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用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架和電動採礦車輛的製作方法

2023-08-06 19:21:36

專利名稱:用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架和電動採礦車輛的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及採礦梭車,並且更具體地,本實用新型涉及用於採礦梭車的滑輪支架。
背景技術:
可移動的電動機械、諸如用於在地下礦山中運載採礦材料的梭車具有通過線纜連接至動力源的電動馬達。當該機械向後、向前、和環繞角落移動時,線纜被纏繞到捲軸上或從捲軸放出。線纜從梭車的後側延伸,並且,有時,當梭車正向後移動時沿梭車的側面延伸,或當梭車向前移動時從梭車筆直地延伸回。當梭車環繞角落移動時,線纜沿梭車的後側延伸。現有滑輪支架允許拖曳線纜拖動經過支架的圓化金屬邊緣並且然後經過金屬板,這可能在線纜上導致摩擦。現有支架還可能允許由線纜帶入到支架中的汙垢和廢石的積聚。因與金屬板和積聚的材料的直接接觸引起的附加摩擦在線纜拾取期間導致增加的張力並且在線纜放出期間導致增加的阻力。張力和阻力的增加對於線纜護套、線纜中的疊接部等能夠是有破壞性的。時間長了,這減少線纜的壽命並且增加線纜的維護,並且可以不利地影響系統的其它部件。拖曳線纜是昂貴且維護量大的部件,並且因此線纜管理是延長線纜的生命期限的重要部分。常常安裝長達七百英尺的拖曳線纜,並且如果線纜被損害或被扯裂成兩半,則常常將線纜再次疊接在一起。疊接部在線纜中形成凸部,該凸部在張力下可以形成障礙因此增加線纜上的應變。當線纜接觸圓化金屬邊緣拖拽時,滑輪支架中的一個障礙點在圓化金屬邊緣上。此外,接觸金屬板拉動線纜產生摩擦,增加張力和阻力。因摩擦引起的熱量和被絆住的線纜(例如,疊接部)的應變的組合極大地減少拖曳線纜的壽命。

實用新型內容在獨立的實施例中,低摩擦滑輪支架結合了軸承輥的使用,該軸承輥水平布置,用於將線纜支撐在金屬板之上的滾動表面上。輥升起線纜離開滑輪板的邊緣,並且允許線纜在不在金屬滑輪板上拖曳的情況下貫穿支架。這可以減小在線纜上的摩擦,並且允許疊接部以小得多的應變越過輥,可以允許汙垢和廢石掉落並且降低作用在線纜上的摩擦等,從而延長拖曳線纜的壽命並且改善線纜管理。為了合併水平輥,用較小的豎直軸承輥取代存在於現有滑輪支架中的較大的滑輪。較小直徑的輥還可以消除較大的滑輪有時凍結並且不旋轉的問題,這可能增加作用到線纜上的摩擦或張力。本滑輪支架消除線纜上的大量張力和阻力,並且形成用於使線纜疊接部在更少的阻力作用在線纜上的情況下經過的較大開口,並且這可以延長在梭車上的拖曳線纜的壽命。在一個獨立的實施例中,滑輪支架被設置用於引導採礦車輛的拖曳線纜,該車輛包括線纜管理系統。支架可以大體上包括:板;聯接至該板並且大體垂直於該板延伸的多個第一輥,該第一輥被布置成將線纜引導到線纜管理系統中;以及聯接至該板並且大體平行於該板延伸的第二輥,該第二輥被布置成將線纜升高到該板的上方。在另一個獨立實施例中,滑輪支架可以大體上包括:下板;上板,該上板與下板隔開並且大體平行於下板延伸;水平輥,該水平輥聯接至下板並且大體平行於下板延伸,該水平輥被布置成將線纜升高到下板的上方。在又一個獨立的實施例中,電動採礦車輛可以大體上包括:框架,該框架被支撐用於在表面上運動;電動馬達,該電動馬達聯接至框架,用於向車輛提供動力;線纜,該線纜電聯接至馬達,用於向馬達供應電能;線纜管理系統,該線纜管理系統聯接至框架並且被布置成在車輛在表面上移動時接收和放出線纜;以及滑輪支架,該滑輪支架聯接至框架並且被布置成將線纜引導到線纜管理系統中。支架可以大體上包括:下板,該下板大體水平布置;上板,該上板與下板隔開並且大體平行於下板布置;多個豎直輥,該多個豎直輥聯接至下板和上板並且在下板和上板之間延伸,豎直輥被布置成將線纜引導到線纜管理系統中;以及水平輥,該水平輥聯接至下板並且被布置成將線纜升高到下板的上方。總之,本實用新型提供了一種用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,所述車輛包括線纜管理系統,其特徵在於,所述支架包括:板;多個第一輥,所述多個第一輥被聯接至所述板並且大體垂直於所述板延伸,所述第一輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中;以及第二輥,所述第二輥被聯接至所述板並且大體平行於所述板延伸,所述第二輥被布置成將所述線纜升高到所述板的上方。