一種應用於車輛監測終端的標定系統及方法
2023-07-19 19:28:56
一種應用於車輛監測終端的標定系統及方法
【專利摘要】本發明涉及應用於車輛監測終端的標定系統及方法。所述標定系統包括OBD車載終端和後臺伺服器；所述OBD車載終端包括主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，所述無線通信模塊用於與所述後臺伺服器進行無線數據通信，所述多傳感器模組用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，所述車速測定模塊用來測量獲取車輛的行駛速度信息，所述主機模塊用於將上述數據進行打包處理，並將其傳輸到所述後臺伺服器；所述後臺伺服器用於對接收到的標定參數信息進行運算處理，再將處理得到的標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端。本發明顯著提升車輛監測終端的標定精度和效率，具備用戶體驗好等優點。
【專利說明】一種應用於車輛監測終端的標定系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種應用於車輛監測終端的標定系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車電子的高速發展，汽車工業技術成熟度不斷提高，汽車作為人們日常出行的主要要交通工具之一，已經成為人們日常生活、學習、工作中不可或缺的一部分。然而，隨著機動車輛的大面積普及，交通擁堵現象日益嚴重，尤其是在城市中心的繁華路段以及人、車混合路段、窄道通行情況下，由於急剎、突發加速等不良駕駛習慣引發的追尾、碰擦事故屢見不鮮，尤其是對於駕駛經驗欠缺的新手司機來講，他們對於車輛性能不了解，加速、減速的力度掌握不好，車頭、車尾的距離判斷不夠準確，距離感不強，這樣的突發情況對於他們來講尤為困難。由此引發的交通事故、碰擦現象比比皆是，而發生此類交通事故反過來會嚴重影響車輛的通行效率、引發更為嚴重的交通擁堵和交通事故。
[0003]為了解決上述問題，目前工業界的做法主要包含以下幾類:
[0004]一、通過車輛前方的雷達測距系統實時測量車輛與前方車輛之間的距離，同時根據車輛當前時速，通過語音或者中控顯示畫面給出預警距離和預判時間，以便用戶謹慎駕駛，預防追尾、急剎事故發生；但這種方案往往因為雷達測距系統的精度以及駕駛員自身的反應速度不一而很難達到理想的預警效果。
[0005]二、通過安裝在車上的OBD追蹤器連續監測車輛的實時加速度，進而根據加速度變化趨勢來判斷當前車輛是否處於急剎制動，進一步通過語音或者屏幕顯示提醒用戶謹慎駕駛；但這種方法的最大缺陷是:它需要實時測定車輛的加速度，而安裝在汽車上的OBD終端一般都是通過G-Sensor來獲取加速度,G-Sensor會測定X、Y、Z軸三個方向的加速度,進而通過與水平方向的夾角計算、合成給出車輛當前行駛加速度。問題在於，在利用G-sensor進行車輛加速度測定之前必須進行預先標定，以便獲得進行計算、合成的關鍵參數，標定的效果直接影響著最終的測試結果。這就要求OBD終端產品必須牢牢固定在車輛內部，一旦位置發生偏移，則測量結果必將產生較大誤差。然而，車輛實際行駛過程中難免因為震動、顛簸引起終端安裝位置的偏移，導致測量結果不夠準確，降低整體測試的精度，可靠性差，造成誤判，影響實際產品的最終用戶體驗。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是為了解決現有車輛監測終端的使用及標定過程中存在的可靠性差、測試結果精確度低等技術問題，本發明提供一種應用於車輛監測終端的標定系統及方法，本發明的具體技術方案如下:
[0007]本發明提供一種應用於車輛監測終端的標定系統，其包括OBD車載終端和後臺伺服器；所述OBD車載終端包括主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，所述無線通信模塊用於與所述後臺伺服器進行無線數據通信，所述多傳感器模組用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，所述車速測定接口模塊用於測量車輛的行駛速度信息，所述主機模塊用於將車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息進行打包處理，並將得到初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器；所述主機模塊還用於將車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，並將得到動態標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器；所述後臺伺服器用於對接收的所述初始標定參數信息和動態標定參數信息分別進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息和動態標定結果信息分別傳輸到所述OBD車載終端。
