一種肢體康復機的製作方法

2023-08-06 13:00:41 2

本發明涉及一種能有效幫助傷者恢復的肢體康復機。

背景技術：

根據第二次全國殘疾人抽樣調查數據推算，我國目前各類殘疾人總數佔全國人口總比例約為6.34%，其中肢體殘疾總人數比例高達30%，而且我國人口出現了老齡化的趨勢，每年由於各種事故致殘的人數高居不下。人們常說，家中只要出現一個腦中風患者，除患者本人的生活質量受到嚴重影響外，整個家庭的生活都會改變。因為在腦中風後存活患者中70%~80%留有不同程度的偏癱、失語等功能障礙。然而，只要在早期進行規範的康復治療，可使90%的存活患者重新行走和生活自理，可使30%的存活患者能從事一些較輕的工作。而如果不進行康復治療，上述兩方面恢復的百分率相應只有6%和5%。在發病48小時後、生命體徵穩定、病情不再發展的情況下，康復治療就可以開始介入。

經過半個世紀的發展，在醫療康復領域的很多成果已經趨於成熟並投入了臨床的使用。幾年來，歐美等國家對於康復機器人的研究工作愈發重視，經過其研究學者以及康復醫療單位的大量開拓研究，目前這些國家已經形成了很多具有價值的研究成果，很多產品已經在市場上獲得了巨大的成功。

很多下肢康復器械的設計方案都是將助行機構與跑步機懸吊系統相結合，例如有瑞士蘇黎士聯邦工業大學設計研製的一款lokomat全自動機器人步態訓練與評估系統。該系統主要包括步態矯正裝置、減重懸掛系統和智能跑臺等裝置，該系統可以調整步態訓練模式，使步態矯正裝置帶動病人的雙腿在跑臺上作不同的鍛鍊，控制系統可以控制步態矯正機構上的執行元件，驅動患者的髖關節和膝關節做相應運動，動力電機可以精確地控制跑臺運行速度，使之與病人的行走速度相耦合。其控制系統可以精確調整，使之可以適應不同患者的康復訓練。在矯正裝置的各個關節上均安裝有壓力傳感器，可以實時精確地監控和矯正裝置對患者的作用力。目前，lokomat系統已經成功地被全球100多個國家有名的研究所和康復醫院引進使用。

還有一種常見的設計方案是外骨骼動力輔助系統，其代表是日本筑波大學設計開發的機器人裝混合阻力腿（hal），hal主要結構包括背包、感應控制裝置和分布在髖關節和膝關節兩側的4個電機，該產品主要用於幫助步態沒有協調性的患者行走。

上述兩種典型設備控制可以實現的功能多、康復功效好，但系統大且複雜、價格昂貴，只適合康復醫療中心引進給患者使用，對於一般患者難以承受。德國oped公司生產的主被動活動器camoped，該裝置針對不同患者的情況可實現不同的康復模式。對於下肢癱瘓情況較為嚴重的患者，可以採用完全電機驅動模式；對於單側腿癱瘓的患者，可以採用健康腿運動帶動患腿運動的模式。這種產品的特點是重量輕、結構簡單，小巧輕便。

技術實現要素：

本發明針對以上問題，提供一種能有效幫助傷者恢復的肢體康復機。

發明目的通過以下方案實現：一種肢體康復機，包括支架、手臂康復組件、跑臺、升降組件和左右晃動組件，支架的截面為u型狀，u型的兩側上端設有手臂康復組件，支架u型的底部由下往上依次設有底座、左右晃動組件、升降組件和跑臺，手臂康復組件包括擋板、把手和橢圓儀機構，所述擋板上設有半缺口的橢圓軌道，把手穿過橢圓軌道，嵌合在橢圓軌道內並在橢圓軌道內滑動，橢圓軌道內側的擋板上設有橢圓儀機構，橢圓儀機構的十字槽內的曲柄一端樞接把手，升降組件控制跑臺高度，左右晃動組件控制升降組件和跑臺左右晃動。

