兩棲履帶起重機的製作方法

2023-07-28 02:32:46

專利名稱：兩棲履帶起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，具體涉及一種兩棲履帶式起重機。
背景技術：
隨著能源形勢的日益嚴峻，近年來風電產業得以快速發展，沿海灘涂地的風資源 得以有效的利用，在近海灘涂風場的施工建設中，需要機動性強且安全可靠的吊重設備。現 有起重吊裝設備有兩種類型陸上起重機和海上起重機。其中，對於陸上的起重吊裝設備，如履帶起重機和全路面起重機，儘管可在陸上轉 場，但其行駛和吊裝時要求地面承載力較高(MPa級)，不能直接在灘涂行駛和作業(kPa 級)；對於海上的起重吊裝設備，如大型起重船，雖然具有很強的起重能力，並可實現海上 快速運輸，但其吃水深度大，而且不能擱淺，不能進入潮間帶施工。另外，近海灘涂地域廣 闊，地質複雜，承載力低且分布不均，一日兩潮，且風機部件和施工機械體積龐大，上述兩種 起重設備都無法較好的應用，故進行吊裝施工是近海灘涂區域施工作業的一大難題。有鑑於此，為了解決近海灘涂區域的正常吊裝施工問題，亟待研製開發實用、高 效、經濟且安全的兩棲起重吊裝設備。目前，國內已研製出兩棲起重吊裝設備，對研製近海灘涂起重吊裝設備有一定的 參考價值。例如，中國實用新型專利申請公開說明書(CN01244317)公開一種水、陸、灘三用 吊機，底座由浮筒管和桁架梁組成「工」字型結構。該吊機需要移位時，首先埋置錨樁作為 定點位，然後將鋼繩設置在錨樁與浮筒管之間，最後通過拉動鋼繩，吊機整體即可被牽引， 向錨樁方向移動。該吊機的自行移位操作的步驟繁瑣，存在機動性較差的問題，特別是對於 設備轉向操作來說，需要多次重複上述步驟才能完成，並進一步影響近海灘涂風場的施工 效率。

實用新型內容為此，本實用新型提供一種兩棲履帶式起重機，該起重機能夠在灘涂區域作業，並 且其操作安全、方便。本實用新型提供了一種兩棲履帶式起重機，包括臂架，支撐在所述起重機的底盤 上，所述臂架由多段可拆卸的桁架依次連接而成；履帶行走裝置，布置在所述起重機的底盤 下方；以及支撐裝置，可拆卸地連接至所述底盤，並在所述起重機作業時支撐所述起重機的 重量，所述支撐裝置包括由所述底盤橫向伸出且呈放射狀分布的多個懸臂梁；以及下端 開口且上端封閉的空心桶形基礎，所述桶形基礎的上端可拆卸地懸掛在所述懸臂梁的自由 端。優選地，所述底盤上設置有旋轉機構，所述臂架和所述懸臂梁彼此獨立地鉸接至 所述旋轉機構。優選地，在所述旋轉機構上還設置有卷揚機、連接在所述臂架與所述卷揚機之間 的拉繩以及設置在所述臂架與所述卷揚機之間且支撐所述拉繩的變幅支架。[0010] 優選地，所述懸臂梁為沿長度方向可伸縮的伸縮式懸臂梁，並且優選地所述桶形 基礎通過可沿縱向伸縮的伸縮件懸掛於所述懸臂梁。 優選地，在所述底盤與所述履帶行走裝置之間連接有伸縮支撐件。且更優選地，所 述伸縮支撐件包括液壓油缸。優選地，所述底盤包括浮箱結構。優選地，所述履帶行走裝置為兩組並且分別布置在所述底盤下方的兩側，其中，每 組履帶行走裝置均包括並排設置並彼此固定連接在一起的兩個浮箱以及分別對應於各浮 箱而設置的履帶。 優選地，所述浮箱結構由多個分體式浮箱結構組合而成。與現有技術的起重機相比，本實用新型具有以下優點1)在吊裝作業時，採用可拆卸的桶形基礎承載全部吊裝重量，浮箱式履帶行走裝 置可不接觸地面，作為配重提供作業穩定性，且桶形基礎可伸入較軟的灘涂區域或淺水區 域表面下，從而支撐更穩定且相比現有技術操作更方便；2)轉場時，臂架、包括懸臂梁和桶形基礎的支撐裝置可拆卸並單獨運輸，使起重機 重量減輕，安全靈活；3)浮箱式履帶機構對稱並排布置，增加起重機接地面積，提高通過性；4)浮箱式履帶機構中浮箱在淺水行駛時，為設備浮力，降低接地比壓，提供通過 性；在深水行駛時可以漂浮，保證設備安全性；5)在淺海作業時，起重機上的伸縮支撐件可頂起底盤，增大底盤的離地高度，使之 避開風浪，增強起重機的環境適應能力；6)採用組合在一起的多段可拆卸的桁架臂，吊裝最大高度可靈活調整。
