全自動連接器錫焊的製造方法
2023-07-24 04:56:21 1
全自動連接器錫焊的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動連接器錫焊機，其用於將錫帶焊接在連接器上，它包括：櫃體、連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收部，其由連接器供給部自動將連接器排列成同一姿態後送至焊接部，由焊接部自動焊接，並且在焊接時自動切斷錫帶，焊接完成後由成品回收部自動將焊接完成的連接器回收至回收桶中，合併了生產工序，提高了工作效率，節省了用工成本。
【專利說明】全自動連接器錫焊機
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接機領域，特別涉及一種全自動連接器錫焊機。
【背景技術】
[0002]目前在將錫帶焊接至連接器上的方法分為以下步驟:首先用斷料工具將錫帶裁切成小片，然後由人工一片一片得將裁切好的錫帶放置在模具上，再由人工將模具安裝在焊接機下與連接器進行焊接。上述方法存在諸多缺點:一、由於錫帶需要事先裁切好，增加了生產工序，增長了生產時間；二、裁切好的錫帶由人工放置在模具上，工作效率低，而且增加了用工成本。綜上,現有的生產方法生產效率低,生產成本高,不適合大批量生產。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高效全自動連接器錫焊機。
[0004]為達到上述目的，本發明採用的技術方案是:一種全自動連接器錫焊機，其用於將錫帶焊接在連接器上，它包括:櫃體、連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收部，所述連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收部均安裝在所述櫃體的上端面上的；
所述焊接部包括用於放置連接器的焊接平板、由焊接氣缸驅動從而在所述焊接平板的上方上下移動的焊接上電極；
所述連接器供給部包括用於將連接器排列成同一狀態並有序推進的供料筒、用於將供料筒輸送來的連接器導向所述焊接部的外導軌、將所述外導軌上的連接器放置在所述焊接平板上的第一機械臂；
所述錫帶供給部包括兩個分別將兩條錫帶送至連接器上的第二機械臂，兩個所述第二機械臂對稱得設置在所述焊接平板的兩側；
所述成品回收部與所述連接器供給部分別位於焊接部的兩側，所述成品回收部包括回收桶、將焊接平板上完成焊接的連接器取下並放入回收桶的第三機械臂。
[0005]優化的，所述焊接平板上端面開設有與所述連接器相匹配的凹槽，所述凹槽上開設有貫穿所述焊接平板上/下端面的通孔，所述焊接平板的其中兩個側面開設有與所述通孔連通的側孔，兩個所述第二機械臂分別正對兩個所述側孔設置，所述錫帶分別由所述第二機械臂送入所述側孔內。
[0006]進一步地，所述焊接部還包括安裝在所述焊接平板下方用於將成帶狀的錫帶切斷且作為下電極的斷料機構，所述斷料機構包括由下至上穿設在所述通孔內的焊接下電極、用於驅動焊接下電極上下運動的斷料氣缸。
[0007]優化的，所述供料筒包括能夠震動且自轉的圓形的底盤、套設在底盤上的柱形的筒壁、固定在所述筒壁內壁且由內壁底部至頂部呈螺旋上升的內導軌，所述內導軌的上端與所述外導軌相連接。
[0008]優化的，它還包括安裝在所述櫃體上用於固定所述第一機械臂的側板，在櫃體上，連接器供給部和回收部連線所在方向為X軸方向，兩個所述第二機械臂連線方向為Y軸方向，垂直於X和Y軸的方向為Z軸方向，所述第一機械臂包括安裝在所述側板上且沿X軸方向伸縮的第一氣缸、與所述第一氣缸的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第二氣缸、一端連接在所述第二氣缸的活塞杆端部的第一延伸板、與所述第一延伸板另一端相固定連接的第一氣動夾爪，所述第一延伸板沿Y軸且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第一氣缸的活塞杆的自由端固定在所述側板上，其缸體沿X軸方向移動。
[0009]進一步地，所述第三機械臂包括安裝在所述側板上且沿X軸方向伸縮的第三氣缸、與所述第三氣缸的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第四氣缸、一端連接在所述第四氣缸的活塞杆端部的第二延伸板、與所述第二延伸板另一端相固定連接的第二氣動夾爪，所述第二延伸板沿Y軸且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第三氣缸的活塞杆的自由端固定在所述側板上，其缸體沿X軸方向移動，所述第一氣動夾爪、放置在所述焊接平板上的連接器以及第二氣動夾爪在同一直線上。
