電梯的管制運轉系統的製作方法

2023-07-06 05:48:11 1

專利名稱：電梯的管制運轉系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯的管制運轉系統，在建築物由於地震和/或強風等產 生搖動時，使控制轎廂運轉的運轉控制裝置執行管制運轉。
背景技術：
在以往的電梯的強風管制運轉方式中，根據由設於大廈中的波動能 量探測器測定的強風等級和電梯的速度規格(轎廂的額定速度)，判別可 否執行轎廂的管制運轉(例如，參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開平5—319720號公報
近年來，因地震和/或強風等造成的長周期振動與建築物的共振問題 受到重視，在建築物(尤其是高層建築物和高塔)與長周期振動共振時， 導致建築物自身的振動大於地表附近的振動。在這種情況下，在井道內 垂掛的、而且與轎廂連接的繩索狀連接部件(例如主繩索、對重繩索、 調速器繩索及控制線纜等)在水平方向上的振動(振幅、橫向搖動量) 也增大，因此使得連接部件與設於井道內的其他井道內設備(電梯設備) 接觸，連接部件碰撞井道壁，有可能對電梯的運行帶來障礙。
並且，當在一個建築物中設有多臺電梯時，由於每個電梯的升降行 程(距離)和掛繩方式等規格、以及這些電梯的位置是在建築物的屮心 側還是外側等的設置環境不同，每個電梯的連接部件的水平方向上的振 動的大小不同。對此，在上述以往的電梯的強風管制運轉方式中，為了 把多個電梯轎廂的運轉從通常運轉切換為管制運轉，只使用檢測到的強 風等級和電梯的速度規格，而沒有使用連接部件的(沿水平方向的)振 動的大小。因此，有時儘管連接部件的振動的大小在能夠通常運轉的範 圍內，但仍執行管制運轉，或即使連接部件的振動的大小超過了能夠通 常運轉的範圍，但仍未執行管制運轉，使得把轎廂的運轉從通常運轉切
4換為管制運轉時的判別精度較低。

發明內容
本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在於，提供一種電 梯的管制運轉系統，其能夠獨立地把多個電梯中的轎廂的運轉從通常運 轉切換為管制運轉，能夠提高把轎廂的運轉從通常運轉切換為管制運轉 時的判別精度。
本發明的電梯的管制運轉系統適用於設置有多個電梯的建築物中， 在建築物產生搖動時，使運轉控制裝置執行轎廂的管制運轉，所述多個 電梯具有在井道內升降的轎廂；垂掛於井道內並與轎廂連接的繩索狀
連接部件；和運轉控制裝置，其預先登記有與電梯規格相關的規格信息， 按照通常運轉和管制運轉來控制轎廂的運轉，所述電梯的管制運轉系統 具有管制運轉執行判別部，該管制運轉執行判別部根據來自設於建築物 中並對建築物的搖動進行觀測的觀測傳感器的觀測信息、和從運轉控制 裝置接收的每個電梯的規格信息，來針對每個電梯計算連接部件的振動 的大小，根據所計算的連接部件的振動的大小，針對每個電梯判別能否 執行轎廂的管制運轉，在判別為能夠執行轎廂的管制運轉時，向相應電 梯的管制運轉裝置發送管制運轉的執行指令。


圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的側視圖。 圖2是表示圖1中的控制盤與傳感器單元的連接狀態的結構圖。 圖3是具體表示圖1中的傳感器單元及各臺控制裝置的方框圖。 圖4是表示一般電梯中的建築物位移及繩索振幅與時間的關係的曲 線圖。
圖5是表示使用第1繩索振動檢測單元時的建築物位移及繩索振幅 與時間的關係的曲線圖。
圖6是表示使用第1繩索振動檢測單元時的建築物加速度及繩索振 幅與時間的關係的曲線圖。圖7是表示使用第1繩索振動檢測單元時的各臺控制裝置的動作的 流程圖。
圖8是用於說明因長周期振動導致的建築物的搖動的說明圖。 圖9是表示在產生因長周期振動導致的建築物的搖動時的、建築物 位移及繩索振幅與時間的關係的曲線圖。
圖10是表示建築物位移的包絡線及繩索振幅與時間的關係的曲線圖。
圖11是表示建築物振幅按照多個增減模式隨時間而變化時的、建築 物位移及繩索振幅與時間的關係的曲線圖。
圖12是用於說明由第2繩索振動檢測單元進行的判別用等級值的計
算步驟的說明圖。
圖13是表示使用第2繩索振動檢測單元時的各臺控制裝置的動作的 流程圖。
圖14是表示本發明的實施方式2的電梯的管制運轉系統的方框閣。 圖15是表示本發明的實施方式3的電梯的管制運轉系統的結構圖。 圖16是表示本發明的實施方式4的電梯的管制運轉系統的結構圖。 圖17是具體表示圖16中的傳感器單元及各臺控制裝置的方框圖。 圖18是表示本發明的實施方式5的電梯的管制運轉系統的方框圖。 圖19是表示本發明的實施方式6的電梯的管制運轉系統的方框圖。 圖20是表示本發明的實施方式7的電梯的管制運轉系統的結構圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發明的優選實施方式。 實施方式l
圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的側視圖。圖2是表示圖1 中的控制盤4與傳感器單元2的連接狀態的結構圖。
在圖中，建築物1設有兩個井道la。在各個井道la的上部設有機房 lb。在兩個機房lb中的一方設有作為觀測建築物1的搖動的觀測傳感器 的1臺傳感器單元2。並且，在各個機房lb設有曳引機3和控制盤(框體)4。在曳引機3的繩輪上巻掛著主繩索5。在主繩索5的一端部懸掛著轎廂6。在主繩索5的另一端部懸掛著對重(未圖示)。轎廂6和對重 的下部利用通過井道la的下部的對重繩索7相連接。轎廂6的運轉由收納在控制盤4內的作為運轉控制裝置的各臺控制 裝置8控制。各臺控制裝置8按照通常運轉和管制運轉中的任一種運轉 來控制轎廂6的運轉。並且，在轎廂6上連接著電力供給用以及與各臺 控制裝置8通信用的控制線纜9。另外，在轎廂6上連接著架設於井道 la的上部和下部之間的調速器繩索10。調速器繩索10伴隨轎廂6的升 降而在井道la的上部和下部之間循環移動。並且，調速器繩索10與設 於機房lb的調速器(governor,未圖示)連接，利用該調速器檢測轎廂6 產生的過速(overspeed)。其中，主繩索5、對重繩索7、控制線纜9和調 速器繩索10垂掛在井道la內，被用作與轎廂6連接的繩索狀連接部件。傳感器單元2與各臺控制裝置8連接。另外，傳感器單元2具有振 動探測部(地震探測部)2a，地震探測部2a包括用於探測地震中包含 的P波的特低加速度探測單元(特低力VP (gal)感知手段)；用於探測地 震中包含的S波的低加速度探測單元(低力'》(gal)感知手段)和高加 速度探測單元(高力VV (gal)感知手段)；用於探測因地震或強風導致的 長周期振動的長周期振動探測單元。長周期振動探測單元測定在建築物1 的上部的水平方向全周的加速度中、比P波探測單元能夠探測到的加速 度弱的加速度是否持續一定時間並持續接收到或者測定建築物1的位移 量，由此檢測長周期振動的產生。