一種研磨機進出料架的製作方法

2023-07-06 00:52:11 2

本發明屬於機械製造輔機裝備技術領域，具體地說是涉及一種研磨機進出料架。

背景技術：

生產加工研磨棒時將研磨棒送入無心磨床進行打磨使其表面光滑沒有雜質，一般在無心磨床的一側都會設置進料機構和出料機構，研磨棒通過進料架機構送入無心磨床內進行加工，但是由於進料機構和出料機構上的取料結構、收料結構設計的不是很合理，取料後再送料的時候不是很順暢，經常出現取料的時候研磨棒從取料板上滑落的情況，影響產品的加工進度，並且進料機構和收料機構的進料速度、出料速度要與研磨機保持一致才能保證棒料表面不會被拉傷；另外由於棒料直徑的變化，不同規格的棒料在進料機構、收料機構上的軸心位置也會發生變化，那麼就需要進料機構、收料機構根據不同棒料的規格進行調整，以使其適應更多規格的棒料。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種研磨機進出料架，其可順利的進行進料和出料工作，並且進料、出料速度可由控制器控制與研磨機相適應，並且可以根據不同規格的棒料進行調節，該裝置可縮短進料和出料時間，提高產品表面質量，生產效率大幅提高。

為解決上述技術問題，本發明的目的是這樣實現的：

一種研磨機進出料架，包括進料架和出料架，所述進料架、出料架分別設置在研磨機的進口和出口，進料架、出料架包含有架體和棒料傳送裝置，可分別將棒料送入研磨機入口以及將研磨機處理後的棒料由研磨機出口送出，其特徵在於：所述架體分為上架體和下架體，所述傳送裝置由驅動裝置以及並排設置在進料架、出料架上架體的多個傳送輪組組成，所述每個傳送輪組與棒料軸線具有夾角；所述進料架和出料架均設置有高度調節裝置、縱向調節裝置、角度調節裝置；所述每個傳送輪組內設置有第一傳送輪和第二傳送輪，第一傳送輪和第二傳送輪平行相錯設置，第一傳送輪和第二傳送輪軸心連線水平且相錯開；所述高度調節裝置可使上架體相對下架體的高度進行調節，所述縱向調節裝置可帶動上架體連同高度調節裝置一起縱向線性移動，所述角度調節裝置可帶動每個傳送輪組同步偏轉一定的角度以調整每個傳送輪組與棒料軸線之間的夾角。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述驅動裝置包含驅動電機和驅動軸，驅動軸與第一傳送輪和第二傳送輪之間帶傳動，所述驅動軸可將驅動電機的動力傳遞至每一個傳送輪組。這樣就可以實現所有的傳動輪同步選轉，且帶傳動的噪音小，傳動震動小，輕便，並且可以對傳動件之間的位置度要求不高，這就為傳送輪組的角度調節解決了動力傳動問題。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述第一傳送輪和第二傳送輪中心對稱設置在傳送輪支架上，傳送輪組還包含角度調節連接板和傳送輪支架固定板，所述角度調節連接板與傳送輪支架固連，所述傳送輪支架可轉動的設置在傳送輪支架固定板上。這樣的設置可以使傳送輪可以實現角度調節。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述縱向調整裝置包含設置在下架體的縱向調整絲杆、縱向調整螺母和固連在上架體的縱向滑動部，縱向滑動部固連有縱向調整螺母，縱向滑動部設置有滑槽，滑槽與固連在下架體頂部的導向部，所述滑槽和導向部相配合，滑槽可在導向部上平穩滑動。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述滑槽和導向部為燕尾狀，滑槽和導向部接觸面之間設置有斜鐵，燕尾槽狀的配合使整個平臺調整精度更高更平穩，並且間隙可調，其承載力大。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述上架體分為第一上架體和第二上架體，所述第一上架體側壁設置有滑動部，所述第二上架體設置有供所述滑動部上下滑動的導軌，所述高度調節裝置包含有頂升機構和託盤，所述頂升機構底座與第二上架體固連，所述頂升機構的頂升杆與第一上架體固連，頂升杆與第一上架體之間設置有託盤。這樣就實現了棒料軸線高度可調，那麼在更換不同規格的棒料時由於棒料直徑不同而導致的棒料軸線與研磨機的軸線不同軸的問題就可以輕鬆調節，無需進行特別大的工作量來解決這一問題，快速高效。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述角度調節裝置包含角度調節絲杆、角度調節螺母和連接杆，角度調節螺母和連接杆固連，所述連接杆與每一個傳送輪組的角度調節連接板相鉸接。角度調節裝置可以改變傳動輪組與棒料軸線的夾角，從而可以改變棒料的傳送速度。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述縱向調節裝置、高度調節裝置和角度調節裝置分別設置有縱向調節伺服電機、高度調節伺服電機、角度調節伺服電機作為驅動動力，每個縱向調節裝置或高度調節裝置均為同步調節，這樣的設置使得整個裝置調整非常平穩，同步調節也使得在調節過程中棒料的軸線只是上下左右平行移動，避免增加調整量。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述進料架設置有取料裝置，所述取料裝置包括上料架、落料架和若干取料板，所述每一個取料板與取料驅動杆固連，取料驅動杆可在取料氣缸帶動下旋轉，從而帶動取料板將棒料由上料架撥至落料架上。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述出料架設置有收料裝置，所述收料裝置包括收料架、收料板，所述收料板固連有收料驅動杆，收料驅動杆可在收料氣缸帶動下旋轉，從而帶動收料板將傳送輪組上的棒料抬起滾落入收料架中。