[0008]進一步的，所述主機模塊包括信息提取模塊、信息處理模塊、信息判斷模塊和信息存儲模塊，所述信息處理模塊用於接收所述多傳感器模組提供的車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，並將其進行打包處理得到初始標定參數信息，所述信息處理模塊還用於接收所述多傳感器模組提供的車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息，並將其進行打包處理得到動態標定參數信息；所述信息存儲模塊用於存儲所述後臺伺服器通過所述無線通信模塊傳輸的初始標定結果信息；所述信息提取模塊用於從所述信息處理模塊中提取所述多傳感器模組提供的G-sensor三軸加速度信息，並根據其提取的所述信息存儲模塊存儲的初始標定結果信息，將所述G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息；所述信息判斷模塊用於接收車輛水平方向的加速度信息，並判斷其是否超過算法設定的閾值，如超過設定的閾值，則控制所述信息處理模塊工作；如未超過設定的閾值，則控制所述信息提取模塊工作。
[0009]進一步的，所述多傳感器模組包括G-sensor傳感器模塊、角速度傳感器模塊、地磁傳感器模塊、氣壓傳感器模塊和溫度傳感器模塊，所述G-sensor加速度傳感器用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息，所述角速度傳感器模塊用於測量獲取車輛的三軸角速度信息，所述地磁傳感器模塊用於測量獲取車輛所在位置的地磁信息，所述氣壓傳感器用於測量獲取車輛所在位置的氣壓信息，所述溫度傳感器用於測量獲取車輛所在位置的溫度信息。
[0010]進一步的,所述OBD車載終端進一步包括啟動控制模塊,所述啟動控制模塊用於根據外部輸入啟動信息控制所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊的開啟。
[0011]進一步的，所述後臺伺服器包括算法處理模塊、後臺通信模塊、後臺存儲模塊，所述後臺通信模塊和所述後臺存儲模塊均與所述算法處理模塊連接，所述後臺通信模塊用於與所述OBD車載終端進行無線通信，所述後臺存儲模塊用於存儲後臺標定算法以及運算處理後的標定結果信息；所述算法處理模塊用於調用所述後臺存儲模塊存儲的後臺標定算法，對所述後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息和動態標定參數信息分別進行運算處理，並將得到的初始標定結果信息和動態標定結果信息分別輸出到所述後臺通信模塊。
[0012]本發明還提供一種應用於車輛監測終端的標定方法，其包括如下步驟:
[0013]步驟a，啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定所需參數信息，再將所述初始標定所需參數信息傳輸到所述後臺伺服器；
[0014]步驟b，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述初始標定所需參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息；
[0015]步驟C，在車輛行駛狀態下，所述OBD車載終端監測獲取實時G-sensor三軸加速度信息；
[0016]步驟d，所述OBD車載終端根據所述初始標定結果信息，將接收的所述實時G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息，並判斷所述車輛水平方向的加速度是否超過算法設定的閾值；如超過設定的閾值，則進行步驟e ;如未超過設定的閾值，則返回步驟c ;
[0017]步驟e，所述OBD車載終端測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，以及測量獲取車輛的行駛速度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器；
[0018]步驟f，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。
[0019]進一步的，所述步驟a具體包括:
[0020]步驟a，啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端的多傳感器模組測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定所需參數信息，並將所述初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器。
[0021]進一步的，所述步驟e具體包括:
[0022]步驟e，所述多傳感器模組測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述車速測定接口模塊獲取車輛的行駛速度信息，並將所述車輛的行駛速度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數通過所述無線通信模塊傳輸到後臺伺服器。
[0023]進一步的，所述步驟b具體包括:
[0024]步驟b，所述後臺伺服器的算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標定算法對所述初始標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息。