並且，傳感器單元2使用各個探測單 元測定建築物1的位移量/振動的大小(搖動量)/加速度，生成作為這些 位移量/振動的大小/加速度的信息的振動探測信息。更具體地講，在由P 波探測單元探測到建築物1的搖動時，振動探測部2a向各臺控制裝置8 發送P波探測信息。並且，在由S波探測單元探測到建築物1的搖動時， 傳感器單元2向各臺控制裝置8發送S波探測信息作為振動探測信息。 另外，在由長周期振動探測單元探測到建築物l的搖動時，傳感器單元2 向各臺控制裝置8發送長周期振動探測信息作為振動探測信息。在此，簡單說明特低加速度探測單元、低加速度探測單元或高加速7度探測單元響應建築物1的搖動時的各臺控制裝置8的動作。各臺控制 裝置8在從傳感器單元2接收到振動探測信息中的特低加速度探測信息時，執行轎廂6的管制運轉(針對特低加速度用的管制運轉)，使轎廂6 停靠在最近樓層，使轎廂6暫時打開門，並在經過預定時間後關門並自 動重置，然後使轎廂6的運轉恢復為通常運轉。並且，各臺控制裝置8 在從傳感器單元2接收到振動探測信息中的低加速度探測信息時，執行 轎廂6的管制運轉(針對低加速度用的管制運轉)，使轎廂6停靠在最近 樓層，使轎廂6打開門並在經過預定時間後關門，根據遠程監視中心或 建築物管理室(未圖示)的管理員的管制運轉解除操作，使轎廂6重置， 然後使轎廂6的運轉恢復為通常運轉。另外，各臺控制裝置8在從傳感 器單元2接收到振動探測信息中的高加速度探測信息時，執行轎廂6的 管制運轉(針對高加速度用的管制運轉)，使轎廂6停靠在最近樓層，使 轎廂6打開門並在經過預定時間後關門，停止轎廂6的運轉。然後，在 作業人員的檢修結束後，接受手動重置，由此使轎廂6的運轉恢復為通 常運轉。圖3是具體表示圖1中的傳感器單元2及各臺控制裝置8的方框圖。 各臺控制裝置8具有控制各臺控制裝置8整體的動作的主控制部8a; 用於檢測主繩索5的振動的發生的第1繩索振動檢測單元(繩索橫向搖 動檢測單元)8b和第2繩索振動檢測單元8c;參數存儲部8d;對第1繩 索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c選擇其一進行切換的動 作模式選擇開關8e;監視轎廂6的位置的轎廂位置監視部8f;和用於確 定管制運轉的內容的管制運轉模式選擇部8g。第1繩索振動檢測單元8b 包括加速度等級運算部8h和比較部8i。第2繩索振動檢測單元8c包括 定時器部8j、建築物平均振幅運算部8k和繩索振幅量運算部81。在參數存儲部8d中預先存儲有由第1繩索振動檢測單元8b使用的 第1參數、由第2繩索振動檢測單元8c使用的第2參數、轎廂6的共振 位置D1 D4的信息、和用於使轎廂6退避的退避位置(退避樓層)E的 信息。其中，轎廂6的共振位置D1 D4 (參照圖1中的斜線部位)指在 建築物1按照一次固有振動周期搖動時，主繩索5、對重繩索7和調速器繩索10中的任一繩索與建築物1共振時的轎廂6的位置。具體地講，共振位置D1指轎廂6側的主繩索5與建築物1的搖動共振時的轎廂5的位 置，共振位置Dl配置於井道la的下端部附近。共振位置D2指對重繩 索7與建築物的搖動共振時的轎廂6的位置，共振位置D2隔開間隔配置 在共振位置Dl上方。共振位置D3指調速器繩索10與建築物1的搖動 共振時的轎廂6的位置，共振位置D3隔開間隔配置在共振位置D3上方。 共振位置D4指對重側的主繩索5與建築物1的搖動共振時的轎廂6的位 置，共振位置D4配置於機房lb的下部附近。另一方面，轎廂6的退避 位置E指用於避免各個繩索5、 7、 10與建築物1的共振的轎廂6的位置， 轎廂6的退避位置E配置在共振位置D3和共振位置D4之間。另夕卜，這 些共振位置D1 D4和退避位置E是預先測定的位置。管制運轉模式選擇部8g根據來自傳感器單元2的S波探測信息或P 探測信息、或者第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c 的處理內容，向主控制部8a發送用於把轎廂6的運轉從通常運轉切換為 管制運轉的切換指令。其中，管制運轉是在建築物1發生搖動時，使轎 廂6的速度低於通常並繼續行進、或者使行進中的轎廂6停靠在最近樓 層、或者使轎廂6緊急停止、或者使轎廂6停靠在退避位置E的運轉方 式。轎廂位置監視部8f根據來自安裝在曳引機3的旋轉軸上的脈衝發生 器(未圖示)的脈衝信號，監視轎廂6的位置。下面，說明第l繩索振動檢測單元8b檢測繩索振動(橫向搖動)的 原理。圖4是表示一般電梯中的建築物位移z及繩索振幅V與時間t的 關係的曲線圖。圖5是表示使用第1繩索振動檢測單元8b時的建築物位 移z及繩索振幅V與時間t的關係的曲線圖。圖6是表示使用第l繩索 振動檢測單元8b時的建築物加速度a及繩索振幅V與時間t的關係的曲 線圖。另外，圖4、 5的縱軸表示建築物位移z及繩索振幅V，圖6的縱 軸表示建築物加速度a及繩索振幅V，圖4 6的橫軸表示時間t。在圖4中，在建築物1按照一次固有振動周期T進行固定振幅的正 弦波振動時，主繩索5的振幅即繩索振幅V隨著時間而增大。在建築物 1發生搖動、設於建築物1的傳感器單元2探測到建築物1的搖動時，由各臺控制裝置8執行轎廂6的管制運轉，行進中的轎廂6行進到最近樓層，轎廂6停靠在該樓層。該情況時，如果從建築物1發生搖動到轎廂6 到達最近樓層並停靠於此的時間to比較長，則主繩索5的水平方向的振 動會伴隨轎廂6的行進而增大。其中，如果把截止到主繩索5與井道內 設備接觸的最小距離設為最小接觸振幅(允許搖動量)VQ，則在圖4所 示的情況下，截止到轎廂6到達最近樓層並停靠於此的時間to比較長， 所以在轎廂6到達最近樓層之前，繩索振幅V即超過最小接觸振幅V0， 主繩索5與井道la內的井道內設備接觸。因此，導致產生主繩索5的勾 掛、和因主繩索5與井道內設備接觸造成的井道內設備的損傷，對轎廂6 的行進帶來障礙。另一方面，在圖5中，在建築物的搖動的建築物位移z小於圖4中 的建築物位移zl的階段，即在建築物位移z2的階段，如果各臺控制裝 置8實施轎廂6的管制運轉，則在從發生建築物1的搖動到轎廂6到達 最近樓層並停靠於此的時間to期間，繩索振幅V小於圖4所示的情況， 繩索振幅V不會超過最小接觸振幅VQ。這樣，判明為了使轎廂6安全地 停靠在最近樓層，需要根據建築物1的一次固有振動周期T、從發生建築 物1的搖動到轎廂6到達最近樓層的時間to、和主繩索5的最小接觸振幅 Vo，來確定用於使轎廂6停靠在最近樓層的建築物位移z或建築物加速 度a。另外，此處以最壞條件進行評價，對於從發生建築物1的搖動到轎 廂6到達最近樓層並停靠於此的時間te，使用樓層之間最長、即截止到轎 廂6到達最近樓層並停靠於此所需要時間最長時的值即最長停止時間(以 下設為最長停止時間to)。並且，對於主繩索5的最小接觸振幅Vo，使川 直到與井道設備接觸的距離為最短的振幅(最小允許搖動量)。由此，在 任何狀態下都能使轎廂6安全地停靠在最近樓層。這些值是預先測定的 值，包含於在參數存儲部8d中存儲的第1參數中。