一種轉運裝置製造方法

2023-07-24 00:58:56

一種轉運裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉運裝置，包括移動車、升降機構和平臺，所述平臺通過升降機構裝設於移動車上，所述升降機構包括支撐杆組、傳動裝置和驅動裝置，所述支撐杆組為兩套，每套所述支撐杆組包括交叉鉸接的第一支杆和第二支杆，所述兩個第一支杆之間或兩個第二支杆之間通過連杆連接，所述驅動裝置裝設於移動車的一側，所述驅動裝置包括傳動鏈組件，所述傳動鏈組件通過傳動裝置驅動連杆移動以增大或減小第一支杆和第二支杆之間的夾角α。本實用新型的轉運裝置無需人工搬運、節約勞動力、無需設置物料平臺、節約空間的優點。
【專利說明】—種轉運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫藥、食品包裝機械領域，尤其涉及一種轉運物料的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在製藥機械中，要將膠塞或鋁蓋轉運至理塞鬥或蓋筒中的方法主要是通過人工搬運，工人搬運裝有膠塞的非封閉料筒，將料筒放在轉運檯面上，再從轉運檯面上將料筒傾斜，使膠塞被倒入理塞鬥中。這種操作方法存在以下缺點:
[0003]( I)勞動力強度大，一般理塞鬥或清洗機高度較高，裝有膠塞的料筒重量重，而且需要人工將料筒搬起來傾倒，存在一定的危險性；
[0004](2)需要設置轉運臺面，平臺佔用空間大；
[0005](3)增加了人員和外部環境與膠塞、鋁蓋的接觸機會，增大了人員和外部環境對物料汙染的可能性，破壞了無菌的連續性。
實用新型內容
[0006]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種無需人工搬運、節約勞動力、無需設置物料平臺、節約空間的轉運裝置。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:
[0008]一種轉運裝置，包括移動車、升降機構和平臺，所述平臺通過升降機構裝設於移動車上，所述升降機構包括支撐杆組、傳動裝置和驅動裝置，所述支撐杆組為兩套，每套所述支撐杆組包括交叉鉸接的第一支杆和第二支杆，所述兩個第一支杆之間或兩個第二支杆之間通過連杆連接，所述驅動裝置裝設於移動車的一側，所述驅動裝置包括傳動鏈組件，所述傳動鏈組件通過傳動裝置驅動連杆移動以增大或減小第一支杆和第二支杆之間的夾角α。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進:
[0010]所述兩套支撐杆組的第一支杆和第二支杆的兩個交叉點通過銷軸連接；所述第一支杆的一端與移動車鉸接，另一端通過滾輪滑設於平臺的下臺面；所述第二支杆的一端與下臺面鉸接，另一端通過滾輪滑設於移動車上，所述連杆為兩個第二支杆的滾輪的轉軸。
[0011]所述下臺面和移動車均裝設有配合滾輪滾動的滑槽。
[0012]所述傳動裝置包括減速器，所述減速器固定於移動車上，所述減速器設有傳動軸和連接軸，所述傳動軸與驅動裝置連接，所述連接軸與連杆固定連接。
[0013]所述驅動裝置還包括手柄，所述傳動鏈組件包括兩個鏈輪和繞設於兩個鏈輪上的鏈條，所述手柄與一個鏈輪的轉軸固定連接，所述連杆與另一個鏈輪的轉軸固定連接。
[0014]所述驅動裝置還包括用於保護傳動鏈組件的護罩和用於調節鏈條張緊度的調節板。
[0015]所述平臺設有內腔，內腔中裝設有萬向滾珠，所述平臺的上檯面上設有配合萬向滾珠的滾珠孔。
[0016]所述移動車包括車板和扶手，所述車板下端設有車輪，所述車輪配設有剎車，所述扶手固定於車板上。
[0017]所述平臺設有防止物品滑落的護欄。
[0018]所述移動車上裝設有翻轉機構，所述翻轉機構包括可拆卸裝設於車板上的支架，所述支架上端設有用於架設料筒的支耳。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:
