具有延伸叉的碼垛車的製作方法

2023-07-19 23:44:26 1

專利名稱：具有延伸叉的碼垛車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於基本上水平移動貨物的碼垛車，包括框架和連接到框 架以平移這些貨物的一個或多個叉。
這種碼垛車通常是已知的並用於例如商店、倉庫、工廠和卡車。這種碼垛
車的叉在下部位置插入負載物下面或配合在貨盤內，此後叉沿豎直方向向上移 動到提升的位置。然後沿水平方向將貨物平移到所要求的放下位置。在該位置， 叉再次沿向下方向豎直平移以放下負載物，此後叉從負載物下移出或從貨盤移 出。這裡不同尺寸的負載物在同一碼垛車上進行運送，從而在相對小負載的情 況下，叉延伸超過負載物且突出的部分可能對建築物、貨物和/或人造成損壞。 相反，相對短的叉在較大負載物的情況下可導致該負載物從叉滑落或跌落，可 能造成損害。此外用於從例如卡車和倉庫儲存架卸載的位置通常受到空間的限 制，且已知的碼垛車需要相對大的空間來操縱有負載物和沒有負載物的碼垛 車。發明內容本發明的目的是提供這樣一種類型的碼垛車，該堆垛車可解決上 述問題並能以更有效的方式來平移負載物。
本發明提供一種用於基本上水平平移貨物的碼垛車，包括平移框架和連接 到該框架用於承載貨物的至少一個細長叉，其中叉在離開該框架一定距離處設 有支承輪。
通過將碼垛車的叉沿縱向延伸或滑出，這些叉的長度可調節成符合用於移 動的諸如例如一種標準型貨盤之類的負載物。這就可實現叉不會不必要的延伸 超過要移動的負載物，並避免在操縱和移動負載物期間的損壞。通過叉的延伸， 包括貨盤的各種貨物能夠以可靠的方式移動，而這些貨物不會例如從叉滑落。 由於延伸機構，碼垛車還可在其無負載運行期間在縮回位置移動，由此碼垛車 的轉彎圈最小，且由此需要相對小的空間來進行操作。這裡另一優點是碼垛車 在縮回位置需要較少的儲存空間。如果需要，還能夠在處於(部分)延伸位置 的同時移動例如兩個貨盤。在根據本發明的另一較佳實施例中，碼垛車的支承輪在叉的基本上任何延 伸位置放置在叉的自由外端或靠近該外端放置。
將輪放置在叉的延伸部分實現負載物能夠以穩定的方式在叉的延伸位置 移動，使得叉的前側上有較重負載的碼垛車不會翻倒。
在根據本發明的另一較佳實施例中，支承輪通過升降機構向下移動。
由於為了移動負載物，支承輪向下運動，就可實現易於操作的、用戶友好 的碼垛車。
在根據本發明的另一較佳實施例中，碼垛車還設有用於將叉相對於框架沿 豎直方向移動的提升機構。
提升機構使得叉能夠沿豎直方向移動以移動負載物並能夠有效地拾取和 放下該負載物。提升機構可較佳地可與叉的位置無關進行使用，使得例如在叉 處於水平方向中間位置的情況下，這些叉還可沿豎直方向移動。提升機構可以 是具有例如心軸的機械類型的，儘管也可能是液壓、氣動和/或電動升降機構。 較佳的是，升降機構和提升機構可操作地聯接。由此實現將叉提升和將支承輪 降低的同步操作。較佳地同時驅動兩機構，從而實現碼垛車的有效且安全的使 用。可人工或電動地驅動升降機構。
在根據本發明的另一較佳實施例中，碼垛車設有放置在框架內或靠近框架 放置的驅動裝置，其中驅動裝置通過長度可變的傳動機構可操作地連接到升降 機構以將叉延伸。在一個較佳實施例中，傳動機構實施為放置成環或放置在碼 垛車的叉內輥子上的液壓軟管。在另一較佳實施例中，升降機構由放置在碼垛
車的框架內的兩個升降缸體驅動。由此實現均勻的驅動。
通過提供具有驅動裝置的升降機構，叉可在有負載和無負載的情況下以與 用戶友好的方式沿豎直方向提升。由於叉可延伸，傳動機構設置成長度可變， 從而使其能夠滑入叉和從叉滑出。
通過用電動驅動裝置和/或液壓驅動裝置驅動延伸機構可提供與用戶友好 的碼垛車。在根據本發明的較佳實施例中，碼垛車的延伸機構設有用於延伸叉 的至少一個液壓缸。缸體的殼體在這裡較佳地安裝到框架上或靠近框架安裝。 缸體的延伸部分安裝在叉的最前部分上。由此可實現有利的力傳遞。延伸機構 較佳地還設有所謂的同步系統。這裡僅需要驅動一個缸體，且其它缸體自動共同移動，其中限制了將叉滑入和滑出所需要的油的量。較佳地還設有用於釋放 缸體內過壓的卸壓閥和用於增加缸體內壓力的壓力產生閥。這就可實現所有缸 體可完全延伸或完全縮回。此外，延伸機構較佳地連接到儲存器以實現封閉的 液壓系統。該儲存器較佳地是已設置在框架內的儲存器。