加速度等級運算部8h使用建築物的一次固有振動周期T、最小接觸 振幅Vo和最長停止時間tQ，根據下式(1)計算第1加速度等級a,。並且， 加速度等級運算部8h把第1加速度等級ai的2倍計算為第2加速度等級10a2。[式l]&=(4咖("「0)/70…* (1)式其中，co表示建築物的固有振動頻率，ca = 27i/T。 a表示截止到最小 接觸振幅Vo的幅度餘量，a的值的範圍是(KoKl。比較部8i將基於從傳感器單元2接收到的振動探測信息的建築物1 的建築物加速度a、與第1加速度等級ai和第2加速度等級*進行比較。 另外，帶通濾波器(未圖示)介於傳感器單元2和各臺控制裝置8之間， 利用該帶通濾波器向各臺控制裝置8隻發送振動探測信息中的建築物1 的一次固有振動頻率附近的加速度的信息。並且，為了將因建築物1的 單次性振動導致的過敏反應除外，比較部8i在確認到建築物加速度a超 過了第1加速度等級ai時，對建築物加速度a超過第1加速度等級a,的 次數進行計數。並且，如圖6所示，隨著建築物加速度a多次(次數N， N為2以上的整數)超過第1加速度等級a,，比較部8i通知管制運轉模 式選擇部8g開始執行轎廂6的管制運轉。管制運轉模式選擇部8g接收 到開始執行管制運轉的信息時，向主控制部8a發送管制運轉的執行指令。另一方面，在儘管是單次性振動但建築物加速度a某種程度較大時， 有時繩索振幅V會超過最小接觸振幅V。。針對這種情況，比較部8i在建 築物加速度a超過第2加速度等級a2時，不對建築物加速度a的超過次 數進行計數，而是通知管制運轉模式選擇部8g開始執行轎廂6的管制運 轉。管制運轉模式選擇部8g從第1繩索振動檢測單元8b接收到開始執 行轎廂6的管制運轉的信息時，向主控制部8a發送管制運轉執行指令， 主控制部8a開始轎廂6的管制運轉(針對長周期振動用的管制運轉)。 此時的轎廂6的管制運轉是如下這樣的一種運轉方式，使行進中的轎廂6 向最近樓層移動，在該轎廂6到達最近樓層後，使轎廂6打開門，從轎 廂6內的揚聲器(未圖示)輸出下電梯的播音，由此催促轎廂6的乘客 出電梯(趕出動作)，在從打開門起經過預定時間後，使轎廂6關門。在此，在圖6所示的情況下，在相對建築物振動的周期T的第1監 視時間t, (t=TxN， N二正整數)的時間內，在建築物加速度a至少2N次以上超過第1加速度等級a,時，能夠認為發生了長周期振動導致的建 築物1的搖動。另外，如果將第1監視時間t,設定得較長，則有可能導 致主繩索5的振動增大，所以優選第1監視時間t,為最長停止時間tQ (即 截止到轎廂6停靠在最近樓層所需要的最長時間)以下。另外，在各臺控制裝置8根據來自傳感器單元2的特低加速度探測信息、低加速度探測信息、或特低加速度探測信息執行管制運轉時，通過使第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c持續發揮作 用，在對應特低加速度探測信息的管制運轉後的自動重置、對應低加速 度探測信息的管制運轉後的遠程重置、和對應高加速度探測信息的管制 運轉後的手動重置之後，也能夠監視建築物1因長周期振動而持續搖動 的情況，在特低加速度探測單元、低加速度探測單元或高加速度探測單 元不動作的狀態下，能夠防止主繩索5與建築物1的搖動共振而使得繩 索振動增大的現象。下面，說明使用第1繩索振動檢測單元8b時的各臺控制裝置8的動 作。圖7是表示使用第1繩索振動檢測單元8b時的各臺控制裝置8的動 作的流程圖。在圖7中，首先，各臺控制裝置8按照通常運轉來控制轎 廂6的運轉，並確認是否從傳感器單元2接收到振動探測信息，使轎廂6 按照通常運轉繼續運轉直到接收到振動探測信息(步驟Sl)。在從傳感器 單元2接收到振動探測信息後，各臺控制裝置8將振動探測信息中包含 的建築物加速度a與第1加速度等級ai和第2加速度等級a2進行比較(步 驟S2),確認建築物加速度a是否超過第2加速度等級a2 (步驟S3)。在 建築物加速度a超過第2加速度等級a2時，各臺控制裝置8使轎廂6按 照管制運轉來執行運轉(步驟S4)，使轎廂6移動到最近樓層，使轎廂6 打開門，然後使轎廂6停止，各臺控制裝置8的動作結束。另一方面，在建築物加速度a沒有超過第2加速度等級a2時，各臺 控制裝置8確認建築物加速度a是否超過第1加速度等級a,(步驟S5)。 在建築物加速度a超過第1加速度等級ai時，各臺控制裝置8對建築物 加速度a超過第1加速度等級ai的次數進行計數(步驟S6)。並且，各 臺控制裝置8確認建築物加速度a在第1監視時間t,內超過第1加速度12等級a,的次數是否是多次(步驟S7)。此時，如果建築物加速度a超過 第1加速度等級a,的次數是多次，各臺控制裝置8使轎廂6按照管制運 轉來執行運轉(步驟S4)，使轎廂6移動到最近樓層，使轎廂6打開門， 在經過預定時間後使轎廂6關門，然後使轎廂6的運轉停止，各臺控制 裝置8的動作結束。並且，在建築物加速度a沒有超過第1加速度等級 at時(步驟S5的"否"方向)、或者建築物加速度a超過第1加速度等級 ai的次數是一次時(步驟S7的否方向)，各臺控制裝置8使轎廂6按照 通常運轉繼續運轉，並待機直到從傳感器單元2接收到振動探測信息。在此，在圖6中的執行轎廂6的管制運轉時(步驟S4時)，當在最 近樓層使轎廂6開門、關門後，在使轎廂6的運轉停止之前的階段，各 臺控制裝置8確認轎廂6的位置是否是共振位置D1 D4中的任一位置， 在轎廂6的位置是共振位置D1 D4中的任一位置時，也可以使轎廂6 移動到退避位置E。該情況時，作為用於確定第1加速度等級a,的最長 停止時間to，可以考慮在轎廂6到達最近樓層後乘客出電梯所需要的時 間。由此，能夠防止在向轎廂6內輸出下電梯播音後(趕出乘客動作後)， 在主繩索5的振動(振幅)變大的情況下不能執行退避運轉的情況。艮P， 在主繩索5的振動變大之前，各臺控制裝置8在使轎廂6內的乘客下屯 梯後，各臺控制裝置8能夠執行轎廂6的退避運轉。並且，也可以設定比第1加速度等級低的第0加速度等級a。，在建 築物加速度a超過第0加速度等級並在第1加速度等級以下時，關於轎 廂6的運轉，使其行進速度低於通常，並繼續通常運轉。在此，作為第0 加速度等級a。的具體設定方法，可以把上述的式(1)中的oi設為小於第 1加速度等級ai的ot的值。該情況時，在不產生主繩索5的勾掛的範圍內， 雖然產生比較小的主繩索5的振動，但由於使轎廂6的行進速度低於通 常，所以在轎廂6的行進由於主繩索5的振動而產生問題時，也能夠迅 速使轎廂6的行進停止或者執行管制運轉，能夠不極端地降低電梯的運 行效率，並確保安全。下面，說明第2繩索振動檢測單元8c檢測繩索振動的原理。圖8是 用於說明因長周期振動導致的建築物1的搖動的說明圖。圖9是表示在13產生因長周期振動導致的建築物1的搖動時的、建築物位移Z及繩索振 幅V與時間t的關係的曲線圖。另外，圖9中的縱軸表示建築物位移Z 及繩索振幅V，圖9中的橫軸表示時間t。在圖8中，因地震(長周期地 震振動)和/或強風導致的長周期振動的建築物1的搖動是建築物1的一 次固有振動模式下的搖動。並且，建築物1的搖動的振幅的增減量與建 築物1搖動的周期相比非常緩慢地變化。因此，假定建築物1的振動是 固定振幅的正弦波振動，求出因建築物1的搖動而產生的繩索振幅(主