通過
以下結合附圖的詳細描述，本實用新型的上述和其它方面、特徵和其它優點 將得以更好地理解，附圖中圖1為根據本實用新型實施例的兩棲履帶式起重機的總體結構示意圖；圖2為圖1所示起重機在吊裝狀態下的示意圖；以及圖3為圖1所示起重機在轉場狀態的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，進一步詳細說明本實用新型的具體實施方式
。然而，本實用新型可 以以很多不同形式實施，不應該被理解為僅限於這裡所呈現的實施例。相反，提供了這些實 施例，使得本公開全面而完整，並全面地將本實用新型的範圍傳達給本領域的技術人員。附 圖中，相同參考標號表示相同元件。圖1為根據本實用新型實施例的兩棲履帶式起重機100的總體結構示意圖。圖2 為圖1所示起重機在吊裝狀態下的示意圖。而圖3為圖1所示起重機在轉場狀態的示意圖。 該起重機100包括底盤2 ；布置在底盤2的兩側的履帶行走裝置5，以用於起重機的行走； 以及臂架1，鉸接在底盤2中間的轉臺(旋轉機構)7上。優選地，該底盤2包括浮箱結構， 並且履帶行走裝置5為兩組，且每組均包括並排設置且彼此固定在一起的兩個浮箱51。[0028]特別地，根據本實用新型實施例的起重機100還包括懸臂梁3，由底盤2伸出，具 體在該實施例中，其可拆卸地鉸接在底盤2的轉臺7上並優選地如圖1所示呈放射狀；下端 敞開且上端封閉的空心桶形基礎4，其封閉的上端可拆卸地懸掛在懸臂梁3的自由端處，而 其下端在起吊作業時可伸入地面下，從而極大地增強支撐的穩定性，保證起吊作業順利進 行，這在地面支撐力較差的灘涂區域或淺水區域中是非常有利的。由此，懸臂梁3和桶形基 礎4構成該起重機100的支撐裝置，以在起重機作業時支撐起重機的重量，而在起重機行走 或轉場期間，該支撐裝置可以拆卸下來以單獨運輸。在底盤2與履帶行走裝置5之間優選 地設置伸縮支撐件6，其上端連接至底盤2，而其下端連接至履帶行走裝置5，該伸縮支撐件 可包括液壓油缸，以調整底盤2的高度。在進行吊裝作業前，先安裝懸臂梁3和桶形基礎4。懸臂梁3可繞轉臺7轉動並且 可沿其長度方向伸縮，從而調整在桶形基礎4上的支撐點。支撐點完成定位後，桶形基礎4 可優選地通過能沿縱向伸縮的連接件11連接至懸臂梁3的自由端，以便保證起重機100由 桶形基礎4穩定地支撐。懸臂梁3可例如通過液壓驅動方式被升起，以使浮箱式履帶行走 裝置5不接觸地面而是作為配重提供作業穩定性(見圖2)。這樣，起重機100的全部重量 通過懸臂梁3傳遞到桶形基礎4上。在進行吊裝作業時，先安裝臂架1。該臂架1可由多個分段結構的桁架臂依次連接 而成，從而可根據起吊物件所需提升最大高度調整臂架的長度，並且在起重機行走或轉場 期間可以將容易地將臂架1拆卸下來單獨運輸。變幅支架9為拉繩10提供支撐，可根據需 要調節支撐角度。卷揚機8帶動拉繩10，可拉起臂架1，也可調節臂架1伸出的角度。轉臺 7通過旋轉，可調整臂架1的工作方向。本領域技術人員可以理解，臂架1也可採用現有技 術中的其他形式，只要能夠實現吊裝作業即可。