一種旱地穴盤苗移栽機旋轉擺動式移苗裝置的製作方法
2023-07-19 19:45:26
專利名稱：一種旱地穴盤苗移栽機旋轉擺動式移苗裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種旱地移栽機械，特別是一種能將穴盤中整排苗同時取出後整排移送到移栽機旋轉託杯中的移苗裝置，利用該裝置可實現旱地穴盤苗移栽機整排取苗和放苗動作。
背景技術：
取苗和移苗裝置是旱地移栽機的重要組成部份，是區分全自動移栽機和半自動移栽機的關鍵部件。現有的旱地移栽機械中，半自動移栽機結構簡單，技術也比較成熟，因而應用較廣，但半自動移栽機需要人工將穴盤苗取出並投放到栽植器中，由於人工餵苗作業頻率高、勞動強度大，容易產生漏苗，從而影響移栽機作業質量。目前，全自動旱地移栽機普遍採用複雜的機械結構，由單個機械手從穴盤中取苗，再由移苗機構將取苗爪所取缽苗移送到植苗器上方進行投苗，如日本洋馬公司製造的PAlA型全自動移栽機、日本久保田公司製造的SKP-100T全自動移栽機。為了滿足機械手對穴取苗要求，穴盤需作間隙橫向移位和縱向進給的雙向運動，因而使移栽機系統結構複雜，運動精度要求高，工作效率得不到提尚ο旱地全自動移栽機如果能實現穴盤苗整排取苗移苗，則穴盤只需作單向進給運動，從而簡化移栽機移箱系統結構，同時可大大提高移栽機工作效率。目前，一種帶有旋轉託杯式的半自動移栽機已得到普遍應用，如井觀PVHR2型旱地移栽機，其工作原理是在移栽機栽植器上方設置一圈旋轉託杯，由人工將缽苗餵入託杯中，託杯旋轉到某特定位置，託杯底板打開將缽苗依次餵入2個或2個以上栽植器中，這種移栽機栽植效率較高，缺點是需要人工餵苗。如果在旋轉託杯式半自動移栽機上增加一套自動取苗放苗裝置，將穴盤苗整排取出後依次餵入旋轉託杯中，便可實現全自動移栽作業，有效的節省人力物力，同時提高生產效率。
發明內容
本發明的目的是結合現有旋轉託杯式半自動移栽機，提供一種結構相對簡單，較為容易控制的旋轉擺動式整排苗移苗裝置，能實現穴盤苗自動移栽作業。本發明的目的是通過如下技術方案實現的包括擺杆凸輪機構、行星齒輪機構、鏈傳動機構、整排取苗裝置、穴盤、旋轉託杯、支架，其特徵是
所述擺杆凸輪機構由凸輪I、擺杆組成，凸輪I安裝在凸輪軸I上，擺杆一頭空套在主動軸上，並由主動軸軸肩支撐，另一端通過滑輪支撐在支架上的弧形導軌上，凸輪I和凸輪軸I由齒輪I驅動，擺杆由凸輪I驅動；
所述行星齒輪機構包括齒輪II、雙聯行星齒輪、錐齒輪，齒輪II安裝在主動軸上端，雙聯行星齒輪為一個圓柱齒輪與一個錐形齒輪同軸組成，雙聯行星齒輪由擺杆豎直支架上的軸承支撐並與擺杆豎直支架組成轉動副連接，豎直支架與擺杆豎直固定連接，錐齒輪空套在擺杆繞擺杆中心作轉動，雙聯行星齒輪一端的圓柱齒輪與齒輪II嚙合，另一端錐形齒輪與擺杆上的錐齒輪嚙合；當擺杆來回擺動時，齒輪II、雙聯行星齒輪、錐齒輪和擺杆組成一周轉輪系，擺杆為行星架；當擺杆停歇不動時，齒輪II、雙聯行星齒輪、錐齒輪組成一定軸輪系，擺杆為輪系支架。所述整排取苗裝置包括豎直滑杆、取苗器支架、凸輪軸II、凸輪II、取苗並列凸輪和並列取苗機構。取苗器支架兩側安裝兩豎直滑杆，兩豎直滑杆與兩擺杆滑套分別連接，擺杆滑套套在擺杆上，兩豎直滑杆上部由壓縮彈簧通過擺杆滑套支撐；兩擺杆頂塊與擺杆豎直固定連接，凸輪II安裝在凸輪軸II的兩側，凸輪II與兩擺杆頂塊接觸組成凸輪機構，控制整排取苗裝置上下升降運動；取苗並列凸輪安裝在凸輪軸II中間，控制取苗爪的開合運動， 凸輪軸II的一端安裝有鏈輪II，鏈輪II驅動凸輪軸II (27)作旋轉運動。所述鏈傳動機構由鏈輪I、鏈條、鏈輪II、張緊輪和張緊輪擺杆組成，鏈輪I與錐齒輪一起空套在擺杆上，鏈輪II安裝在凸輪軸II頭部，鏈條一側有一張緊輪，張緊輪擺杆的一端聯接張緊輪，另一端聯接一拉伸彈簧，張緊輪擺杆的中部鉸接在擺杆斜支杆上，擺杆斜支杆固定在擺杆上。所述支架為四角立柱型，立柱之間設有一弧形導軌，擺杆一端安裝的滑輪支撐在弧形導軌上。上述擺杆凸輪機構中，所述擺杆受凸輪I驅動，實現在穴盤苗上方停歇、90度正轉、在旋轉託杯上方停歇、90度反轉的周期擺動，擺杆來回擺動一個運動周期剛好等於託杯旋轉輸送裝置移動與並列取苗爪相同個數託杯的時間。上述機構中，齒輪I、齒輪II、雙聯行星齒輪、錐齒輪的模數相同、齒數相等，鏈輪 I和鏈輪II的齒數相等、節徑相同，凸輪I、凸輪II和取苗並列凸輪均為盤形凸輪，並且按上述條件設計的擺杆凸輪機構擺動運動規律、整排取苗裝置升降運動規律和取苗爪開合運動規律需滿足如下表中所述配合關係。
