堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統的製作方法
2023-07-07 10:29:31
專利名稱:堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統的製作方法
【專利摘要】本申請公開了堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統，該系統包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中：主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、可控開關以及第一無線電發射接收模塊，所述可控開關串接在配電室出線上，所述電源引出線為堆取料機的總電源；懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、整機電源控制迴路以及第二無線電發射接收模塊，所述整機電源控制迴路上設有急停按鈕，用於在按下所述急停按鈕時生成並輸出所述可控開關可識別的斷電信號；所述主運料皮帶控制迴路與所述懸臂膠帶控制迴路內置聯鎖控制邏輯；實現了懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間的可靠通信，並為堆取料機引入急停保護措施。
【專利說明】堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金大型機具電氣控制【技術領域】，更具體地說，涉及堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統。
【背景技術】
[0002]堆取料機是散貨料場專用堆取設備，主要依靠懸臂膠帶和主運料皮帶等實現堆料和取料，具體的:懸臂膠帶正向傳輸時，將主運料皮帶輸送來的原料通過其頭部拋灑到料場，完成堆料作業；當需要從料場取料時，懸臂膠帶反向傳輸，將取到的原料落到主運料皮帶上，完成取料作業。
[0003]為避免堆、取料過程中出現壓料，需要對懸臂膠帶和主運料皮帶進行聯鎖控制。但是，懸臂膠帶控制迴路位於堆取料機上的司控室內，而主運料皮帶控制迴路位於地面配電室內，兩套控制迴路通過卷纜傳輸信號，由於現場環境惡劣，經常會出現卷纜全部拉斷或內部斷線的情況導致通信中斷，故障查找困難。且堆取料機上的司控室與地面配電室相距較遠，當發生緊急情況時工作人員無法快速到達地面配電室內切斷供電，這會對人員和設備安全造成威脅。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型提供堆取料機和堆取料機聯鎖控制系統，以實現堆取料機的懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間的可靠通信，並為所述堆取料機引入急停保護措施。
[0005]一種堆取料機聯鎖控制系統，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中:
[0006]所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路和所述可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述可控開關串接在地面配電室的電源引出線上，所述電源引出線為堆取料機的總電源；
[0007]所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、整機電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述整機電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述整機電源控制迴路上設有急停按鈕，用於在按下所述急停按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的斷電信號；
[0008]所述主運料皮帶控制迴路與所述懸臂膠帶控制迴路內置聯鎖控制邏輯。
[0009]其中，所述可控開關為接觸器。
[0010]可選地，所述整機電源控制迴路上還設有啟動按鈕，用於在按下所述啟動按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的通電信號；
[0011]所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述整機電源控制迴路相連的不間斷電源。
[0012]一種堆取料機聯鎖控制系統，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中:
[0013]所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路和所述可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述可控開關串接在主運料皮帶主迴路上；
[0014]所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、主運料皮帶電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述主運料皮帶電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述主運料皮帶電源控制迴路上設有急停按鈕，用於在按下所述急停按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的斷電信號。
