11)按下舉升下按鈕，舉升下電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆縮回，舉升支架落下。
[0014]相對於現有技術，本發明取得了以下有益效果:步驟簡單，動作之間如前所述存在聯鎖，防止誤操作，安全可靠。
[0015]作為本發明的優選方案，還包括步驟(12):按下一次清料按鈕自動執行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一個循環，將料鬥裡殘餘的垃圾刮清。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。
[0017]圖1為本發明垃圾壓縮車的主視圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為圖2中沿A-A的剖視圖。
[0020]圖4為圖1的立體圖。
[0021]圖5為舉升支架升起的狀態圖。
[0022]圖6為提料機構上料前的主視圖。
[0023]圖7為圖6的左視圖。
[0024]圖8為圖6的後視圖。
[0025]圖9為圖6的立體圖。
[0026]圖10為去掉一根提料上連杆且抱桶臂打開後的立體圖。
[0027]圖11為本發明垃圾壓縮車的控制系統的液壓控制原理圖。
[0028]圖12為本發明垃圾壓縮車的控制系統的電氣控制原理圖。
[0029]圖中:1.提料臂；2.提料鉤板；2a.弧形槽；3.提料油缸；4.提料推桿；5.提料下連杆；6.提料上連杆；7.垃圾桶靠板；7a.垃圾桶夾頭；7b.靠墊；8.垃圾桶壓板；8a.壓板驅動杆；8b.壓板驅動杆鉸座；8c.撥軸；8d.壓板凸輪；9.抱桶臂；9a.抱桶掛鈎；9b.鎖舌；10.抱桶臂鉸座；10a.抱桶臂靠山；11.壓縮箱；12.推板；13.推板油缸；14.舉升支架；15.舉升油缸；16.料鬥；17.長槽；18.滑板；18a.滑板銷軸；18b.滑塊導軌；19.滑板油缸；20.刮板；21.刮板油缸；B1.第一液壓油泵；B2.第二液壓油泵；G1.回油濾清器；YV1.推板電磁換向閥；S1.推板後退電磁線圈；S2.推板卸料電磁線圈；YV2.滑板電磁換向閥；S3.滑板上電磁線圈；S4.滑板下電磁線圈；YV3.刮板電磁換向閥；S5.刮板張開電磁線圈；S6.刮板刮料電磁線圈-JV4.舉升電磁換向閥；S7.舉升上電磁線圈；S8.舉升下電磁線圈；YV5.提料電磁換向閥；S9.提料下電磁線圈；S10.提料上電磁線圈；F1.第一溢流閥；F2.第二溢流閥；F3.第三溢流閥；F4.第四溢流閥；F5.先導控制溢流閥；PV.平衡閥；SBl.自動按鈕；SB2.刮板張開按鈕；SB3.刮板刮料按鈕；SB4.滑板上按鈕；SB5.滑板下按鈕；SB6.提料上按鈕；SB7.提料下按鈕；SB8.推板卸料按鈕；SB9.推板後退按鈕；SB10.舉升上按鈕；SB11.舉升下按鈕；SB12.一次清料按鈕；ES1、ES2、ES3.急停按鈕；SWl.上料開關；SW2.卸料開關；SW3.刮板張開到位接近開關；SW4.刮板刮料到位接近開關；SW5.滑板上到位接近開關；SW6.滑板下到位接近開關；SW7.舉升到位接近開關；K1.第一繼電器；Κ2.第二繼電器；Κ3.第三繼電器；Κ4.第四繼電器；Κ5.第五繼電器；Κ6.第六繼電器。Dl.滿箱指示燈。
【具體實施方式】
[0030]如圖1至圖10所示，本發明的垃圾壓縮車包括壓縮箱11，壓縮箱11的內腔安裝有可沿壓縮箱的軸線移動的推板12，推板12的外廓與壓縮箱11的內周壁相適配，推板12的上部呈垂直狀態，下部向後傾斜，形成鏟狀，利於垃圾卸料時將壓縮箱底部的垃圾鏟淨。推板12的前端鉸接有推板油缸13，推板油缸13的另一端鉸接在壓縮箱11的前壁上。
[0031]壓縮箱11的後埠與舉升支架14的前部相對接，壓縮箱11的後埠上部向前傾斜且與舉升支架14的前部上端相鉸接，舉升支架14的前部下端通過鎖鉤與壓縮箱11固定。壓縮箱後埠兩側邊框的中部分別鉸接有舉升油缸15，舉升油缸15的活塞杆端部分別鉸接在舉升支架14的上部。舉升支架14的下半部設有開口向上的料鬥16，料鬥16的前端上部與壓縮箱11的內腔相連通，料鬥16的後端下方安裝有可夾持垃圾筒向料鬥底部投料的提料機構，料鬥16的內腔安裝有可將料鬥底部的垃圾刮向壓縮箱內腔的刮料機構。