進一步的，橢圓儀機構包括：雙曲柄圓盤、第一連杆、第二連杆和第一滑塊，雙曲柄圓盤上設有交叉點在雙曲柄圓盤圓心的十字槽，第一連杆的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽內滑動，第一連杆上方與第二連杆一端樞接，第二連杆另一端設在十字槽內。

進一步的，第一連杆的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連杆的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連杆另一端設有若干調整孔，調整孔用於連接把手，第二連杆一端與第一連杆樞接，連接點位於兩個第一滑塊之間。

進一步的，跑臺包括：跑臺基座、皮帶、支撐輥軸、導向支撐輥軸、主動輥軸、張緊輥軸和電機，跑臺基座兩側設有支撐板，兩個支撐板的一端之間設有導向支撐輥軸，兩個支撐板的另一端之間設有主動輥軸，在主動輥軸和導向支撐輥軸之間的兩個支撐板上設有若干支撐輥軸，主動輥軸、支撐輥軸和導向支撐輥軸位於同一水平線上，在主動輥軸和導向支撐輥軸之間的兩個支撐板的下側設有張緊輥軸，張緊輥軸位於主動輥軸和導向支撐輥軸之間的中點的下方，主動輥軸上設有電機，皮帶包裹在支撐輥軸、導向支撐輥軸、主動輥軸和張緊輥軸，並通過主動輥軸轉動帶動皮帶轉動，張緊輥軸可調高度設在兩個支撐板之間，跑臺基座下方樞接升降組件。

進一步的，兩個支撐板的中線上設有豎直分布的安裝槽，張緊輥軸兩端嵌合在安裝槽內，通過調整張緊輥軸在安裝槽內的高度，調整皮帶張緊程度。

進一步的，升降組件包括：基板、剪叉機構、電動推桿、第三連杆和剪叉滑塊，基板上固定設有兩個對應的剪叉機構，兩個剪叉機構之間設有中軸，兩個剪叉機構的上端兩邊與跑臺基座下方樞接，基板上還設有電動推桿，電動推桿的推桿上連接在基板上滑動的剪叉滑塊，剪叉滑塊另一端樞接第三連杆，第三連杆另一端與中軸連接，第三連杆位移時將帶動中軸上下移動，從而帶動剪叉機構的收縮和舒張，以此帶動跑臺上下移動。

進一步的，左右晃動組件包括：推桿、第二滑塊、曲柄和滑杆，滑杆設在基板的底面一側，滑杆上套設第二滑塊，第二滑塊與曲柄一端連接，曲柄另一端樞接在推桿上，推桿有電機控制伸縮。

進一步的，滑杆橫跨基板底面的二分之一處，滑杆一端與底座固定連接，滑杆另一端與基板底面固定連接。

進一步的，電機位於底座下端，電機穿過底座與推桿連接，控制推桿的伸縮。

進一步的，支架上還設有控制設備，控制設備的開啟。

本發明的有益效果在於：1、具有被動和主動兩種模式，方便病人進行不同階段的康復；2、本設計可以針對腿部、腰部、上肢進行康復，還可以單獨的對某一部位進行康復，康復模式多樣；3、本設計康復機構運行速度可調，適合不同強度的康復；4、生產成本低。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的側視圖。

圖3是本發明的腿部主視圖。

圖4是本發明的腿部側視圖。

圖5是本發明的手部結構圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發明作進一步說明：

實施例1，結合附圖1-5，本發明的一種肢體康復機，包括支架1、手臂康復組件2、跑臺3、升降組件4和左右晃動組件5，支架1的截面為u型狀，u型的兩側上端設有手臂康復組件2，支架1u型的底部由下往上依次設有底座6、左右晃動組件5、升降組件4和跑臺3，手臂康復組件2包括擋板13、把手7和橢圓儀機構，所述擋板13上設有半缺口的橢圓軌道8，把手7穿過橢圓軌道8，把手7嵌合在橢圓軌道8內並在橢圓軌道8內滑動，橢圓軌道8內側的擋板13上設有橢圓儀機構，橢圓儀機構的十字槽9內的曲柄一端樞接把手7，升降組件4控制跑臺3高度，左右晃動組件5控制升降組件4和跑臺3左右晃動。

