一種運輸合金溶液的機器人裝置製造方法
2023-07-23 20:35:21 1
一種運輸合金溶液的機器人裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅動系統、監控系統、供電系統，機器人本體包括底座、第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節、移動關節、連接件、末端執行器，底座與第一轉動關節的一端通過球鉸鏈連接，第一轉動關節通過連接件與第二轉動關節連接，第二轉動關節與移動關節連接，移動關節與第三轉動關節連接，第三轉動關節與末端執行器連接；驅動系統包括驅動電路、處理器，處理器與驅動電路連接，監控系統包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，該運輸合金溶液的機器人裝置結構簡單，使用方便，提高鑄造生產率，降低成本。
【專利說明】一種運輸合金溶液的機器人裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸機器人，尤其涉及的是，一種運輸合金溶液的機器人裝置。
【背景技術】
[0002]摩託車發動機缸體在製造過程中採用鑄造的製造方式，鑄造缸體所採用的材料是合金，要把合金熔化成液態，需要達到很高的溫度。
[0003]目前很多企業都是採用人工的方式運送液態合金，採用人工的方式進行鑄造生產是傳統的鑄造生產方式，人工的方式有很多優點，可以適時調整，可以隨機應變，但人工的方式隨著工資標準的調整，企業的成本逐漸升高，人工的方式效率比較低，而且殘次品率也比較高，工人不但要忍受很高的溫度，而且工人在運送過程中由於操作的問題每次運送液態合金的量不均勻，使鑄造出的缸體殘次品比較多，還由於在鑄造過程中工人體力的消耗使鑄造的效率不是很高，增加的企業的成本，因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用方便，提高鑄造生產率，降低成本的運輸合金溶液的機器人裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所採用了下述的技術方案:一種運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅動系統、監控系統、供電系統，
[0006]所述機器人本體包括底座、第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節、移動關節、連接件、末端執行器，所述底座與第一轉動關節的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉動關節的另一端通過連接件與第二轉動關節的一端連接，所述第二轉動關節的另一端與移動關節的一端連接，所述移動關節的另一端與第三轉動關節連接，所述第三轉動關節與末端執行器連接；
[0007]所述驅動系統包括驅動電路、處理器，所述處理器與驅動電路連接，所述驅動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統連接；
[0008]所述供電系統與所述監控系統連接，所述監控系統包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉動關節上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
[0009]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監控系統還包括儲存模塊，所述儲存模塊與處理器連接，用於記錄運輸合金溶液的次數。
[0010]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述末端執行器為一固定容量的容器。
[0011]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監控系統還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。[0012]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統包括市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠，所述市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠依次串接。
[0013]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統的輸出埠連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0014]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網絡與顯示控制終端連接。
[0015]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的一側設置有控制面板。
[0016]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人裝置的機器人本體底
座上設一鐘錶。
[0017]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
[0018]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述檢測模塊設置有供電檢測單元、通訊檢測單元，所述供電檢測單元連接於機器人裝置內部的電源線路，所述通訊檢測單元連接於機器人裝置內部的信號線路；
[0019]所述供電檢測單元檢測機器人裝置內部各部件的輸入電壓狀態和輸出電壓狀態，並根據各輸入電壓狀態和各輸出電壓狀態，並對應生成各單元的電壓數據發送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數據信息傳送至顯示控制終端；
[0020]所述通訊檢測單元檢測該機器人裝置是否有控制信號輸入、是否有控制信號輸出、輸入的信號是否存在數據丟失或數據失真、以及機器人裝置是否按照預設置的方式對輸入的控制信號進行處理等，並對應生成信號通訊數據並發送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數據信息傳送至顯示控制終端；
[0021]所述檢測模塊還與報警模塊，當檢測模塊檢測到的信息超過檢測模塊內預設值時，通過報警模塊發出警報。
[0022]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述報警模塊為一揚聲器或指示燈。
[0023]相對於現有技術的有益效果是，採用上述方案，本實用新型能夠實現摩託車發動機缸體鑄造的自動化，減少由於人工誤差引起的鑄造質量誤差，能夠提聞缸體的鑄造生廣率，節省原料成本和人工成本；採用機器人來完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運送，降低企業的生產成本；採用工業機器人運送熔化的液態合金到缸體模具，使鑄造缸體製造過程實現自動化，具有很好的市場應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的一個實施例的示意圖；
[0025]圖2為本實用新型的一個實施例的組成圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。[0027]如圖1、圖2所示，本實用新型的一個實施例是，該運輸合金溶液的機器人裝置結構簡單，使用方便，提高鑄造生產率，降低成本。該運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅動系統、監控系統、供電系統13，
[0028]所述機器人本體包括底座1、第一轉動關節2、第二轉動關節4、第三轉動關節6、移動關節5、連接件3、末端執行器7，所述底座與第一轉動關節的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉動關節的另一端通過連接件與第二轉動關節的一端連接，所述第二轉動關節的另一端與移動關節的一端連接，所述移動關節的另一端與第三轉動關節連接，所述第三轉動關節與末端執行器連接；
[0029]所述驅動系統包括驅動電路11、處理器12，所述處理器12與驅動電路11連接，所述驅動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統連接；
[0030]所述供電系統13與所述監控系統連接，所述監控系統包括攝像頭16、信號傳輸器15、顯示控制終端17，所述第三轉動關節上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