[0020]本實用新型的轉運裝置，在移動車上裝設帶有升降功能的平臺，可根據需要承接料筒的高度調整平臺的高度，然後推動移動車轉運料筒，無需人工搬運，節約勞動力，並且無需設置物料臺面，節約了空間。本實用新型的驅動裝置設於移動車側面，採用手柄帶動傳動鏈組件，結構簡單，操作方便。本實用新型的平臺裡面安裝有萬向滾珠，使移動車上面的物體或料筒可在上檯面上移動。本實用新型的平臺上設有護欄，能夠防止移動車在下坡或上坡時平臺上的物體滑落。本實用新型的轉運裝置還裝設有翻轉機構，方便料筒上料和卸料時的翻轉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型應用實施例的立體結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型除去翻轉機構的底部的立體結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型除去翻轉機構的結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型除去平臺和翻轉機構的結構示意圖。
[0025]圖5是圖3的左視結構示意圖。
[0026]圖6是本實用新型應用實施的結構示意圖。
[0027]圖中標號說明:
[0028]1、移動車；11、車板；12、扶手；13、車輪；2、平臺；21、萬向滾珠；22、上檯面；23、下臺面；24、滾珠孔；3、支架；31、支耳；4、第一支杆；41、銷軸；5、第二支杆；51、連杆；6、滾輪；61、滑槽；7、料筒；71、筒杆；8、減速器；81、傳動軸；82、連接軸；9、驅動裝置；91、手柄；92、鏈輪；93、鏈條；94、護罩；95、調節板。
【具體實施方式】
[0029]以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0030]圖1至圖6示出了本實用新型的轉運裝置的一種實施方式，包括移動車1、升降機構和平臺2，平臺2通過升降機構裝設於移動車I上，升降機構包括支撐杆組、傳動裝置和驅動裝置9，支撐杆組為兩套，每套支撐杆組包括交叉鉸接的第一支杆4和第二支杆5，兩套支撐杆組的第一支杆4和第二支杆5的兩個交叉點通過銷軸41連接。第一支杆4的一端與移動車I鉸接，另一端通過滾輪6滑設於平臺2的下臺面23 ;第二支杆5的一端與下臺面23鉸接，另一端通過滾輪6滑設於移動車I上，通過連杆51連接兩個第二支杆5的滾輪6的轉軸。驅動裝置9裝設於移動車I的一側，驅動裝置9包括傳動鏈組件，傳動鏈組件通過傳動裝置驅動連杆51移動，以增大或減小第一支杆4和第二支杆5之間的夾角α，來使平臺2升高或降低。根據需要承接料筒7的高度調整平臺2的高度，然後推動移動車I轉運料筒7，無需人工搬運，節約勞動力，並且無需設置物料臺面，節約了空間。本實用新型的驅動裝置9裝設於移動車I的側面，採用傳動鏈組件，結構簡單，操作方便。[0031]本實施例中，移動車I包括車板11和扶手12，車板11下端設有車輪13，車輪13配設有剎車。扶手12固定於車板11上，下臺面23和車板11上均裝設有配合滾輪6滾動的滑槽61，防止滾輪6超範圍滾動。平臺2上設有防止物品滑落的護欄，能夠防止移動車I在下坡或上坡時平臺2上的物體滑落。
[0032]本實施例中，傳動裝置包括減速器8，減速器8固定於移動車I上，減速器8設有傳動軸81和連接軸82，傳動軸81與驅動裝置9連接，連接軸82與連杆51固定連接。驅動裝置9還包括手柄91，傳動鏈組件包括兩個鏈輪92和繞設於兩個鏈輪92上的鏈條93，手柄91與位於上端的鏈輪92的轉軸固定連接，連杆51與另一個鏈輪92的轉軸固定連接。驅動裝置9還包括護罩94和調節板95,護罩94罩住傳動鏈組件,防止落入灰塵,手柄91位於護罩94的外部，穿過護罩94上相應的孔與鏈輪92連接。調節板95裝設於扶手12上，靠近設於下端的鏈輪92，用於調節鏈條93的張緊度。
[0033]本實施例中，平臺2設有內腔，內腔中裝設有萬向滾珠21，平臺2的上檯面22上設有配合萬向滾珠21的滾珠孔24，使移動車I上面的料筒7可在上檯面22上移動。
