豆漿製造方法及應用該方法的豆漿製造裝置的製作方法

2023-08-06 08:00:31 3

專利名稱：豆漿製造方法及應用該方法的豆漿製造裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及豆漿製造方法，尤其是涉及營養成分的破壞最小化，並在具有緻密的 組織和彈性的同時能夠改善味感和口感的豆漿製造方法。並且，本發明涉及實施上述豆漿 製造方法的豆漿製造裝置。
背景技術：
用豆(或大豆)製造的豆漿含有大量的優質植物蛋白質，並且不含膽固醇，因此， 近年來作為健康食品受到了關注。這種豆漿是用豆磨成的膠狀飲料，通常形成於豆腐的制 造過程的中間階段中。現有的豆漿製造方法如下首先，為了容易粉碎，將洗好的豆浸泡在水裡，膨脹後利用磨或攪拌器進行粉碎， 用篩網(sieve)或布過濾粉碎的豆汁，分離出豆渣和豆漿提取物，然後，對分離出的豆漿提 取物進行加熱，放入糖、鹽等添加物製成能夠飲用的豆漿。但是，這種製造方法存在以下問題由於各個過程分別進行，比較繁瑣、複雜，豆漿 提取物的回收率低，而且，在對粉碎後的豆汁進行加熱的過程中必然產生泡沫並會溢出容 器，從而無法準確控制加熱溫度，降低了豆漿的味感和口感，使得豆漿的製造難度變大等。為了解決上述問題，本發明人的韓國專利第516835號(2005年9月15日登記)「家 用豆漿製造機及利用該豆漿製造機的豆漿製造方法」中公開了將豆漿材料放入規定容器內 的篩網進行自動粉碎及加熱，從而能夠以一鍵操作的方式簡單地進行製造，並且能夠提高 豆漿提取率的豆漿製造機及製造方法。另外，與此相關地，在本發明人的韓國專利第768474 號(2007年10月12日登記)「自動料理機的自動除泡沫裝置」中公開了如下製造方法在 上述容器內相互分離地設置兩個電極，若在該兩個電極之間產生泡沫，則由此在上述兩個 電極之間產生電位差，從而在感應到電位差後對加熱器的工作進行控制，以抑制泡沫的產 生，使加熱過程能夠準確地進行。圖1是這種豆漿製造機的大致結構圖。參照圖1，本發明人設計的豆漿製造機10大體地包括上部殼體11和下部殼體12。 上部殼體11包括在側面形成有網罩使豆和水進入的濾網或循環引導管13 ；設置於上述循 環引導管13內，用於粉碎豆的粉碎刀片14 ；用於加熱料理材料的加熱器115 ；用於傳遞旋 轉驅動的軸連接裝置116 ；以及蓋114和把手113等。下部殼體12包括控制器121 ；在上 部殼體11及下部殼體12沒有結合到正確位置時用於切斷電源的安全裝置127 ；用於驅動 上述粉碎刀片14的電機123 ；各種操作按鈕IM及顯示器125。尤其是，用於控制泡沫的電 極對具有傳感器電極17和接地電極(未圖示)，上述傳感器電極17配置得從蓋114的下 部向上部殼體11的下方延伸，上述接地電極位於上部殼體11或下部殼體12、電機123等。 由此，利用預定程序控制上述粉碎刀片14及加熱器115的工作，將豆進行粉碎和加熱以制 造豆漿。而且，若在此過程中產生的泡沫到達傳感器電極17，則在傳感器電極17和接地電 極之間產生電位差，並將該電位差信號輸入到控制器121。此時，這種輸入信號持續預定時 間時，控制器121停止加熱器115及/或電機123的工作，之後，若預定時間內沒有輸入信號的輸入，則重新啟動加熱器115和/或電機123，從而抑制泡沫的產生並製造豆漿。使用這種豆漿製造機能夠簡單有效地製造豆漿。但對於利用豆漿製造機製造豆漿 的方法，還沒有公開通過適當地控制上述粉碎及加熱過程等，在抑制土壤微生物的繁殖等 的同時能夠使豆漿達到良好的味感及口感的有效方法。而且，利用這種現有的豆腐製造裝 置來提取豆漿並進行加熱時，一般直接提升到大致100°c進行加熱及破碎，因此不僅損失豆 內的營養成分，而且之後形成的豆腐的組織性不夠緻密，彈性變差，難以應用於多種食品。

發明內容