[0032]刮料機構包括滑板18，滑板18的兩側分別連接有滑塊，滑塊分別支撐在滑塊導軌18b上並可沿滑塊導軌18b上下移動，滑板導軌分別固定在舉升支架14的兩側板上且上部向前傾斜；滑板18的上部兩側分別鉸接有滑板銷軸18a，滑板銷軸18a的外端頭分別從舉升支架14兩側板上的長槽17中伸出，滑板銷軸18a的外端頭分別與滑板油缸19的活塞杆端部相鉸接，滑板油缸19分別鉸接在舉升支架14的兩側板外壁上，滑板導軌、長槽17和滑板油缸19的軸線相互平行；滑板18的下部鉸接有可颳起料鬥底部垃圾的刮板20，刮板20的前端兩側分別鉸接有刮板油缸21，刮板油缸21的另一端分別鉸接在滑板18的上部。
[0033]提料機構包括提料臂1、提料油缸3和垃圾桶靠板7，提料油缸3位於兩提料臂I中間，提料油缸3和提料臂I的上端分別鉸接在舉升支架14的後端面上，提料油缸3的下端鉸接在呈水平狀態的提料推桿4的中部，提料推桿4的兩端分別抵靠在提料鉤板2上並可沿提料鉤板2的鉤槽移動，鉤槽的上半部為直槽且沿高度方向延伸，鉤槽的下半部為弧形槽2a且向後下方彎曲，提料鉤板2的上端分別固定在提料臂I的下端；提料臂I的中部分別鉸接有提料上連杆6，提料上連杆6的另一端分別鉸接在垃圾桶靠板7的前端面上部；提料臂I的下部分別鉸接有提料下連杆5，提料下連杆5的另一端分別鉸接在垃圾桶靠板7的前端面中部，提料臂1、垃圾桶靠板7、提料上連杆6和提料下連杆5構成四連杆機構。
[0034]垃圾桶靠板7的上端設有垃圾桶夾頭7a，垃圾桶夾頭7a的上方設有垃圾桶壓板8，垃圾桶壓板8呈水平狀態且平行於垃圾桶靠板7的端面，垃圾桶壓板8的前端固定連接有壓板驅動杆8a，壓板驅動杆8a的中下部鉸接在壓板驅動杆鉸座Sb上，壓板驅動杆鉸座Sb固定在垃圾桶靠板7的前端面上部；壓板驅動杆8a的下端鉸接有撥軸Sc，撥軸Sc抵靠在壓板凸輪8d的圓周上，壓板凸輪8d固定在垃圾桶靠板7的前端面上部，當垃圾桶靠板7的上端向前傾斜時，壓板凸輪8d推動撥軸8c向前運動。
[0035]垃圾桶靠板7的後端面上對稱固定有抱桶臂鉸座10，抱桶臂鉸座10上分別鉸接有抱桶臂9，兩抱桶臂9均沿水平方向延伸且自由端分別設有開口向上的抱桶掛鈎9a，抱桶掛鈎9a的開口處分別安裝有可將掛鈎開口處封閉的鎖舌％。[0036]對於普通帶翻邊的垃圾桶，抱桶臂9折回靠在垃圾桶靠板7上閒置。當垃圾桶被固定在垃圾桶靠板7上後，垃圾桶靠板7上端的垃圾桶夾頭7a頂在垃圾桶的翻邊下方，並且可以鉤住垃圾桶向上移動，垃圾桶側壁靠在垃圾桶靠板7上，垃圾桶下部抵靠在靠墊7b上。隨著提料油缸3的活塞杆伸出，推動提料推桿4沿提料鉤板2的鉤槽向下移動，提料臂I逐步抬起，通過提料上連杆6和提料下連杆5使垃圾桶靠板7連同垃圾桶向上運動。
[0037]當垃圾桶靠板7及垃圾桶被舉升至一定高度，垃圾桶靠板7的上部開始向前傾斜仰起，壓板凸輪8d與撥軸Sc的相對位置發生變化，壓板凸輪8d頂住撥軸Sc向前運動，壓板驅動杆8a則繞鉸接點開始轉動，壓板驅動杆8a的上端帶動垃圾桶壓板8逐步向後轉動，即向垃圾桶夾頭7a逐步靠近，直至垃圾桶壓板8壓緊在垃圾桶翻邊的上方，這樣垃圾桶壓板8和垃圾桶夾頭7a從上下兩個方向將垃圾桶夾持固定，避免垃圾桶在翻轉後出現滑落。
[0038]當提料推桿4到達提料鉤板2的弧形槽2a，隨著提料推桿4向弧形槽2a的底部滑動，垃圾桶靠板7帶著垃圾桶逐步進行翻轉；提料油缸3的活塞杆繼續伸出，提料臂I帶著垃圾桶靠板7繼續繞提料臂I上端的鉸接點旋轉，直至垃圾桶的桶口向下，垃圾被倒入料鬥16中。
[0039]對於上端兩側對稱設有耳柄的垃圾桶，先將兩抱桶臂9旋轉至垂直於垃圾桶靠板7的位置，且抵靠在抱桶臂靠山IOa上；再將垃圾桶兩側的耳柄卡在抱桶掛鈎9a中，鎖舌9b將耳柄鎖住防止其滑脫，垃圾桶即得以固定在垃圾桶靠板7上，即可進行投料。
[0040]投料時，滑板18處於高位，刮板20處於打開狀態，刮板20呈簸箕狀，其固定端鉸接在滑板18的下部，拐角處與刮板油缸21的活塞杆端部相鉸接，刮板20的自由端可以繞鉸接部位旋轉以颳起垃圾；料鬥16底部被投料後，滑板油缸19的活塞杆伸出，通過滑板銷軸18a帶動滑板18沿滑塊導軌18b下行，下行過程中，滑板銷軸18a沿舉升支架14兩側板上的長槽17移動；滑板18到達低位後，刮板油缸21的活塞杆伸出，推動刮板20旋轉至凹面向上，兜住料鬥16底部的垃圾，然後滑板油缸19的活塞杆縮回，刮板20兜住垃圾上行直至從料鬥16的前上部進入壓縮箱11的內腔，新刮上的垃圾推動先前已刮上的垃圾向壓縮箱11的深處運動即向前壓縮。