優選的是,所述第二輥具有一端和相對端,並且其中至少一個第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且至少另一個第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。優選的是,多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。優選的是,所述支架進一步包括第二板,所述第二板與第一次提到的板隔開並且大體平行於第一次提到的板延伸,所述第一輥在第一次提到的板和所述第二板之間延伸。優選的是,每個第一輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。優選的是,所述多個第一輥包括五個第一輥。優選的是,所述支架限定進口和出口,並且其中所述支架進一步包括被聯接至所述板並且大體平行於所述板延伸的另一個第二輥,一個第二輥被定位成接近所述進口,另一個第二棍被定位成接近所述出口。優選的是,所述第二輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。優選的是,所述板限定孔口,所述孔口被構造成允許材料流過該孔口。本實用新型提供了一種用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,所述車輛包括線纜管理系統,其特徵在於,所述支架包括:下板;上板,所述上板與所述下板隔開並且大體平行於所述下板延伸;以及水平輥,所述水平輥被聯接至所述下板並且大體平行於所述下板延伸,所述水平輥被布置成將所述線纜升高到所述下板的上方。優選的是,所述支架限定進口和出口,並且其中所述支架進一步包括另一個水平輥,一個水平輥被定位成接近所述進口,另一個水平輥被定位成接近所述出口。優選的是,所述水平輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。優選的是,所述下板限定孔口,所述孔口被構造成允許材料流過該孔口。優選的是,所述支架進一步包括多個豎直輥,所述多個豎直輥被聯接至所述下板和所述上板並且在所述下板和所述上板之間延伸,所述豎直輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中。優選的是,每個豎直輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。優選的是,所述第二棍具有一端和相對端,並且其中多於一個的第一棍被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。優選的是,所述多個豎直輥包括五個豎直輥。本實用新型提供了一種電動採礦車輛,所述電動採礦車輛包括:被支撐以用於在表面上運動的框架;電動馬達,所述電動馬達被聯接至所述框架,用於向所述車輛提供動力;線纜,所述線纜電聯接至所述馬達,用於向所述馬達供應電能;線纜管理系統,所述線纜管理系統被聯接至所述框架,並且被布置成當所述車輛在所述表面上移動時接收和放出所述線纜;以及滑輪支架,所述滑輪支架被聯接至所述框架,並且被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中,其特徵在於,所述支架包括:下板,所述下板大體水平地布置,上板,所述上板與所述下板隔開並且大體平行於所述下板布置,多個豎直輥,所述多個豎直輥被聯接至所述下板和所述上板並且在所述下板和所述上板之間延伸,所述豎直輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中,以及水平輥,所述水平輥被聯接至所述下板,並且被布置成將所述線纜升高到所述下板的上方。優選的是,所述線纜管理系統包括被布置成接收所述線纜的捲軸。優選的是,所述支架被剛性地安裝至所述框架。優選的是,所述支架限定進口和出口,所述支架進一步包括第二水平輥,一個水平輥被定位成接近所述進口,另一個水平輥被定位成接近所述出口。優選的是,所述第二棍具有一端和相對端,並且其中多於一個的第一棍被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。通過對具體描述、權利要求和附圖的考慮,本實用新型的獨立方面將變得明顯。