在根據本發明的另一較佳實施例中，驅動裝置包括放置在框架內或靠近框 架放置的至少一個液壓升降缸體，且傳動機構包括放置在叉的最前部內或靠近 叉的最前部放置的至少一個液壓升降缸體，其中升降缸體通過可變長度的液壓 傳動機構可操作地連接到主升降缸體。在替代實施例中，傳動系統包括放置在 框架內或靠近框架放置的第一液壓升降缸體和第二液壓升降缸體，其中第一升 降缸體可操作地連接到放置在框架內或靠近框架放置的液壓主升降缸體，其中 第二缸體通過可變長度的液壓傳動機構可操作地連接到第一缸體。
通過使用撓性傳動機構，使叉能夠延伸出或滑出，其中支承輪可與叉的前 部自由外端共同移動。主升降缸體可例如沿豎直位置放置在框架內，以由此使 碼垛車的尺寸最小。升降機構較佳地還設有用於將裝置的叉基本上保持在水平 平面內的一個或多個閥。在叉的延伸位置，閥打開並實現升降缸體和儲油器之 間的電氣連接，由此可實現封閉系統並確保系統內存在有足夠的油。這就可實 現例如在油洩漏的情況下碼垛車不會開始在歪斜位置開始升降、還有系統內存 在的空氣被引導到儲存器。就可較佳地使用已設置在框架內的儲存器。所述類 型的延伸機構的另一優點是可避免框架和輪的機械傳動中推動杆扣住的風險。 這就可實現不必用相對短的缸體而需要長的推動杆和/或心軸來進行傳動。無論 叉的位置在哪裡都可觸發升降機構。
在根據本發明的另一較佳實施例中，升降缸體設有吹洗系統，該系統包括 放置在升降缸體的活塞的開口內的彈簧和滾珠，以及活塞的壓力側和排放通道 之間的通道，該通道通過使球相對於活塞移動而在缸體的縮回位置關閉並在缸 體的完全延伸位置打開。
該吹洗系統實現了可排出缸體和液壓系統內的汙垢和空氣。 在根據本發明的另一較佳實施例中，叉可在800-1200mm範圍內延伸。 因為叉可在上述範圍內延伸，採用根據本發明的碼垛車，就可在端側和長 側放置上放置所謂的歐洲貨盤，貨盤不會在叉的前部懸起或者叉突出超過貨
6盤。還應當注意，使用較佳地還可在延伸機構的中間位置使用的碼垛車，可例
如以有利的方式進行1000mm的貨盤堆垛。這裡應當注意，使用根據本發明的 碼垛車，也可進行包括例如高達2400mm的其它範圍的貨盤堆垛。
本發明還涉及用於使根據權利要求1-15中的一項或多項所述的碼垛車的 承載部分延伸的系統。
由於該系統，能夠將延伸機構與已知類型的碼垛車組合起來。由此能夠有 利地用現有裝置來實現碼垛車的更有效的使用。
本發明還涉及使用根據權利要求1-16中的一項或多項所述的裝置的方法。


參照圖中所示示例性實施例在以下說明書中進一步對本發明進行闡述，附 圖中
圖1示出根據本發明的碼垛車的視圖2示出具有貨盤的圖1的碼垛車；
圖3示出具有處於不同定向的貨盤的圖1的碼垛車；
圖4示出根據本發明的碼垛車的處於下部位置的叉；
圖5示出處於提升位置的圖4的叉；
圖6示出根據本發明的碼垛車的處於下部位置的側視圖7示出根據本發明的碼垛車的處於提升位置的側視圖8示出根據本發明的碼垛車的叉的仰視圖9示出根據本發明的碼垛車的液壓線路圖的視圖IO示出根據本發明的碼垛車的叉的外端內升降缸體的視圖。
具體實施例方式
圖1示出設有框架殼體4的碼垛車2，在框架殼體4的一側附連有具有手 柄8的臂6，用於由使用者來平移碼垛車2。所要運送的貨物放置在叉10上， 叉10設置在框架殼體4的另一側上並具有固定地附連到框架殼體4的固定部 分12和設有支承輪16的延伸部分14，延伸部分以可延伸的方式安裝到叉10 的固定部分12上。圖2中示出碼垛車2具有放置在叉10上要運送的貨盤20，貨盤20具有 沿這些叉10的縱長方向的短側。這意味著叉10的延伸部分14放置在叉10的 最前部分12內的更縮回的位置。由此叉10未突出超過貨盤20。圖3示出放置 在叉20上的貨盤30，貨盤30的長側沿叉10的縱長方向。叉10的延伸部分 14位於相對於叉10的最前部分12更延伸的位置。由此整個貨盤30沿整個長 側由碼垛車2的叉10支承。