本發明的目的在於提供更有效地粉碎及加熱的方法的步驟，提供一種使營養成分 的破壞最小化，並在具有緻密的組織和彈性的同時能夠抑制微生物的繁殖等，且能夠達到 良好的豆漿的味感的豆漿製造方法及裝置。為達到上述目的，根據本發明第一方案的豆漿製造方法包括以下步驟準備包括 水和豆的豆漿材料的步驟；將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟；保持第一溫度的步 驟；將上述豆漿材料冷卻到低於第一溫度的第二溫度的步驟；保持第二溫度並粉碎上述 豆漿材料的步驟；以及，冷卻上述被粉碎的豆漿材料的步驟。這時，第一溫度可以是93 100°C，其保持時間可以是0. 1 13分鐘。另外，第二溫度可以是85 98°C，其保持時間可 以是7 13分鐘。而且，將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟還包括粉碎。另外，上述 保持的第一溫度可以呈在規定的偏差範圍內反覆上升及下降的波紋(ripple)曲線，上述 偏差範圍可以是大於0°C，小於2°C的溫度範圍。另外，上述豆漿材料中水和豆的體積比可 以在1 1到1 13之間。而且，上述冷卻可以採用自然冷卻及強制冷卻中的至少一種冷 卻方法。另外，上述方法是在抑制上述豆漿材料中產生泡沫的同時進行的，通過控制上述加 熱及粉碎中的一種以上處理來去除或抑制所產生的泡沫。而且，上述方法還可以包括在上 述冷卻的豆漿材料內加入凝固劑來凝固成豆腐的步驟，上述凝固可以在75°C 100°C的溫 度範圍內進行。另外，根據本發明第二方案的豆漿製造裝置包括規定的粉碎單元、加熱單元、溫 度感應單元、以及通過接收感應到的溫度來控制上述粉碎單元和加熱單元的控制單元，上 述豆漿製造裝置以上述的第一方案的製造方法製造豆漿，並且還包括電極對，通過以分離 方式配置上述電極對，在電極對的電極之間產生泡沫時，電極對的電極之間產生電位差並 向上述控制單元輸入該電位差信號，上述控制單元能夠根據上述輸入的電位差信號來控制 上述粉碎單元及加熱單元中一個以上單元的驅動。另外，根據本發明第三方案的豆漿製造方法包括以下步驟準備上述豆漿材料的 步驟；將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟；保持第一溫度並粉碎上述豆漿材料的步 驟；將上述被粉碎的豆漿材料升溫到高於第一溫度的第二溫度的步驟；以及，冷卻上述豆 漿材料的步驟。這時，第一溫度可以是59 75°C。而且，保持第一溫度並粉碎上述豆漿材 料的步驟還包括為了使在上述粉碎後所產生的泡沫消除的等待步驟，上述保持時間可以包 括上述粉碎時間和上述等待時間。另外，第二溫度可以是96 100°C，升溫到第二溫度的 時間可以是1 6分鐘。而且，上述保持的第一溫度可以呈在規定的偏差範圍內反覆上升 及下降的波紋(ripple)曲線，上述偏差範圍可以是大於0°C、小於2°C的溫度範圍。另外， 上述豆漿材料中水和豆的體積比可以在1 15到1 19之間。而且，上述冷卻可以採用自然冷卻和強制冷卻中的至少一種冷卻方法。而且，上述將上述豆漿材料加熱到第一溫度 的步驟還包括進行粉碎的工藝。另外，上述方法還可以包括在上述冷卻的豆漿材料內加入 凝固劑來凝固成豆腐的步驟，上述凝固可以在大於75°C、小於100°C的溫度範圍內進行。而 且，上述通過控制上述加熱及粉碎中的至少一種處理來去除或抑制所產生的泡沫。並且，上 述方法是抑制在上述豆漿材料中產生泡沫的同時進行的，通過控制上述加熱及粉碎中的至 少一種處理來去除或抑制所產生的泡沫。而且，上述方法還可以包括在上述冷卻的豆漿材 料內加入凝固劑來凝固成豆腐的步驟，上述凝固可以在大於75°C、小於100°C的溫度範圍 內進行。另外，根據本發明第四方案的豆漿製造裝置包括規定的粉碎單元、加熱單元、溫 度感應單元、以及通過接收感應到的溫度來控制上述粉碎單元和加熱單元的控制單元，上 述豆漿製造裝置以上述的第三方案中的製造方法製造豆漿，並且還包括電極對，以分離方 式配置上述電極對，在該電極對的電極之間產生泡沫時，該電極對的電極產生電位差信號 並向上述控制單元輸入該信號，上述控制單元能夠根據上述輸入的電位差來控制上述粉碎 單元和加熱單元中至少一個單元的驅動。本發明的效果如下根據本發明，由製造的豆漿凝固的豆腐具有緻密的組織和彈性，使營養成分的破 壞最小化。而且，由於抑制了微生物的繁殖，並去除了土壤微生物，因此去除了所製造出的 豆漿中的澀味，味感得到了顯著的改善。另外，由於有效地粉碎了豆，因此能夠提高口感。


圖1是通常的豆漿製造機的大致結構圖。圖2是能夠適用於本發明的豆漿製造機的大致結構圖。圖3是能夠適用於本發明的另一豆漿製造機的大致結構圖。圖4是能夠適用於本發明的又一豆漿製造機的大致結構圖。圖5是能夠適用於本發明的再一豆漿製造機的大致結構圖。圖6是根據本發明的豆漿製造方法的較佳的第一及第二實施方式的曲線圖 (profile graph)0圖7a及圖7b是根據本發明的第一實施方式的實施例，在圖6的Bl區間的各溫度 的曲線圖。圖8是根據本發明的豆漿製造方法的較佳的第三實施方式的曲線圖。圖9a及圖9b是本發明的第三實施方式的實施例，在圖6的B2區間的各溫度的曲 線圖。