[0025]進一步的，所述步驟f具體包括:
[0026]步驟f，所述算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述動態標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標定算法對所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。
[0027]相較於現有技術，本發明所述應用於車輛監測終端的標定系統及方法的主要有益效果在於:
[0028]本發明所述應用於車輛監測終端的標定系統利用OBD車載終端首先進行初始靜態標定，然後，在車輛行駛過程中監測獲取實時G-sensor三軸加速度信息，並將其轉換為車輛水平方向的加速度信息，再判斷所述車輛水平方向的加速度是否超過算法設定的閾值，如超過設定的閾值，則進行動態標定，從而實現了初始標定與實時行車過程中的動態標定相結合，持續動態標定，進而提升標定精度和效率，具有可罪性聞、用戶體驗好的技術效果。另外，本發明通過OBD車載終端所包括的無線通信模塊與後臺伺服器之間傳輸標定所需參數，使得標定場所不受時間、空間限制，達到操作方便、用戶體驗好的優點；此外，由於標定算法部署在後臺伺服器，能夠充分利用後臺伺服器強大的計算處理資源，最大限度提升計算處理速度和精度以及核心算法執行效率，從而進一步提升標定精度和效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明實施例1應用於車輛監測終端的標定系統的方框示意圖。
[0030]圖2為本發明實施例1應用於車輛監測終端的標定系統中OBD車載終端的方框示意圖。
[0031]圖3為本發明實施例1應用於車輛監測終端的標定系統中OBD車載終端的主機模塊的方框示意圖。
[0032]圖4為本發明實施例1應用於車輛監測終端的標定系統中後臺伺服器的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用來限定本發明。
[0034]實施例1
[0035]請參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本發明提供一種應用於車輛監測終端的標定系統，其包括OBD車載終端和後臺伺服器；所述OBD車載終端與所述後臺伺服器進行無線數據通信。所述OBD車載終端用於測量獲取車輛的標定所需參數信息，並將標定所需參數信息傳輸到所述後臺伺服器；所述後臺伺服器用於調用後臺標定算法，對標定參數信息進行運算處理得到標定結果信息，並將所述標定結果信息回傳到所述OBD車載終端。
[0036]所述OBD車載終端包括主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，所述多傳感器模組、所述無線通信模塊和所述車速測定接口模塊均與所述主機模塊連接。所述主機模塊用於控制所述多傳感器模組、無線通信模塊和車速傳感器模塊工作。所述無線通信模塊用於與所述後臺伺服器進行無線數據通信，所述無線通信模塊可以為GPRS通信模塊、CDMAIX通信模塊、CDMA2000\WCDMA\TD-SCDMA等3G通信模塊或4G通信模塊以及其它類似的遠距離無線通信模塊。所述車速傳感器用於測量車輛的行駛速度信息，其可以測量車輛處於不同位置和不同狀態的實時的行駛速度信息，並將所述行駛速度信息輸出到所述主機模塊。
[0037]所述多傳感器模組用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，其可以測量獲取車輛處於不同位置和不同狀態下的實時G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，並將所述G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息一併輸出到所述主機模塊。所述多傳感器模組包括G-sensor傳感器模塊、角速度傳感器模塊、地磁傳感器模塊、氣壓傳感器模塊和溫度傳感器模塊，所述G-sensor傳感器模塊、角速度傳感器模塊、地磁傳感器模塊、氣壓傳感器模塊和溫度傳感器模塊通過控制總線連接，並通過所述控制總線與所述主機模塊連接。所述G-sensor加速度傳感器用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息，即設置車輛所處的空間為具有X軸、Y軸和Z軸三個軸向的立體坐標系空間，則所述G-sensor加速度傳感器分別測量獲取車輛沿X軸的G-sensor加速度信息、沿Y軸的G-sensor加速度信息和沿Z軸的G-sensor加速度信息,並將上述車輛的沿X軸的G-sensor加速度信息、沿Y軸的G-sensor加速度信息和沿Z軸的G-sensor加速度信息一併輸出到所述主機模塊。所述角速度傳感器模塊用於測量獲取車輛的三軸角速度信息，即設置車輛所處的空間為具有X軸、Y軸和Z軸三個軸向的立體坐標系空間，則所述角速度傳感器分別測量獲取車輛沿X軸的角速度信息、沿Y軸的角速度信息和沿Z軸的角速度信息，並將上述車輛的沿X軸的角速度信息、沿Y軸的角速度信息和沿Z軸的角速度信息一併輸出到所述主機模塊。所述地磁傳感器模塊用於測量獲取車輛所在位置的地磁信息，並將該地磁信息輸出到所述主機模塊。所述氣壓傳感器用於測量獲取車輛所在位置的氣壓信息，以及車輛所處狀態的氣壓信息，如包括測量獲取車輛處於靜止狀態下的氣壓信息或車輛處於行駛狀態下的氣壓信息。所述溫度傳感器用於測量獲取車輛所在位置的溫度信息，以及車輛所處狀態的溫度信息，如包括測量獲取車輛處於靜止狀態下的溫度信息或車輛處於行駛狀態下的溫度信息。
