電動機溫度推定裝置的製作方法
2023-08-06 23:28:21
本發明涉及具有多相電動機和電流傳感器的電動機溫度推定裝置。
背景技術：
以往，已知有具有電流傳感器的電動機溫度推定裝置，該電流傳感器檢測在三相電動機的u相線圈流動的電流、在v相線圈流動的電流及在w相線圈流動的電流。作為這種電動機溫度推定裝置的例子，例如有記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置。
在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，執行從三相電流(也就是在u相線圈流動的電流、在v相線圈流動的電流及在w相線圈流動的電流)向兩相電流(也就是d軸電流及q軸電流)的變換。另外，計算兩相電流的平方值之和(也就是d軸電流的平方值與q軸電流的平方值之和)。
而且，在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，在三相電動機停止時，與三相電動機旋轉時相比，執行使兩相電流的平方值之和的變化變急、也就是減少兩相電流的平方值之和的變化的延遲的低通濾波處理運算，計算三相電動機的線圈的溫度的上升量(增加量)。另外，通過將三相電動機的線圈的溫度的上升量(增加量)與三相電動機的氛圍溫度(電動機體(日文：マス)推定溫度)相加，來計算三相電動機的線圈的推定溫度。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2003-284375號公報
技術實現要素：
發明所要解決的課題
在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，以三相電動機的在u相線圈流動的電流的大小、在v相線圈流動的電流的大小及在w相線圈流動的電流的大小相等為前提，也就是說，以u相線圈的溫度、v相線圈的溫度及w相線圈的溫度相等為前提，來推定三相電動機的線圈的溫度。
在三相電動機旋轉時，雖然相位互相不同，但在u相線圈流動的電流的大小、在v相線圈流動的電流的大小及在w相線圈流動的電流的大小互相相等，所以即使以u相線圈的溫度、v相線圈的溫度及w相線圈的溫度相等為前提，也能準確地推定三相電動機的線圈的溫度。
但是，在具有三個以上的相的多相電動機停止時，在各相線圈流動的電流不為零，用於保持多相電動機的轉子相對於定子停止的狀態的電流在各相線圈流動。詳細地說，在具有三個以上的相的多相電動機停止時，大小互相不同的電流在各相線圈流動。
在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，在三相電動機停止時，儘管在u相線圈流動的電流的大小、在v相線圈流動的電流的大小及在w相線圈流動的電流的大小互相不同，卻以在u相線圈流動的電流的大小、在v相線圈流動的電流的大小及在w相線圈流動的電流的大小相等為前提來推定三相電動機的線圈的溫度。
因此，在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，在三相電動機停止時，可能會無法準確地推定三相電動機的線圈的溫度。
詳細地說，在記載於專利文獻1的電動機溫度推定裝置中，在三相電動機停止時，例如，比在u相線圈流動的電流、在v相線圈流動的電流及在w相線圈流動的電流的平均值大的電流流動的相線圈的溫度可能會被推定得比實際的溫度低。
鑑於所述問題點，本發明的目的在於提供一種在多相電動機旋轉時及停止時能夠準確地推定線圈的溫度的電動機溫度推定裝置。
用於解決課題的方案
根據本發明，提供一種電動機溫度推定裝置，具備：
多相電動機，具有第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈；
第一相電流傳感器，檢測在所述第一相線圈流動的電流；
第二相電流傳感器，檢測在所述第二相線圈流動的電流；及
第三相電流傳感器，檢測在所述第三相線圈流動的電流，
其特徵在於，具備：
判定部，判定所述多相電動機是否正在旋轉；
變換部，將所述第一相電流傳感器的輸出信號即第一相輸出信號、所述第二相電流傳感器的輸出信號即第二相輸出信號及所述第三相電流傳感器的輸出信號即第三相輸出信號進行變換而輸出變換後輸出信號；
第一溫度推定部，推定所述多相電動機的旋轉期間的溫度；及
第二溫度推定部，推定所述多相電動機的停止期間的溫度，
向所述第一溫度推定部輸入所述變換後輸出信號，
向所述第二溫度推定部輸入所述第一相輸出信號、所述第二相輸出信號及所述第三相輸出信號。
即，在本發明的電動機溫度推定裝置中，在多相電動機的旋轉期間，根據通過將檢測在第一相線圈流動的電流的第一相電流傳感器的輸出信號即第一相輸出信號、檢測在第二相線圈流動的電流的第二相電流傳感器的輸出信號即第二相輸出信號及檢測在第三相線圈流動的電流的第三相電流傳感器的輸出信號即第三相輸出信號進行變換而得到的變換後輸出信號，來推定多相電動機的溫度。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與在多相電動機的旋轉期間根據第一相輸出信號、第二相輸出信號及第三相輸出信號直接推定多相電動機的溫度的情況相比能夠減少運算負荷，並且能夠準確地推定多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度。
而且，在本發明的電動機溫度推定裝置中，在多相電動機的停止期間，根據第一相輸出信號、第二相輸出信號及第三相輸出信號來推定多相電動機的溫度。
也就是說，在本發明的電動機溫度推定裝置中，在多相電動機的停止期間，考慮在第一相線圈流動的電流的大小、在第二相線圈流動的電流的大小及在第三相線圈流動的電流的大小，來推定多相電動機的溫度。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與在多相電動機的停止期間根據變換後輸出信號來推定多相電動機的溫度的情況相比，能夠準確地推定多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，所述變換後輸出信號可以是第一相線圈的有效電流值、第二相線圈的有效電流值及第三相線圈的有效電流值中的任一方。
即，在本發明的電動機溫度推定裝置中，在多相電動機的旋轉期間，根據通過將隨著時間的經過而變動的第一相輸出信號、第二相輸出信號或第三相輸出信號進行變換而得到的有效電流值(也就是說，是一定值且參數的數量為1)，來推定多相電動機的溫度。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與在多相電動機的旋轉期間根據例如d軸電流及q軸電流(也就是說，參數的數量為2)來推定多相電動機的溫度的情況相比，能夠減少運算負荷及存儲運算結果的存儲容量。
本發明的電動機溫度推定裝置也可以具備由所述多相電動機驅動而旋轉的致動器。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，所述判定部也可以基於所述致動器的動作來判定所述多相電動機是否正在旋轉。
也就是說，在本發明的電動機溫度推定裝置中，利用若多相電動機旋轉則致動器動作這一點，基於致動器的動作來判定多相電動機是否正在旋轉。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，例如在設置有用於檢測致動器的動作的傳感器的情況下，無需另行設置檢測多相電動機的旋轉的傳感器就能判定多相電動機是否正在旋轉。
本發明的電動機溫度推定裝置也可以具備由所述多相電動機驅動而旋轉的致動器。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，也可以在所述致動器停止了時，使在所述第一相線圈流動的電流、在所述第二相線圈流動的電流及在所述第三相線圈流動的電流減少，並且由所述判定部判定為所述多相電動機停止了。
