一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置製造方法
2023-07-07 18:55:21
一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置製造方法
【專利摘要】一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置，屬於礦山裝載機械設備領域,包括控制機構和定位機構，控制機構固定在裝巖機本體上，定位機構旋轉安裝在裝巖機本體上。定位裝置特徵在於：控制機構上設置頂起部分和縮回部分，定位機構上設置棘爪迴轉軸和鏟鬥驅動輪迴轉軸；控制機構通過頂起部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟鬥驅動輪同軸設置，從而通過鎖定鏟鬥驅動輪，將裝巖機鏟鬥定位懸停在任意工作位；定位機構通過縮回部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟鬥驅動軸恢復旋轉，通過同軸設置的鏟鬥驅動輪，帶動裝巖機鏟鬥恢復運作。設備結構合理，操作簡單。
【專利說明】一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置，是對現有裝巖機的改進，屬於礦山裝載機械設備領域。
【背景技術】
[0002]裝巖機是一種地下礦山裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備。常用的鏟鬥式裝巖機工作時機身前進、鏟鬥下降並插入巖石堆，然後提升鏟鬥、機身後退，鏟鬥將巖石翻倒在掛於機身後的礦車內或其他轉載設備中，是一種前裝後卸的井下礦山巷道專用裝載設備。
[0003]傳統的裝巖機上，沒有設置裝巖機鏟鬥的定位裝置。鏟鬥在工作過程中，由下向上提起向後翻轉過程中，以及鏟鬥有上向下的下落過程中，鏟鬥無法停留在指定位置上。當裝巖機較長距離的運輸或設備維修時，需要將裝巖機的鏟鬥在某一位置進行定位，並且可以長時間懸停在空中，傳統的裝巖機無法實現這一功能。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置，鏟鬥提起向後翻轉過程中以及鏟鬥向前翻轉下落過程中，鏟鬥能夠在任意位置定位停留，以便於長距離運輸或設備維修。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:實用新型所述的一種裝巖機鏟鬥定位的方法，包括控制機構和定位機構，控制機構固定在裝巖機本體上，定位機構旋轉安裝在裝巖機本體上，其特徵在於:控制機構上設置頂起部分和縮回部分，定位機構上設置棘爪迴轉軸和鏟鬥驅動輪迴轉軸；
定位時，控制機構通過頂起部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟鬥驅動輪同軸設置，固定在鏟鬥驅動迴轉軸上，鏟鬥驅動迴轉軸在定位棘輪的帶動下停止轉動，從而通過鎖定鏟鬥驅動輪，將裝巖機鏟鬥定位懸停在任意工作位；
放開時，定位機構通過縮回部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟鬥驅動軸恢復旋轉，通過同軸設置的鏟鬥驅動輪，帶動裝巖機鏟鬥恢復運作。
[0006]安裝在所述控制機構上的頂起部分，通過定位電磁鐵中伸出定位電磁鐵磁芯，定位電磁鐵磁芯將棘爪電磁鐵接觸板頂起，棘爪電磁鐵接觸板與棘爪同軸設置在棘爪迴轉軸上，從而實現將棘爪頂起的工作要求。
[0007]安裝在所述控制機構上的縮回部分，通過在裝巖機本體上固定機體分離彈簧安裝座，以及在棘爪迴轉軸上固定棘爪分離彈簧安裝座，機體分離彈簧安裝座和棘爪分離彈簧安裝座之間設置分離彈簧，分離彈簧通過拉力，從而將棘爪沿棘爪迴轉軸拉回，實現工作要求。
[0008]控制機構包括定位電磁鐵、定位電磁鐵磁芯、分離彈簧、機體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板，定位電磁鐵設置在裝巖機上；定位電磁鐵磁芯一端設置在定位電磁鐵內，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端，對應設置在棘爪迴轉軸上的棘爪電磁鐵接觸板；分離彈簧的一端連接機體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機體分離彈簧安裝座設置在裝巖機本體上；棘爪分離彈簧安裝座設置在棘爪迴轉軸上；