[0038]所述主機模塊用於將車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息進行打包處理，並將得到初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器；所述主機模塊還用於將車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及所述車速傳感器提供的車輛行駛速度信息進行打包處理，並將得到動態標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器。所述主機模塊包括信息提取模塊、信息處理模塊、信息判斷模塊和信息存儲模塊，所述信息處理模塊、所述信息存儲模塊和信息判斷模塊均與所述信息提取模塊連接，所述信息存儲模塊與所述信息處理模塊連接。
[0039]所述信息處理模塊用於接收所述多傳感器模組提供的車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，並將其進行打包處理得到初始標定參數信息，再將所述初始標定參數信息輸出到所述無線通信模塊；所述信息處理模塊還用於接收所述多傳感器模組提供的車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息，並將其進行打包處理得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數信息輸出到所述無線通信模塊。所述無線通信模塊分別接收所述後臺伺服器傳輸的初始標定結果信息和動態標定結果信息，所述信息處理模塊還用於分別接收所述無線通信模塊輸出的所述初始標定結果信息和動態標定結果信息。所述信息存儲模塊用於存儲所述後臺伺服器通過所述無線通信模塊傳輸的初始標定結果信息，即所述信息儲存模塊接收所述信息處理模塊輸出的所述後臺伺服器提供的初始標定結果信息，並進行存儲。
[0040]所述信息提取模塊用於從所述信息處理模塊中提取所述多傳感器模組提供的實時的G-sensor三軸加速度信息，並根據其提取的所述信息存儲模塊存儲的初始標定結果信息，將所述實時的G-sensor三軸加速度信息按照初始靜態標定結果信息中包含的G-sensor三軸加速度與車輛水平方向的加速度之間的映射轉轉關係，轉換為車輛水平方向的加速度信息，再將所述車輛水平方向的加速度信息輸出到所述信息判斷模塊；所述信息判斷模塊用於接收車輛水平方向的加速度信息，並判斷其是否超過算法設定的閾值，如所述車輛水平方向的加速度信息超過設定的閾值，則控制所述信息處理模塊工作，即控制所述主機模塊接收所述多傳感器模組在車輛行駛狀態下測量獲取的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息，以及所述車速傳感器提供的車輛的行駛速度信息，並將上述G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及所述車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，並將所述動態標定參數信息輸出到所述無線通信模塊，所述無線通信模塊將所述動態標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器；如所述車輛水平方向的加速度信息未超過設定的閾值，則控制所述信息提取模塊工作，即控制所述信息提取模塊從所述信息處理模塊中提取所述多傳感器模組提供的實時的G-sensor三軸加速度信息，並根據其提取的所述信息存儲模塊存儲的初始標定結果信息，將所述實時的G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息，再將所述車輛水平方向的加速度信息輸出到所述信息判斷模塊。
[0041]所述後臺伺服器用於接收所述OBD車載終端的無線通信模塊傳輸的所述初始標定參數信息或動態標定參數信息，並對接收的所述初始標定參數信息或動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息或動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端。所述後臺伺服器包括算法處理模塊、後臺通信模塊、後臺存儲模塊，所述後臺通信模塊和所述後臺存儲模塊均與所述算法處理模塊連接。所述後臺通信模塊用於與所述OBD車載終端進行無線通信，所述後臺通信模塊接收所述OBD車載終端的無線通信模塊傳輸的所述初始標定參數信息或動態標定參數信息。所述後臺通信模塊可以為GPRS通信模塊、CDMAIX通信模塊、CDMA2000\WCDMA\TD-SCDMA等3G通信模塊或4G通信模塊以及其它類似的遠距離無線通信模塊。所述後臺存儲模塊用於存儲後臺標定算法以及運算處理後的標定結果信息，所述運算處理後的標定結果信息為初始標定結果信息或動態標定結果信息。所述算法處理模塊用於調用所述後臺存儲模塊存儲的後臺標定算法，對所述後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息或動態標定參數信息進行運算處理，並將得到的初始標定結果信息或動態標定結果信息輸出到所述後臺通信模塊，所述後臺通信模塊再將所述初始標定結果信息或動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端的無線通信模塊。