當具有應用了多相電動機的電動主動穩定器的車輛持續進行例如運動行駛、山路行駛等那樣的高負荷行駛時，由多相電動機驅動而旋轉的致動器需要長時間持續產生大的轉矩，多相電動機的線圈的溫度容易上升。
鑑於這一點，在本發明的電動機溫度推定裝置中，在致動器例如長時間持續產生了大的轉矩之後停止了時，使在第一相線圈流動的電流、在第二相線圈流動的電流及在第三相線圈流動的電流減少。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與在致動器停止了時不使在第一相線圈流動的電流、在第二相線圈流動的電流及在第三相線圈流動的電流減少的情況相比，能夠抑制多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度上升。
另外，在本發明的電動機溫度推定裝置中，利用若多相電動機旋轉則致動器動作這一點，基於致動器的停止而判定為多相電動機處於停止。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，例如在設置有用於檢測致動器的動作的傳感器的情況下，無需另行設置檢測多相電動機的旋轉的傳感器就能判定為多相電動機處於停止。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，也可以使減速器處於所述多相電動機與所述致動器之間，從而即使使在所述第一相線圈流動的電流、在所述第二相線圈流動的電流及在所述第三相線圈流動的電流減少，也會維持所述致動器的停止狀態。
即，在本發明的電動機溫度推定裝置中，使減速器處於多相電動機與致動器之間，從而即使使多相電動機的在第一相線圈流動的電流、在第二相線圈流動的電流及在第三相線圈流動的電流減少，也會維持致動器的停止狀態，所以能夠使在第一相線圈流動的電流、在第二相線圈流動的電流及在第三相線圈流動的電流減少，且保持多相電動機的轉子相對於定子停止的狀態。
也就是說，在本發明的電動機溫度推定裝置中，能夠抑制多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度上升，且保持多相電動機的轉子相對於定子停止的狀態。
本發明的電動機溫度推定裝置也可以具備存儲部，該存儲部存儲基於所述第一相輸出信號而由所述第二溫度推定部算出的所述第一相線圈的溫度的上升量、基於所述第二相輸出信號而由所述第二溫度推定部算出的所述第二相線圈的溫度的上升量及基於所述第三相輸出信號而由所述第二溫度推定部算出的所述第三相線圈的溫度的上升量。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，所述多相電動機也可以被應用於具有電源的車輛。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，也可以是，所述車輛的所述電源成為斷開時的所述第一相線圈的溫度的上升量、所述第二相線圈的溫度的上升量及所述第三相線圈的溫度的上升量中的最大值由所述存儲部存儲，被使用於所述車輛的所述電源下一次成為接通時的所述多相電動機的溫度的推定。
即，在本發明的電動機溫度推定裝置中，不是車輛的電源成為斷開時的多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量全部由存儲部存儲，而是第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量中的最大值由存儲部存儲。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量全部由存儲部存儲的情況相比，能夠使存儲部的容量小型化。
而且，在本發明的電動機溫度推定裝置中，車輛的電源成為斷開時的多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量中的最大值被使用於車輛的電源下一次成為接通時的多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度的推定。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，能夠抑制在車輛的電源下一次成為接通時第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度被推定得比實際的溫度低的可能性。
在本發明的電動機溫度推定裝置中，也可以是，所述車輛的所述電源成為斷開時的所述第一相線圈的溫度的上升量、所述第二相線圈的溫度的上升量及所述第三相線圈的溫度的上升量中的最大值和第二大的值由所述存儲部存儲，所述最大值及所述第二大的值中的任一方被使用於所述車輛的所述電源下一次成為接通時的所述多相電動機的溫度的推定。
即，在本發明的電動機溫度推定裝置中，不是車輛的電源成為斷開時的多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量全部由存儲部存儲，而是第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量中的最大值和第二大的值由存儲部存儲。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，與多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量全部由存儲部存儲的情況相比，能夠使存儲部的容量小型化。
而且，在本發明的電動機溫度推定裝置中，車輛的電源成為斷開時的多相電動機的第一相線圈的溫度的上升量、第二相線圈的溫度的上升量及第三相線圈的溫度的上升量中的最大值及第二大的值中的任一方被使用於車輛的電源下一次成為接通時的多相電動機的第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度的推定。
因此，在本發明的電動機溫度推定裝置中，能夠抑制在車輛的電源下一次成為接通時第一相線圈、第二相線圈及第三相線圈的溫度被推定得比實際的溫度低的可能性。
發明效果
根據本發明，能夠在多相電動機旋轉時及停止時準確地推定線圈的溫度。
附圖說明
圖1是第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的概略的結構圖。
圖2是用於對圖1所示的在第一相線圈1a流動的電流(第一相電流)、在第二相線圈1b流動的電流(第二相電流)及在第三相線圈1c流動的電流(第三相電流)之間的關係進行說明的圖。
圖3是用於對圖1所示的第二溫度推定部10d及第一溫度推定部10c進行詳細說明的圖。
圖4是用於對圖3所示的一階濾波器10c3(一階濾波器10d3)進行詳細說明的圖。
圖5是用於對圖4所示的一階濾波器10c3(一階濾波器10d3)的輸入及輸出進行說明的時間圖。
圖6是用於對第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的一階濾波器10c3、10d3的效果進行說明的時間圖。
圖7是示出第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的應用例的圖。
圖8是示出第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一應用例的圖。
圖9是第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中的例如第一相線圈1a用的目標電流的時間圖。
具體實施方式