一種肢體康復機，橢圓儀機構包括：雙曲柄圓盤10、第一連杆11、第二連杆12和第一滑塊，雙曲柄圓盤10上設有交叉點在雙曲柄圓盤10圓心的十字槽9，第一連杆11的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽9內滑動，第一連杆11上方與第二連杆12一端樞接，第二連杆另一端設在十字槽9內，第二連杆12另一端下方也設有第一滑塊，第一滑塊設有在十字槽9內。

一種肢體康復機，第一連杆11的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連杆的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連杆11另一端設有若干調整孔，調整孔用於連接把手，第二連杆12一端與第一連杆11樞接，連接點位於兩個第一滑塊之間。

一種肢體康復機，橢圓儀機構包括：雙曲柄圓盤10、第一連杆11和第一滑塊，雙曲柄圓盤10上設有交叉點在雙曲柄圓盤圓心的十字槽9，第一連杆11的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽內滑動。

一種肢體康復機，第一連杆11的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連杆的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連杆11另一端設有若干調整孔，調整孔用於連接把手7。

一種肢體康復機，跑臺3包括：跑臺基座14、皮帶18、支撐輥軸17、導向支撐輥軸16、主動輥軸20、張緊輥軸19和電機21，跑臺基座14兩側設有支撐板15，兩個支撐板15的一端之間設有導向支撐輥軸16，兩個支撐板15的另一端之間設有主動輥軸20，在主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的兩個支撐板15上設有若干支撐輥軸17，主動輥軸20、支撐輥軸17和導向支撐輥軸16位於同一水平線上，在主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的兩個支撐板15的下側設有張緊輥軸19，張緊輥軸19位於主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的中點的下方，主動輥軸20上設有電機21，皮帶18包裹在支撐輥軸17、導向支撐輥軸16、主動輥軸20和張緊輥軸19，並通過主動輥軸20轉動帶動皮帶18轉動，張緊輥軸19可調高度設在兩個支撐板15之間，跑臺基座14下方樞接升降組件4。

一種肢體康復機，兩個支撐板15的中線上設有豎直分布的安裝槽，張緊輥軸兩端嵌合在安裝槽內，通過調整張緊輥軸19在安裝槽內的高度，調整皮帶張緊程度。

一種肢體康復機，升降組件4包括：基板22、剪叉機構23、電動推桿24、第三連杆25和剪叉滑塊26，基板22上固定設有兩個對應的剪叉機構23，兩個剪叉機構23之間設有中軸27，兩個剪叉機構23的上端兩邊與跑臺基座14下方樞接，基板22上還設有電動推桿24，電動推桿24的推桿上連接在基板22上滑動的剪叉滑塊26，剪叉滑塊26另一端樞接第三連杆25，第三連杆25另一端與中軸27連接，第三連杆25位移時將帶動中軸27上下移動，從而帶動剪叉機構23的收縮和舒張，以此帶動跑臺上下移動。

一種肢體康復機，左右晃動組件5包括：推桿、第二滑塊29、曲柄和滑杆30，滑杆30設在基板6的底面一側，滑杆30上套設第二滑塊29，第二滑塊29與曲柄一端連接，曲柄另一端樞接在推桿上，推桿有電機28控制伸縮。

一種肢體康復機，滑杆30橫跨基板22底面的二分之一處，滑杆30一端與底座固定連接，滑杆另一端與基板6底面固定連接。

一種肢體康復機，電機28位於底座下端，電機穿過底座與推桿連接，控制推桿的伸縮。

一種肢體康復機，支架上還設有控制設備，控制設備的開啟。

一種肢體康復機，擋板內側還設有一道扶手，扶手為斜面由支架後側朝支架前側上升，且扶手上設有若干防滑花紋。

一種肢體康復機，扶手呈圓弧形。

雖然本發明已通過參考優選的實施例進行了描述，但是，本領域普通技術人員應當了解，可以不限於上述實施例的描述，在權利要求書的範圍內，可作出形式和細節上的各種變化。