在上述方案的基礎上並作為上述方案的優選方案：所述研磨機進出料架設置有控制器，所述控制器電連接有取料傳感器、收料位置傳感器、研磨速度傳感器以及實現人機互動的觸控螢幕，所述控制器可控制驅動電機轉速以及控制縱向調節伺服電機、高度調節伺服電機、角度調節伺服電機正反轉，實現棒料傳送速度、架體的相對位置自動化控制。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：其可順利的進行進料和出料工作，並且進料、出料速度可由控制器控制與研磨機相適應，並且可以根據不同規格的棒料進行調節，該裝置可縮短進料和出料時間，提高產品表面質量，生產效率大幅提高。

附圖說明

圖1是進料架和出料架整體結構示意圖。

圖2是進料架和出料架俯視圖。

圖3是進料架正視圖。

圖4是出料架正視圖。

圖5是傳動輪組的結構示意圖。

圖6-7是縱向調節裝置結構示意圖。

圖8是高度調節裝置的結構示意圖。

圖9是角度調節裝置的結構示意圖。

圖10-11是取料裝置結構示意圖。

圖12-13是收料裝置結構示意圖。

圖14是驅動裝置結構示意圖。

圖15控制系統原理圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部實施例。基於已給出的實施例，本領域普通技術人員在未做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

在本申請的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。

在本申請的描述中，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。

一種研磨機進出料架，包括進料架和出料架，所述進料架、出料架分別設置在研磨機的進口和出口，進料架、出料架包含有架體1和棒料15傳送裝置，可分別將棒料15送入研磨機入口以及將研磨機處理後的棒料15由研磨機出口送出，其特徵在於：所述架體1分為上架體1b和下架體1a，所述傳送裝置由驅動裝置以及並排設置在進料架、出料架上架體1b的多個傳送輪組4組成，所述每個傳送輪組4與棒料15軸線具有夾角；所述進料架和出料架均設置有縱向調節裝置2、高度調節裝置3、角度調節裝置14；所述每個傳送輪組4內設置有第一傳送輪41和第二傳送輪42，第一傳送輪41和第二傳送輪42平行相錯設置，第一傳送輪41和第二傳送輪42軸心連線水平且相錯開；所述高度調節裝置3並排設置在上下架體之間，分為第一高度調節裝置高度3a，第二高度調節裝置3b，第三高度調節裝置3c，所述縱向調節裝置2並排設置在下架體1a上，分為第一縱向調節裝置2a、第二縱向調節裝置2b，縱向調節裝置2可帶動上架體1b連同高度調節裝置3一起縱向線性移動，所述角度調節裝置14可帶動每個傳送輪組4同步偏轉一定的角度以調整每個傳送輪組4與棒料15軸線之間的夾角。

驅動裝置包含驅動電機5和驅動軸10，驅動電機5由控制器控制轉速，驅動軸10與第一傳送輪41和第二傳送輪42之間通過圓形帶48傳動，所述驅動軸10可將驅動電機5的動力傳遞至每一個傳送輪組4。

優選的，見圖5，驅動軸10設置有多個驅動軸支架11，保證驅動軸10在加大跨度的情況下的直線度。

優選的，見圖14，驅動電機5上電機軸固連有主鏈輪51，驅動軸10固連有從動鏈輪101，主鏈輪51通過鏈條52與從動鏈輪101實現傳動。

見圖5，第一傳送輪41和第二傳送輪42中心對稱設置，第一傳動輪軸451、第二傳動輪軸452分別穿過第一傳送輪41和第二傳送輪42，將第一傳送輪41和第二傳送輪42定位在傳送輪支架44上，第一傳動輪軸451、第二傳動輪軸452與第一傳送輪41和第二傳送輪42之間設置有軸承43，傳送輪組4還包含角度調節連接板46和傳送輪支架固定板47，所述角度調節連接板46與傳送輪支架44固連，所述傳送輪支架44可轉動的設置在傳送輪支架固定板47上，角度調節連接板46底部固連有轉軸441，轉軸441可實現角度調節連接板46與傳送輪支架固定板47中部鉸接。