圖1是現有技術梭車和滑輪支架的頂視圖。圖2是體現了本實用新型的獨立方面的滑輪支架的透視圖。圖3是圖2中所示的滑輪支架的另一個透視圖。
具體實施方式
在詳細地解釋本實用新型的任何獨立實施例之前,應理解的是,本實用新型在其應用上並不限於下列說明書中所闡明的或下列圖紙中所示出的部件的結構和布置的細節。本實用新型能夠具有其它實施例並且能夠以各種方式實施或執行。另外,需理解的是,此處所使用的措辭和術語是出於說明目的,並且不應被視為限制性的。此處對「包含」、「包括」、或「具有」和其變型的使用意味著籠括其後列出的項目和其等同物以及另外的項目。除另行規定或限制之外,術語「安裝」、「連接」、「支撐」、和「聯接」及其變型被廣義地使用並且籠括直接和間接安裝、連接、支撐和聯接。此外,術語「連接」和「聯接」並不限於物理或機械連接或聯接。在美國專利N0.6,530,537中示出並描述了現有技術系統的一個示例,該美國專利的全部內容通過引用併入此處。在本申請的圖1中示出了該系統。圖1示出了用於拖運地下礦山中的材料的梭車10的一部分。梭車10包括:框架14 ;支撐在框架14上的電動馬達18 ;以及線纜22,該線纜22電連接至馬達18並且適於將該馬達連接至動力源(未示出)。梭車10進一步包括設置用於存儲線纜22的捲軸26。示出的捲軸26被支撐在框架14上在電動馬達18和框架14的一端之間(例如,靠近梭車10的左後側30)。當梭車10向後、向前、和環繞角落移動時,線纜22被纏繞到捲軸26上或從捲軸26被放出。線纜22從梭車10的後側34延伸,並且,有時,當梭車10向後移動時線纜22沿梭車的側面38延續,或當梭車10 (未示出)向前移動時線纜22從梭車筆直地延伸回來。當梭車10環繞角落移動時,線纜22沿梭車10的後側34延續。在許多應用中,線纜22的長度可以在500和750英尺之間。梭車10進一步包括在捲軸26和梭車10的後側34之間的卷繞裝置42,和接近捲軸26 (在梭車10的左後側30上)安裝的滑輪支架組件46。現有滑輪支架組件46包括上安裝板(在圖1中示出)、下安裝板(未示出但大致匹配上板)、以及可旋轉地安裝在安裝板之間的兩個間隔開的滑輪54和58。線纜22從線纜捲軸26延伸通過卷繞裝置42,並且然後在滑輪54和58之間延伸。圖2-3示出體現了本實用新型的獨立方面的低摩擦滑輪支架100。本支架100取代在梭車10上的現有支架組件46。支架100大體包括上板104、下板108、安裝板112、和輥組件116。上板104限定外周,並且包括升起的軌道120和多個(例如,三個)肋124。升起的軌道120和肋124可以加強和/或限制在上板104上的磨損。下板108限定了與上板104的周邊鏡像對稱的周邊。下板108還包括多個(例如,兩個)肋124,該多個肋124可以加強和/或減少在下板108上的磨損。在上板104和下板108上接近安裝板112設置有安裝邊緣128。出口 132被布置成大體上垂直於安裝邊緣128,並且進口 136被布置成傾斜於安裝邊緣128和出口 132。孔口 140被限定成穿過下板108並且允許收集在支架100內的材料憑藉重力從支架100掉下,從而減少積聚在支架100中的材料。安裝板112限定在上安裝邊緣144和下安裝邊緣148之間的高度A。安裝板112的安裝邊緣144、148被焊接至板104、108的安裝邊緣128,使得板104、108、112形成單個單元。上板104和下板108以由安裝板112的高度A隔開的間隔布置的方式布置。安裝板112限定孔口,該孔口被布置成接收用於將支架100緊固至梭車(例如,圖1中所示的梭車10)的緊固件。支撐杆152被焊接在上板104和下板108之間,以增加額外的支撐和強度。輥組件116包括多個(例如,五個)豎直輥156和多個(例如,兩個)水平輥160。特別地,所述輥組件116的多個第一輥(豎直輥)包括五個第一輥(豎直輥)。豎直輥156均安裝至螺栓164,該螺栓164在上板104和下板108之間延伸並且緊固至上板104和下板108。每個輥156經由兩個軸承(未示出)安裝至螺栓164以允許豎直輥156繞螺栓164自由旋轉。每個輥156具有長度和直徑,並且長度大於直徑。換言之,特別是與現有技術滑輪54、58相比,豎直輥156高且細。一個水平輥160鄰近出口 132布置在下板108上,並且另一水平輥160鄰近進口136布置在下板108上。水平輥160被支撐在緊固至下板108的兩個安裝件168之間。螺栓172在安裝件168之間通過並且緊固至安裝件168。輥主體176經由軸承布置(未示出)安裝在螺栓172上以允許輥主體176繞螺栓172自由旋轉。