[0031]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監控系統還包括儲存模塊14，所述儲存模塊14與處理器12連接，用於記錄運輸合金溶液的次數。
[0032]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述末端執行器為一固定容量的容器。
[0033]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監控系統還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。
[0034]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統包括市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠，所述市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠依次串接。
[0035]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統的輸出埠連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0036]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網絡與顯示控制終端連接。
[0037]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的一側設置有控制面板。
[0038]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人裝置的機器人本體底
座上設一鐘錶。
[0039]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
[0040]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述檢測模塊設置有供電檢測單元、通訊檢測單元，所述供電檢測單元連接於機器人裝置內部的電源線路，所述通訊檢測單元連接於機器人裝置內部的信號線路；
[0041 ] 所述供電檢測單元檢測機器人裝置內部各部件的輸入電壓狀態和輸出電壓狀態，並根據各輸入電壓狀態和各輸出電壓狀態，並對應生成各單元的電壓數據發送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數據信息傳送至顯示控制終端；
[0042]所述通訊檢測單元檢測該機器人裝置是否有控制信號輸入、是否有控制信號輸出、輸入的信號是否存在數據丟失或數據失真、以及機器人裝置是否按照預設置的方式對輸入的控制信號進行處理等，並對應生成信號通訊數據並發送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數據信息傳送至顯示控制終端；
[0043]所述檢測模塊還與報警模塊，當檢測模塊檢測到的信息超過檢測模塊內預設值時，通過報警模塊發出警報。
[0044]優選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述報警模塊為一揚聲器或指示燈。
[0045]採用四自由度的機器人來實現自動運送合金溶液，機器人的末端執行器為一固定容量的容器，使每次所裝溶液的量是固定不變的，這樣就不會出現由於量不均勻使鑄造出來的缸體不一致，末端執行器上有一轉動關節，來轉動容器實現溶液的盛取，挨著轉動關節的為一移動關節，隨著液面的下降，移動關節可以自動調整，來滿足液體的盛取，挨著移動關節的為兩個轉動關節，這兩個轉動關節的作用是運送的合金溶液，在合金溶液中盛取滿一桶後，轉動到模具所在的位置，倒入模具，完成鑄造的過程。
[0046]採用上述方案，本實用新型能夠實現摩託車發動機缸體鑄造的自動化，減少由於人工誤差引起的鑄造質量誤差，能夠提高缸體的鑄造生產率，節省原料成本和人工成本；採用機器人來完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運送，降低企業的生產成本；採用工業機器人運送熔化的液態合金到缸體模具，使鑄造缸體製造過程實現自動化，具有很好的市場應用價值。
[0047]許昌振華模具有限公司生產的主要產品是摩託車發動機的缸體，缸體的生產採用鑄造的方式，採用人工的方式從盛有熔融狀態的容器中取合金溶液，然後注入缸體模具中，這種人工的生產方式效率比較低，每人每天可以鑄造摩託車發動機缸體80個，鑄造出來的缸體質量不均勻，廢品率5%左右，浪費的原料也比較多，採用運送合金溶液的機器人以後，一臺機器人每天可以鑄造摩託車發動機缸體200個，廢品率也降到了 1%以下，不僅大大提高了生產率，也降低了廢品率，同時還減少了人工成本。
[0048]需要說明的是，上述各技術特徵繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的範圍；並且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，包括機器人本體、驅動系統、監控系統、供電系統， 所述機器人本體包括底座、第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節、移動關節、連接件、末端執行器，所述底座與第一轉動關節的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉動關節的另一端通過連接件與第二轉動關節的一端連接，所述第二轉動關節的另一端與移動關節的一端連接，所述移動關節的另一端與第三轉動關節連接，所述第三轉動關節與末端執行器連接； 所述驅動系統包括驅動電路、處理器，所述處理器與驅動電路連接，所述驅動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統連接； 所述供電系統與所述監控系統連接，所述監控系統包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉動關節上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
2.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述監控系統還包括儲存模塊，所述儲存模塊與處理器連接。
3.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述末端執行器為一固定容量的容器。
4.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述監控系統還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。
5.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述供電系統包括市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠，所述市電連接端、轉換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出埠依次串接。
6.根據權利要求5所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述供電系統包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統的輸出埠連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
7.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網絡與顯示控制終端連接。
8.根據權利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述機器人本體的一側設置有控制面板。
9.根據權利要求1-8任一所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述機器人裝置的機器人本體底座上設一鐘錶。
10.根據權利要求9所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特徵在於，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
【文檔編號】B25J11/00GK203471782SQ201320546903
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】葛新鋒, 張元敏, 王紅玲 申請人:許昌學院