定位機構包括棘爪安裝座、棘爪迴轉軸、棘爪、定位棘輪、鏟鬥驅動輪、鏟鬥驅動輪迴轉軸和軸承座，棘爪迴轉軸設置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機本體上；棘爪迴轉軸上設置棘爪；定位棘輪和鏟鬥驅動輪套裝在鏟鬥驅動輪迴轉軸上，鏟鬥驅動輪迴轉軸設置在軸承座上。
[0009]定位棘輪上開設齒槽，齒槽與棘爪相契合。
[0010]分離彈簧的一端連接機體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
[0011]定位棘輪的齒槽內設置軟橡膠層，軟橡膠層上開設「I」形卡槽。
[0012]棘爪上陣列分布五個個以上的「 I 」形軟橡膠凸點。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
1、在定位裝置中，包含了定位部分和控制部分兩部分，定位部分是通過棘爪和定位棘輪，將鏟鬥驅動輪迴轉軸進行轉動位置鎖定，從而進一步實現鏟鬥驅動輪的位置鎖定，實現定位功能。控制部分是通過定位電磁鐵中設置的定位電磁鐵磁芯，來控制棘爪電磁鐵接觸板沿棘爪迴轉軸的軸向位置，帶動棘爪旋轉，對應嵌入定位棘輪的齒槽中，實現對鏟鬥定位的控制。產品設計結構合理，操作簡單，單純的機械化實現功能，使該裝置經久耐用，便於在業界推廣。
[0014]2、在定位裝置中，分離彈簧的設置，可以使設備在定位工序完成後，定位電磁鐵磁芯縮進定位電磁鐵中，棘爪電磁鐵接觸板在分離彈簧的拉力作用下，帶動棘爪迴轉軸迅速迴轉，快速完成定位工作要求。
[0015]3、在定位裝置中，定位棘輪上開設的齒槽內，增加一層軟橡膠層，當鏟鬥定位裝置工作時，棘爪與齒槽相契合，在兩者的接觸面上增加橡膠層，一方面增大了兩者接觸面的摩擦力，另一方面也使得兩者之間採用軟連接，起到了緩衝作用，增加了零部件的使用壽命。
[0016]4、在定位裝置中，棘爪上設置「I」形軟橡膠凸點，工作時與齒槽內軟橡膠層上開設的「V，』形卡槽相契合，增加了定位裝置的工作穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的棘爪定位狀態示意圖；
圖2為本發明的棘爪非定位狀態示意圖；
圖3為本發明的俯視圖；
圖中:1、定位電磁鐵；2、裝巖機本體；3、分離彈簧；4、機體分離彈簧安裝座；5、棘爪迴轉軸；6、棘爪；7、棘爪安裝座；8、齒槽；9、定位棘輪；10、鏟鬥驅動輪；11、鏟鬥驅動輪迴轉軸；12、棘爪分離彈簧安裝座；13、棘爪電磁鐵接觸板；14、定位電磁鐵磁芯；15、軸承座。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0019]如圖1、2和3所示，一種裝巖機鏟鬥的定位方法及定位裝置，定位電磁鐵1安裝在裝巖機本體2上，定位電磁鐵1上有定位電磁鐵磁芯14。定位電磁鐵1不通電時，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵1內，定位電磁鐵1通電時,定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵1內向外伸出。
[0020]鏟鬥驅動輪迴轉軸11安裝在軸承座15上，鏟鬥驅動輪迴轉軸11上安裝定位棘輪9和鏟鬥驅動輪10，定位棘輪9和鏟鬥驅動輪10隨鏟鬥驅動輪迴轉軸11 一起轉動或停止。
[0021]棘爪迴轉軸5安裝在棘爪安裝座7上，棘爪安裝座7安裝在裝巖機本體2上，棘爪6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13安裝在棘爪迴轉軸5上，棘爪6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13與棘爪迴轉軸5 —起轉動和停止。定位棘輪9沿圓周分布齒槽8。
[0022]機體分離彈簧安裝座4安裝在裝巖機本體2上，分離彈簧3的兩端分別安裝在機體分離彈簧安裝座4和棘爪分離彈簧安裝座12上。
[0023]裝巖機正常工作不需要鏟鬥定位時，定位電磁鐵1不通電，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵1內，棘爪分離彈簧安裝座12在分離彈簧3的拉力作用下向左旋轉，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6、棘爪電磁鐵接觸板13 —起向左旋轉，當棘爪電磁鐵接觸板13與定位電磁鐵磁芯14接觸後停止。這時棘爪6與定位棘輪9上的齒槽8分離，定位棘輪9可以自由轉動，鏟鬥驅動輪10和鏟鬥驅動輪迴轉軸11隨定位棘輪9 一起自由轉動不定位。