以下，對本發明的電動機溫度推定裝置的第一實施方式進行說明。圖1是第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的概略的結構圖。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，設置有具有第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的多相電動機1。在圖1所示的例子中，多相電動機1是具有三個相的三相電動機，所以第一相線圈1a相當於u相線圈，第二相線圈1b相當於v相線圈，第三相線圈1c相當於w相線圈。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，在第一相線圈1a流動的電流由第一相電流傳感器2a檢測，在第二相線圈1b流動的電流由第二相電流傳感器2b檢測，在第三相線圈1c流動的電流由第三相電流傳感器2c檢測。
在圖1所示的例子中，電流傳感器2a、2b、2c與ecu(電子控制單元)10相獨立地設置，但在另一例中，也可以代替此而將電流傳感器2a、2b、2c設置於ecu10內。
圖2是用於對圖1所示的在第一相線圈1a流動的電流(第一相電流)、在第二相線圈1b流動的電流(第二相電流)及在第三相線圈1c流動的電流(第三相電流)之間的關係進行說明的圖。
如圖2所示，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的多相電動機(三相電動機)1(參照圖1)的旋轉期間(時間t1以前)，第一相電流的時間波形、第二相電流的時間波形及第三相電流的時間波形成為相位各錯開120度的正弦波。
在多相電動機(三相電動機)1的旋轉期間，雖然第一相電流的相位、第二相電流的相位及第三相電流的相位互相不同，但可以認為第一相電流的大小、第二相電流的大小及第三相電流的大小互相相等，所以以第一相線圈1a(參照圖1)的溫度、第二相線圈1b(參照圖1)的溫度及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度相等為前提，能夠準確地推定多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度。
鑑於這一點，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，設置有檢測多相電動機(三相電動機)1的旋轉角的旋轉角傳感器3。另外，在ecu10設置有基於旋轉角傳感器3的輸出信號來判定多相電動機(三相電動機)1是否正在旋轉的判定部10a。
在由判定部10a判定為多相電動機1正在旋轉時(也就是說，在多相電動機1的旋轉期間)，電流傳感器2a的輸出信號(第一相電流)、電流傳感器2b的輸出信號(第二相電流)及電流傳感器2c的輸出信號(第三相電流)由變換部10b進行三相/兩相變換。接著，作為變換後輸出信號的d軸電流及q軸電流從變換部10b向第一溫度推定部10c輸出。接著，基於d軸電流及q軸電流，由第一溫度推定部10c推定多相電動機1的旋轉期間的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度(詳細地說是溫度的上升量)。
另一方面，如圖2所示，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的多相電動機(三相電動機)1(參照圖1)的停止期間(時間t1以後)，第一相電流、第二相電流及第三相電流不成為零，為了保持多相電動機1的轉子(未圖示)相對於定子(未圖示)停止的狀態，第一相電流在第一相線圈1a(參照圖1)流動，第二相電流在第二相線圈1b(參照圖1)流動，第三相電流在第三相線圈1c(參照圖1)流動。
詳細地說，如圖2所示，在多相電動機1的停止期間(時間t1以後)，第一相電流、第二相電流及第三相電流維持為多相電動機1停止時(時間t1)的各個值。另外，多相電動機1停止時(時間t1)的第一相電流的值、第二相電流的值及第三相電流的值互相不同。
在多相電動機1的停止期間(時間t1以後)，儘管第一相電流的大小、第二相電流的大小及第三相電流的大小互相不同，卻以第一相電流的大小、第二相電流的大小及第三相電流的大小相等為前提來推定多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的情況下，無法準確地推定多相電動機1的停止期間的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度。
具體地說，在圖2所示的例子中，在以第一相電流的大小、第二相電流的大小及第三相電流的大小相等為前提來推定多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的情況下，比第一相電流、第二相電流及第三相電流的平均值(詳細地說是它們的絕對值的平均值)大的電流(詳細地說是絕對值大的電流)流動的第一相線圈1a及第二相線圈1b的溫度可能會被推定得比實際的溫度低。
鑑於這一點，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，在由判定部10a判定為多相電動機1處於停止時(在多相電動機1的停止期間)，電流傳感器2a的輸出信號(第一相電流)、電流傳感器2b的輸出信號(第二相電流)及電流傳感器2c的輸出信號(第三相電流)不會由變換部10b進行三相/兩相變換，而是向第二溫度推定部10d輸入。接著，在第二溫度推定部10d中，基於第一相電流(參照圖2)、第二相電流(參照圖2)及第三相電流(參照圖2)，來推定多相電動機1的停止期間(圖2的時間t1以後)的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度(詳細地說是溫度的上升量)。
圖3是用於對圖1所示的第二溫度推定部10d及第一溫度推定部10c進行詳細說明的圖。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，運算部10d1、運算部10d2及一階濾波器10d3設置於第二溫度推定部10d。
在圖3所示的例子中，例如，在多相電動機1(參照圖1)的停止期間，在由第二溫度推定部10d推定第一相電流所引起的第一相線圈1a(參照圖1)的溫度的上升量時，在運算部10d1中計算第一相電流的平方值。接著，對於運算部10d1的運算結果，在運算部10d2中乘以係數k1。接著，對於運算部10d2的運算結果，在一階濾波器10d3中，執行一階濾波處理。也就是說，在一階濾波器10d3中，在對一階濾波器10d3輸入的值變化時，執行使該變化緩和的延遲處理，輸出第一相電流所引起的第一相線圈1a的溫度的上升量(第一相線圈1a的發熱項)。
另外，在圖3所示的例子中，例如，由氛圍溫度傳感器4檢測多相電動機1(參照圖1)的氛圍溫度。而且，通過將該氛圍溫度與從一階濾波器10d3輸出的第一相電流所引起的第一相線圈1a的溫度的上升量相加，來計算(推定)第一相線圈1a的溫度。
另外，在圖3所示的例子中，例如，在多相電動機1(參照圖1)的停止期間，在由第二溫度推定部10d推定第二相電流所引起的第二相線圈1b(參照圖1)的溫度的上升量時，在運算部10d1中計算第二相電流的平方值。接著，對於運算部10d1的運算結果，在運算部10d2中乘以係數k1。接著，對於運算部10d2的運算結果，在一階濾波器10d3中執行一階濾波處理，輸出第二相電流所引起的第二相線圈1b的溫度的上升量(第二相線圈1b的發熱項)。而且，通過將由氛圍溫度傳感器4檢測到的多相電動機1(參照圖1)的氛圍溫度與從一階濾波器10d3輸出的第二相電流所引起的第二相線圈1b的溫度的上升量相加，來計算(推定)第二相線圈1b的溫度。