具體實施例方式首先，在本發明中提到的用語「豆漿」不僅包括通常用於製造豆腐的原料的豆漿， 還包括通常用於飲用的豆漿。而且，本發明中使用的豆漿製造機可以是本領域公知的包括規定的粉碎單元及加 熱單元和溫度傳感器及控制裝置的所有豆漿製造機，作為其他例子除了上述圖1以外可以 列舉圖2 圖5中表示的各豆漿製造機。圖2 圖5是可適用於本發明和下文描述的各實施方式的各種類型的豆漿製造機的大致結構圖。而且，向這種豆漿製造機放入包括水和豆 (或大豆)的豆漿材料後，根據下述的實施方式的步驟來進行製造。首先，參照圖2，能夠實現本發明的一個例子的豆漿製造機20包括機頭21 ；殼體 22 ；從機頭21向殼體22的內部延伸並在周緣部形成有多個貫通孔231的循環引導管23 ； 位於該循環引導管23的內部，並由電機(未圖示)進行驅動的粉碎刀片M ；從循環引導管 23的上部向下延伸的加熱管沈；以及，設於循環引導管23的外部，感應溫度或泡沫的一組 控制傳感器27a、27b。殼體22可以形成為包括圓筒狀、四角柱狀等的各種形狀，可以容納用於料理的材 料。而且，殼體22可以由較輕的任意材料製造，但優選由透明材料製造，以便可以從外部觀 察豆腐或豆漿的製造狀態。另外，循環引導管23在製造過程中循環豆漿材料，以便順利地對大豆進行粉碎。 循環引導管23的下部是開放的圓筒狀，離殼體22的底面具有一定距離。而且，在循環引導 管23的表面上形成有多個貫通孔231，這些貫通孔231沿循環引導管23的下部周緣部均勻 或不均勻地分布。各貫通孔231的直徑至少與大豆的直徑相同，但不限於此。循環引導管 23的下部可以形成直徑比其他部分小的形狀，從而具有循環引導口 232的功能。循環引導 口 232的長度可以是在大豆的粉碎過程中適合幫助包含大豆的水上升的長度，該長度優選 循環引導管23的整體長度的1/10至1/3。另外，可以將上面及下面開放的圓筒狀的粉碎控 制管(未圖示)以可沿上下方向移動的方式連接於循環引導口 232，能夠調整長度。而且，在製造過程中，粉碎刀片M在粉碎大豆的同時起到向上提升大豆的作用。 粉碎刀片M設於旋轉軸的終端，該旋轉軸連接於電機(未圖示)的軸，從循環引導管23的 內部向下延伸到循環引導口 232，上述粉碎刀片M包括相互分離的多個切割刀片。 另外，用於加熱容納的豆漿材料的加熱管沈在循環引導管23中向下延伸，在製造 過程中其下部浸到液體中。加熱管26可以是任意形式的內設有能夠通過供電來產生熱的 發熱電阻體，本發明並不局限於加熱管26的結構或設置方法。例如，加熱管沈可以設置成 向下延伸，圍繞循環引導管23的下部。或者，可以形成於豆漿製造機20的底面。
而且，控制傳感器27a、27b形成為一個傳感器組，在加熱過程中測量水的溫度，檢 測泡沫的產生與否，另外，還可以檢測殼體22內是否容納有用於製造的水。第一傳感器27a 可以至少比第二傳感器27b延伸得更向下，達到循環引導管23的下部，第一傳感器27a的 內部設置有溫度傳感器(未圖示)，將感應到的內部溫度傳送到控制裝置(未圖示)，從而 使控制裝置能夠控制加熱管26的加熱程度。這種溫度傳感器可以使用本領域所有公知的 包括熱電偶、電熱調節器、IC溫度傳感器等的元件。而且，上述控制裝置可以是一般的微處 理器等，實時接收並讀取來自控制傳感器27a、27b的輸出值，控制加熱管沈並控制連接於 粉碎刀片M上的電機(未圖示)，從而在下述的各實時方式中運行預定加熱及粉碎動作和 狀態的程序。尤其是，這種加熱單元的控制可以由本領域公知的0N/0FF控制方式、比例控 制方式、積分控制方式、微分控制方式、PID控制方式等所有方式進行。而且，如果循環引導 管23或加熱管沈由導電材料製成，能夠起到接地電極的作用，則如在圖1的豆漿製造機 10中所述，通過感應在第一傳感器27a或第二傳感器27b和循環引導管23或加熱管沈之 間產生的電位差，能夠感應到豆漿製造機20內部的水位或泡沫。即，例如，若感應到加熱管 26和第一傳感器27a之間存在電位差，則可以判斷出製造過程進行得正常，若感應到加熱管沈和第二傳感器27b之間存在電位差，則可以判斷出產生了大量泡沫。