繩索5的水平方向的振動的大小)。在此，可以認為主繩索5的振動是沒 有衰減的弦振動，所以繩索振幅V能夠利用下式(2)的振動方程式表示。 [式2]
formula see original document page 14(2)式
其中，t:時間
V:繩索振幅(時間的函數)
Z:施加給主繩索5的建築物位移
①建築物固有振動頻率
(Do:主繩索5的固有振動頻率。 另外，上述的繩索固有振動頻率COo可以利用下式(3)表示。
formula see original document page 14其中，L:主繩索5的長度 T':主繩索5的張力 p:主繩索5的線密度。
在此，這些建築物固有振動頻率co、繩索固有振動頻率coo、主繩索5 的長度、主繩索5的張力T'和主繩索5的線密度p作為第2參數(主繩索 5的規格信息)預先存儲在參數存儲部8d中。
在上述式(2)中，如果繩索固有振動頻率coo與建築物固有振動頻率 o)—致，則繩索振幅V與建築物的搖動共振，並按照圖9所示隨著時間 而增大。此時的繩索振幅V的包絡線Y作為時間t的函數，可以利用下式(4)表示。 [式4〗
增="/")式
麼
其中，建築物位移z如下面的式(5)所示，可以表示為圖8中的主 繩索5的上端的位移A,與主繩索5的下端的位移A2的平均值。 [式5]
….(5)式
二
並且，主繩索5的上端的位移A,和主繩索5的下端的位移A可以 利用下式(6)求出。 [式6]
4. ,J(i = i，2)(6)式
其中，A表示建築物位移信息(例如機房lb處的建築物振幅)。Cj 是在建築物1以一次固有振動模式搖動時，主繩索5的末端位置處對建 築物1的形狀的加權的值，可以預先計算或測定得到，並包含於第2參 數中。
在此，上述的式(4)表示在建築物位移z是固定振幅的正弦波振動 時得到的繩索振幅V的評價值。圖10表示此時的建築物位移z的包絡線 及繩索振幅V。圖10是表示建築物位移z的包絡線及繩索振幅V與時間 t的關係的曲線圖。另外，圖10中的縱軸表示量綱為1的建築物位移z 和繩索振幅V，圖10中的橫軸表示時間t。並且，建築物位移z表示固 定振幅(歸一化為l)的正弦波形。此時，時間t是l，繩索振幅V是1。
但是，在現實中建築物1的搖動的振幅隨著時間而變動，所以需要 考慮建築物位移z的變動。圖11表示建築物位移z隨著時間而變化時的 示例。圖ll是表示建築物振幅按照多個增減模式隨時間而變化時的、建 築物位移z及繩索振幅V與時間t的關係的曲線圖。另外，圖ll中的縱 軸表示建築物位移z和繩索振幅V,圖11中的橫軸表示時間t。並且， 圖11分別示出了建築物位移z逐漸增加時(固定增加模式)、建築物位
15移Z逐漸減少時(固定減少模式)、建築物位移Z中途減少時(中途減少 模式)、以及建築物位移Z中途增大時(中途增大模式)的示例。
在這些示例中，雖然建築物位移Z的包絡線彼此不同，但在時間t 為1時，繩索振幅V都為相同的值即1。此時，對於建築物位移Z的包 絡線賦予以下條件，即在從0到1對時間t進行時間積分時，值全部為1 (參照圖11的斜線部分)。因此，根據對時間t從0到1進行時間積分的 結果，如果使用建築物位移Z的積分值，則在建築物位移隨著時間而變 動時，也能夠使用上述式(4)來評價繩索振幅V。因此，通過對建築物 位移Z的絕對值進行積分並除以積分時間，求出積分時間中的建築物位 移Z的平均振幅Zm (t)，則得到下面的式(7)。formula see original document page 16
通過將式(7)中的平均振幅Zm代入到上述式(4)的建築物位移z，
建築物振幅因建築物1的搖動而變動時的一般繩索振幅的評價式如下面
的式(8)所示。 formula see original document page 16其中，在上述式(7)中使用了建築物位移z (t)，但也可以使用建 築物加速度a(t)。該情況時，建築物振幅的增減量相比建築物搖動的周 期緩慢變化，所以建築物加速度a (t)可以利用下式(9)表示。formula see original document page 16由此，使用上述式(5)和式(6)對上述式(7)進行變換，得到下 面的式(10)。 formula see original document page 16通過將該式(10)代入到上述式(4)中，使用建築物加速度a (t) 時的繩索振幅的評價式如下面的式(11)所示。 [式11]
rw = ^i±￡glj^(r)|& .…(l l)式
如上所述，使用式(8)或式(11)能夠求出繩索振幅V。通過使用 這樣得到的繩索振幅V，能夠利用圖2中的第2繩索振動檢測單元2c的 結構來判別可否執行轎廂6的管制運轉。
並且，在把第2繩索振動檢測單元8c為了進行管制運轉的執行判別 而計算的判別用等級值Lv (t)設為上述式(11)的繩索振幅的估計值Y (t)時，得到下面的式(12)。
v=4~2=4^"~2=， …u 3)式
2 2 2<2 0 4必0
並且，對應第0等級允許振幅L。的第2監視時間t2為t2二4cooLVao。 其中，例如在Lo-20mm、 coo=lrad/s、 a3 = 0.5gal時，對第2監視時間t2 設定16sec。並且，例如對第1等級允許振幅L,設定50mm，對第2等級 允許振幅L2設定100mm,對第3等級允許振幅L3設定最小允許振幅量 即500mm (即繩索與井道內設備的最短距離)。
在此，管制運轉模式選擇部8g在根據第2繩索振動檢測部8c的處 理內容判別可否執行管制運轉時，根據第2繩索振動檢測部8c的處理內 容，選擇監視模式、慢行模式、管制模式、退避判別模式、退避模式和 自動恢復模式中的任一處理模式，向主控制部8a (即管制運轉裝置8) 發送用於使轎廂6執行基於所選擇的處理模式的運轉的指令。所說監視 模式指在建築物加速度a超過基準加速度a3時由管制運轉裝置8執行的 處理模式，是轉入慢行模式的準備階段的處理模式。所說慢行模式指在 執行監視模式時，在自監視模式開始起到經過第2監視時間t2之前，在 判別用等級值Lv (t)超過第0等級允許振幅Lo時，由管制運轉裝置8 執行的處理模式。並且，各臺控制裝置8在執行慢行模式時，使轎廂6 繼續運轉並使轎廂6的行進速度低於通常運轉時的行進速度。
所說管制模式指在執行慢行模式時，在自執行慢行模式時起到經過 第2監視時間12之前，在判別用等級值Lv (t)超過第1等級允許振幅 L,時，由管制運轉裝置8執行的處理模式。各臺控制裝置8在執行管制 模式時，使轎廂6向最近樓層移動，在轎廂到達最近樓層後，使轎廂6 打開門並輸出下電梯播音，然後使轎廂6關門(趕出動作)。所說退避判別模式指在轎廂6停靠於共振位置D1 D4時，管制運轉裝置8確認判