[0034]本實施例中，移動車I上裝設有翻轉機構，翻轉機構包括支架3，支架3為兩件，分別設於移動車I的兩側，支架3可拆卸地裝設於車板11上，支架3的上端設有支耳31，料筒7的筒杆71架設於支耳31內，方便在上料和卸料的過程中翻轉料筒7。料筒7的進出料口可以設置密封蓋，防止影響環境。
[0035]本實用新型的轉運裝置的工作原理為:
[0036]正向或反向驅動手柄91轉動，使鏈條93運動，通過減速器8將動力傳遞至連杆51使其水平移動，帶動兩個第二支杆5的滾輪6在滑槽61中滾動，改變第一支杆4和第二支杆5之間的夾角α，當兩支杆之間的夾角α減小時平臺2升高，當兩支杆之間的夾角α增大時平臺2降低。上料或卸料時，手動抓住料筒7上的把手，用力將料筒7翻轉(如圖6所示)。
[0037]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種轉運裝置，其特徵在於:包括移動車(I)、升降機構和平臺(2)，所述平臺(2)通過升降機構裝設於移動車(I)上，所述升降機構包括支撐杆組、傳動裝置和驅動裝置(9)，所述支撐杆組為兩套，每套所述支撐杆組包括交叉鉸接的第一支杆(4)和第二支杆(5)，所述兩個第一支杆(4)之間或兩個第二支杆(5)之間通過連杆(51)連接，所述驅動裝置(9)裝設於移動車(I)的一側，所述驅動裝置(9)包括傳動鏈組件,所述傳動鏈組件通過傳動裝置驅動連杆(51)移動以增大或減小第一支杆(4)和第二支杆(5)之間的夾角α。
2.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特徵在於:所述兩套支撐杆組的第一支杆(4)和第二支杆(5)的兩個交叉點通過銷軸(41)連接；所述第一支杆(4)的一端與移動車(I)鉸接，另一端通過滾輪(6)滑設於平臺(2)的下臺面(23);所述第二支杆(5)的一端與下臺面(23 )鉸接，另一端通過滾輪(6 )滑設於移動車(I)上，所述連杆(51)為兩個第二支杆(5 )的滾輪(6)的轉軸。
3.根據權利要求2所述的轉運裝置，其特徵在於:所述下臺面(23)和移動車(I)均裝設有配合滾輪(6)滾動的滑槽(61)。
4.根據權利要求2所述的轉運裝置，其特徵在於:所述傳動裝置包括減速器(8)，所述減速器(8 )固定於移動車(I)上，所述減速器(8 )設有傳動軸(81)和連接軸(82 )，所述傳動軸(81)與驅動裝置(9)連接，所述連接軸(82)與連杆(51)固定連接。
5.根據權利要求4所述的轉運裝置，其特徵在於:所述驅動裝置(9)還包括手柄(91)，所述傳動鏈組件包括兩個鏈輪(92)和繞設於兩個鏈輪(92)上的鏈條(93)，所述手柄(91)與一個鏈輪(92)的轉軸固定連接，所述連杆(51)與另一個鏈輪(92)的轉軸固定連接。
6.根據權利要求5所述的轉運裝置，其特徵在於:所述驅動裝置(9)還包括用於保護傳動鏈組件的護罩(94)和用於調節鏈條(93)張緊度的調節板(95)。
7.根據權利要求1所述的轉運裝置，其特徵在於:所述平臺(2)設有內腔，內腔中裝設有萬向滾珠(21)，所述平臺(2)的上檯面(22)上設有配合萬向滾珠(21)的滾珠孔(24)。
8.根據權利要求1?7中任一項所述的轉運裝置，其特徵在於:所述移動車(I)包括車板(11)和扶手(12)，所述車板(11)下端設有車輪(13)，所述車輪(13)配設有剎車，所述扶手(12)固定於車板(11)上。
9.根據權利要求8所述的轉運裝置，其特徵在於:所述平臺(2)設有防止物品滑落的護欄。
10.根據權利要求8所述的轉運裝置，其特徵在於:所述移動車(I)上裝設有翻轉機構，所述翻轉機構包括可拆卸裝設於車板(11)上的支架(3)，所述支架(3)上端設有用於架設料筒(7)的支耳(31)。
【文檔編號】B66F7/22GK203754344SQ201320866914
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】何船, 霍本洪 申請人:楚天科技股份有限公司