[0010]優化的，所述第三機械臂與所述回收桶之間還設置有用於將焊接完成的連接器導入所述回收桶的回收槽。
[0011]進一步地，每個所述第二機械臂包括沿Y軸方向伸縮的第五氣缸、固定在所述第五氣缸的缸體上的連接板、與所述連接板相固定連接且沿Z軸伸縮的第六氣缸，所述第五氣缸的活塞杆端部固定連接在櫃體上,其缸體沿Y軸方向移動，所述第六氣缸的活塞杆端部連接有固定塊，所述固定塊與所述第六氣缸的缸體相對的兩個端面上分別連接有夾板，當輸送錫帶時，錫帶夾設於同一個第六氣缸上的兩個所述夾板之間。
[0012]由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明錫焊機由連接器供給部自動將連接器排列成同一姿態後送至焊接部，由焊接部自動焊接，並且在焊接時自動切斷錫帶，焊接完成後由成品回收部自動將焊接完成的連接器回收至回收桶中，合併了生產工序，提高了工作效率，節省了用工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖1為本錫焊機的立體視圖；
附圖2為安裝有錫帶供給部和焊接部的櫃體的立體視圖；
附圖3為安裝有連接器供給部和成品回收部的櫃體的立體視圖；
附圖4為第一機械臂的立體視圖；
附圖5為第三機械臂的立體視圖；
附圖6分別錫帶供給部和焊接部的立體視圖；
附圖7為焊接平板的俯視圖；
以上附圖中:1、連接器供給部；2、錫帶供給部；3、焊接部；4、成品回收部；5、櫃體；6、電控櫃；11、供料筒；12、外導軌；13、第一機械臂；111、底盤；112、筒壁；113、內導軌；131、第一氣缸；132、第二氣缸；133、第一延伸板；134、第一氣動夾爪；21、第二機械臂；22、錫料盤；211、第五氣缸；212、連接板；213、第六氣缸；2131、固定塊；2132、夾板；31、焊接平板；32、焊接上電極；33、斷料氣缸；34、焊接下電極；35、焊接氣缸；311、凹槽；312、通孔；313、側孔；41、回收桶；42、第三機械臂；43、回收槽；421、第三氣缸；422、第四氣缸；423、第二延伸板；424、第二氣動夾爪；51、側板。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。
[0015]本全自動連接器錫焊機相用於將錫帶焊接在連接器上，如圖1所示，它包括:櫃體
5、連接器供給部1、錫帶供給部2、焊接部3、成品回收部4以及控制連接器供給部1、錫帶供給部2、焊接部3、成品回收部4協調動作的電控櫃6，連接器供給部1、錫帶供給部2、焊接部3以及成品回收部4均安裝在櫃體5上端面上的；錫帶供給部2包括兩個分別將兩條錫帶送至連接器上的第二機械臂21、用於將錫帶成卷的錫料盤22，兩個第二機械臂21、連接器供給部I以及成品回收部4分別位於焊接部3的前、後、左、右四個方向上，定義在櫃體5的上端面上，連接器供給部I和回收部4連線所在方向為X軸方向，兩個第二機械臂21連線方向為Y軸方向，垂直於X和Y軸的方向為Z軸方向。
[0016]如圖2、6所示，焊接部3包括焊接平板31、焊接上電極32、焊接下電極34以及斷料氣缸33。連接器從由供料部輸送至焊接平板31上，如圖7所示，焊接平板31上端面開設有與連接器相匹配的凹槽311，凹槽311上開設有貫穿焊接平板31上/下端面的通孔312，焊接平板31的其中兩個側面開設有與通孔312連通的側孔313，兩個第二機械臂21分別正對兩個側孔313設置，錫帶分別由第二機械臂21送入側孔313內。焊接上電極32設置在焊接平板31的上方且正對通孔312，其由焊接氣缸35驅動從而在焊接平板31的上方上下移動。焊接下電極34安裝在焊接平板31的下方且正對通孔312，其由斷料氣缸33驅動，當焊接上電極32下行、焊接下電極34上行時，通過焊接下電極34與側孔邊緣形成的剪切力將錫帶切斷，同時焊接上電極32與焊接下電極34將連接器與切斷後的錫帶夾緊，此時接通焊接電源，完成焊接。
[0017]兩個第二機械臂21對稱得設置在焊接平板31的兩側，每個第二機械臂21包括沿Y軸方向伸縮的第五氣缸211、固定在第五氣缸211的缸體上的連接板212、與連接板212相固定連接且沿Z軸伸縮的第六氣缸213，第五氣缸211的活塞杆端部固定連接在櫃體5上，其缸體沿Y軸方向移動，第六氣缸213的活塞杆端部連接有固定塊2131，固定塊2131與第六氣缸213的缸體相對的兩個端面上分別連接有夾板2132，當輸送錫帶時，錫帶夾設於同一個第六氣缸213上的兩個夾板2132之間。第五氣缸211活塞杆伸出反向推動其缸體朝向焊接部3運動，從而帶動錫帶在側孔313內前進，其前進距離與連接器上所需錫帶長度相同。