圖4和5示出叉10的最前部分，其中圖4示出叉處於下部位置，且圖5 示出叉處於提升的位置。'叉10的延伸部分14通過柱形殼體40連接到叉10的 固定部分12。柱形殼體40放置在叉10的固定部分12內，其中柱形的臂42 可相對於柱形殼體40移動，且臂42的外端連接到放置在叉10的延伸部分14 上的連接支承件44。由此，最前部分14可相對於叉10的固定部分12延伸或 縮回。在己知的碼垛車中，升降力通過放置在框架殼體4內的升降缸體、通過 叉內的虹吸管和壓力杆(未示出)傳遞到傾斜支承件，支承輪16用該支承件 來移動。另一方面，在根據圖4和5示出的本發明的叉10的實施例中，支承 輪16通過前部升降缸體46來移動，缸體的臂48可延伸或縮回。通過放置在 框架殼體4內的升降缸體(未示出)和該升降缸體和升降缸體46之間的液壓 傳動件(未示出)來驅動該前部升降缸體46。前部升降缸體46的臂48連接到 傾斜支承件50，該傾斜支承件50圍繞旋轉軸52樞轉並在傾斜軸54上傾斜。 輪軸56通過傾斜支承件50圍繞傾斜軸54運動，由此支承輪16從下部位置定 位到提升位置，或相反。在所示實施例中，碼垛車2的叉10提升約120mm的 豎直距離。這些氣缸還設有液壓閥(未示出)，該液壓閥用於提供缸體和儲油 槽之間的連接。因此實現系統中保持有足夠的油，叉即使在油洩漏的情況下也 能均勻地提升，且空氣可自動地流到儲存器。
圖6禾P 7示出碼垛車2的側視圖，其中叉相應地放置在降低和提升位置。 傾斜支承件50清楚可見，尤其是在提升位置。圖8示出叉10的仰視圖，其中 示出附加支承件58在叉10的前側上。
圖9中示意地示出碼垛車2的液壓線路圖。這些部件在這裡連接到現有碼 垛車的液壓系統90，該液壓系統能夠設有箱體、泵、安全閥(未示出)。框架 4內的兩個升降缸體92受到系統的驅動。升降缸體92設有在缸體的延伸位置
8例如以120巴打開的閥94。閥94由活塞內的銷(未示出)機械驅動，活塞與 缸體的後側接觸。由此，油可被活塞吹洗到叉內的前部升降缸體92，然後油又 可被吹洗。兩個升降缸體92各通過液壓軟管96連接到放置在叉10內的前部 升降缸體46，液壓軟管可巻起。升降缸體92和46的容積可彼此調節。在所示 實施例中，具有升降機構的液壓子系統通過閥100連接到具有延伸機構的液壓 子系統。該子系統包括闊102和兩個缸體40，其中通過缸體40的容積和它們 之間的連接，可實現同步系統，由此缸體40以以幾乎相同的方式延伸和縮進。
在圖10中更詳細地示出缸體46。這裡示出的是為了防止液壓系統由於空 氣或汙垢而產生問題的衝洗系統。為了該目的，活塞IIO螺紋連接到活塞杆112 上，活塞杆內設有用於彈簧114和滾珠116的空間。張緊襯套118也沿活塞杆 112的縱向放置。在其橫向，直徑例如為4mm的張緊襯套120放置在例如8mm 的開口內。在這種情況下，環122能夠相對於活塞杆運動4mm。當活塞110 到達延伸位置時，鋼環122與缸體頭123的後部接觸。由此環122相對於活塞 杆112移動。張緊軸襯118被張緊軸襯120移動，由此滾珠116受到來自活塞 杆112的座的壓力。這導致油和可能還有空氣被活塞IIO移動到活塞杆112， 並接著沿橫向通過開口排出。由此油和空氣可從活塞110的壓力側124洩漏到 返回管道126並然後反饋到儲存器(未示出)。在活塞110向後移動的情況下， 彈簧114將滾珠116推回到座上，由此油和空氣不能從活塞110的壓力側124 流道返回管道126。為了也能排出缸體內可能的空氣，考慮到油和空氣密度的 不同，有設置在例如活塞周界上的四個通道(未示出)，且四個通道在放置彈 簧114的腔內匯合。由此，空氣可從缸體排出，與缸體的位置無關。由此通過 將升降缸體92放置到延伸位置並通過卸壓閥94抽吸並接著通過吹洗系統排出 空氣，空氣也可從整個液壓系統排出。
本發明並不限於上述其較佳實施例，所要求保護的權利由以下權利要求書 限定，在其範圍內可構想多種更改。因此，例如能夠通過可拉伸的鏈條和/或伸 縮臂、或通過電驅動的心軸給予升降機構內例如機械形式的液壓傳動。還能夠 例如提供由三部分組成的根據本發明的叉，其最前面的兩個部分可延伸以由此 其中產生完全縮回和完全延伸位置之間的較大差別。碼垛車的叉的延伸可例如 電動進行而非人工進行，由此其中可實現叉的非常精確的延伸長度。
權利要求
