一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的製作方法
2023-07-06 03:28:21
專利名稱：一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導航衛星定位定向裝置，尤其是涉及一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置。
背景技術：
目前普遍使用的雙導航衛星接收天線定位定向裝置，採用兩個導航衛星信號接收天線，每個衛星信號接收傳感器接收導航衛星載波信號後分別經射頻電纜傳輸到各自定位解算單元，定位解算單元解算出天線的位置數據再傳輸到定向解算單元，定向計算單元根據兩個天線的位置數據求解出兩個天線相位中心的基線向量。為了減少信號損失，要求射頻傳輸電纜越短越好，由於安裝導航衛星接收天線時要滿足避免遮擋、防多路徑幹擾和符合測量精度要求的基線長度等限制條件，射頻電纜的長度受到不能過短的限制；在長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置中，由於導航衛星載波信號不能採用無線傳輸方式傳輸到定向解算單元，在長基線測量時因射頻電纜過長而帶來的一系列問題使該矛盾更為突出ο如專利號為ZL 02218762. 6的實用新型專利就公開了一種自主式定位定嚮導航儀由GPS接收機、慣性測量傳感器組件、導航計算設備、信息輸出設備組成。其中，慣性測量傳感器組件由陀螺儀、加速度計和A/D轉換板構成。導航計算機將慣性測量傳感器和GPS 接收機輸入的數據進行數據融合，得到載體的瞬間位置、速度、方位和姿態導航信息。具備上述結構的自主式定位定嚮導航儀，存在定向精度低、結構複雜的缺陷。
發明內容本實用新型的目的就是克服現有技術中的不足，提供一種定向精度高，結構簡單， 使用方便的長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置。為解決現有技術中的問題，本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，採用了如下的方案包括第一導航衛星信號接收天線、第二導航衛星信號接收天線、 與所述第一導航衛星信號接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導航衛星信號接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其中，所述第一導航衛星信號接收天線與所述第二導航衛星信號接收天線分別固定在第一透波天線殼體與第二透波天線殼體內，所述第一定位解算單元固定在所述第一透波天線殼體的下端殼體上並通過第一射頻電纜與所述第一導航衛星信號接收天線相連接，所述第二定位解算單元固定在所述第二透波天線殼體的下端殼體上並通過第二射頻電纜與所述第二導航衛星信號接收天線相連接。進一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。進一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數據傳輸電纜和第二數據傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。[0008]進一步，所述第一導航衛星信號接收天線和所述第二導航衛星信號接收天線結構相同。 本實用新型的有益效果是本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，將導航衛星信號接收天線固定在透波天線殼體內，其定位解算單元被固定在透波天線殼體的下端殼體上，使其間傳輸導航衛星載波信號的射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，並以數字量形式傳輸位置數據，既可靠又經濟，同時滿足了安裝導航衛星接收天線時對提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑幹擾的要求，根據需要還可用延長基線長度來滿足測量精度的要求，從而解決了長基線測量時因射頻電纜過長而產生的一系列問題， 具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。
圖1為本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1所示，本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，包括第一導航衛星信號接收天線1、第二導航衛星信號接收天線2、與第一導航衛星信號接收天線 1相連接的第一定位解算單元3、與第二導航衛星信號接收天線2相連接的第二定位解算單元4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別與定向解算單元5相連接。在本實施例中，第一導航衛星信號接收天線1和第二導航衛星信號接收天線2結構相同。如圖1所示，在本實施例中，第一導航衛星信號接收天線1和第二導航衛星信號接收天線2分別固定在第一透波天線殼體6和第二透波天線殼體7內，第一定位解算單元3 固定在第一透波天線殼體6的下端殼體上，第二導航衛星信號接收天線2固定在第二透波天線殼體7的下端殼體上，第一導航衛星信號接收天線1與第一定位解算單元3通過第一射頻電纜8相連接，第二導航衛星信號接收天線2與第二定位解算單元4通過第二射頻電纜9相連接。在本實施例中，由於將各導航衛星信號接收天線分別固定在其透波天線殼體內， 各定位解算單元被分別固定在其透波天線殼體的下端殼體上，使其間傳輸導航衛星載波信號的射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，同時解決了長基線測量時因射頻電纜過長而產生的一系列問題。在本實施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4可以通過無線的方式分別與定向解算單元5相連接，也可以如圖1所示分別通過第一數據傳輸電纜10和第二數據傳輸電纜11與定向解算單元5相連接。在本實施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4根據第一導航衛星信號接收天線1和第二導航衛星信號接收天線2所分別接收的導航衛星載波信號，分別解算出第一導航衛星信號接收天線1和第二導航衛星信號接收天線2的位置數據，並將位置數據以數字量形式傳輸到定向解算單元5。在本實施例中，定向解算單元5完成基線向量解算並輸出位置和方位數據，完成本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的定位定向功能。如圖1所示，在本實施例中，由第一導航衛星信號接收天線1與第二導航衛星信號接收天線2的中心位置確定的基線長度L和第一導航衛星信號接收天線1或第二導航衛星信號接收天線2的天線高度I只與第一數據傳輸電纜10和第二數據傳輸電纜11的長度或無線傳輸距離有關，不再受第一射頻電纜8和第二射頻電纜9的長度的限制。本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的工作過程是第一導航衛星信號接收天線1與第二導航衛星信號接收天線2接收導航衛星載波信號後分別經第一射頻電纜8和第二射頻電纜9傳輸到第一定位解算單元3和第二定位解算單元4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別解算出第一導航衛星信號接收天線1和第二導航衛星信號接收天線2的位置數據，並將位置數據以數字量 形式傳輸到定向解算單元5，定向解算單元5解算出由第一導航衛星信號接收天線1與第二導航衛星信號接收天線2的中心位置確定的基線向量，並輸出位置和方位數據，完成本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置的定位定向過程。總之，本實用新型的實施例公布的是其較佳的實施方式，但並不限於此。本領域的普通技術人員極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，並做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，包括第一導航衛星信號接收天線、 第二導航衛星信號接收天線、與所述第一導航衛星信號接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導航衛星信號接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其特徵在於所述第一導航衛星信號接收天線與所述第二導航衛星信號接收天線分別固定在第一透波天線殼體與第二透波天線殼體內，所述第一定位解算單元固定在所述第一透波天線殼體的下端殼體上並通過第一射頻電纜與所述第一導航衛星信號接收天線相連接，所述第二定位解算單元固定在所述第二透波天線殼體的下端殼體上並通過第二射頻電纜與所述第二導航衛星信號接收天線相連接。
2.根據權利要求1所述的一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，其特徵在於所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。
3.根據權利要求1所述的一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，其特徵在於所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數據傳輸電纜和第二數據傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。
4.根據權利要求2或3所述的一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，其特徵在於所述第一導航衛星信號接收天線和所述第二導航衛星信號接收天線結構相同。
專利摘要本實用新型公開了一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，包括兩個相同的導航衛星信號接收天線、兩個定位解算單元和一個定向解算單元，其中，導航衛星信號接收天線固定在透波天線殼體內，定位解算單元固定在透波天線殼體的下端殼體上並通過射頻電纜與導航衛星信號接收天線相連接，定位解算單元和定向解算單元通過數據傳輸電纜或無線方式相連接。本實用新型一種長基線雙導航衛星接收天線定位定向裝置，射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，並以數字量形式傳輸位置數據，既可靠又經濟，同時滿足了安裝導航衛星接收天線時對提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑幹擾的要求，具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。
文檔編號G01S3/14GK201984162SQ20102069301
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者宋光威, 尚修磊, 遲家升 申請人:北京星網宇達科技開發有限公司