[0041]壓縮箱內的垃圾裝滿後，舉升油缸15動作,將舉升支架14整體舉起，舉升支架14繞上部鉸接點轉動使壓縮箱11的後埠暴露，此時推板油缸13逐級伸出，推動推板12由前向後移動，將壓縮箱內的垃圾推出。
[0042]如圖11所示，推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21、舉升油缸15和提料油缸3受控於液壓控制系統，液壓控制系統包括推板電磁換向閥YV1、滑板電磁換向閥YV2、刮板電磁換向閥YV3、舉升電磁換向閥YV4和提料電磁換向閥YV5，推板電磁換向閥YVl、滑板電磁換向閥YV2、刮板電磁換向閥YV3、舉升電磁換向閥YV4和提料電磁換向閥YV5均為三位六通電磁閥，各三位六通電磁閥處於左工位時，P油口和A油口導通，B油口和T油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉；各三位六通電磁閥處於中工位時，P油口和A油口封閉，B油口和T油口封閉，中間輸入口與中間輸出口導通，液壓油通過回油濾清器Gl流回油槽；各三位六通電磁閥處於右工位時，P油口和B油口導通，T油口和A油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉。
[0043]第一液壓油泵BI和第二液壓油泵B2的吸口與油槽相連；第二液壓油泵B2的出口與提料電磁換向閥YV5的P油口和中間輸入口相連，提料電磁換向閥YV5的A油口和B油口分別與提料油缸3的有杆腔和無杆腔相連，提料電磁換向閥YV5的T油口和中間輸出口均與油槽相連。提料電磁換向閥YV5的中間輸入口還通過第四溢流閥F4與油槽相連，第四溢流閥F4的設定壓力為180bar。
[0044]第一液壓油泵BI的出口分別與推板電磁換向閥YV1、滑板電磁換向閥YV2、刮板電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4的P油口和中間輸入口相連；推板電磁換向閥YVljf板電磁換向閥YV2、刮板電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4的T油口和中間輸出口分別通過回油濾清器Gl與油槽相連。
[0045]推板電磁換向閥YVl的A油口和B油口分別與推板油缸13的有杆腔和無杆腔相連，推板電磁換向閥YVl的A油口還通過第一溢流閥Fl與油槽相連，第一溢流閥Fl的設定壓力為150bar ;推板電磁換向閥YVl的中間輸入口還通過第二溢流閥F2與油槽相連，第二溢流閥F2的設定壓力為240bar ;推板油缸13的無杆腔油路通過先導控制溢流閥F5與油槽相連，先導控制溢流閥F5的液控口與滑板油缸19的無杆腔油路相通。
[0046]滑板電磁換向閥YV2的A油口和B油口分別與滑板油缸19的無杆腔和有杆腔相連，刮板電磁換向閥YV3的A油口和B油口分別與刮板油缸21的有杆腔和無杆腔相連。刮板電磁換向閥YV3的A油口還通過第三溢流閥F3與油槽相連，第三溢流閥F3的設定壓力為 250bar。
[0047]舉升電磁換向閥YV4的A油口和B油口分別與舉升油缸15的無杆腔和有杆腔相連；舉升電磁換向閥YV4的A油口通過平衡閥PV與舉升油缸15的無杆腔相連，平衡閥PV的液控口油路與舉升油缸15的有杆腔相連。
[0048]推板電磁換向閥YVl受控於推板後退電磁線圈SI和推板卸料電磁線圈S2，滑板電磁換向閥YV2受控於滑板上電磁線圈S3和滑板下電磁線圈S4,刮板電磁換向閥YV3受控於刮板張開電磁線圈S5和刮板刮料電磁線圈S6，舉升電磁換向閥YV4受控於舉升上電磁線圈S7和舉升下電磁線圈S8，提料電磁換向閥YV5受控於提料下電磁線圈S9和提料上電磁線圈 S10。
[0049]第一液壓油泵BI向推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21和舉升油缸15提供動力，第二液壓油泵B2單獨向提料油缸3提供動力，避免提料和刮料時，油壓波動相互形成幹涉。