別用等級值Lv (t)是否超過第2等級允許振幅L2的處理模式。各臺控 制裝置8在執行退避判別模式時，在判別用等級值Lv (t)超過第2等級 允許振幅L2時，使轎廂6的運轉停止在該停止位置(最近樓層)。另--方 面，各臺控制裝置8在執行退避判別模式時，在判別用等級值Lv (t)沒 有超過第2等級允許振幅L2時，能夠推斷如果轎廂6朝遠離共振位置 D1 D4的方向移動，則主繩索5的振動不會增大，由此執行退避模式。
所說退避模式指由各臺控制裝置8使轎廂6從共振位置D1 D4向 退避位置E移動的處理模式。各臺控制裝置8在執行退避模式時監視判 別用等級值Lv (t)是否超過第3等級允許振幅L3，直到轎廂6到達退避 位置E為止，在判別用等級值Lv (t)超過第3等級允許振幅L3時，使 轎廂6的運轉就地緊急停止。(即，在設定有急行區域的一般電梯中，指 與高加速度探測單元響應時的緊急停止動作相同的處理內容。)
在此，在判別用等級值Lv (t)超過第3等級允許振幅L3且轎廂6 緊急停止的情況下，或者在轎廂6的位置是共振位置D1 D4時判別川 等級值Lv (t)超過第2等級允許振幅L2且轎廂6的運轉停止的情況下， 在接受了作業人員的檢修後進行手動重置，由此各臺控制裝置8使轎廂6 的運轉恢復為通常運轉。
另一方面，所說自動恢復模式指在判別用等級值Lv (t)沒有超過第 2等級允許振幅L2和第3等級允許振幅L3時，在轎廂6停靠於退避位置 E或最近樓層時，由管制運轉裝置8判別是否能夠使轎廂6恢復為通常運 轉的處理模式。並且，所說自動恢復模式中的恢復判別時間t3，指對從建 築物1的搖動收斂的時刻起、到相當於第3等級允許振幅L3的繩索振幅 & (=L3)衰減為相當於第1等級允許振幅I^的繩索振幅52 (=L,)的時 間進行計測，如果使轎廂6的運轉待機一直到經過該時間，則能夠估計 為繩索的振動平息。由此，在轎廂6停靠於最近樓層或退避位置E、建築 物加速度a低於基準加速度a3的階段，各臺控制裝置8使定時器動作， 在經過恢復判別時間h後，使轎廂6的運轉自動恢復。
在此，在從開始定時器計數到經過恢復判別時間t3的期間中，在建
19築物加速度a超過基準加速度a3時，將計數重置並再次重新計數。其中，
恢復判別時間t3 (繩索振幅的衰減時間)利用下面的式(14)表示。
formula see original document page 20在上述的式(14〉中，例如在S,二500mm、 S2 = 50mm、 ； = 0.005， co 二lrad/s時，恢復判別時間t產460sec (約8分鐘)。
另外，在判別用等級值Lv (t)超過第2等級允許振幅k和第3等 級允許振幅L3時，也可以在轎廂6停止/緊急停止後經過恢復判別時間t3 後，各臺控制裝置8執行轎廂6的自動檢修運轉(例如使轎廂6從最底 層慢行到最頂層，診斷是否能夠通常運轉，或測定轎廂6在各個樓層的 停靠精度的運轉方式)，如果判定為轎廂6在通常運轉下的運轉沒有問題， 則執行自動重置，使轎廂6的運轉恢復為通常運轉。
下面，說明使用第2繩索振動檢測單元8c時的各臺控制裝置8的動 作。圖13是表示使用第2繩索振動檢測單元8c時的各臺控制裝置8的 動作的流程圖。在圖13中，首先，各臺控制裝置8使轎廂6按照通常運 轉來進行運轉，並確認是否從傳感器單元2接收到振動探測信息(歩驟 Sll)，使轎廂6按照通常運轉來進行運轉，直到接收到振動探測信息為 止。並且，各臺控制裝置8在從傳感器單元2接收到振動探測信息時， 將定時器重置(步驟S12),確認振動探測信息中包含的建築物加速度a 是否超過基準加速度a3 (例如0.5gal)(步驟S13)。
在建築物加速度a沒有超過基準加速度a3時，各臺控制裝置8使定 時器停止，使轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，並確認是否從傳感器 單元2接收到振動探測信息。另一方面，在建築物加速度a超過基準加 速度33時，各臺控制裝置8起動定時器部8j (進行定時器起動)，執行監 視模式(步驟S14)。並且，各臺控制裝置8計算此時的判別用等級值Lv(t) (步驟S15)，並確認該判別用等級值Lv(t)是否超過第0等級允許振幅 U，直到定時器計數時間超過第2監視時間t2 (步驟S16、 S17)。在截止 到定時器計數時間超過第2監視時間t2為止，判別用等級值Lv(t)都沒有超過第0等級允許振幅L。時，各臺控制裝置8使定時器停止(步驟S18)，
使轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，並確認是否從傳感器單元2接收
到振動探測信息。
並且，在判別用等級值Lv(t)超過第O等級允許振幅Lo時，各臺控制 裝置8把轎廂6的運轉從通常運轉切換為監視運轉，使其執行慢行模式 (步驟S19)。並且，各臺控制裝置8確認判別用等級值Lv(t)是否超過第 1等級允許振幅Lp直到經過預定時間(第2監視時間t2)(步驟S20、 S21)。此時，如果判別用等級值Lv(t)沒有超過第l等級允許振幅L,，則 各臺控制裝置8執行自動重置，使轎廂6的運轉恢復為通常運轉(步驟 S21)，使轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，直到接收到下一個振動探 測信息。
另一方面，在判別用等級值Lv(t)超過第1等級允許振幅L,時，各臺 控制裝置8把管制運轉的處理模式從監視模式變為管制模式(步驟S23)， 確認轎廂6是否正在行進中(步驟S24)。此時，如果轎廂6正在行進中， 則各臺控制裝置8使轎廂6停靠在最近樓層(步驟S25)。在使轎廂6停 靠在最近樓層時、或者轎廂6沒有行進時，使轎廂6打開門，向轎廂6 內輸出下電梯播音，進行趕出乘客的動作，然後使轎廂6關門，執行退 避判別模式(步驟S26)。
然後，各臺控制裝置8確認轎廂6的位置，確認轎廂6的位置足否 是各種繩索的共振位置D1 D4 (步驟S27)。此時，在轎廂6的位置不 是各種繩索的共振位置D1 D4時，各臺控制裝置8執行自動恢復模式， 在經過恢復判別時間後，實施自動重置，使轎廂6的運轉恢復為通常運 轉(步驟S28)，使轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，直到接收到下一 個振動探測信息。另一方面，在轎廂6的位置是各種繩索的共振位置Dl D6時，各臺控制裝置8比較判別用等級值Lv (t)和第2等級允許振幅 L2，確認判別用等級值Lv (t)是否超過第2等級允許振幅L2 (步驟S29)。 在判別用等級值Lv (t)超過第2等級允許振幅L2時，各臺控制裝置8 直接使轎廂6停止，在接受作業人員的檢修和手動重置後，使轎廂6的 運轉恢復為通常運轉(步驟S30)，使轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，
21直到接收到下一個振動探測信息。
並且，在判別用等級值LV (t)沒有超過第2等級允許振幅L2時，