此外，若感應到 加熱管26和第一傳感器27a之間存在開路電壓，則可以判斷出沒有製造豆漿所需的水。這 時，控制裝置根據各種狀態來切斷向加熱管沈的供電或沒有水時通過警報器(未圖示)發 出警報。另外，參照圖3，能夠實現本發明的另一個例子的豆漿製造機30不同於圖2的豆漿 製造機20，可以以沒有循環引導管(圖2中的「23」)的狀態進行使用。機頭31可密封地與殼體32結合，考慮到豆漿製造機30被碰倒等安全事故，機頭 31和殼體32可以通過鎖定突起332和鎖定槽33 以可拆裝的方式結合。而且，為了在沒 有密封的狀態下切斷電源供應，在把手335上設置安全開關333。S卩，安全開關333在機頭 31位於完全密封殼體32的位置的情況下向機頭31供應電力，在其他情況下切斷電源。而且，在機頭31的上部設有排出口 371，用於排出在製造過程中因電機的工作及 控制裝置的控制而在機頭31所產生的熱。並且，在機頭31的上部形成有用於在製造過程 中移動豆漿製造機30的移動把手372。另外，參照圖4，能夠實現本發明的又一個例子的豆漿製造裝置40包括機頭41和 殼體42，機頭41包括內置於機頭41，向粉碎刀片(未圖示)傳達旋轉動力的電機(未圖 示)；控制裝置(未圖示)；與上述控制裝置連接，用於輸入各種工作程序的控制板411 ；及 把手472。機頭41具有作為殼體42的蓋的功能的同時，用於支撐各個構件。而且，安全鎖裝置44a、44b形成於安全把手435的上面，第一安裝鎖裝置44a向上 方突出，並容納於第二安全鎖裝置44b來實現緊固連接。由此，能夠確認機頭41和殼體42 的密封結合。另外，參照圖5，能夠實現本發明的再一個例子的豆漿製造機50包括機頭51和殼 體52，機頭51包括內置於機頭51，向粉碎刀片M傳達旋轉動力的電機(未圖示)；控制 裝置(未圖示)；與上述控制裝置連接，用於輸入各種工作程序的控制板(未圖示)；及把手 572。機頭51具有作為殼體52的蓋的功能的同時，用於支撐各個構件。而且，殼體52的外壁上形成一個以上長度方向尺寸大於寬度方向尺寸的具有規 定深度的凹槽部520。這種凹槽部520在殼體52的內部，從該內壁向內突出規定厚度，從 而在利用粉碎刀片進行粉碎工作時，防止容納於殼體52內部而被粉碎的豆漿材料從粉碎 刀片討分離，通過循環豆漿材料，使最大限度地與粉碎刀片接觸。由此，能夠實現均勻的粉 碎，可以省略篩網(例如圖1的「13」)或循環引導管(例如圖2的「23」)。如上所述，本發明的豆漿製造方法的步驟可以在豆漿製造機放入包括水和豆(或 大豆)的豆漿材料來實現，所述的豆漿機包括圖1 圖5所示的豆漿製造機的、具備規定的 粉碎單元及加熱單元和溫度傳感器及控制裝置的本領域公知的豆漿製造機等。下面，參照 相應附圖來詳細說明本發明的各較佳實施方式。第一實施方式首先，本發明的一個較佳的實施方式中，如上所述地在包括規定的粉碎單元及加 熱單元的豆漿製造機內放入包括水和豆(或大豆)的豆漿材料後進行加熱來製造豆漿的方 法，以第一溫度對豆漿材料進行規定時間的加熱和保持後，進行自然冷卻，再以低於第一溫 度的第二溫度進行規定時間的加熱及保持，並粉碎豆，從而可以抑制微生物的繁殖並有效 地改善味感及口感等。即，根據本實施方式，首先在第一溫度的熱處理中去除豆中腥味的成分及土壤微生物，從而可以去掉豆漿的澀味，而且，在之後的自然冷卻過程中，豆漿材料中 的豆浸泡在水中被膨脹，從而在後面以第二溫度進行熱處理的同時，可以有效地粉碎豆，可 以提高豆漿的口感。另外，在升溫到第一溫度的過程中，還可以包括規定時間的粉碎工藝， 從而使豆粒更細，能夠使口感更細膩。而且，上述放入的豆漿材料中，水和豆的體積比可以 是1 1至1 13，但本實施方式並不限於此，上述體積比可以根據飲用人的愛好來進行任 意的改變。圖6是本實施方式的豆漿製造方法的曲線圖。參照圖6，在本實施方式中，首先進行使上述放入的豆漿材料從室溫升溫至第一溫 度T1的熱處理(區間Al)。這時，第一溫度1\是93 100°C，優選97 100°C。而且，上 述升溫時間tA1並不限定為特定值，作為實施例大致是8 14分鐘，優選10分鐘。之後，將第一溫度T1保持時間tB1，從豆漿材料中去除豆的帶有腥味的成分及土壤 微生物(區間Bi)。這時，上述為時間tB1是0. 1 13分鐘，優選0.3 5分鐘，最好是0.5 分鐘。