同樣，在圖3所示的例子中，例如，在多相電動機1的停止期間，在由第二溫度推定部10d推定第三相電流所引起的第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量時，在運算部10d1中計算第三相電流的平方值。接著，對於運算部10d1的運算結果，在運算部10d2中乘以係數k1。接著，對於運算部10d2的運算結果，在一階濾波器10d3中執行一階濾波處理，輸出第三相電流所引起的第三相線圈1c的溫度的上升量(第三相線圈1c的發熱項)。而且，通過將由氛圍溫度傳感器4檢測到的多相電動機1的氛圍溫度與從一階濾波器10d3輸出的第三相電流所引起的第三相線圈1c的溫度的上升量相加，來計算(推定)第三相線圈1c的溫度。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，在推定多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間的第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度(詳細地說是溫度的上升量)的第一溫度推定部10c設置有運算部10c1、運算部10c2及一階濾波器10c3。
在圖3所示的例子中，例如，在多相電動機1的旋轉期間，第一相電流、第二相電流及第三相電流由變換部10b進行三相/兩相變換，從變換部10b向第一溫度推定部10c輸出d軸電流及q軸電流。接著，在第一溫度推定部10c的運算部10c1中計算d軸電流的平方值與q軸電流的平方值之和。接著，對於運算部10c1的運算結果，在運算部10c2中乘以係數k1。接著，對於運算部10c2的運算結果，在一階濾波器10c3中執行一階濾波處理。也就是說，在一階濾波器10c3中，在對一階濾波器10c3輸入的值變化時，執行使該變化緩和的延遲處理，輸出第一相線圈1a的溫度的上升量(第一相線圈1a的發熱項)。而且，通過將由氛圍溫度傳感器4檢測到的多相電動機1的氛圍溫度與從一階濾波器10c3輸出的第一相線圈1a的溫度的上升量相加，來計算(推定)第一相線圈1a的溫度。
而且，在圖3所示的例子中，推定為第二相線圈1b的溫度及第三相線圈1c的溫度與第一相線圈1a的溫度相等。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，如上所述，多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間(圖2的時間t1以前)的第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度基於第一溫度推定部10c的運算結果來計算，多相電動機1的停止期間(圖2的時間t1以後)的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度基於第二溫度推定部10d的運算結果來計算。
因此，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，在從多相電動機1的旋轉期間向停止期間切換時(圖2的時間點t1)，需要將第一溫度推定部10c的運算結果繼承到第二溫度推定部10d的運算中。另外，在從多相電動機1的停止期間向旋轉期間切換時，需要將第二溫度推定部10d的運算結果繼承到第一溫度推定部10c的運算中。
圖4是用於對圖3所示的一階濾波器10c3(一階濾波器10d3)進行詳細說明的圖。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在一階濾波器10c3設置有運算部10c3a和運算部10c3b。在運算部10c3a、10c3b的第n次(n是2以上的自然數)運算時，將作為運算部10c2(參照圖3)的運算結果的「線圈溫度推定值」向運算部10c3a輸入，從運算部10c3a輸出「線圈溫度work(n)」並向運算部10c3b輸入，從運算部10c3b輸出作為一階濾波器10c3的運算結果(詳細地說是第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)或第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量)的「濾波後線圈溫度(n)」。
詳細地說，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在運算部10c3a的第n次(n是2以上的自然數)運算中，基於下述的式1來計算「線圈溫度work(n)」。
線圈溫度work(n)＝線圈溫度work(n-1)+線圈溫度推定值-濾波後線圈溫度(n-1)…(式1)
在式1中，「線圈溫度work(n-1)」表示運算部10c3a的第(n-1)次的運算結果，「濾波後線圈溫度(n-1)」表示運算部10c3b的第(n-1)次的運算結果。
另外，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在運算部10c3b的第n次(n是2以上的自然數)運算中，基於下述的式2來計算「濾波後線圈溫度(n)」。
濾波後線圈溫度(n)＝線圈溫度work(n)/線圈溫度濾波常數…(式2)
而且，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在一階濾波器10d3設置有運算部10d3a和運算部10d3b。在運算部10d3a、10d3b的第n次(n是2以上的自然數)運算時，將作為運算部10d2(參照圖3)的運算結果的「線圈溫度推定值」向運算部10d3a輸入，從運算部10d3a輸出「線圈溫度work(n)」並向運算部10d3b輸入，從運算部10d3b輸出作為一階濾波器10d3的運算結果(詳細地說是第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)或第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量)的「濾波後線圈溫度(n)」。
詳細地說，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在運算部10d3a的第n次(n是2以上的自然數)運算中，基於下述的式3來計算「線圈溫度work(n)」。
線圈溫度work(n)＝線圈溫度work(n-1)+線圈溫度推定值-濾波後線圈溫度(n-1)…(式3)
在式3中，「線圈溫度work(n-1)」表示運算部10d3a的第(n-1)次的運算結果，「濾波後線圈溫度(n-1)」表示運算部10d3b的第(n-1)次的運算結果。
另外，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在運算部10d3b的第n次(n是2以上的自然數)運算中，基於下述的式4來計算「濾波後線圈溫度(n)」。
濾波後線圈溫度(n)＝線圈溫度work(n)/線圈溫度濾波器常數…(式4)
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在從多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間向停止期間切換時(圖2的時間t1)，也就是說，在運算部10d3a的第一次運算時，基於下述的式5來計算「線圈溫度work(n-1)」，將第一溫度推定部10c(參照圖3)的上次的運算結果繼承到運算部10d3a的第一次運算中。
線圈溫度work(n-1)＝濾波後線圈溫度(n-1)*線圈溫度濾波器常數…(式5)
在式5中，「線圈溫度work(n-1)」表示運算部10d3a的第一次的運算結果，「濾波後線圈溫度(n-1)」表示第一溫度推定部10c的上次的運算結果(也就是多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的最後的運算結果)。
即，在從多相電動機1的旋轉期間向停止期間切換時(圖2的時間t1)，從運算部10d3a輸出將作為多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的最後的運算結果的「濾波後線圈溫度(n-1)」乘以「線圈溫度濾波器常數」而得到的值。