各臺控制裝置8執行退避模式，幵始使轎廂6向退避位置E運轉(步驟 S31)。此時，各臺控制裝置8確認判別用等級值Lv (t)是否超過第3等 級允許振幅L3 (步驟S32)。如果判別用等級值Lv (t)沒有超過第3等 級允許振幅L3，則各臺控制裝置8執行自動恢復模式，在經過恢復判別 時間後實施自動重置，使轎廂6的運轉恢復為通常運轉(步驟S33)，使 轎廂6按照通常運轉繼續進行運轉，直到接收到下一個振動探測信息。 另一方面，如果判別用等級值Lv (t)超過第3等級允許振幅L3，則各臺 控制裝置8使轎廂6就地緊急停止，在接受作業人員的檢修和手動貫覽 後，使轎廂6的運轉恢復為通常運轉(步驟S34)，使轎廂6按照通常運 轉繼續進行運轉，直到接收到下一個振動探測信息。
在此，各臺控制裝置8中的第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振 動檢測單元8c中的至少任一方、動作模式選擇開關8e和管制運轉模式 選擇部8g構成用於判別可否執行管制運轉的管制運轉執行判別部。艮P， 管制運轉執行判別部分別裝配在各臺控制裝置8中。並且，兩個各臺控 制裝置8分別彼此獨立地按照通常運轉或管制運轉來控制對應的轎廂6 的運轉(電梯的運行)。另外，在各臺控制裝置8各自的參數存儲部8d 中設定的信息因電梯的規格不同而不同，在從傳感器單元2接收到相同 的振動探測信息時，各臺控制裝置8也分別使用第1繩索振動檢測單元 8b或第2繩索振動檢測單元8c獨立計算繩索振幅(連接部件的振動的大 小)，並進行管制運轉的執行判別。由此，在兩個各臺控制裝置8中的一 個各臺控制裝置執行轎廂6的管制運轉時，另一個各臺控制裝置8使轎 廂6按照通常運轉繼續運轉。
並且，各臺控制裝置8能夠由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM、 RAM和硬碟等)及信號輸入輸出部的計算機(未圖示)構成。在各臺控 制裝置8的計算機的存儲部中存儲有用於實現第1繩索振動檢測單元8b 和第2繩索振動檢測單元8c、參數存儲部8d、轎廂位置監視部8f的功能、 即圖7和圖13所示的動作的程序。
22在上述的電梯的管制運轉系統中，兩個各臺控制裝置8即管制運轉 執行判別部根據來自一個傳感器單元2的振動探測信息，獨立計算繩索 振幅(繩索振動的大小)，根據所計算出的繩索振幅，獨立判別可否執行 各個轎廂6的管制運轉，所以能夠獨立地把多個電梯中的轎廂6的運轉 從通常運轉切換為管制運轉，能夠提高把轎廂6的運轉從通常運轉切換 為管制運轉時的判別精度。
另外，在實施方式1中，根據主繩索5的振幅(振動的大小)判別 可否執行管制運轉，但也可以獨立檢測主繩索5的振幅、對重繩索7的 振幅、調速器繩索10的振幅，根據各種繩索各自的振幅來判別可否執行 管制運轉。並且，也可以根據控制線纜9的振幅來判別可否執行管制運 轉。
並且，在實施方式l中，能夠由動作模式選擇開關8e擇一地選擇第 1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c的輸出，但也可以使 第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c協作。更加具體 地講，可以把第1繩索振動檢測單元8b的處理結果即式(1)所示的第1 加速度等級ai用作第2繩索振動檢測單元8c的基準加速度a3。由此，能 夠對基準加速度a3提供設定依據，同時把第2繩索振動檢測單元8c的基 準加速度a3設定為可變參數。
另外，在實施方式l中，能夠由動作模式選擇開關8e擇一地選擇第 1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c的輸出，但也可以設 置AND電路來取代動作模式選擇開關8e，管制運轉模式選擇部8g只在 兩者的輸出一致時判別可否執行管制運轉。由此，通過使第1繩索振動 檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c冗餘，能夠提高執行管制運轉 時的判別精度。
另外，以上使用了第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單 元8c，但也可以省略第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元 8c中的任一方。該情況時，也不需要動作模式選擇開關8e。
另外，也可以利用能夠與控制裝置8連接的作業用計算機，適當變 更存儲在參數存儲部8d中的各種參數(第1和第2參數)的設定。由此，能夠任意地設定/調整與設置環境對應的繩索振動的檢測等級。 實施方式2
下面，說明本發明的實施方式2。圖14是表示實施方式2的電梯的
管制運轉系統的方框圖。在圖14中，各臺控制裝置8具有自測操作部8m、 自測電路8n、自行診斷部8o和狀態顯示部8p。自測操作部8m由作業人 員在保養檢修時操作。自測電路8n根據來自自測操作部8m的信號，向 傳感器單元2輸出自測信號。其中，該自測信號是模擬的加速度信號。 並且，從兩個各臺控制裝置8中的一個各臺控制裝置8的自測電路8n輸 出的自測信號，也傳送給兩個各臺控制裝置8中的另一個各臺控制裝置8 的自測電路8n。由此，接收到自測信號的各臺控制裝置8判別來自傳感 器單元2的振動探測信息是基於自測的信息。
傳感器單元2從自測電路8n接收自測信號，由此產生模擬的振動探 測信息，並把該振動探測信息分別發送給各臺控制裝置8。自行診斷部 8o藉助管制運轉模式選擇部8g監視接收到來自傳感器單元2的振動探測 信息的第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c的處理內 容。狀態顯示部8p具有例如多種顏色的LED (Light Emitting Diode:等 級確認用LED)，發出與自行診斷部8o的診斷結果對應的顏色的光。在 由第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c判定為不需要 管制運轉時，狀態顯示部8p例如發出綠色的光，在由第l繩索振動檢測 單元8b和第2繩索振動檢測單元8c判定為應該執行振動管制時，狀態 顯示部8p例如發出黃色的光，在由第1繩索振動檢測單元8b和第2繩 索振動檢測單元8c判定為應該停止轎廂6的運轉時，狀態顯示部8p發 出紅色的光。其他結構和動作與實施方式l相同。
在上述的電梯的管制運轉系統中，從自測電路8n向傳感器單元2輸 出自測信號，由此能夠容易進行第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振 動檢測單元8c的動作確認，並且狀態顯示部8p顯示第1繩索振動檢測 單元8b和第2繩索振動檢測單元8c的判定內容，所以作業人員能夠容 易確認第1繩索振動檢測單元8b和第2繩索振動檢測單元8c的動作狀 態。另外，由於能夠相對電梯的系統評價試驗獨立地、容易地進行地震
24探測等級即加速度傳感器等級的地震確認試驗，所以能夠不需要高價的 振動施加裝置。
另外，在實施方式2中，狀態顯示部使用多種顏色的LED，但狀態