[0015]其中，所述可控開關為接觸器。
[0016]可選地，所述主運料皮帶電源控制迴路上還設有啟動按鈕，用於在按下所述啟動按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的通電信號；
[0017]所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述主運料皮帶電源控制迴路相連的不間斷電源。
[0018]一種堆取料機聯鎖控制系統，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中:
[0019]所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、第一可控開關、第二可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路、所述第一可控開關和所述第二可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述第一可控開關串接在地面配電室的電源引出線上，所述第二可控開關串接在主運料皮帶主迴路上；
[0020]所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述電源控制迴路上設有第一急停按鈕和第二急停按鈕，用於在按下所述第一急停按鈕時生成並輸出可供所述第一可控開關識別的斷電信號，以及在按下所述第二急停按鈕時生成並輸出可供所述第二可控開關識別的斷電信號。
[0021 ] 其中，所述第一可控開關和所述第二可控開關均為接觸器。
[0022]可選地，所述電源控制迴路上還設有第一啟動按鈕和第二啟動按鈕，用於在按下所述第一啟動按鈕時生成並輸出可供所述第一可控開關識別的通電信號，以及在按下所述第二啟動按鈕時生成並輸出可供所述第二可控開關識別的通電信號；
[0023]所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述電源控制迴路相連的不間斷電源。
[0024]一種堆取料機，包括上述任一種堆取料機聯鎖控制系統。
[0025]從上述的技術方案可以看出，本實用新型在懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間引入無線電發射接收模塊，利用無線電技術解決了因卷纜拉斷或內部斷線而引起的兩迴路間無法可靠通信的困擾，從而保障了懸臂膠帶與主運料皮帶間聯鎖控制的可靠性，避免了堆取料機在堆、取料過程中出現壓料；
[0026]此外，本實用新型通過在地面配電室的電源引出線上串入可控開關，並在司控室內無線遙控可控開關，以切斷地面配電室對整個堆取料機的供電，從而實現了堆取料機的急停保護。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本實用新型實施例公開的一種堆取料機聯鎖控制系統結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型實施例公開的又一種堆取料機聯鎖控制系統結構示意圖；
[0030]圖3為本實用新型實施例公開的又一種堆取料機聯鎖控制系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0032]參見圖1，本實用新型實施例公開了一種堆取料機聯鎖控制系統，以實現堆取料機的懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間的可靠通信，並為所述堆取料機引入急停保護措施，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱10和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱20，其中:
[0033]主運料皮帶操作箱10包括主運料皮帶控制迴路11、可控開關12以及分別與主運料皮帶控制迴路11和可控開關12相連的第一無線電發射接收模塊13，其中，可控開關12串接在地面配電室的電源引出線(以下簡稱配電室出線)上；
[0034]懸臂膠帶操作箱20包括懸臂膠帶控制迴路21、整機電源控制迴路22以及分別與懸臂膠帶控制迴路21和整機電源控制迴路22相連的第二無線電發射接收模塊23，其中，整機電源控制迴路22上設有急停按鈕221，用於在按下急停按鈕221時生成並輸出可供可控開關12識別的斷電信號。
[0035]當堆取料機的堆料開關閉合時，懸臂膠帶控制迴路21優先接通懸臂膠帶主迴路，這之後才允許主運料皮帶控制迴路11接通主運料皮帶主迴路；當懸臂膠帶控制迴路21出現故障而停機時，主運料皮帶控制迴路11根據聯鎖控制，也會相應停機，以避免堆料過程中出現懸臂膠帶壓料的情況。當堆取料機的取料開關閉合時，主運料皮帶控制迴路11優先接通主運料皮帶主迴路，這之後才允許懸臂膠帶控制迴路21接通懸臂膠帶主迴路；當主運料皮帶控制迴路11出現故障而停機時，懸臂膠帶控制迴路21根據聯鎖控制，也會相應停機，以避免取料過程中出現主運料皮帶壓料的情況。從而，堆取料機依靠懸臂膠帶控制迴路21與主運料皮帶控制迴路11間的信息交互，實現了主運料皮帶與懸臂膠帶的聯鎖控制。
[0036]為保障主運料皮帶控制迴路11與懸臂膠帶控制迴路21間的可靠通信，本實施例在懸臂膠帶操作箱20和主運料皮帶操作箱10內部集成了無線電發射接收模塊，利用無線電技術解決了因卷纜拉斷或內部斷線而引起的系統間無法可靠通信的困擾，從而保障了懸臂膠帶與主運料皮帶的聯鎖控制，避免了堆取料機在堆、取料過程中出現壓料。