[0018]如圖3、4所示，連接器供給部I包括供料筒11、外導軌12以及第一機械臂13。供料筒11用於將連接器排列成同一狀態並有序推進、外導軌12將供料筒11輸送來的連接器導向焊接部3、第一機械臂13將外導軌12上的連接器取下後再放置在焊接平板31的凹槽311 上。
[0019]供料筒11包括能夠震動且自轉的圓形的底盤111、套設在底盤111上的柱形的筒壁112、固定在筒壁112內壁且由內壁底部至頂部呈螺旋上升的內導軌113，內導軌113的上端與外導軌12相連接。
[0020]櫃體5的上端面上安裝有用於固定第一機械臂13的側板51，第一機械臂13包括安裝在側板51上且沿X軸方向伸縮的第一氣缸131、與第一氣缸131的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第二氣缸132、一端連接在第二氣缸132的活塞杆端部的第一延伸板133、與第一延伸板133另一端相固定連接的第一氣動夾爪134，第一延伸板133沿Y軸且朝向焊接平板31方向延伸，第一氣缸131的活塞杆的自由端固定在側板51上，其缸體沿X軸方向移動。
[0021]成品回收部4包括回收桶41、將焊接平板31上完成焊接的連接器取下並放入回收桶41的第三機械臂42、設置在第三機械臂42與回收桶41之間用於將焊接完成的連接器導入回收桶41的回收槽43。
[0022]如圖5所示，第三機械臂42包括安裝在側板51上且沿X軸方向伸縮的第三氣缸421、與第三氣缸421的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第四氣缸422、一端連接在第四氣缸422的活塞杆端部的第二延伸板423、與第二延伸板423另一端相固定連接的第二氣動夾爪424，第二延伸板423沿Y軸且朝向焊接平板31方向延伸，第三氣缸421的活塞杆的自由端固定在側板51上，其缸體沿X軸方向移動，第一氣動夾爪134、放置在焊接平板31上的連接器以及第二氣動夾爪424在同一直線上。
[0023]本錫焊機的工作原理如下:
保持震動和自轉的圓形的底盤111以及內導軌113使得連接器在輸送過程中逐漸趨於同一姿態進入外導軌12的首端，在外導軌12的尾端第二氣缸132下行使第一氣動夾爪134可以夾持到連接器，隨後第一氣動夾爪134收緊將連接器夾緊，第二氣缸132再上行，然後第一氣缸131的缸體朝向焊接部3的方向移動，使得連接器到達凹槽311上方，此時第一氣動夾爪134鬆開，將連接器放置在焊接平板31上，隨後第一機械臂13復位。在收到連接器到位的信號後，第六氣缸213的活塞杆收回將錫帶夾緊在兩個夾板2132之間，隨後第五氣缸211活塞杆伸出反向推動其缸體朝向焊接部3運動,從而帶動錫帶在側孔313內前進,其前進距離與連接器上所需錫帶長度相同，此時第五氣缸211和第六氣缸213保持不動。焊接上電極32下行、焊接下電極34上行時，通過焊接下電極34與側孔邊緣形成的剪切力將錫帶切斷，同時焊接上電極32與焊接下電極34將連接器與切斷後的錫帶夾緊，此時接通焊接電源，完成焊接。焊接上電極32上行、焊接下電極34下行復位。第三氣缸421的缸體朝向焊接部3移動，第四氣缸422驅動第二氣動夾爪424下行至連接器位置，隨後第二氣動夾爪424夾緊，第四氣缸422驅動第二氣動夾爪424上行，第三氣缸421的缸體反向移動將連接器帶至回收槽43上方，然後第二氣動夾爪424鬆開使連接器落入回收槽43後滑入回收桶41完成一個工作流程。
[0024]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動連接器錫焊機，其用於將錫帶焊接在連接器上，其特徵在於，它包括:櫃體(5)、連接器供給部(I)、錫帶供給部(2)、焊接部(3)以及成品回收部(4)，所述連接器供給部(I)、錫帶供給部(2)、焊接部(3)以及成品回收部(4)均安裝在所述櫃體(5)的上端面上的； 所述焊接部(3 )包括用於放置連接器的焊接平板(31)、由焊接氣缸(35 )驅動從而在所述焊接平板(31)的上方上下移動的焊接上電極(32)； 所述連接器供給部(I)包括用於將連接器排列成同一狀態並有序推進的供料筒(11)、用於將供料筒(11 )輸送來的連接器導向所述焊接部(3)的外導軌(12)、將所述外導軌(12)上的連接器放置在所述焊接平板(31)上的第一機械臂(13)； 所述錫帶供給部(2)包括兩個分別將兩條錫帶送至連接器上的第二機械臂(21)，兩個所述第二機械臂(21)對稱得設置在所述焊接平板(31)的兩側； 所述成品回收部(4)與所述連接器供給部(I)分別位於焊接部(3)的兩側，所述成品回收部(4)包括回收桶(41)、將焊接平板(31)上完成焊接的連接器取下並放入回收桶(41)的第三機械臂(42)。