[0042]實施例2
[0043]本發明實施例2提供一種應用於車輛監測終端的標定系統，其與實施例1的技術方案大體相同，其主要區別在於:
[0044]所述OBD車載終端進一步包括啟動控制模塊，所述啟動控制模塊用於根據外部輸入啟動信息控制所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊的開啟工作。所述啟動控制模塊與所述主機模塊連接，所述啟動控制模塊將外部輸入的按壓動作或觸摸動作轉換為控制信息，並將所述控制信息輸出到所述主機模塊，控制所述主機模塊的開啟工作，再通過所述主機模塊將控制信息分別輸出到所述多傳感器模組、無線通信模塊和車速傳感器模塊，控制所述多傳感器模組、無線通信模塊和車速傳感器模塊的開啟工作。或者，根據實際使用的需要，所述啟動控制模塊通過I/O總線與所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊連接，其通過I/O總線將所述控制信息輸出到所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，控制所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊的開啟工作。
[0045]實施例3
[0046]請再次參閱圖1至圖4所示，本發明實施例3提供一種應用於車輛監測終端的標定方法，其中，所述OBD車載終端與所述後臺伺服器進行無線數據通信。所述OBD車載終端用於測量獲取車輛的標定所需參數信息，並將標定所需參數信息傳輸到所述後臺伺服器；所述後臺伺服器用於調用後臺標定算法，對標定參數信息進行運算處理得到標定結果信息，並將所述標定結果信息回傳到所述OBD車載終端。所述OBD車載終端包括主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，所述多傳感器模組、所述無線通信模塊和所述車速測定接口模塊均與所述主機模塊連接。
[0047]本發明所述應用於車輛監測終端的標定方法包括如下步驟:
[0048]步驟a，啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定參數信息，再將所述初始標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器。所述步驟a具體包括:啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端的多傳感器模組測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定參數信息，並將所述初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器。
[0049]步驟b，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述初始標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息。所述步驟b具體包括:所述後臺伺服器的算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標定算法對所述初始標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息。
[0050]步驟c，在車輛行駛狀態下，所述OBD車載終端監測獲取實時的G-sensor三軸加速度信息。所述步驟c具體包括:所述OBD車載終端的主機模塊接收所述多傳感器模組提供的實時G-sensor三軸加速度信息，其中，所述車載主機模塊包括信息提取模塊、信息處理模塊、信息判斷模塊和信息存儲模塊，所述信息處理模塊接收所述多傳感器模組提供的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息，所述信息存儲模塊存儲所述後臺伺服器通過所述無線通信模塊傳輸的初始標定結果信息；所述信息提取模塊從所述信息處理模塊中提取所述多傳感器模組提供的G-sensor三軸加速度信息。
[0051]步驟d，所述OBD車載終端根據所述初始標定結果信息，將接收的所述實時G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息，並判斷所述車輛水平方向的加速度是否超過設定的閾值；如超過設定的閾值，則進行步驟e ;如未超過設定的閾值，則返回步驟C。所述步驟d具體包括:所述OBD車載終端的主機模塊中的信息提取模塊，根據其提取的所述信息存儲模塊存儲的初始標定結果信息，將所述G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息，並將所述車輛水平方向的加速度信息輸出到所述信息判斷模塊；所述信息判斷模塊接收車輛水平方向的加速度信息，並判斷其是否超過算法設定的閾值，如超過設定的閾值，則進行步驟e;如未超過設定的閾值，則返回步驟C。