而且，在該區間Bi，優選第一溫度T1保持一定值，但在實際中，由於根據情況而選擇 的開關元件的精度和上述控制單元的加熱單元控制方式，如圖7a及圖7b所示，可以使第一 溫度T1具有Δ T的允許溫度偏差而保持。圖7a及圖7b是本實施方式的各實施例，是圖6 的區間Bl中的溫度曲線圖。即，參照圖7a及圖7b，允許溫度偏差Δ T優選大於0°C，小於2°C，由此，第一溫度 T1最大在91 100°C的範圍內保持為波紋(ripple)曲線。作為一個例子，第一溫度T1設定 為100°C時，根據這種波紋曲線，第一溫度T1在最小98°C和最大100°C之間控制加熱單元的 工作，從而可以如圖7a所示的規則地、或如圖7b所示的不規則地(或非周期性地)進行重 復。在本實施方式中，為了控制工作，一般可以採用包括使用繼電器(Relay)或SSR(Solid State Relay，固態繼電器)的開關、或使用SCR(Silicon Control Rectifier，矽控整流器) 或TRIAC(Triode forAlternating Current，三端雙向可控矽開關元件)的高速開關等的本 領域公知的所有溫度控制方式及裝置，這種控制裝置及方法可以根據所需波紋曲線來適當 地進行選擇。之後，以自然冷卻時間、，將溫度降低到下述的第二溫度T2，使豆(或大豆)在浸 泡於水中的狀態下充分膨脹(區間Cl)。從而可以使在後面進行的區間Dl中的粉碎工藝 變得容易。第二溫度T2是85 98°C，優選90 96°C。而且時間tei是7 13分鐘，優選 9 11分鐘，最好是9分鐘。接下來，將第二溫度T2保持時間tD1，對上述膨脹的豆漿材料進行粉碎(區間Dl)。 這時，上述時間tD1根據上述粉碎過程而不同。即，上述粉碎可以進行一次，或周期性地在規 定時間內重複多次。而且，重複多次時，為了防止粉碎用電機(例如，圖1的「123」)過熱， 及/或防止粉碎刀片(例如，圖1 圖3及圖5的「14」、「對」、「34」及「54」)旋轉一定時間 後豆也一起旋轉而導致粉碎效率降低，優選各單位粉碎之間包括規定的休息時間，作為實 施例，各單位粉碎時間設定為20秒，休息時間設定為10秒，至少進行4次單位粉碎，此時， 所需時間是120秒，因此，時間tD1也可以設定為120秒。優選上述粉碎次數為4 10次， 時間tD1為2 5分鐘。然後，上述粉碎的豆漿材料自然冷卻成任意溫度(區間El)。這種任意溫度是根據 飲用人的愛好來決定，優選大致降低到70°C以下，使飲用人可以從豆漿製造機取出完成制 造的豆漿直接飲用。
第二實施方式另外，作為本發明的另一個較佳的實施方式，在上述第一區間將粉碎過程分為前 處理及後處理的兩個區間來進行，在第一實施方式的區間Al，作為前處理還進行粉碎過程， 除此之外，其他過程及狀態均與第一實施方式相同。而且，參照圖6，在豆漿材料的溫度升溫到第一溫度Tl的期間，優選進行由4 10 次的單位粉碎所組成的第一粉碎過程(圖6的區間Al)。之後，將第一溫度T1保持時間tB1，從豆漿材料去除豆中的腥味的成分及土壤微生 物(圖6的區間Bi)。但是，有可能因已被粉碎的豆漿材料產生泡沫，優選利用圖1 圖5 所示的用於控制泡沫的傳感器電極17、17a 17b、27a 27b、37a 37b、47a 47b、57去 除或抑制泡沫。即，若產生泡沫並達到該傳感器電極，則這種傳感器電極感應出與接地電極 (未圖示)之間的電位差，從而控制加熱單元(例如圖1的加熱器115，圖2 4的加熱管 26,36,46)的工作，無需與第一實施方式一樣通過溫度傳感器來控制溫度，僅通過這種對泡 沫的控制就可以準確地保持第一溫度1\。這時，作為另一實施例，在泡沫量不夠明顯或幾乎 沒有泡沫的時候，與第一實施方式一樣，通過溫度傳感器而不根據對泡沫的控制來控制溫 度。之後，剩餘區間Cl El是與上述第一實施方式相同的方式進行，尤其是在區間 Dl,與第一實施方式相同的方式進行第二粉碎工藝。第三實施方式作為本發明的又一較佳的實施方式，本實施方式不同於上述的第一及第二實施方 式，加熱處理包括兩個步驟。即，將豆漿材料以低於100°C的低溫加熱規定時間的同時，進行 粉碎豆的過程，之後，升溫到大致100°c左右的高溫的熱處理，再進行冷卻，從而製造豆漿。 如此地，通過不在高溫進行粉碎過程，而是在低溫進行粉碎過程，由這種豆漿凝固而成的豆 腐具有緻密的組織和彈性，而且可以使營養成分的破壞最小化。