[0037]此外，本實施例通過在配電室出線上串入可控開關12，並在堆取料機的司控室內無線遙控可控開關12，以切斷地面配電室對整個堆取料機的供電，從而解決了司控室內的工作人員無法在緊急情況下快速到達地面配電室切斷堆取料機的電源的問題，保護了人身和設備安全。
[0038]其中，可控開關12優選接觸器。
[0039]作為優選，仍參見圖1，整機電源控制迴路22上還設有啟動按鈕222，用於在按下啟動按鈕222時生成並輸出可供可控開關12識別的通電信號；懸臂膠帶操作箱20還包括:與第二無線電發射接收模塊23和整機電源控制迴路22相連的UPS (UninterruptiblePower System/Uninterruptible Power Supply，不間斷電源)24。
[0040]當交流輸入電源正常時，UPS將交流電能穩壓後供應給負載使用；當交流輸入電源發生異常或斷電時，UPS能繼續向負載供電，並能保證供電質量，使負載供電不受影響。也就是說，在按下急停按鈕221後，可控開關12斷開，堆取料機失電；由於UPS能繼續向負載供電，使整機電源控制迴路22具備生成並輸出所述接通信號的能力，使第二無線電發射接收模塊23具備發射所述接通信號的能力，從而按下啟動按鈕222就可以令可控開關12閉合，接通配電室出線，恢復堆取料機的上電狀態(主運料皮帶操作箱10位於地面配電室內，無論配電室出線通斷與否，它都始終有電)。
[0041]參見圖2，本實用新型實施例公開了又一種堆取料機聯鎖控制系統，以實現堆取料機的懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間的可靠通信，並為所述堆取料機引入急停保護措施，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱10和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱20，其中:
[0042]主運料皮帶操作箱10包括主運料皮帶控制迴路11、可控開關14以及分別與主運料皮帶控制迴路11和可控開關14相連的第一無線電發射接收模塊13，其中，可控開關14串接在主運料皮帶主迴路上；
[0043]懸臂膠帶操作箱20包括懸臂膠帶控制迴路21、主運料皮帶電源控制迴路22以及分別與懸臂膠帶控制迴路21和主運料皮帶電源控制迴路22相連的第二無線電發射接收模塊23，其中，主運料皮帶電源控制迴路22上設有急停按鈕223，用於在按下急停按鈕223時生成並輸出可供可控開關14識別的斷電信號。
[0044]相較於上一實施例，本實施例能夠對主運料皮帶進行急停，解決發生緊急情況時司控室內的工作人員無法快速到達地面配電室內切斷主運料皮帶主迴路的困擾，同時工作人員再就近切斷堆取料機上的懸臂膠帶主迴路，即可實現對整個堆取料機的急停保護。
[0045]其中，可控開關13優選接觸器。
[0046]作為優選，仍參見圖2，主運料皮帶電源控制迴路22上還設有啟動按鈕224，用於在按下啟動按鈕224時生成並輸出可供可控開關14識別的通電信號；懸臂膠帶操作箱20還包括:與第二無線電發射接收模塊23和主運料皮帶電源控制迴路22相連的UPS 24。
[0047]當按下急停按鈕223後，堆取料機失電；由於UPS 24能繼續向負載供電，使主運料皮帶電源控制迴路22具備生成並輸出所述接通信號的能力，使第二無線電發射接收模塊23具備發射所述接通信號的能力，從而按下啟動按鈕224就可以令可控開關13閉合，遠程恢復堆取料機的上電狀態。
[0048]參見圖3，本實用新型實施例公開了又一種堆取料機聯鎖控制系統，以實現堆取料機的懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間的可靠通信，並為所述堆取料機引入急停保護措施，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱10和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱20，其中:
[0049]主運料皮帶操作箱10包括主運料皮帶控制迴路11、第一可控開關12、第二可控開關14以及分別與主運料皮帶控制迴路11、第一可控開關12和第二可控開關14相連的第一無線電發射接收模塊13，其中，第一可控開關12串接在地面配電室的電源引出線上，第二可控開關14串接在主運料皮帶主迴路上；
[0050]懸臂膠帶操作箱20包括懸臂膠帶控制迴路21、電源控制迴路22以及分別與懸臂膠帶控制迴路21和電源控制迴路22相連的第二無線電發射接收模塊23，其中，電源控制迴路22上設有第一急停按鈕221和第二急停按鈕223，用於在按下第一急停按鈕221時生成並輸出可供第一可控開關12識別的斷電信號，以及在按下第二急停按鈕223時生成並輸出可供第二可控開關14識別的斷電信號。
[0051]其中，第一可控開關12和第二可控開關14均為接觸器。
[0052]作為優選，仍參見圖3，電源控制迴路22上還設有第一啟動按鈕222和第二啟動按鈕224，用於在按下第一啟動按鈕222時生成並輸出可供第一可控開關12識別的通電信號，以及在按下第二啟動按鈕224時生成並輸出可供第二可控開關14識別的通電信號；
[0053]懸臂膠帶操作箱20還包括:與第二無線電發射接收模塊23和電源控制迴路22相連的UPS 24。
[0054]本實施例利用無線電技術解決了因卷纜拉斷或內部斷線而引起的兩迴路間無法可靠通信的困擾，同時還能夠對整個堆取料機進行急停保護。
[0055]此外，本實用新型實施例還公開了一種堆取料機，該堆取料機包括上述任一種堆取料機聯鎖控制系統。