顯示部不限於LED，例如也可以是與各臺控制裝置8連接的外部監視器
等，只要能夠在視覺上顯示管制運轉模式選擇部的處理內容即可。
實施方式3
下面，說明本發明的實施方式3。圖15是表示實施方式3的電梯的 管制運轉系統的結構圖。在實施方式1、 2中，兩個機房lb在建築物1 內彼此相鄰設置，而且配置在彼此相同的高度位置，但在圖15所示的實 施方式3中，兩個機房lb在建築物1內分離設置，而且配置在彼此不同 的高度位置。實施方式3中的傳感器單元2配置在兩個機房lb中高度位 置比較高的一方。其他結構和動作與實施方式1或實施方式2相同。
在上述的電梯的管制運轉系統中，在機房lb彼此的高度位置不同、 機房lb彼此分離的情況下，在建築物l發生搖動時，也能夠利用一個傳 感器單元2執行各個轎廂6的管制運轉，所以不需要在各個機房lb設置 傳感器單元(地震探測器)2，由此能夠削減設置成本。
實施方式4
下面，說明本發明的實施方式4。圖16是表示實施方式4的電梯的 管制運轉系統的結構圖。圖17是具體表示圖16中的傳感器單元2及各 臺控制裝置8的方框圖。在圖16、 17所示的實施方式4中，兩個各臺控 制裝置8和傳感器單元2能夠雙向通信。並且，在實施方式1 3中，各 臺控制裝置8具有主控制部8a、第1繩索振動檢測單元8b、第2繩索振 動檢測單元8c、參數存儲部8d、動作模式選擇開關8e、轎廂位置監視部 8f和管制運轉模式選擇部8g，但在實施方式4中，各臺控制裝置8不具 有第1繩索振動檢測單元8b、第2繩索振動檢測單元8c、動作模式選擇 開關8e和管制運轉模式選擇部8g。
另外，實施方式4的傳感器單元2除了振動探測部2a外，還具有第 1繩索振動檢測單元2b、第2繩索振動檢測單元2c、動作模式選擇開關 2d和管制運轉模式選擇部2e。該傳感器單元2的第1繩索振動檢測單元2b包括加速度等級運算部2f和比較部2g。並且，傳感器單元2的第2
繩索振動檢測單元2c包括定時器部2h、建築物平均振幅運算部2i和繩 索振幅運算部2j。其中，實施方式4的第1繩索振動檢測單元2b、第2 繩索振動檢測單元2c、動作模式選擇開關2d和管制運轉模式選擇部2e 的功能，分別與第1繩索振動檢測單元8b、第2繩索振動檢測單元8c、 動作模式選擇開關8e和管制運轉模式選擇部8g的功能相同。即，在實 施方式4中，管制運轉執行判別部被裝配在傳感器單元2中。
在此，傳感器單元2能夠利用具有中央運算裝置(CPU)、存儲裝置 (RAM、 ROM、硬碟等)和信號輸入輸出裝置的計算機構成。在傳感器 單元2的計算機的存儲裝置中存儲有用於實現傳感器單元2的第1繩索 振動檢測單元2b、第2繩索振動檢測單元2c、動作模式選擇開關2d和 管制運轉模式選擇部2e的功能的程序。其他結構與實施方式1相同。
下面說明動作。在建築物1因地震和/或強風而發生搖動時，建築物 1的搖動由傳感器單元2的振動探測部2a檢測到，來自振動探測部2a的 振動探測信息傳送給第1繩索振動檢測單元2b和第2繩索振動檢測單元 2c。第1繩索振動檢測單元2b和第2繩索振動檢測單元2c按照每個各 臺控制裝置8接收由轎廂位置監視部8f監視的轎廂位置和存儲在參數存 儲部8d中的參數，分別對每個轎廂6判別可否執行管制運轉，並將該判 別內容通知給各臺控制裝置8 (主控制部8a)。各臺控制裝置8根據由第 1繩索振動檢測單元2b或第2繩索振動檢測單元2c進行的可否執行管制 運轉的判別內容，執行轎廂6的管制運轉。
在上述的電梯的管制運轉系統中，管制運轉執行判別部被裝配在傳 感器單元2中，由傳感器單元2判別可否執行各個轎廂6的管制運轉， 所以在對已經設置的多個各臺控制裝置8附加針對長周期振動的管制運 轉功能時，例如在分別掌管這些各臺控制裝置8的功能的各個計算機的 處理能力沒有進行判別執行轎廂6的管制運轉的餘力時等，通過設置裝 配了管制運轉執行判別部的傳感器單元2，能夠低成本地對多個各臺控制 裝置8附加針對長周期振動的管制運轉功能。
另外，在實施方式3、 4中，兩個控制盤4中配置在下側機房lb中的控制盤4和傳感器單元2通過金屬線纜相連接，在它們之間存在一定 程度的距離時，來自傳感器單元2的振動探測信息傳送到下側控制盤4
的各臺控制裝置8會產生與距離相對應的傳輸延遲，為了減輕這種傳輸 延遲，也可以利用光纜連接相應的控制盤4和傳感器單元2。 實施方式5
下面，說明本發明的實施方式5。圖18是表示實施方式5的電梯的 監視運轉系統的方框圖。在圖18中，管制運轉執行判別部裝配在實施方 式5的兩個各臺控制裝置8中的一個各臺控制裝置8中，在另--個各臺 控制裝置8中沒有裝配管制運轉執行判別部。沒有裝配管制運轉執行判 別部的一個各臺控制裝置8,根據由與實施方式4相同的傳感器單元2(的 管制運轉執行判別部)進行的執行管制運轉的判別內容，來執行轎廂6 的管制運轉。其他結構和動作與實施方式1和實施方式4相同。
在上述的電梯的管制運轉系統中，在每個電梯的各臺控制裝置8 (運 轉控制裝置)的計算機的處理能力彼此不同時，也能夠利用一個傳感器 單元2對每個電梯進行管制運轉執行的判別。
實施方式6
下面，說明本發明的實施方式6。圖19是表示實施方式6的電梯的 管制運轉系統的方框圖。在圖19中，在實施方式6中，在兩個各臺控制 裝置8雙方以及傳感器單元2中全部裝配管制運轉執行判別部。並且， 實施方式6的各臺控制裝置8還具有由保養作業人員操作的主體切換開 關8q。通過操作主體切換開關8q，能夠擇一地選擇各臺控制裝置8的管 制運轉執行判別部的處理內容、和傳感器單元的管制運轉執行判別部的 處理內容，根據所選擇的一個管制運轉執行判別部的處理內容，各臺控 制裝置8執行管制運轉。其他結構和動作與實施方式1或實施方式4相 同。
在上述的電梯的管制運轉系統中，能夠利用主體切換開關8q擇一地 選擇傳感器單元2的管制運轉執行判別部和各臺控制裝置8的管制運轉 執行判別部的任一方，所以能夠實現與建築物1中的電梯的總體設置臺 數等對應的區分使用。例如，在電梯的總體設置臺數比較多時，在各臺控制裝置8側處理管制運轉的執行判別，由此能夠分散該處理的負荷。 另一方面，在電梯的總體設置臺數比較少時，能夠在傳感器單元2側集 中處理各個電梯中的管制運轉的執行判別。
另外，在實施方式6中，能夠利用主體切換開關8q擇一地選擇傳感 器單元2的管制運轉執行判別部的處理內容和各臺控制裝置8的管制運 轉執行判別部的處理內容中的任一方，但也可以構成為取代主體切換開 關8q而設置AND電路，只在傳感器單元2側的管制運轉執行判別部的 處理內容和各臺控制裝置8側的管制運轉執行判別部的處理內容一致時， 各臺控制裝置8才執行管制運轉。該情況時，通過使管制運轉執行判別 部冗餘，能夠進一步提高執行管制運轉時的判別精度。
並且，各臺控制裝置8具有主體切換開關8q，但也可以使傳感器單 元2具有主體切換開關。
另外，在實施方式1 6中，各臺控制裝置8的數量為兩個，但各臺 控制裝置的數量不限於兩個，也可以是三個以上。並且，各臺控制裝置 (運轉控制裝置)的數量也可以是一個，在該數量是一個時，能夠實現 提高了執行管制運轉時的判別精度的電梯的管制運轉裝置。