[0050]當提料下電磁線圈S9得電時，提料電磁換向閥YV5處於左工位，第二液壓油泵B2送出的液壓油經提料電磁換向閥YV5的P油口到A油口，再進入提料油缸3的有杆腔，提料油缸3的活塞杆縮回，提料臂下行，提料油缸3下腔的液壓油經提料電磁換向閥YV5的B油口到T油口，再回到油槽；反之，當提料上電磁線圈SlO得電，第二液壓油泵B2送出的液壓油經提料電磁換向閥YV5的P油口到B油口，再進入提料油缸3的下腔即無杆腔，提料油缸3的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸3上腔即有杆腔的液壓油經提料電磁換向閥YV5的A油口到T油口，再回到油槽。
[0051]當推板後退電磁線圈SI得電時，推板電磁換向閥YVl處於左工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經推板電磁換向閥YVl的P油口到A油口，再進入推板油缸13的有杆腔使活塞杆縮回，推板12後退；當推板卸料電磁線圈S2得電時，第一液壓油泵BI出口的液壓油經推板電磁換向閥YVl進入推板油缸13的無杆腔使活塞杆伸出，推板12前進卸料。
[0052]當滑板上電磁線圈S3得電時，滑板電磁換向閥YV2處於左工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經滑板電磁換向閥YV2進入滑板油缸19的無杆腔使活塞杆伸出，滑板18上行；當滑板下電磁線圈S4得電時，滑板電磁換向閥YV2處於右工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經滑板電磁換向閥YV2進入滑板油缸19的有杆腔使活塞杆縮回，滑板18下行。
[0053]當刮板張開電磁線圈S5得電時，刮板電磁換向閥YV3處於左工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經刮板電磁換向閥YV3進入刮板油缸21的有杆腔使活塞杆縮回，刮板20張開；當刮板刮料電磁線圈S6得電時，刮板電磁換向閥YV3處於右工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經刮板電磁換向閥YV3進入刮板油缸21的無杆腔使活塞杆伸出，刮板20旋轉至凹面向上。
[0054]當舉升上電磁線圈S7得電時，舉升電磁換向閥YV4處於左工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經舉升電磁換向閥YV4進入舉升油缸15的無杆腔使活塞杆伸出，舉升支架14上升；當舉升下電磁線圈S8得電時，舉升電磁換向閥YV4處於右工位，第一液壓油泵BI出口的液壓油經舉升電磁換向閥YV4進入舉升油缸15的有杆腔使活塞杆縮回，舉升支架14回落。
[0055]當刮板20處於壓縮狀態，滑板18帶動刮板行至上端，由於垃圾逐步被壓縮，滑板18越往上，受到的阻力越大，當滑板油缸19的下腔建立起較高壓力時，先導控制溢流閥F5的液控口達到設定值120bar時，先導控制溢流閥F5的P 口和T 口導通，使推板油缸13的無杆腔洩壓，垃圾即推著推板12後退，逐步進入壓縮箱11內。當舉升支架14下落時，由於自重很大，舉升油缸15的無杆腔即下腔不能洩油太快，否則會造成舉升支架14摔落，安裝平衡閥PV後，只有舉升油缸15的下腔保持一定壓力，上腔才能建立起能夠打開平衡閥液控口的壓力，液控口建壓達到85bar後，平衡閥才能打開，使舉升油缸15下腔的液壓油流出。
[0056]如圖12所示，推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21、舉升油缸15和提料油缸3還受控於電氣控制系統 ，電氣控制系統包括PLC控制器，PLC控制器的電源輸入端與汽車底盤上的24V直流電源連接，24VDC分別與上料開關SWl和卸料開關SW2的上樁頭連接，上料開關SWl的下樁頭分別與自動按鈕SB1、刮板張開按鈕SB2、刮板刮料按鈕SB3、滑板上按鈕SB4、滑板下按鈕SB5、提料上按鈕SB6和提料下按鈕SB7連接後再接入PLC控制器的第一輸入端IN1、第二輸入端IN2、第三輸入端IN3、第四輸入端IN4、第五輸入端IN5、第六輸入端IN6和第七輸入端IN7。