而且，上述放入豆漿製造機 的豆漿材料中，水豆的體積比可以是1 15 1 19，優選1 17 1 19，但本實施 方式並不限於此，上述體積比可以根據飲用人的愛好來進行任意的改變。圖8是本實施方 式的豆漿製造方法的曲線圖。參照圖8，本實施方式是在豆漿製造機內放入包括水和豆(或大豆)的豆漿材料 後，按圖8的包括A2 D2區間的步驟來進行的。首先，上述放入的豆漿材料進行從室溫升溫至第一溫度Tl的熱處理(區間A2)。 這時，第一溫度T1是59 75 °C，優選62 66°C。而且，在本實施方式中上述升溫時間tA2 並不限定為特定值，作為實施例大致是8 14分鐘，優選9分鐘。之後，將第一溫度T1保持時間tB2，並粉碎上述豆漿材料的豆(區間B2)。這時，上 述粉碎可以進行一次，或周期性地在規定時間內重複多次。尤其是，在重複多次時，為了防 止粉碎用電機(例如，圖1的「123」)過熱，及/或防止粉碎刀片(例如，圖1 圖3及圖5 的「14」、「對」、「34」及「54」)旋轉一定時間後豆也一起旋轉而導致粉碎效率降低，優選各 單位粉碎之間包括規定的休息時間，作為一實施例，各單位粉碎時間設定為20秒，休息時 間設定為10秒，進行4 10次的單位粉碎。之後，這種粉碎全部結束後，優選包括能夠使 所產生的泡沫消失的2 7分鐘的等待時間。而且，除了區間B2，在區間A2也可以進行上 述的粉碎過程。
而且，作為一實施例，在該區間B2，優選第一溫度T1保持一定值，但與上述第一實 施方式同樣地在實際中，根據情況，如圖9a及圖9b所示，可以以具有ΔΤ的允許溫度偏差 的波紋曲線來保持第一溫度T1。這種波紋曲線是根據選擇的開關元件的精度和上述控制單 元的加熱單元控制方式來決定，因此可以選擇適合所需波紋曲線的控制單元及方法。參照 圖9a及圖％，允許溫度偏差Δ T優選大於0°C，小於2°C，由此，第一溫度T1最大在57 77°C的範圍內保持為波紋(ripple)曲線。可以如圖9a所示的周期性地、或如圖9b所示的 不規則地(或非周期性地)進行重複。之後，在升溫時間tC2內升溫到第二溫度T2 (區間C2)。這時，第二溫度T2是96 100°C，時間t。2是1 6分鐘，但為了最小化營養成分的破壞，優選1 5分鐘。而且，與上 述的第二實施方式一樣，有可能因為已被粉碎的豆漿材料產生泡沫，因此可以利用圖1 圖5所示的用於控制泡沫的傳感器電極17、17a 17b、27a 27b、37a 37b、47a 47b、 57去除或抑制泡沫。然後，上述粉碎的豆漿材料自然冷卻成任意溫度(區間E》。這種任意溫度優選大 致降低到70°C以下。以上，本發明的各實施方式及實施例僅是為了說明目的，在不脫離本發明思想的 情況下，本領域技術人員可以對本發明的各個實施例和實施方式進行各種修改、改進、添加 等，這種修改、改進、添加等都屬於權利要求所限定的範圍內。即，作為一個例子，在本發明中，第一至第三實施方式的各過程結束後，在豆漿材 料放入凝固劑，凝固成豆腐後，製成嫩豆腐，或將製成的嫩豆腐進行成形及脫水可以製成規 定形狀的豆腐。這時，上述凝固過程優選在大於75°C、小於100°C的溫度範圍內進行。而 且，上述凝固劑可以是包括硫酸鈣、氯化鈣、葡萄糖酸-δ -內酯、氯化鎂等的本領域公知的 所有凝固劑中的至少一種。而且，作為另一個例子，在本發明中，對於第一至第二實施方式的區間El的自然 冷卻和/或第三實施方式的區間D2的自然冷卻，根據飲用者的愛好，為了加快豆漿的冷卻 速度，在容納製造好的豆漿的容器周邊另設送風單元(例如，風扇(fan))等本領域公知的 冷卻單元，從而對製造好的豆漿進行強制冷卻。另外，作為再一個例子，在本發明中，利用如上述背景技術中所述的用於控制泡沫 的傳感器電極(例如，圖1至圖5的「 17」、「 17a 17b」、「27a 27b」、「37a 37b」、「47a 47b」、「57」)來去除或抑制所產生的泡沫的技術方案可以在第一至第三實施方式的所有 區間選擇性地使用，通過根據這種傳感器電極的感應來控制加熱單元和/或粉碎單元的工 作，從而能夠去除或抑制所產生的泡沫。而且，作為另外一個例子，本實施方式的上述豆漿材料還可以包括白糖、鹽、包括 巧克力粉或草莓粉的香料、果汁、堅果等各種添加物，並且不限定於此。而且，這種添加物可 以在第一至第三實施方式的各步驟中或步驟結束後添加。
權利要求