[0056]綜上所述，本實用新型在懸臂膠帶控制迴路和主運料皮帶控制迴路間引入無線電發射接收模塊，利用無線電技術解決因卷纜拉斷或內部斷線而引起的兩迴路間無法可靠通信的困擾，從而保障了懸臂膠帶與主運料皮帶間聯鎖控制的可靠性，避免了堆取料機在堆、取料過程中出現壓料；此外，本實用新型通過在地面配電室的電源引出線上串入可控開關，並在司控室內無線遙控可控開關，以切斷地面配電室對整個堆取料機的供電，從而實現了堆取料機的急停保護。
[0057]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中: 所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路和所述可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述可控開關串接在地面配電室的電源引出線上，所述電源引出線為堆取料機的總電源； 所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、整機電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述整機電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述整機電源控制迴路上設有急停按鈕，用於在按下所述急停按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的斷電信號； 所述主運料皮帶控制迴路與所述懸臂膠帶控制迴路內置聯鎖控制邏輯。2.根據權利要求1所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述可控開關為接觸器。3.根據權利要求1或2所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述整機電源控制迴路上還設有啟動按鈕，用於在按下所述啟動按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的通電信號； 所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述整機電源控制迴路相連的不間斷電源。4.一種堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中: 所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路和所述可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述可控開關串接在主運料皮帶主迴路上； 所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、主運料皮帶電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述主運料皮帶電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述主運料皮帶電源控制迴路上設有急停按鈕，用於在按下所述急停按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的斷電信號。5.根據權利要求4所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述可控開關為接觸器。6.根據權利要求4或5所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述主運料皮帶電源控制迴路上還設有啟動按鈕，用於在按下所述啟動按鈕時生成並輸出可供所述可控開關識別的通電信號； 所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述主運料皮帶電源控制迴路相連的不間斷電源。7.—種堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，包括位於地面配電室內的主運料皮帶操作箱和位於堆取料機的司控室內的懸臂膠帶操作箱，其中: 所述主運料皮帶操作箱包括主運料皮帶控制迴路、第一可控開關、第二可控開關以及分別與所述主運料皮帶控制迴路、所述第一可控開關和所述第二可控開關相連的第一無線電發射接收模塊，其中，所述第一可控開關串接在地面配電室的電源引出線上，所述第二可控開關串接在主運料皮帶主迴路上； 所述懸臂膠帶操作箱包括懸臂膠帶控制迴路、電源控制迴路以及分別與所述懸臂膠帶控制迴路和所述電源控制迴路相連的第二無線電發射接收模塊，其中，所述電源控制迴路上設有第一急停按鈕和第二急停按鈕，用於在按下所述第一急停按鈕時生成並輸出可供所述第一可控開關識別的斷電信號，以及在按下所述第二急停按鈕時生成並輸出可供所述第二可控開關識別的斷電信號。8.根據權利要求7所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述第一可控開關和所述第二可控開關均為接觸器。9.根據權利要求7或8所述的堆取料機聯鎖控制系統，其特徵在於，所述電源控制迴路上還設有第一啟動按鈕和第二啟動按鈕，用於在按下所述第一啟動按鈕時生成並輸出可供所述第一可控開關識別的通電信號，以及在按下所述第二啟動按鈕時生成並輸出可供所述第二可控開關識別的通電信號； 所述懸臂膠帶操作箱還包括:與所述第二無線電發射接收模塊和所述電源控制迴路相連的不間斷電源。10.一種堆取料機，其特徵在於，包括權利要求1-9中任一項所述的堆取料機聯鎖控制系統。
【文檔編號】B65G65-00GK204297702SQ201420723681
【發明者】陳 峰, 鄭傑, 張海平, 莊中曉 [申請人]萊蕪鋼鐵集團有限公司