卸料開關SW2的下樁頭分別與推板卸料按鈕SB8、推板後退按鈕SB9、舉升上按鈕SB10、舉升下按鈕SBll和一次清料按鈕SB12連接後再接入PLC控制器的第八輸入端IN8、第九輸入端IN9、第十輸入端IN10、第^ 輸入端INll和第十二輸入端IN12 ;刮板張開到位接近開關SW3、刮板刮料到位接近開關SW4、滑板上到位接近開關SW5、滑板下到位接近開關SW6和舉升到位接近開關SW7的電源輸入端分別接入24VDC與OVDC之間，刮板張開到位接近開關SW3、刮板刮料到位接近開關SW4、滑板上到位接近開關SW5、滑板下到位接近開關SW6和舉升到位接近開關SW7的信號輸出端分別與第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4和第五繼電器K5的線圈串聯後與OVDC連接；推板後退電磁線圈S1、推板卸料電磁線圈S2、滑板上電磁線圈S3、滑板下電磁線圈S4、刮板張開電磁線圈S5、刮板刮料電磁線圈S6、舉升上電磁線圈S7、舉升下電磁線圈S8、提料下電磁線圈S9、提料上電磁線圈SlO和第六繼電器K6的線圈分別串聯在PLC控制器的第一輸出端01、第二輸出端02、第三輸出端03、第四輸出端04、第五輸出端05、第六輸出端06、第七輸出端07、第八輸出端08、第九輸出端09、第十輸出端010和第十一輸出端011與24VDC之間；滑板上電磁線圈S3與PLC控制器的第三輸出端03之間還依次串聯有第三繼電器K3的常閉觸頭和第二繼電器K2的常開觸頭；滑板下電磁線圈S4與PLC控制器的第四輸出端04之間還依次串聯有第四繼電器K4的常閉觸頭和第一繼電器Kl的常開觸頭；刮板張開電磁線圈S5與PLC控制器的第五輸出端05之間還串聯有第一繼電器Kl的常閉觸頭；刮板刮料電磁線圈S6與PLC控制器的第六輸出端06之間還串聯有第二繼電器K2的常閉觸頭；舉升上電磁線圈S7與PLC控制器的第七輸出端07之間還串聯有第五繼電器K5的常閉觸頭；第六繼電器K6的常開觸頭與滿箱指示燈Dl串聯後接入24VDC與OVDC之間，第六繼電器K6的常閉觸頭串聯在自動按鈕SBl與上料開關SWl之間；第五繼電器K5的常開觸頭串聯在卸料開關SW2與推板卸料按鈕SB8、推板後退按鈕SB9、舉升上按鈕SB10、舉升下按鈕SBll和一次清料按鈕SB12之間。
[0057]上料開關SWl合上時，卸料開關SW2斷開，推板卸料按鈕SB8、推板後退按鈕SB9、舉升上按鈕SB10、舉升下按鈕SBll和一次清料按鈕SB12不響應；卸料開關SW2合上時，上料開關SWl斷開，自動按鈕SB1、刮板張開按鈕SB2、刮板刮料按鈕SB3、滑板上按鈕SB4、滑板下按鈕SB5、提料上按鈕SB6和提料下按鈕SB7不響應。
[0058]當舉升支架14被舉升到位後，舉升到位接近開關SW7才能發出信號使第五繼電器K5的線圈得電，第五繼電器K5的常閉觸頭斷開使舉升上電磁線圈S7失電，舉升油缸15停止繼續舉升；同時第五繼電器K5的常開觸頭閉合，推板卸料按鈕SB8、推板後退按鈕SB9、舉升上按鈕SB10、舉升下按鈕SBll和一次清料按鈕SB12才能響應。
[0059]刮板20張開到位後，刮板張開到位接近開關SW3使第一繼電器Kl的線圈得電，第一繼電器Kl的常閉觸頭斷開，刮板油缸21的活塞杆停止繼續縮回。
[0060]刮板旋轉刮料做壓縮動作到位後，刮板刮料到位接近開關SW4使第二繼電器K2的線圈得電，第二繼電器K2的常閉觸頭斷開，使刮板油缸21的活塞杆停止繼續伸出；同時第二繼電器K2的常開觸頭閉合才能使滑板上電磁線圈S3有得電的可能，滑板18才能上行。
[0061]滑板上行到位後，滑板上到位接近開關SW5使第三繼電器K3的線圈得電，第三繼電器K3的常閉觸頭斷開，滑板上電磁線圈S3無法得電。
[0062]滑板下行到位後，滑板下到位接近開關SW6使第四繼電器K4的線圈得電，第四繼電器K4的常閉觸頭斷開，滑板下電磁線圈S4無法得電。
[0063]當滑板上行無法到位達到一定時間，PLC控制器使第六繼電器K6的線圈得電，第六繼電器K6的常開觸頭閉合使滿箱指示燈Dl亮，同時第六繼電器K6的常閉觸頭斷開，自動按鈕SBl無法響應。
[0064]各急停按鈕ES1、ES2、ES3依次串聯後連接在24VDC與PLC控制器的第十三輸入端之間。運行過程中，如果遇到緊急情況，某個急停按鈕被按下，則PLC控制器停止輸出。
[0065]該後裝式垃圾壓縮車控制系統處理垃圾的工作步驟如下:
⑴打開汽車底盤發動機，掛取力器，第一液壓油泵BI和第二液壓油泵B2工作；