另外，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在從多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間向停止期間切換時(圖2的時間t1)，也就是說，在運算部10d3b的第一次運算時，基於下述的式6來計算「濾波後線圈溫度(n-1)」。
濾波後線圈溫度(n-1)＝濾波後線圈溫度(n-1)*線圈溫度濾波器常數…(式6)
即，在從多相電動機1的旋轉期間向停止期間切換時(圖2的時間t1)，從運算部10d3b輸出將作為多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的最後的運算結果的「濾波後線圈溫度(n-1)」乘以「線圈溫度濾波器常數」而得到的值。
而且，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在從多相電動機1(參照圖1)的停止期間向旋轉期間切換時(圖6的時間t13)，也就是說，在運算部10c3a的第一次運算時，基於下述的式7來計算「線圈溫度work(n-1)」，將第二溫度推定部10d(參照圖3)的上次的運算結果繼承到運算部10c3a的第一次運算中。
線圈溫度work(n-1)＝濾波後線圈溫度(n-1)*線圈溫度濾波器常數…(式7)
在式7中，「線圈溫度work(n-1)」表示運算部10c3a的第一次的運算結果，「濾波後線圈溫度(n-1)」表示第二溫度推定部10d的上次的運算結果(也就是多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的最後的運算結果)。
即，在從多相電動機1的停止期間向旋轉期間切換時(圖6的時間t13)，從運算部10c3a輸出將作為多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的最後的運算結果的「濾波後線圈溫度(n-1)」乘以「線圈溫度濾波器常數」而得到的值。
另外，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖4所示的例子中，在從多相電動機1(參照圖1)的停止期間向旋轉期間切換時(圖6的時間t13)，也就是說，在運算部10c3b的第一次運算時，基於下述的式8來計算「濾波後線圈溫度(n-1)」。
濾波後線圈溫度(n-1)＝濾波後線圈溫度(n-1)*線圈溫度濾波器常數…(式8)
即，在從多相電動機1的停止期間向旋轉期間切換時(圖6的時間t13)，從運算部10c3b輸出將作為多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的最後的運算結果的「濾波後線圈溫度(n-1)」乘以「線圈溫度濾波器常數」而得到的值。
圖5是用於對圖4所示的一階濾波器10c3(一階濾波器10d3)的輸入及輸出進行說明的時間圖。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，如圖5所示，當向一階濾波器10c3(參照圖3及圖4)輸入的「線圈溫度推定值」在時間ta從值ta向值tb呈階梯狀變化時，從一階濾波器10c3輸出的「濾波後線圈溫度(n)」與「線圈溫度推定值」的變化相比緩和地從值ta向值tb變化，也就是說，以具有與多相電動機1(參照圖1)的熱容量相當的延遲時間的方式從值ta向值tb變化。
同樣，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，如圖5所示，當向一階濾波器10d3(參照圖3及圖4)輸入的「線圈溫度推定值」在時間ta從值ta向值tb呈階梯狀變化時，從一階濾波器10d3輸出的「濾波後線圈溫度(n)」與「線圈溫度推定值」的變化相比緩和地從值ta向值tb變化，也就是說，以具有與多相電動機1的熱容量相當的延遲時間的方式從值ta向值tb變化。
圖6是用於對第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的一階濾波器10c3、10d3的效果進行說明的時間圖。詳細地說，圖6(a)是應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的例子的線圈的溫度的上升量的時間圖，該第一實施方式的電動機溫度推定裝置100將多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間的第一溫度推定部10c(參照圖3)的最後的運算結果(線圈的溫度的上升量)繼承到多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d(參照圖3)的第一次的運算結果(線圈的溫度的上升量)中，將多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的最後的運算結果(線圈的溫度的上升量)繼承到多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的第一次的運算結果(線圈的溫度的上升量)中。圖6(b)是不將多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的最後的運算結果(線圈的溫度的上升量)繼承到多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的第一次的運算結果(線圈的溫度的上升量)中且不將多相電動機1的停止期間的第二溫度推定部10d的最後的運算結果(線圈的溫度的上升量)繼承到多相電動機1的旋轉期間的第一溫度推定部10c的第一次的運算結果(線圈的溫度的上升量)中的比較例的線圈的溫度的上升量的時間圖。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的例子中，如圖6(a)所示，在多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間(期間t11～t12)從第一溫度推定部10c(參照圖3)輸出的線圈的溫度的上升量成為值t1。接著，在時間t12，從第一溫度推定部10c輸出的線圈的溫度的上升量的值t1被繼承給第二溫度推定部10d(參照圖3)，而從第二溫度推定部10d輸出。在時間t13，多相電動機1的停止期間(期間t12～t13)的線圈的溫度的上升量(值t2)累計到值t1，從第二溫度推定部10d輸出的線圈的溫度的上升量成為值(t1+t2)。接著，在時間t13，從第二溫度推定部10d輸出的線圈的溫度的上升量的值(t1+t2)被繼承給第一溫度推定部10c，而從第一溫度推定部10c輸出。接著，多相電動機1的旋轉期間(時間t13以後)的線圈的溫度的上升量累計到值(t1+t2)。
也就是說，在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的例子中，由於在第一溫度推定部10c與第二溫度推定部10d之間繼承輸出(線圈的溫度的上升量)，所以能夠在多相電動機1的旋轉期間和停止期間保持所推定的線圈的溫度的上升量的連續性。
另一方面，在比較例中，如圖6(b)所示，多相電動機1的旋轉期間(期間t11～t12)的第一溫度推定部10c的最後的運算結果(時間t12的線圈的溫度的上升量)不被繼承，多相電動機1的停止期間(期間t12～t13)的第二溫度推定部10d的第一次的運算結果(時間t12的線圈的溫度的上升量)成為零。另外，多相電動機1的停止期間(期間t12～t13)的第二溫度推定部10d的最後的運算結果(時間t13的線圈的溫度的上升量)不被繼承，多相電動機1的旋轉期間(時間t13以後)的第一溫度推定部10c的第一次的運算結果(時間t13線圈的溫度的上升量)再次成為零。
因此，在圖6(b)所示的比較例中，多相電動機1的第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度可能會被推定得比實際的溫度低。