見圖6-7，縱向調整裝置2包含設置在下架體1a的縱向調整絲杆21和固連在上架體1b的縱向滑動部23，縱向滑動部23固連有縱向調整螺母22，縱向滑動部23設置有滑槽231，滑槽231與固連在下架體1a頂部的固定導軌24，所述固定導軌24上設置有導向部241，滑槽231可沿導向部241平穩滑動。

優選的，所述滑槽231和導向部241為燕尾狀，滑槽231和導向部241接觸面之間設置有斜鐵232，使得滑槽與導向部之間的間隙可調。

見圖8，上架體1b分為第一上架體1b1和第二上架體1b2，所述第一上架體1b1側壁設置有滑動部1b11，所述第二上架體1b2設置有供所述滑動部1b11上下滑動的導軌1b21，所述高度調節裝置3包含有頂升機構32和託盤31，所述頂升機構32底座與第二上架體1b2固連，所述頂升機構32的頂升杆321與第一上架體1b1固連，頂升杆321與第一上架體1b1之間設置有託盤31。

見圖9，角度調節裝置14包含絲槓支架144、角度調節絲杆141、角度調節螺母142和連接杆13，角度調節螺母142和連接杆13固連，所述連接杆13與每一個傳送輪組4的角度調節連接板46相鉸接。

縱向調節裝置2、高度調節裝置3和角度調節裝置14分別由縱向調節伺服電機25、高度調節伺服電機33、角度調節伺服電機143作為驅動動力，各個伺服電機均由控制器進行控制，每個縱向調節裝置2或高度調節裝置3之間均為同步調節。第一高度調節裝置高度3a，第二高度調節裝置3b，第三高度調節裝置3c的之間設置有第一同步選轉連接杆，當高度調節伺服電機33帶動第一高度調節裝置高度3a內的頂升機構32的動力輸入軸時，第一同步選轉連接杆33會帶動第二高度調節裝置3b，第三高度調節裝置3c內的頂升機構的動力輸入軸同步旋轉，實現同步同步上升或下降，分為第一縱向調節裝置2a、第二縱向調節裝置2b均設置有縱向調節伺服電機25，兩個縱向調節伺服電機25同步正轉或反轉，帶動上架體整體左右移動。

見圖10-11，進料架設置有取料裝置7，所述取料裝置7包括上料架73、落料架72和若干取料板71，所述每一個取料板71與取料驅動杆76固連，取料驅動杆76可在取料氣缸74帶動下旋轉，從而帶動取料板71將棒料15由上料架73撥至落料架72上。

優選的，取料驅動杆76固連有取料驅動杆連接板75，取料氣缸與取料驅動杆連接板75鉸接。

見圖12-13、出料架設置有收料裝置9，所述收料裝置包括收料架92、收料板91，所述收料板91固連有收料驅動杆95，收料驅動杆95可在收料氣缸93帶動下旋轉，從而帶動收料板91將傳送輪組4上的棒料15抬起滾落入收料架92中。

優選的，收料驅動杆95固連有收料驅動杆連接板94，收料氣缸93的活塞杆與收料驅動杆連接板94鉸接。

優選的，所述控制器可實時監測研磨機的研磨的速度，從而實時調節進料架的進料速度和出料架的出料速度，也就是說控制驅動電機的轉速以及控制角度調節伺服電機143的正反轉來調節傳送輪組與棒料軸線之間的夾角，使得進料的速度與出料速度與研磨機相協調。

進料架和出料架上設置有取料傳感器和收料位置傳感器，相應的傳感器可監測進料棒料和出料棒料的位置，從而將信號反饋給控制器，當取料傳感器檢測到進料棒料離開進料位或收料位置傳感器檢測到出料棒料到達取料位置，控制器會控制取料氣缸或收料氣缸動作，從而帶動取料板71將棒料從上料架73上撥至傳送輪組或將棒料或帶動收料板91將棒料從傳送輪組上撥至收料架92。

優選的，當第一安裝調試完成後，進料架和出料架上傳送輪組相對研磨機的軸線位置就會設置一個相對零位，並且高度調節裝置或縱向調節裝置內的伺服電機每轉動一周對應的位移也是確定的，那麼在以後生產過程中只需要在觸控螢幕上向控制器內輸入相應棒料的規格，控制器會自動計算出左右或高度調節的行程量，從而控制相應的伺服電機轉動的周數就可以實現精確的調節。

觸控螢幕會顯示當前傳送速度以及高度、縱向、角度調整裝置的調整量，另外控制器也會根據取料傳感器和收料位置傳感器傳遞的電信號計算出取料和收料的數量，並顯示在觸控螢幕上。

上述實施例僅為本發明的較佳實施例，並非依此限制本發明的保護範圍，故：凡依本發明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋於本發明的保護範圍之內。