⑵掛好垃圾桶後，合上上料開關SWl，按下提料上按鈕SB6，PLC控制器使得提料上電磁線圈S10得電，提料油缸3的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻轉將垃圾倒入料鬥中；
⑶按下滑板下按鈕SB5，滑板下電磁線圈S4得電，滑板油缸19的活塞杆縮回，滑板18下行，當滑板下到位後，滑板下到位接近開關SW6使第四繼電器K4得電，進而使滑板下電磁線圈S4失電，此時刮板20處於張開狀態； ⑷按下刮板刮料按鈕SB3，刮板刮料電磁線圈S6得電，刮板油缸21的活塞杆伸出，刮板20旋轉至凹面向上將垃圾颳起，刮板刮料到位後，刮板刮料到位接近開關SW4使第二繼電器K2得電，使刮板刮料電磁線圈S6失電，同時使滑板上電磁線圈S3可以得電；
(5)按下滑板上按鈕SB4，滑板上電磁線圈S3得電，滑板油缸19的活塞杆伸出使滑板18帶著刮板20上行，對垃圾進行壓縮並送入壓縮箱11 ；
(6)按下刮板張開按鈕SB2，刮板張開電磁線圈S5得電，刮板油缸21的活塞杆縮回使刮板20反向旋轉而張開，當刮板20張開到位後，刮板張開到位接近開關SW3使第一繼電器Kl得電，進而使刮板張開電磁線圈S5失電，使滑板下電磁線圈S4可以得電。
[0066](7)按下滑板下按鈕SB5，滑板下電磁線圈S4得電，滑板油缸19的活塞杆縮回，滑板下行，直至滑板下到位接近開關SW6動作使第四繼電器K4得電，進而使滑板下電磁線圈S4失電，進入下一輪壓縮或投料壓縮；滑板油缸19通過先導控制溢流閥F5控制推板油缸13帶著推板12逐步後退，垃圾逐漸填滿整個壓縮箱11 ;也可以按下自動按鈕SBl將以上過程自動執行N個循環，例如為三個循環。壓縮箱11填滿後，不能再被繼續壓縮垃圾，此時滑板油缸19始終不能將滑板上行到位，如果滑板18不能上行到位達到一定時間，例如為30秒以上，則PLC控制器使得第六繼電器K6得電，滿箱指示燈Dl亮起，自動按鈕SBl不響應。
[0067](8)斷開上料開關SW1，合上卸料開關SW2，按下舉升上按鈕SB10，舉升上電磁線圈S7得電，舉升油缸15的活塞杆伸出將舉升支架14整體舉起，使壓縮箱11的後埠完全暴露，當舉升支架14被舉升到位後，舉升到位接近開關SW7使得第五繼電器K5得電，進而使舉升上電磁線圈S7失電，並且使推板卸料按鈕SB8、推板後退按鈕SB9、舉升上按鈕SB10、舉升下按鈕SBll和一次清料按鈕SB12處於可以響應狀態。
[0068]⑶按下推板卸料按鈕SB8，推板卸料電磁線圈S2得電，推板油缸13的活塞杆伸出推動推板向後埠移動，將垃圾推出實現卸料。
[0069](1Φ按下推板後退按鈕SB9，使推板後退電磁線圈SI得電，使得推板油缸13的活塞杆縮回。
[0070](11)按下舉升下按鈕SB11，舉升下電磁線圈S8得電，舉升油缸15的活塞杆縮回，舉升支架14落下。
[0071](12)按下一次清料按鈕SB12自動執行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一個循環，將料鬥16裡殘餘的垃圾刮清。
[0072]PLC控制器可以選用西門子電氣生產的S7-200型PLC控制器。
[0073]以上所述僅為本發明之較佳可行實施例而已，非因此局限本發明的專利保護範圍。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。本發明未經描述的技術特徵可以通過或採用現有技術實現，在此不再贅述。
【權利要求】
1.一種垃圾壓縮車的控制系統，所述控制系統包括液壓控制系統，所述垃圾壓縮車包括驅動提料機構向料鬥內投料的提料油缸、驅動刮板將料鬥內的垃圾颳起的刮板油缸、驅動滑板載著刮板壓縮垃圾的滑板油缸、驅動舉升支架升降的舉升油缸和驅動推板進行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸均受控於所述液壓控制系統，其特徵在於:所述液壓控制系統包括推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥，所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥均為三位六通電磁閥,各三位六通電磁閥處於左工位時，P油口和A油口導通，B油口和T油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉；各三位六通電磁閥處於中工位時，P油口和A油口封閉，B油口和T油口封閉，中間輸入口與中間輸出口導通；各三位六通電磁閥處於右工位時，P油口和B油口導通，T油口和A油口導通，中間輸入口與中間輸出口封閉；第一液壓油泵和第二液壓油泵的吸口與油槽相連；所述第二液壓油泵的出口與提料電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連，所述提料電磁換向閥的A油口和B油口分別與提料油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述提料電磁換向閥的T油口和中間輸出口均與所述油槽相連；所述第一液壓油泵的出口分別與所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連；所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的T油口和中間輸出口分別通過回油濾清器與所述油槽相連；所述推板電磁換向閥的A油口和B油口分別與推板油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述滑板電磁換向閥的A油口和B油口分別與滑板油缸的無杆腔和有杆腔相連，所述刮板電磁換向閥的A油口和B油口分別與刮板油缸的有杆腔和無杆腔相連，所述舉升電磁換向閥的A油口和B油口分別與舉升油缸的無杆腔和有杆腔相連；所述推板電磁換向閥受控於推板後退電磁線圈和推板卸料電磁線圈，所述滑板電磁換向閥受控於滑板上電磁線圈和滑板下電磁線圈，所述刮板電磁換向閥受控於刮板張開電磁線圈和刮板刮料電磁線圈，所述舉升電磁換向閥受控於舉升上電磁線圈和舉升下電磁線圈，所述提料電磁換向閥受控於提料下電磁線圈和提料上電磁線圈。
2.根據權利要求1或2所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:所述推板油缸的無杆腔油路通過先導控制溢流閥與所述油槽相連，所述先導控制溢流閥的液控口與所述滑板油缸的無杆腔油路相通；所述舉升電磁換向閥的A油口通過平衡閥與所述舉升油缸的無杆腔相連，所述平衡閥的液控口油路與所述舉升油缸的有杆腔相連。
3.根據權利要求1所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸還受控於電氣控制系統，所述電氣控制系統包括PLC控制器，所述PLC控制器的電源輸入端與24V直流電源連接，24VDC分別與上料開關和卸料開關的上樁頭連接，所述上料開關的下樁頭分別與自動按鈕、刮板張開按鈕、刮板刮料按鈕、滑板上按鈕、滑板下按鈕、提料上按鈕和提料下按鈕連接後再接入PLC控制器的第一輸入端至第七輸入端；所述卸料開關的下樁頭分別與推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕連接後再接入PLC控制器的第八輸入端至第十二輸入端；所述推板後退電磁線圈、推板卸料電磁線圈、滑板上電磁線圈、滑板下電磁線圈、刮板張開電磁線圈、刮板刮料電磁線圈、舉升上電磁線圈、舉升下電磁線圈、提料下電磁線圈和提料上電磁線圈的線圈分別串聯在PLC控制器的第一輸出端至第十輸出端與24VDC之間。
4.根據權利要求3所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的電源輸入端分別接入24VDC與OVDC之間，所述刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的信號輸出端分別與第一繼電器至第五繼電器的線圈串聯後與OVDC連接；所述滑板上電磁線圈與PLC控制器的第三輸出端之間還依次串聯有第三繼電器的常閉觸頭和第二繼電器的常開觸頭；所述滑板下電磁線圈與PLC控制器的第四輸出端之間還依次串聯有第四繼電器的常閉觸頭和第一繼電器的常開觸頭；所述刮板張開電磁線圈與PLC控制器的第五輸出端之間還串聯有第一繼電器的常閉觸頭；所述刮板刮料電磁線圈與PLC控制器的第六輸出端之間還串聯有第二繼電器的常閉觸頭；所述舉升上電磁線圈與所述PLC控制器的第七輸出端之間還串聯有第五繼電器的常閉觸頭。