1.一種豆漿製造方法，利用包括水和豆的豆漿材料製造豆漿，其特徵在於，包括以下步驟準備包括水和豆的豆漿材料的步驟； 將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟； 保持第一溫度的步驟；將上述豆漿材料冷卻到低於第一溫度的第二溫度的步驟； 保持第二溫度並粉碎上述豆漿材料的步驟；以及， 冷卻上述被粉碎的豆漿材料的步驟。
2.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第一溫度是93°C 100°C。
3.根據權利要求2所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第一溫度的保持時間是0.1 13分鐘。
4.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第二溫度是85 98°C。
5.根據權利要求4所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第二溫度的保持時間是7 13 分鐘。
6.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，周期性地多次重複上述粉碎步馬聚ο
7.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，將上述豆漿材料加熱到第一溫 度的步驟還包括粉碎步驟。
8.根據權利要求7所述的豆漿製造方法，其特徵在於，周期性地多次重複加熱到第一 溫度的步驟中的粉碎步驟。
9.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述保持的第一溫度呈在規定 的偏差範圍內反覆上升及下降的波紋(ripple)曲線。
10.根據權利要求9所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述偏差範圍是大於0°C、小於 2 °C的溫度範圍。
11.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述豆漿材料中水和豆的體積 比在1 1至1 13之間。
12.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述冷卻採用自然冷卻及強制 冷卻中的至少一種冷卻方法。
13.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述方法是在去除或抑制在上 述豆漿材料中所產生的泡沫的同時進行的。
14.根據權利要求13所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述去除或抑制所產生的泡沫是通過控制上述加熱和粉碎中的至少一種處理來去除 或抑制所產生的泡沫。
15.根據權利要求1所述的豆漿製造方法，其特徵在於，包括在上述冷卻的豆漿材料內 加入凝固劑來凝固成豆腐的步驟。
16.根據權利要求15所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述凝固在大於75°C、小於 100°C的溫度範圍內進行。
17.一種豆漿製造裝置，其特徵在於，所述豆漿製造裝置包括規定的粉碎單元、加熱單元、溫度感應單元、以及通過接收感應到的溫度來控制上述粉碎單元和加熱單元的控制單元，所述豆漿製造裝置以上述的權利要求1中所述的豆漿製造方法製造豆漿。
18.根據權利要求17所述的豆漿製造裝置，其特徵在於，所述豆漿製造裝置包括一個電極對，以分離方式配置上述電極對，在該電極對的電極 之間產生泡沫時，電極對的電極之間產生電位差信號並向上述控制單元輸入該電位差信 號，上述控制單元根據上述輸入的電位差信號來控制上述粉碎單元及加熱單元中的至少一 個單元的驅動。
19.一種豆漿製造方法，利用包括水和豆的豆漿材料製造豆漿，其特徵在於，包括以下 步驟準備上述豆漿材料的步驟；將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟；保持第一溫度並粉碎上述豆漿材料的步驟；將上述被粉碎的豆漿材料加熱到高於第一溫度的第二溫度的步驟；以及，冷卻上述豆漿材料的步驟。