如上所述，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，在多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間，根據通過由變換部10b對檢測在第一相線圈1a(參照圖1)流動的第一相電流的電流傳感器2a(參照圖1)的輸出信號即第一相輸出信號、檢測在第二相線圈1b(參照圖1)流動的第二相電流的電流傳感器2b(參照圖1)的輸出信號即第二相輸出信號及檢測在第三相線圈1c(參照圖1)流動的第三相電流的電流傳感器2c(參照圖1)的輸出信號即第三相輸出信號(參照圖1)進行變換而得到的變換後輸出信號即d軸電流(參照圖3)及q軸電流(參照圖3)，來推定多相電動機1的溫度。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，與在多相電動機1的旋轉期間根據第一相輸出信號、第二相輸出信號及第三相輸出信號直接推定多相電動機1的溫度的情況相比能夠減少運算負荷及存儲運算結果的存儲部10g(參照圖1)的容量，並且能夠準確地推定多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度。
也就是說，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，為了由第一溫度推定部10c(參照圖1)推定多相電動機1的旋轉期間的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度，不是使用第一相電流、第二相電流及第三相電流(也就是說，參數的數量是3)，而是使用d軸電流及q軸電流(也就是說，參數的數量是2)。因此，在多相電動機1的旋轉期間使用兩個參數的第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，與在多相電動機1的旋轉期間使用三個參數的情況相比，能夠減少第一溫度推定部10c的運算負荷及存儲運算結果的存儲部10g的容量。
而且，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，在多相電動機1的停止期間，由第二溫度推定部10d(參照圖1)根據第一相輸出信號、第二相輸出信號及第三相輸出信號來推定多相電動機1的溫度。
也就是說，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，在多相電動機1的停止期間(圖2的時間t1以後)，考慮第一相電流(參照圖2)的大小、第二相電流(參照圖2)的大小及第三相電流(參照圖2)的大小來推定多相電動機1的溫度。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，與在多相電動機1的停止期間以第一相電流的大小、第二相電流的大小及第三相電流的大小相等為前提而根據變換後輸出信號(d軸電流及q軸電流)來推定多相電動機1的溫度的情況相比，能夠準確地推定多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度。
圖7是示出第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的應用例的圖。
在圖7所示的例子中，第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150。
圖7所示的電動主動穩定器150既能應用於車輛(未圖示)的前輪側，也能應用於後輪側。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖7所示的例子中，設置有左穩定器杆52l、右穩定器杆52r及由多相電動機1驅動而旋轉的致動器50。左穩定器杆52l經由左安裝部件53l安裝於車輛的底盤(未圖示)。右穩定器杆52r經由右安裝部件53r安裝於車輛的底盤。致動器50配置於左穩定器杆52l與右穩定器杆52r之間，具有多相電動機1和減速器51。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖7所示的例子中，作為減速器51，例如可以使用公知的harmonic齒輪機構(有時也被稱作「harmonicdrive(日本註冊商標)機構」等)(例如參照日本特開2010-215002號公報)。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的另一例中，作為減速器51，也可以代替harmonic齒輪機構而例如使用公知的行星齒輪裝置(例如參照日本專利第5626467號公報)等。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖7所示的例子中，右穩定器杆52r連接於致動器50的多相電動機1的定子(未圖示)。而且，左穩定器杆52l經由致動器50的減速器51連接於致動器50的多相電動機1的轉子(未圖示)。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的另一例中，也可以代替上述結構而將左穩定器杆52l連接於致動器50的多相電動機1的定子，並將右穩定器杆52r經由致動器50的減速器51連接於致動器50的多相電動機1的轉子。
圖8是示出第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一應用例的圖。
在圖8所示的例子中，第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於具有電動主動穩定器150(參照圖7)的車輛200。在車輛200設置有電源60。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，設置有存儲部10g(參照圖1)，該存儲部10g存儲基於來自電流傳感器2a(參照圖1及圖8)的第一相輸出信號由第二溫度推定部10d(參照圖1)算出的多相電動機1(參照圖1及圖8)的停止期間的第一相線圈1a(參照圖1)的溫度的上升量、基於來自電流傳感器2b(參照圖1及圖8)的第二相輸出信號由第二溫度推定部10d算出的多相電動機1的停止期間的第二相線圈1b(參照圖1)的溫度的上升量及基於來自電流傳感器2c(參照圖1及圖8)的第三相輸出信號由第二溫度推定部10d算出的多相電動機1的停止期間的第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，在使多相電動機1(參照圖1及圖8)停止，使車輛200的電源60斷開，並在經過一定時間後使電源60接通而由第一溫度推定部10c(參照圖1)或第二溫度推定部10d(參照圖1)推定多相電動機1的第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度時，實施了用於提高溫度的推定精度的對策。
具體地說，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，在車輛200的電源60成為斷開時由第二溫度推定部10d算出的第一相線圈1a的溫度的上升量、在車輛200的電源60成為斷開時由第二溫度推定部10d算出的第二相線圈1b的溫度的上升量及在車輛200的電源60成為斷開時由第二溫度推定部10d算出的第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值由存儲部10g(參照圖1)存儲，在車輛200的電源60下一次成為接通時，如圖6(a)所示那樣被繼承(也就是說，從存儲部10g調出)，被使用於第一溫度推定部10c或第二溫度推定部10d對多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的推定(也就是推定溫度的初始值的設定)。