2.根據權利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:所述焊接平板(31)上端面開設有與所述連接器相匹配的凹槽(311)，所述凹槽(311)上開設有貫穿所述焊接平板(31)上/下端面的通孔(312)，所述焊接平板(31)的其中兩個側面開設有與所述通孔(312)連通的側孔(313)，兩個所述第二機械臂(21)分別正對兩個所述側孔(313)設置，所述錫帶分別由所述第二機械臂(21)送入所述側孔(313)內。
3.根據權利要求2所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:所述焊接部(3)還包括安裝在所述焊接平板(31)下方用於將成帶狀的錫帶切斷且作為下電極的斷料機構，所述斷料機構包括由下至上穿設在所述通孔(312)內的焊接下電極(34)、用於驅動焊接下電極(34)上下運動的斷料氣缸(33)。
4.根據權利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:所述供料筒(11)包括能夠震動且自轉的圓形的底盤(111)、套設在底盤(111)上的柱形的筒壁(112)、固定在所述筒壁(112)內壁且由內壁底部至頂部呈螺旋上升的內導軌(113)，所述內導軌(113)的上端與所述外導軌(12)相連接。
5.根據權利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:它還包括安裝在所述櫃體(5)上用於固定所述第一機械臂(13)的側板(51)，在櫃體(5)上，連接器供給部(I)和回收部(4)連線所在方向為X軸方向，兩個所述第二機械臂(21)連線方向為Y軸方向，垂直於X和Y軸的方向為Z軸方向，所述第一機械臂(13)包括安裝在所述側板(51)上且沿X軸方向伸縮的第一氣缸(131)、與所述第一氣缸(131)的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第二氣缸(132)、一端連接在所述第二氣缸(132)的活塞杆端部的第一延伸板(133)、與所述第一延伸板(133)另一端相固定連接的第一氣動夾爪(134)，所述第一延伸板(133)沿Y軸且朝向所述焊接平板(31)方向延伸，所述第一氣缸(131)的活塞杆的自由端固定在所述側板(51)上，其缸體沿X軸方向移動。
6.根據權利要求5所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:所述第三機械臂(42)包括安裝在所述側板(51)上且沿X軸方向伸縮的第三氣缸(421)、與所述第三氣缸(421)的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第四氣缸(422)、一端連接在所述第四氣缸(422)的活塞杆端部的第二延伸板(423)、與所述第二延伸板(423)另一端相固定連接的第二氣動夾爪(424)，所述第二延伸板(423)沿Y軸且朝向所述焊接平板(31)方向延伸，所述第三氣缸(421)的活塞杆的自由端固定在所述側板(51)上，其缸體沿X軸方向移動，所述第一氣動夾爪(134)、放置在所述焊接平板(31)上的連接器以及第二氣動夾爪(424)在同一直線上。
7.根據權利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:所述第三機械臂(42)與所述回收桶(41)之間還設置有用於將焊接完成的連接器導入所述回收桶(41)的回收槽(43)。
8.根據權利要求5所述的全自動連接器錫焊機，其特徵在於:每個所述第二機械臂(21)包括沿Y軸方向伸縮的第五氣缸(211)、固定在所述第五氣缸(211)的缸體上的連接板(212)、與所述連接板(212)相固定連接且沿Z軸伸縮的第六氣缸(213)，所述第五氣缸(211)的活塞杆端部固定連接在櫃體(5)上，其缸體沿Y軸方向移動，所述第六氣缸(213)的活塞杆端部連接有固定塊(2131)，所述固定塊(2131)與所述第六氣缸(213)的缸體相對的兩個端面上分別連接有夾板(2132)，當輸送錫帶時，錫帶夾設於同一個第六氣缸(213)上的兩個所述夾板 (2132)之間。
【文檔編號】B23K3/08GK104002010SQ201410261441
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】張進 申請人:蘇州塞一澳電氣有限公司