20.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第一溫度是59 75°C。
21.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，保持第一溫度並粉碎上述豆漿材料的步驟還包括用於使在上述粉碎之後所產生的泡 沫消除的等待步驟。
22.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，周期性地多次重複上述粉碎步驟。
23.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，第二溫度是96 100°C。
24.根據權利要求23所述的豆漿製造方法，其特徵在於，升溫到第二溫度的時間是1 6分鐘。
25.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述保持的第一溫度呈在規定的偏差範圍內反覆上升及下降的波紋(ripple)曲線。
26.根據權利要求25所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述偏差範圍是大於0°C，小 於2°C的溫度範圍。
27.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述豆漿材料中水和豆的體 積比在1 15至1 19之間。
28.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述冷卻採用自然冷卻和強 製冷卻中的至少一種冷卻方法。
29.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，將上述豆漿材料加熱到第一 溫度的步驟還包括粉碎步驟。
30.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，包括在上述冷卻的豆漿材料 內加入凝固劑來凝固成豆腐的步驟。
31.根據權利要求30所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述凝固在大於75°C、小於 100°C的溫度範圍內進行。
32.根據權利要求19所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述方法是在去除或抑制在 上述豆漿材料中所產生的泡沫的同時進行的。
33.根據權利要求32所述的豆漿製造方法，其特徵在於，上述去除或抑制所產生的泡沫是通過控制上述加熱及粉碎中的至少一種處理來去除 或抑制所產生的泡沫。
34.一種豆漿製造裝置，其特徵在於，所述豆漿製造裝置包括規定的粉碎單元、加熱單元、溫度感應單元、以及通過接收感 應到的溫度來控制上述粉碎單元和加熱單元的控制單元，所述豆漿製造裝置以上述的權利要求19中所述的豆漿製造方法製造豆漿。
35.根據權利要求34所述的豆漿製造裝置，其特徵在於，豆漿製造裝置包括一個電極對，以分離方式配置上述電極對，在該電極對之間產生泡 沫時，電極對之間產生電位差信號並向上述控制單元輸入該電位差信號，上述控制單元根 據上述輸入的電位差信號來控制上述粉碎單元及加熱單元中至少一個單元的驅動。
全文摘要
本發明涉及營養成分破壞最小化，而且在具有緻密的組織和彈性的同時能夠改善味感和口感的豆漿製造方法以及應用該豆漿製造方法的裝置。所述豆漿製造方法包括以下步驟準備包括水和豆的豆漿材料的步驟；將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟；保持第一溫度的步驟；將上述豆漿材料冷卻到低於第一溫度的第二溫度的步驟；保持第二溫度並粉碎上述豆漿材料的步驟；以及，冷卻上述被粉碎的豆漿材料的步驟。另外，上述豆漿製造方法包括以下步驟準備上述豆漿材料的步驟；將上述豆漿材料加熱到第一溫度的步驟；保持第一溫度並粉碎上述豆漿材料的步驟；將上述被粉碎的豆漿材料加熱到高於第一溫度的第二溫度的步驟；以及，冷卻上述豆漿材料的步驟。
文檔編號A23C20/02GK102132738SQ20101061492
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月22日 優先權日2009年12月22日
發明者金弘培 申請人:金弘培