[0052]步驟e，所述OBD車載終端測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，以及測量獲取車輛的行駛速度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器。所述步驟e具體包括:所述多傳感器模組測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述車速測定接口模塊測量車輛的行駛速度信息，並將所述車輛的行駛速度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數通過所述無線通信模塊傳輸到後臺伺服器。
[0053]步驟f，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。所述步驟f具體包括:所述算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述動態標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標定算法對所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。
[0054]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種應用於車輛監測終端的標定系統，其特徵在於，包括OBD車載終端和後臺伺服器；所述OBD車載終端包括主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊，所述無線通信模塊用於與所述後臺伺服器進行無線數據通信，所述多傳感器模組用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，所述車速傳感器用於測量車輛的行駛速度信息，所述主機模塊用於將車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息進行打包處理，並將得到初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器；所述主機模塊還用於將車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛行駛速度信息進行打包處理，並將得到動態標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器；所述後臺伺服器用於對接收的所述初始標定參數信息和動態標定參數信息分別進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息和動態標定結果信息分別傳輸到所述OBD車載終端。
2.根據權利要求1所述的應用於車輛監測終端的標定系統，其特徵在於，所述主機模塊包括信息提取模塊、信息處理模塊、信息判斷模塊和信息存儲模塊，所述信息處理模塊用於接收所述多傳感器模組提供的車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息及溫度信息，並將其打包處理得到初始標定所需參數信息，所述信息處理模塊還用於接收所述多傳感器模組提供的車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息，並將其進行打包處理得到動態標定參數信息；所述信息存儲模塊用於存儲所述後臺伺服器通過所述無線通信模塊傳輸的初始標定結果信息；所述信息提取模塊用於從所述信息處理模塊中提取所述多傳感器模組提供的實時G-sensor三軸加速度信息，並根據其提取的所述信息存儲模塊存儲的初始標定結果信息，將所述G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息；所述信息判斷模塊用於接收車輛水平方向的加速度信息，並判斷其是否超過預設閾值，如超 過設定的閾值，則控制所述信息處理模塊工作；如未超過設定的閾值，則控制所述信息提取模塊工作。
3.根據權利要求1所述的應用於車輛監測終端的標定系統，其特徵在於，所述多傳感器模組包括G-sensor傳感器模塊、角速度傳感器模塊、地磁傳感器模塊、氣壓傳感器模塊和溫度傳感器模塊，所述G-sensor加速度傳感器用於測量獲取車輛的G-sensor三軸加速度信息，所述角速度傳感器模塊用於測量獲取車輛的三軸角速度信息，所述地磁傳感器模塊用於測量獲取車輛所在位置的地磁信息，所述氣壓傳感器用於測量獲取車輛所在位置的氣壓信息，所述溫度傳感器用於測量獲取車輛所在位置的溫度信息。
4.根據權利要求1或3所述的應用於車輛監測終端的標定系統，其特徵在於，所述OBD車載終端進一步包括啟動控制模塊，所述啟動控制模塊用於根據外部輸入啟動信息控制所述主機模塊、多傳感器模組、無線通信模塊和車速測定接口模塊的開啟。