每個輥主體176具有長度和直徑,並且長度大於直徑。換言之,水平輥160長且窄。在示出的結構中,軸承與輥156、160成一體,並且包括利用球軸承的滾動軸承。在其它結構中,隔離軸承可以被安裝和/或可能具有不同於球軸承的類型(例如,銷軸承或圓錐軸承等)。在使用期間,當拖曳線纜經過支架100時,線纜滾動地支撐在水平輥160上。豎直輥156被布置代替在現有支架46中的滑輪54、58,使得(類似於圖1中所示的線纜22的)拖曳線纜接觸輥156並且滾動地支撐在輥156上,以在具有最小的阻力的情況下移動和被引導通過支架100。線纜由水平輥160支撐,使得幾乎不存在阻礙移動通過支架100的阻力。水平輥160將線纜升起到下板108上方並且減小或消除在線纜和板108的邊緣的之間的接觸。水平輥160還可以在線纜經過支架100時輔助將汙垢、煤、或其它材料從線纜移除。進入支架100的任何這樣的廢石可以通過在下板108中的孔口 140掉落。
權利要求1.一種用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,所述車輛包括線纜管理系統,其特徵在於,所述支架包括: 板; 多個第一輥,所述多個第一輥被聯接至所述板並且大體垂直於所述板延伸,所述第一輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中;以及 第二輥,所述第二輥被聯接至所述板並且大體平行於所述板延伸,所述第二輥被布置成將所述線纜升高到所述板的上方。
2.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述第二輥具有一端和相對端,並且其中至少一個第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且至少另一個第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。
3.根據權利要求2所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。
4.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述支架進一步包括第二板,所述第二板與第一次提到的板隔開並且大體平行於第一次提到的板延伸,所述第一輥在第一次提到的板和所述第二板之間延伸。
5.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,每個第一輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。
6.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述多個第一輥包括五個第一輥。
7.根據權利要求1所述的用 於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述支架限定進口和出口,並且其中所述支架進一步包括被聯接至所述板並且大體平行於所述板延伸的另一個第二輥,一個第二輥被定位成接近所述進口,另一個第二輥被定位成接近所述出口。
8.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述第二輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。
9.根據權利要求1所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述板限定孔口,所述孔口被構造成允許材料流過該孔口。
10.一種用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,所述車輛包括線纜管理系統,其特徵在於,所述支架包括: 下板; 上板,所述上板與所述下板隔開並且大體平行於所述下板延伸;以及 水平輥,所述水平輥被聯接至所述下板並且大體平行於所述下板延伸,所述水平輥被布置成將所述線纜升高到所述下板的上方。
11.根據權利要求10所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述支架限定進口和出口,並且其中所述支架進一步包括另一個水平輥,一個水平輥被定位成接近所述進口,另一個水平輥被定位成接近所述出口。
12.根據權利要求10所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述水平輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。