[0024]裝巖機長距離的運輸或設備維修需要鏟鬥在某一位置定位停留時，定位電磁鐵1通電，定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵1內向外伸出，推動棘爪電磁鐵接觸板13向右旋轉，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6隨棘爪電磁鐵接觸板13 —起向右旋轉。這時棘爪6伸入到定位棘輪9上的齒槽8內，定位棘輪9不能夠逆時針轉動，鏟鬥驅動輪10和鏟鬥驅動輪迴轉軸11隨定位棘輪9 一起不能夠逆時針轉動。由於鏟鬥是在重力作用下向下移動，是單向運動，鏟鬥驅動輪10不能夠逆時針轉動就阻止了鏟鬥的向下移動，因此完成了裝巖機的鏟鬥定位功能。定位棘輪9和棘爪6的接觸面上設置軟橡膠層，軟橡膠層上相對開設「I」形卡槽和「I」形軟橡膠凸點相契合，增加牢固性。
[0025]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以組合、變更或改型均為本發明的等效實施例。凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本發明技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種裝巖機鏟鬥定位的方法，包括控制機構和定位機構，控制機構固定在裝巖機本體上，定位機構旋轉安裝在裝巖機本體上，其特徵在於:控制機構上設置頂起部分和縮回部分，定位機構上設置棘爪迴轉軸和鏟鬥驅動輪迴轉軸； 定位時，控制機構通過頂起部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟鬥驅動輪同軸設置，固定在鏟鬥驅動迴轉軸上，鏟鬥驅動迴轉軸在定位棘輪的帶動下停止轉動，從而通過鎖定鏟鬥驅動輪，將裝巖機鏟鬥定位懸停在任意工作位； 放開時，定位機構通過縮回部分，將棘爪沿棘爪迴轉軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟鬥驅動軸恢復旋轉，通過同軸設置的鏟鬥驅動輪，帶動裝巖機鏟鬥恢復運作。
2.按照權利要求1所述的一種裝巖機鏟鬥定位的方法，其特徵在於:安裝在所述控制機構上的頂起部分，通過定位電磁鐵中伸出定位電磁鐵磁芯，定位電磁鐵磁芯將棘爪電磁鐵接觸板頂起，棘爪電磁鐵接觸板與棘爪同軸設置在棘爪迴轉軸上，從而實現將棘爪頂起的工作要求。
3.按照權利要求1所述的一種裝巖機鏟鬥定位的方法，其特徵在於:安裝在所述控制機構上的縮回部分，通過在裝巖機本體上固定機體分離彈簧安裝座，以及在棘爪迴轉軸上固定棘爪分離彈簧安裝座，機體分離彈簧安裝座和棘爪分離彈簧安裝座之間設置分離彈簧，分離彈簧通過拉力，從而將棘爪沿棘爪迴轉軸拉回，實現工作要求。
4.一種裝巖機鏟鬥定位裝置，包括控制機構和定位機構，其特徵在於: 控制機構包括定位電磁鐵、定位電磁鐵磁芯、分離彈簧、機體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板，定位電磁鐵設置在裝巖機上；定位電磁鐵磁芯一端設置在定位電磁鐵內，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端，對應設置在棘爪迴轉軸上的棘爪電磁鐵接觸板；分離彈簧的一端連接機體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機體分離彈簧安裝座設置在裝巖機本體上；棘爪分離彈簧安裝座設置在棘爪迴轉軸上； 定位機構包括棘爪安裝座、棘爪迴轉軸、棘爪、定位棘輪、鏟鬥驅動輪、鏟鬥驅動輪迴轉軸和軸承座，棘爪迴轉軸設置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機本體上；棘爪迴轉軸上設置棘爪；定位棘輪和鏟鬥驅動輪套裝在鏟鬥驅動輪迴轉軸上，鏟鬥驅動輪迴轉軸設置在軸承座上。
5.按照權利要求4所述的一種裝巖機鏟鬥定位裝置，其特徵在於定位棘輪上開設齒槽，齒槽與棘爪相契合。
6.按照權利要求4所述的一種裝巖機鏟鬥定位裝置，其特徵在於分離彈簧的一端連接機體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
7.按照權利要求4所述的一種裝巖機鏟鬥定位裝置，其特徵在於定位棘輪的齒槽內設置軟橡膠層，軟橡膠層上開設「V」形卡槽。
8.按照權利要求4所述的一種裝巖機鏟鬥定位裝置，其特徵在於棘爪上陣列分布五個個以上的「I」形軟橡膠凸點。
【文檔編號】E21C35/20GK104389602SQ201410262109
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】郭勤嶽, 劉寶成, 盛建忠 申請人:淄博大力礦山機械有限公司