5.根據權利要求1所述的應用於車輛監測終端的標定系統，其特徵在於，所述後臺伺服器包括算法處理模塊、後臺通信模塊、後臺存儲模塊，所述後臺通信模塊和所述後臺存儲模塊均與所述算法處理模塊連接，所述後臺通信模塊用於與所述OBD車載終端進行無線通信，所述後臺存儲模塊用於存儲後臺標定算法以及運算處理後的標定結果信息；所述算法處理模塊用於調用所述後臺存儲模塊存儲的後臺標定算法，對所述後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息和動態標定參數信息分別進行運算處理，並將得到的初始標定結果信息和動態標定結果信息分別輸出到所述後臺通信模塊。
6.一種應用於車輛監測終端的標定方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟a，啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定參數信息，再將所述初始標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器； 步驟b，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述初始標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息； 步驟c，在車輛行駛狀態下，所述OBD車載終端監測獲取實時的G-sensor三軸加速度信息； 步驟d，所述OBD車載終端根據所述初始標定結果信息，將接收的所述實時的G-sensor三軸加速度信息轉換為車輛水平方向的加速度信息，並判斷所述車輛水平方向的加速度是否超過算法設定的閾值；如超過設定的閾值，則進行步驟e ;如未超過設定的閾值，則返回步驟c ； 步驟e，所述OBD車載終端測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，以及測量獲取車輛的行駛速度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數信息傳輸到所述後臺伺服器； 步驟f，所述後臺伺服器調用後臺標定算法，對接收的所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。
7.根據權利要求6所述的應用於車輛監測終端的標定方法，其特徵在於，所述步驟a具體包括: 步驟a，啟動OBD車載終端開始標定，在車輛靜止狀態下，所述OBD車載終端的多傳感器模組測量獲取車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛靜止狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息進行打包處理，得到初始標定參數信息，並將所述初始標定參數信息通過所述無線通信模塊傳輸到所述後臺伺服器。
8.根據權利要求7所述的應用於車輛監測終端的標定方法，其特徵在於，所述步驟e具體包括: 步驟e，所述多傳感器模組測量獲取當前車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息，並將上述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息和溫度信息輸出到所述主機模塊；所述車速測定接口模塊獲取車輛的行駛速度信息，並將所述車輛的行駛速度信息輸出到所述主機模塊；所述主機模塊將所述車輛行駛狀態下的G-sensor三軸加速度信息、三軸角速度信息、地磁信息、氣壓信息、溫度信息以及車輛的行駛速度信息進行打包處理，得到動態標定參數信息，再將所述動態標定參數通過所述無線通信模塊傳輸到後臺伺服器。
9.根據權利要求8所述的應用於車輛監測終端的標定方法，其特徵在於，所述步驟b具體包括: 步驟b，所述後臺伺服器的算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述初始標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標定算法對所述初始標定參數信息進行運算處理，再將得到的初始標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成靜態標定操作；其中，所述初始標定結果信息為所述G-sensor三軸加速度與所述車輛水平方向的加速度之間的映射轉換關係信息。
10.根據權利要求9所述的應用於車輛監測終端的標定方法，其特徵在於，所述步驟f具體包括: 步驟f，所述算法處理模塊接收後臺通信模塊提供的所述動態標定參數信息，並調用後臺存儲模塊中存儲的後臺標 定算法對所述動態標定參數信息進行運算處理，再將得到的動態標定結果信息傳輸到所述OBD車載終端，完成動態標定操作。
【文檔編號】G01P21/00GK103969469SQ201410195451
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月9日 優先權日:2014年5月9日
【發明者】莊亮, 桂祖勝, 鄭屹帆, 武建平 申請人:深圳市美賽達科技股份有限公司