即，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，不是車輛200的電源60成為斷開時的多相電動機1的第一相線圈1a(參照圖1)的溫度的上升量、第二相線圈1b(參照圖1)的溫度的上升量及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量全部由存儲部10g(參照圖1)存儲，而是第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值由存儲部10g存儲。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，與多相電動機1的第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量全部由存儲部10g存儲的情況相比，能夠使存儲部10g的容量小型化。
另外，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，由於由存儲部10g僅存儲第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值即可，所以即使是在電源60成為斷開而電源電壓降低時，也能執行存儲部10g的存儲。
而且，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，車輛200的電源60成為斷開時的多相電動機1的第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值被使用於車輛200的電源60下一次成為接通時的多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的推定。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的圖8所示的例子中，能夠抑制在車輛200的電源60下一次成為接通時第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度被推定得比實際的溫度低的可能性。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的另一例中，也可以代替上述結構而由存儲部10g(參照圖1)存儲車輛200(參照圖8)的電源60(參照圖8)成為斷開時的第一相線圈1a(參照圖1)的溫度的上升量、第二相線圈1b(參照圖1)的溫度的上升量及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的上升量中的最大值和第二大的值，將最大值及第二大的值中的任一方使用於車輛200的電源60下一次成為接通時的多相電動機1(參照圖8)的溫度的推定。
即，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的另一例中，不是車輛200的電源60成為斷開時的多相電動機1的第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量全部由存儲部10g存儲，而是第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值和第二大的值由存儲部10g存儲。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的另一例中，與多相電動機1的第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量全部由存儲部10g存儲的情況相比，能夠使存儲部10g的容量小型化。
而且，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的另一例中，車輛200的電源60成為斷開時的多相電動機1的第一相線圈1a的溫度的上升量、第二相線圈1b的溫度的上升量及第三相線圈1c的溫度的上升量中的最大值及第二大的值中的任一方被使用於車輛200的電源60下一次成為接通時的多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的推定。
因此，在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於車輛200的另一例中，能夠抑制在車輛200的電源60下一次成為接通時第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度被推定得比實際的溫度低的可能性。
在圖7所示的例子中，第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150，但在另一例中，也可以代替此而將第一實施方式的電動機溫度推定裝置100應用於例如ars(activerearsteering：後輪主動轉向)裝置(例如參照日本特開2014-218098號公報)、vgrs(variablegearratiosteering：可變傳動比轉向)裝置(例如參照日本專利5880730號公報)、主動懸架(例如參照日本特開2013-126821號公報)、電動前束角調整系統(例如參照日本特開2012-71741號公報)、電動外傾角調整裝置(例如參照日本特開2007-307972號公報)、電動傾斜縮進系統(例如參照日本特開2010-100142號公報)等。
在圖1所示的例子中，第一實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於具有第一相線圈(u相線圈)1a、第二相線圈(v相線圈)1b及第三相線圈(w相線圈)1c的多相電動機1，但在另一例中，也可以代替此而將第一實施方式的電動機溫度推定裝置100應用於具有例如五相、七相等那樣的大於三的數量的相的多相電動機。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，在多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間，作為變換後輸出信號的d軸電流及q軸電流向第一溫度推定部10c輸入，被使用於第一溫度推定部10c中的第一相線圈1a(參照圖1)、第二相線圈1b(參照圖1)及第三相線圈1c(參照圖1)的溫度的推定，但在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一例中，也可以代替此而在多相電動機1的旋轉期間將第一相線圈1a的有效電流值、第二相線圈1b的有效電流值及第三相線圈1c的有效電流值中的任一方作為變換後輸出信號向第一溫度推定部10c輸入，使用於第一溫度推定部10c中的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度的推定。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，由旋轉角傳感器3檢測多相電動機1的旋轉角，但在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一例中，也可以由旋轉角傳感器3檢測致動器50(參照圖7)的旋轉角。在該例子中，利用若多相電動機1旋轉則致動器50動作這一點，基於致動器50的動作而由判定部10a(參照圖1)判定多相電動機1是否正在旋轉。因此，在例如設置有用於檢測致動器50的動作的旋轉角傳感器3的情況下，無需另行設置檢測多相電動機1的旋轉的旋轉角傳感器就能判定多相電動機1是否正在旋轉。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖3所示的例子中，通過將由氛圍溫度傳感器4檢測到的多相電動機1(參照圖1)的氛圍溫度與第一相線圈1a(參照圖1)的溫度的上升量相加，來計算(推定)第一相線圈1a的溫度，但在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一例中，也可以代替此而省略氛圍溫度傳感器4，並且將氛圍溫度設定為固定值，通過將固定值的氛圍溫度與第一相線圈1a的溫度的上升量相加來計算第一相線圈1a的溫度。