1. 一種用於基本上水平移動貨物的碼垛車，包括-可移動框架；-至少一個細長叉，所述細長叉連接到所述框架用於承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設有支承輪，其特徵在於，所述叉可通過延伸機構沿縱向可選擇地延伸。
2. 如權利要求1所述的碼垛車，其特徵在於，所述支承輪在叉的基本上 任何延伸位置放置在所述叉的自由外端或靠近所述外端放置。
3. 如權利要求1或2所述的碼垛車，其特徵在於，所述支承輪可通過升 降機構向下移動。
4. 如權利要求l、 2或3所述的碼垛車，其特徵在於，還設有用於相對於所述框架沿豎直方向移動所述叉的提升機構。
5. 如權利要求3或4所述的碼垛車，其特徵在於，所述提升機構可操作 地聯接到所述升降機構。
6. 如權利要求5所述的碼垛車，其特徵在於，所述碼垛車還設有放置在 所述框架內或靠近所述框架放置的驅動裝置，其中所述驅動裝置通過長度可變 的傳動機構可操作地聯接到所述升降機構以將所述叉延伸。
7. 如權利要求1-6中一項或多項所述的碼垛車，其特徵在於，所述延伸機 構還設有電動和/或液壓驅動裝置以將所述叉延伸。
8. 如權利要求7所述的碼垛車，其特徵在於，所述驅動裝置包括用於將 所述叉延伸的至少一個液壓缸。
9. 如權利要求7或8所述的碼垛車，其特徵在於，所述延伸機構還設有 -卸壓閥，所述卸壓閥用於釋放所述缸體內的過壓；-壓力產生閥，所述壓力產生閥用於增加所述缸體內的壓力。
10. 如權利要求7、 8或9所述的碼垛車，其特徵在於，所述延伸機構連 接到儲存器以實現封閉的液壓系統。
11. 如權利要求6所述的碼垛車，其特徵在於，所述驅動裝置包括放置在 所述框架內或靠近所述框架放置的至少一個液壓主升降缸體，且所述傳動機構包括放置在所述叉的最前部內或靠近所述叉的最前部放置的至少一個液壓升 降缸體，其中所述升降缸體通過可變長度的液壓傳動機構可操作地連接到所述 主升降缸體。
12. 如權利要求11所述的碼垛車，其特徵在於，所述傳動機構還設有用 於將所述碼垛車的所述叉基本上保持在水平平面內的一個或多個閥。
13. 如權利要求11或12所述的碼垛車，其特徵在於，所述傳動機構連接 到儲存器以實現封閉的液壓系統。
14. 如權利要求1-13中一項或多項所述的碼垛車，其特徵在於，所述升降缸體設有吹洗系統，包括-彈簧和滾珠，所述彈簧和滾珠放置在所述升降缸體的活塞的開口內；以及-所述活塞的壓力側和排出通道之間的通道，所述通道通過相對於所述活 塞移動所述滾珠而在所述缸體的縮回位置關閉且在所述缸體的完全延伸位置 打開。
15. 如權利要求1-14中一項或多項所述的碼垛車，其特徵在於，所述叉可 在800-1200mm範圍內延伸。
16. —種用於使如權利要求1-15中一項或多項所述的碼垛車的承載部分延伸的系統，包括-至少一個細長叉，所述細長叉可連接到所述框架用於承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設有支承輪，其特徵在於，所述叉可通過延伸機構可選擇地沿縱向延伸。
17. —種使用和/或控制如權利要求1-16中一項或多項所述的碼垛車和/或 系統的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用於基本上水平移動貨物的碼垛車，包括可移動框架；連接到所述，框架用於承載所述貨物的至少一個細長叉，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設有支承輪，且所述叉可通過延伸機構可選擇地沿縱向延伸。本發明還涉及用於使碼垛車的承載部分延伸的系統，包括連接到框架用於承載貨物的至少一個細長叉，其中叉在離開框架一定距離處設有支承輪，且叉可通過延伸機構可選擇地沿縱向延伸。本發明最後涉及使用和/或控制碼垛車和/或系統的方法。
文檔編號B62B3/06GK101466585SQ200780022212
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月15日 優先權日2006年6月15日
發明者F·德加夫, H·梅耶 申請人:蓋伯.梅耶聖.耶比克有限公司