5.根據權利要求4所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:第五繼電器的常開觸頭串聯在卸料開關與推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕之間。
6.根據權利要求3或4所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:第六繼電器線圈串聯在PLC控制器的第十一輸出端與24VDC之間，第六繼電器的常開觸頭與滿箱指示燈串聯後接入24VDC與OVDC之間，第六繼電器的常閉觸頭串聯在自動按鈕與上料開關之間。
7.根據權利要求3所述的垃圾壓縮車的控制系統，其特徵在於:各急停按鈕依次串聯後連接在24VDC與所述PLC控制器的第十三輸入端之間。
8.一種利用權利要求6所述垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法，其特徵在於，依次包括如下步驟: ⑴打開汽車底盤發動 機，掛取力器，第一液壓油泵和第二液壓油泵工作； ⑵掛好垃圾桶後，合上上料開關，按下提料上按鈕，PLC控制器使得提料上電磁線圈得電，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻轉將垃圾倒入料鬥中； ⑶按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行，當滑板下到位後，滑板下到位接近開關使第四繼電器得電，進而使滑板下電磁線圈失電，此時刮板處於張開狀態； ⑷按下刮板刮料按鈕，刮板刮料電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板選擇至凹面向上將垃圾颳起，刮板刮料到位後，刮板刮料到位接近開關使第二繼電器得電，使刮板刮料電磁線圈失電，同時使滑板上電磁線圈可以得電； (5)按下滑板上按鈕，滑板上電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板帶著刮板上行，對垃圾進行壓縮並送入壓縮箱； (6)按下刮板張開按鈕，刮板張開電磁線圈得電，刮板油缸的活塞杆縮回使刮板反向旋轉而張開，當刮板張開到位後，刮板張開到位接近開關使第一繼電器得電，進而使刮板張開電磁線圈失電，使滑板下電磁線圈可以得電； ⑴按下滑板下按鈕，滑板下電磁線圈得電，滑板油缸的活塞杆縮回，滑板下行，直至滑板下到位接近開關動作使第四繼電器得電，進而使滑板下電磁線圈失電，進入下一輪投料壓縮；滑板油缸通過先導控制溢流閥控制推板油缸帶著推板逐步後退，垃圾逐漸填滿整個壓縮箱；壓縮箱填滿後，不能再被繼續壓縮垃圾，此時滑板油缸始終不能將滑板上行到位，當滑板不能上行到位達到30秒以上，則PLC控制器使得第六繼電器得電，滿箱指示燈亮起，自動按鈕不響應； (8)斷開上料開關，合上卸料開關，按下舉升上按鈕，舉升上電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆伸出將舉升支架整體舉起，使壓縮箱的後埠完全暴露，當舉升支架被舉升到位後，舉升到位接近開關使得第五繼電器得電，進而使舉升上電磁線圈失電，並且使推板卸料按鈕、推板後退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕處於可以響應狀態； ⑶按下推板卸料按鈕，推板卸料電磁線圈得電，推板油缸的活塞杆伸出推動推板向後埠移動，將垃圾推出實現卸料； (10)按下推板後退按鈕，使推板後退電磁線圈得電，使得推板油缸的活塞杆縮回； (11)按下舉升下按鈕，舉升下電磁線圈得電，舉升油缸的活塞杆縮回，舉升支架落下。
9.根據權利要求8所述的利用垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法，其特徵在於，還包括步驟(12):按下一次清料按鈕自動執行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一個循環，將料鬥裡殘餘的垃圾刮清。
【文檔編號】G05B19/05GK103964108SQ201410190032
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】張後亮, 錢善本, 苑慶雷, 翟才餘, 蔡卿, 朱在洪 申請人:海沃機械(揚州)有限公司