在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的圖1所示的例子中，基於旋轉角傳感器3的輸出信號而由判定部10a判定多相電動機(三相電動機)1是否正在旋轉，但在應用了第一實施方式的電動機溫度推定裝置100的另一例中，也可以代替旋轉角傳感器3而設置檢測多相電動機1的旋轉的角速度的角速度傳感器(未圖示)，基於角速度傳感器的輸出信號而由判定部10a判定多相電動機1是否正在旋轉。
以下，對本發明的電動機溫度推定裝置的第二實施方式進行說明。
第二實施方式的電動機溫度推定裝置100除了後述的點之外，與圖1所示的第一實施方式的電動機溫度推定裝置100大致同樣地構成。因而，根據第二實施方式的電動機溫度推定裝置100，除了後述的點之外，能夠發揮與上述第一實施方式的電動機溫度推定裝置100大致同樣的效果。
在第一實施方式的電動機溫度推定裝置100中，在多相電動機1(參照圖1)的停止期間不執行使在第一相線圈1a(參照圖1)流動的第一相電流、在第二相線圈1b(參照圖1)流動的第二相電流及在第三相線圈1c(參照圖1)流動的第三相電流減少的控制，但在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100中，如後所述，在多相電動機1的停止期間執行使在第一相線圈1a流動的第一相電流、在第二相線圈1b流動的第二相電流及在第三相線圈1c流動的第三相電流減少的控制。
在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100中，由目標電流運算部10e(參照圖1)計算第一相電流、第二相電流及第三相電流的目標電流。而且，由判定部10f(參照圖1)判定是否使由目標電流運算部10e計算的目標電流減少。
第二實施方式的電動機溫度推定裝置100與第一實施方式的電動機溫度推定裝置100同樣，能夠應用於電動主動穩定器150(參照圖7)。
當具有應用了多相電動機1(參照圖7)的電動主動穩定器150(參照圖7)的車輛持續進行例如運動行駛、山路行駛等那樣的高負荷行駛時，由多相電動機1驅動而旋轉的致動器50(參照圖7)需要長時間持續產生大的轉矩，多相電動機1的線圈的溫度容易上升。
鑑於這一點，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，在致動器50例如長時間持續產生大的轉矩之後停止了時，使在第一相線圈1a(參照圖1)流動的電流、在第二相線圈1b(參照圖1)流動的電流及在第三相線圈1c(參照圖1)流動的電流減少。
因此，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，與在致動器50停止了時不使在第一相線圈1a流動的第一相電流、在第二相線圈1b流動的第二相電流及在第三相線圈1c流動的第三相電流減少的情況相比，能夠抑制多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度上升。
另外，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，利用若多相電動機1旋轉則致動器50動作這一點，基於致動器50的停止而判定為多相電動機1處於停止。
因此，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，例如在設置有用於檢測致動器50的動作的旋轉角傳感器3(參照圖1及圖7)、角速度傳感器等的情況下，無需另行設置檢測多相電動機1的旋轉的旋轉角傳感器等就能判定為多相電動機1處於停止。
詳細地說，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，使減速器51(參照圖7)處於多相電動機1與致動器50之間(詳細地說是多相電動機1與左穩定器杆52l或右穩定器杆52r之間)，從而即使使多相電動機1(參照圖7)的在第一相線圈1a(參照圖1)流動的第一相電流、在第二相線圈1b(參照圖1)流動的第二相電流及在第三相線圈1c(參照圖1)流動的第三相電流減少，也會維持致動器50(參照圖7)的停止狀態(詳細地說是右穩定器杆52r(參照圖7)相對於左穩定器杆52l(參照圖7)的停止狀態)。
因此，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，能夠使在第一相線圈1a流動的第一相電流、在第二相線圈1b流動的第二相電流及在第三相線圈1c流動的第三相電流減少，且保持多相電動機1的轉子(未圖示)相對於定子(未圖示)停止了的狀態。
也就是說，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中，能夠抑制多相電動機1的第一相線圈1a、第二相線圈1b及第三相線圈1c的溫度上升，且保持多相電動機1的轉子相對於定子停止了的狀態。
圖9是第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的例子中的例如第一相線圈1a用的目標電流的時間圖。
在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖9所示的例子中，在多相電動機1(參照圖1)的旋轉期間(時間t01以前)，第一相線圈1a(參照圖1)用的目標電流變動。接著，在時間t01，第一相線圈1a用的目標電流固定而維持為值ia，多相電動機1的旋轉停止。
接著，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖9所示的例子中，在時間t02，由判定部10f(參照圖1)判定為使第一相線圈1a用的目標電流減少，在期間t02～t03，由目標電流運算部10e(參照圖1)使第一相線圈1a用的目標電流從值ia減少到值ib。接著，在時間t04，多相電動機1從停止狀態切換為旋轉狀態，第一相線圈1a用的目標電流開始變動。
詳細地說，在第二實施方式的電動機溫度推定裝置100被應用於電動主動穩定器150的圖9所示的例子中，由於減速器51(參照圖7)處於多相電動機1(參照圖7)與致動器50(參照圖7)之間(詳細地說是多相電動機1與左穩定器杆52l(參照圖7)或右穩定器杆52r(參照圖7)之間)，所以在使第一相線圈1a用的目標電流減少到值ib的期間t03～t04，即使在車輛的橫向加速度所引起的負荷施加於電動主動穩定器150的情況下，也能保持多相電動機1的停止狀態。
在本發明的電動機溫度推定裝置的第三實施方式中，也可以將上述的本發明的電動機溫度推定裝置的第一及第二實施方式以及各例適當組合。
標號說明
1：多相電動機
1a：第一相線圈
1b：第二相線圈
1c：第三相線圈
2a、2b、2c：電流傳感器
3：旋轉角傳感器
4：氛圍溫度傳感器
10：ecu
10a：判定部
10b：變換部
10c：第一溫度推定部
10c1：運算部
10c2：運算部
10c3：一階濾波器
10c3a：運算部
10c3b：運算部
10d：第二溫度推定部
10d1：運算部
10d2：運算部
10d3：一階濾波器
10d3a：運算部
10d3b：運算部
10e：目標電流運算部
10g：存儲部
50：致動器
51：減速器
52l：左穩定器杆
52r：右穩定器杆
53l：左安裝部件
53r：右安裝部件
60：電源
100：電動機溫度推定裝置
150：電動主動穩定器
200：車輛