權利要求
1.一種旱地穴盤苗移栽機旋轉擺動式移苗裝置，其特徵是，包括擺杆凸輪機構、行星齒輪機構、鏈傳動機構和整排取苗裝置；所述擺杆凸輪機構包括凸輪I (2)和擺杆(18)，凸輪I (2)安裝在凸輪軸I (1)上，擺杆(18)—頭空套在主動軸(5)上，並由主動軸(18)軸肩支撐，另一端通過滑輪(21)支撐在支架(23)上的弧形導軌(22)上，凸輪I (2)和凸輪軸I (1)由齒輪I (3)驅動，擺杆(18) 由凸輪I (2)驅動；所述行星齒輪機構包括齒輪II (4)、雙聯行星齒輪(6)和錐齒輪(7)，齒輪II (4)安裝在主動軸(5)上端，雙聯行星齒輪(6)為一個圓柱齒輪與一個錐形齒輪同軸組成，雙聯行星齒輪(6)由擺杆豎直支架(32)上的軸承支撐並與擺杆豎直支架(32)組成轉動副連接，豎直支架(32 )與擺杆(18 )豎直固定連接，錐齒輪(7 )空套在擺杆(18 )上，雙聯行星齒輪(6 )的圓柱齒輪與齒輪II (4)嚙合，雙聯行星齒輪(6)的錐形齒輪與錐齒輪(7)嚙合，當擺杆(18) 來回擺動時，齒輪II (4)、雙聯行星齒輪(6)、錐齒輪(7)和擺杆(18)組成一周轉輪系，擺杆 (18)為行星架；當擺杆(18)停歇不動時，齒輪II (4)、雙聯行星齒輪(6)、錐齒輪(7)組成一定軸輪系，擺杆(18)為輪系支架；所述整排取苗裝置包括豎直滑杆(15)、取苗器支架(19)、凸輪軸II (27)、凸輪II (28), 取苗並列凸輪(29)和並列取苗機構(30)；取苗器支架(19)兩側安裝兩豎直滑杆(15)，兩豎直滑杆(15)與兩擺杆滑套(14)分別連接，擺杆滑套(14)套在擺杆(18)上，兩豎直滑杆 (15)上部由壓縮彈簧(20)通過擺杆滑套(14)支撐；兩擺杆頂塊(17)與擺杆(18)豎直固定連接，凸輪II (28)安裝在凸輪軸II (27)的兩側，凸輪II (28)與兩擺杆頂塊(17)接觸組成凸輪機構，控制整排取苗裝置上下升降運動；取苗並列凸輪(29)安裝在凸輪軸II (27)中間，控制取苗爪(31)的開合運動，凸輪軸II (27)的一端安裝有鏈輪II (11)，鏈輪II (11)驅動凸輪軸II (27)作旋轉運動；所述鏈傳動機構包括鏈輪I (8)、鏈條(9)、鏈輪II (11)、張緊輪(10)和張緊輪擺杆 (12 )，鏈輪I (8 )與錐齒輪(7 ) 一起空套在擺杆(18 )上，鏈輪II (11)安裝在凸輪軸II (27 ) 頭部，鏈條(9)一側有一張緊輪(10)，張緊輪擺杆(12)的一端聯接張緊輪(10)，張緊輪擺杆 (12)的另一端聯接一拉伸彈簧(16)，張緊輪擺杆(12)的中部鉸接在擺杆斜支杆(33)上；擺杆斜支杆(33 )固定在擺杆(18 )上。
2.根據權利要求1所述的一種旱地穴盤苗移栽機旋轉擺動式移苗裝置，其特徵是，還包括支架(23)，所述支架(23)為四角立柱型，立柱之間設有一弧形導軌(22)，擺杆(18) — 端安裝滑輪(21)，滑輪(21)支撐在弧形導軌(22 )上。
3.根據權利要求1所述的一種旱地穴盤苗移栽機旋轉擺動式移苗裝置，其特徵是，齒輪I (3)、齒輪II (4)、雙聯行星齒輪(6)、錐齒輪(7)的模數相同、齒數相等，鏈輪I (8)和鏈輪II (11)的齒數相等、節徑相同。
全文摘要
本發明涉及一種旱地穴盤苗移栽機移苗裝置，其特徵在於它包括擺杆凸輪機構、行星齒輪機構、鏈傳動機構、整排苗取苗裝置、穴盤、旋轉託杯和機架，擺杆空套在主動軸上並由凸輪Ⅰ驅動，擺杆在凸輪Ⅰ驅動下作停歇、90度正轉、停歇、90度反轉的周期擺動。行星齒輪機構在齒輪Ⅱ的驅動下帶動鏈傳動機構，鏈傳動帶動凸輪軸Ⅱ作整周轉動。在擺杆滑套內安裝有兩根豎直滑杆，兩豎直滑杆聯接在取苗支架上，整排取苗裝置通過兩豎直滑杆可在擺杆滑套內作上下移動，通過凸輪軸Ⅱ上的凸輪Ⅱ與擺杆頂塊接觸，控制整排取苗裝置按下降取苗、停止不動、上升帶苗、停止上升，隨擺杆90度正轉、90度反轉的運動規律運動。本裝置結構較簡單，可有效實現取苗自動化。
文檔編號A01C11/02GK102405716SQ20111034223
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者吳福華, 孫磊, 張建兵, 毛罕平, 胡建平 申請人:江蘇大學