13.根據權利要求10所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述下板限定孔口,所述孔口被構造成允許材料流過該孔口。
14.根據權利要求10所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述支架進一步包括多個豎直輥,所述多個豎直輥被聯接至所述下板和所述上板並且在所述下板和所述上板之間延伸,所述豎直輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中。
15.根據權利要求14所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,每個豎直輥具有長度和直徑,所述長度大於所述直徑。
16.根據權利要求14所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述第二輥具有一端和相對端,並且其中多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。
17.根據權利要求16所述的用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架,其特徵在於,所述多個豎直輥包括五個豎直輥。
18.—種電動米礦車輛,所述電動米礦車輛包括: 被支撐以用於在表面上運動的框架; 電動馬達,所述電動馬達被聯接至所述框架,用於向所述車輛提供動力; 線纜,所述線纜電聯接至所述馬達,用於向所述馬達供應電能; 線纜管理系統,所述線纜管理系統被聯接至所述框架,並且被布置成當所述車輛在所述表面上移動時接收和放出所述線纜;以及 滑輪支架,所述滑輪支架被聯接至所述框架,並且被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中,其特徵在於,所述支架包括: 下板,所述下板大體水平地布置, 上板,所述上板與所述下板隔開並且大體平行於所述下板布置, 多個豎直輥,所述多個豎直輥被聯接至所述下板和所述上板並且在所述下板和所述上板之間延伸,所述豎直輥被布置成將所述線纜引導到所述線纜管理系統中,以及 水平輥,所述水平輥被聯接至所述下板,並且被布置成將所述線纜升高到所述下板的上方。
19.根據權利要求18所述的電動採礦車輛,其特徵在於,所述線纜管理系統包括被布置成接收所述線纜的捲軸。
20.根據權利要求18所述的電動採礦車輛,其特徵在於,所述支架被剛性地安裝至所述框架。
21.根據權利要求18所述的電動採礦車輛,其特徵在於,所述支架限定進口和出口,所述支架進一步包括第二水平輥,一個水平輥被定位成接近所述進口,另一個水平輥被定位成接近所述出口。
22.根據權利要求18所述的電動採礦車輛,其特徵在於,所述第二輥具有一端和相對端,並且其中多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述一端,並且多於一個的第一輥被定位成接近所述第二輥的所述相對端。
專利摘要本實用新型涉及用於引導採礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架和電動採礦車輛。電動採礦車輛包括框架,該框架滾動地支撐在表面上,用於在表面上移動。電動馬達聯接至該框架,用於向車輛提供動力。線纜電聯接至電動馬達,用於對其供電,並且線纜管理系統聯接至框架,並且被布置成在車輛在表面上移動時接收和放出線纜。滑輪支架聯接至框架,並且被布置成將線纜引導到線纜管理系統中,並且包括大致水平地布置的下板;多個豎直輥,該多個豎直輥聯接至下板並且被布置成將線纜引導到線纜管理系統中;以及水平輥,該水平輥聯接至下板並且被布置成將線纜升高到下板的上方。
文檔編號B65H57/14GK203048312SQ20122037920
公開日2013年7月10日 申請日期2012年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者史蒂芬·費利克斯, 道格拉斯·安德森, 威廉·朱貝克 申請人:喬伊·姆·德拉瓦公司

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專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