另外，在實施方式1 6中，使用了第1繩索振動檢測單元2b、 8b 和第2繩索振動檢測單元2c、 8c雙方，但也可以只使用第1繩索振動檢 測單元和第2繩索振動檢測單元中的任一方。
實施方式7
下面，說明本發明的實施方式7。圖20是表示實施方式7的電梯的 管制運轉系統的結構圖。在實施方式1 6中，在建築物l中設置兩臺電 梯，並使用了兩個各臺控制裝置8，但在圖20所示的實施方式7中，在 建築物1中設置三臺電梯(圖中的A C)，並使用了三個各臺控制裝置 8。在這些各臺控制裝置8上連接一個傳感器單元2。並且，這些各臺控 制裝置8通過連接線纜11相互連接，並能夠相互通信。並且，在各臺控 制裝置8中都裝配了實施方式1 6中的管制運轉執行判別部。在此，在 設置於同一建築物1的多個電梯中的繩索規格和轎廂位置大致相同時， 認為因建築物的搖動導致的各個電梯的繩索的振幅也大致相同。
28在各臺控制裝置8中預先登記有電梯的總設置臺數。並且，各臺控制裝置8從傳感器單元2接收到建築物振動信息時，判別可否執行轎廂6的管制運轉，同時確認其他電梯的轎廂6的運轉狀況。並且，各臺控制
裝置8對與本電梯的繩索規格和(在建築物中的)轎廂位置大致相同的
其他電梯進行計數，將與本電梯相同的繩索規格和轎廂位置的電梯分類
(分組)為一個組。並且，各臺控制裝置8如果不執行管制運轉，則確認本組內的其他各臺控制裝置8是否在執行管制運轉，對執行管制運轉的其他各臺控制裝置8的臺數進行計數，在組內的數量過半(此處為3個中的2個)的各臺控制裝置8在執行管制運轉時，響應於該情況而執行管制運轉。
在上述的電梯的管制運轉系統中，在數量過半的各臺控制裝置8執行管制運轉時，響應於該情況，使剩餘的各臺控制裝置8執行管制運轉，所以能夠避免因計算誤差等造成的管制運轉執行判別部的判別錯誤。
另外，在實施方式7中，管制運轉執行判別部裝配在各個電梯的各臺控制裝置8中，這些各臺控制裝置8獨立進行管制運轉的執行判別，但也可以在傳感器單元2中裝配管制運轉執行判別部，由傳感器單元2統一進行各個電梯的管制運轉的執行判別。
另外，在實施方式7中，建築物1中的電梯的設置臺數為3臺，但電梯的設置臺數也可以是4臺以上。
另外，在實施方式1 7中，任一電梯都是通過各臺控制裝置8獨立運行，但也可以由組群管理控制裝置進行組群管理而運行。另外，也可以在該組群管理裝置中裝配管制運轉執行判別部。
權利要求
1.一種電梯的管制運轉系統，其適用於設置有多個電梯的建築物中，在所述建築物產生搖動時，使運轉控制裝置執行轎廂的管制運轉，該多個電梯具有在井道內升降的所述轎廂；垂掛於所述井道內並與所述轎廂連接的繩索狀連接部件；和所述運轉控制裝置，其預先登記有與電梯規格相關的規格信息，按照通常運轉和管制運轉來控制所述轎廂的運轉，所述電梯的管制運轉系統的特徵在於，所述電梯的管制運轉系統具有管制運轉執行判別部，該管制運轉執行判別部根據來自設於所述建築物中並對所述建築物的搖動進行觀測的觀測傳感器的觀測信息、和從所述運轉控制裝置接收的每個所述電梯的規格信息，針對每個所述電梯計算所述連接部件的振動的大小，根據所計算的所述連接部件的振動的大小，針對每個所述電梯判別能否執行所述轎廂的管制運轉，在判別為能夠執行所述轎廂的管制運轉時，向相應的所述電梯的所述管制運轉裝置發送管制運轉的執行指令。
2. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部利用來自所述觀測傳感器的觀測信息中包含的所述 建築物的搖動的加速度信息、和規格信息中包含的所述連接部件的規格 信息，來計算所述連接部件的振動的大小。
3. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部利用來自所述觀測傳感器的觀測信息中包含的所述 建築物的位移量信息、從所述運轉控制裝置獲取的所述轎廂的位置信息、 和規格信息中包含的所述連接部件的規格信息，來計算所述連接部件的 振動的大小。
4. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部分別裝配在所述各個運轉控制裝置中。
5. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部裝配在所述觀測傳感器中。
6. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述管制運轉執行判別部裝配在組群管理控制裝置中，所述組群管理控制裝 置與所述各個運轉控制裝置連接，把所述各個電梯的運行作為一組來進 行管理。
7. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部分別裝配在所述觀測傳感器和所述多個電梯中的一 部分電梯的所述運轉控制裝置中，裝配在所述觀測傳感器中的所述管制運轉執行判別部對於所述多個 電梯中的剩餘電梯，判別能否執行所述轎廂的管制運轉。
8. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述 管制運轉執行判別部分別裝配在所述各個運轉控制裝置和所述觀測傳感 器中，在裝配在所述運轉控制裝置中的所述管制運轉執行判別部和裝配在 所述觀測傳感器中的所述管制運轉執行判別部中的至少任一方判別為執 行管制運轉時，使針對所述運轉控制裝置的管制運轉的執行指令有效。
9. 根據權利要求l所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，所述管制運轉執行判別部分別裝配在所述各個運轉控制裝置和所述觀測傳感 器中，在裝配在所述運轉控制裝置中的所述管制運轉執行判別部和裝配在 所述觀測傳感器中的所述管制運轉執行判別部中的雙方判別為執行管制 運轉時，使針對所述運轉控制裝置的管制運轉的執行指令有效。
10. 根據權利要求1所述的電梯的管制運轉系統，其特徵在於，在所述建築物產生搖動時，所述管制運轉執行判別部根據此時的所述轎廂 的位置和規格信息，從所述多個電梯中提取狀況相同的各個所述轎廂並 進行分組，對所分組的所述多個電梯中執行管制運轉的所述電梯的臺數 進行計數，在該電梯的臺數超過組內總臺數的半數時，向該組內的剩餘 的所述電梯的所述運轉控制裝置發送管制運轉的執行指令。
全文摘要
一種電梯的管制運轉系統，管制運轉執行判別部裝配在各臺控制裝置(8)中。兩個各臺控制裝置(8)分別彼此獨立地按照通常運轉或管制運轉來控制對應的轎廂(6)的運轉。在各臺控制裝置(8)各自的參數存儲部(8d)中設定的信息因電梯的規格不同而不同，即使在從傳感器單元(2)接收到相同的振動探測信息時，各個各臺控制裝置(8)也分別使用第1繩索振動檢測單元(8b)或第2繩索振動檢測單元(8c)獨立計算繩索振幅，進行管制運轉的執行判別。
文檔編號B66B5/02GK101663220SQ20078005258
公開日2010年3月3日 申請日期2007年8月30日 優先權日2007年8月30日
發明者石川雅洋 申請人:三菱電機株式會社