在轉場狀態下，如圖3所示，臂架1、懸臂梁3和桶形基礎4可拆卸下來以便單獨運輸。在該實施例中，底盤2可包括浮箱結構，從而可在深水作業時提供更大的浮力，保 證設備安全性，並且為方便安裝，該浮箱結構可由多個分體式浮箱結構組合而成。此外，浮 箱式履帶行走裝置5優選為兩組並對稱布置在起重機底盤2的左右兩側，以增加起重機接 地面積，提高通過性。其中，優選地，如圖1所示，每組履帶行走裝置5均包括並排設置且彼 此固定連接在一起的兩個浮箱51 (圖1中僅標示出一個)以及對應于于各浮箱而設置的履 帶52。由於設置浮箱式履帶行走裝置，因而如果在淺水行駛時，其可為整個設備提供浮力， 降低接地比壓，提供通過性；並且在水深時其可以漂浮，保證設備安全性。由於每組履帶行 走裝置均包括兩個並聯的浮箱，因而使得單個浮箱的尺寸減小，安裝方便。根據本實用新型實施例的起重機100，在淺海行走時，如水面升高，為減少潮水對 設備的衝擊並防止影響起重機工作，可啟動伸縮支撐件6的液壓油缸以伸長，從而使得底 盤2隨之升高，使起重機100能夠在淺水區域行走和作業。雖然已經結合目前被認為是實用示例性實施例對本實用新型進行了描述，然而， 本領域的技術人員可以理解，本實用新型不限於所公開的示例性實施例。凡在本實用新型 的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範 圍之內。
權利要求一種兩棲履帶式起重機(100)，其特徵在於，包括臂架(1)，支撐在所述起重機(100)的底盤(2)上，所述臂架(1)由多段可拆卸的桁架依次連接而成；履帶行走裝置(5)，布置在所述起重機(100)的底盤(2)下方；以及支撐裝置，可拆卸地連接至所述底盤(2)，並在所述起重機作業時支撐所述起重機的重量，所述支撐裝置包括多個懸臂梁(3)，由所述底盤(2)橫向伸出並呈放射狀分布；以及下端開口且上端封閉的多個空心桶形基礎(4)，所述桶形基礎(4)的上端可拆卸地懸掛於相應的懸臂梁(3)的自由端。
2.根據權利要求1所述的起重機(100)，其特徵在於，所述底盤(2)上設置有旋轉機構 (7)，所述臂架(1)和所述懸臂梁(3)彼此獨立地鉸接至所述旋轉機構(7)。
3.根據權利要求2所述的起重機(100)，其特徵在於，在所述旋轉機構(7)上還設置有 卷揚機(8)、連接在所述臂架(1)與所述卷揚機(8)之間的拉繩(10)以及設置在所述臂架 (1)與所述卷揚機(8)之間且支撐所述拉繩(1)的變幅支架(9)。
4.根據權利要求1所述的起重機(100)，其特徵在於，所述懸臂梁(3)為能夠沿長度方 向伸縮的伸縮式懸臂梁。
5.根據權利要求1或4所述的起重機(100)，其特徵在於，所述桶形基礎(4)通過能夠 沿縱向伸縮的伸縮件(11)可拆卸地懸掛於相應的懸臂梁(3)。
6.根據權利要求1所述的起重機(100)，其特徵在於，在所述底盤(2)與所述履帶行走 裝置(5)之間連接有伸縮支撐件(6)。
7.根據權利要求6所述的起重機(100)，其特徵在於，所述伸縮支撐件(6)包括液壓油缸。
8.根據權利要求1所述的起重機(100)，其特徵在於，所述底盤(2)包括浮箱結構。
9.根據權利要求1所述的起重機(100)，其特徵在於，所述履帶行走裝置(5)為兩組並 且分別布置在所述底盤下方的兩側，其中，每組履帶行走裝置(5)均包括並排設置且彼此 固定連接在一起的兩個浮箱(51)以及分別對應於各浮箱(51)而設置的履帶(52)。
10.根據權利要求8所述的起重機(100)，其特徵在於，所述浮箱結構由多個分體式浮 箱結構組合而成。
專利摘要本實用新型公開了一種兩棲履帶式起重機(100)，包括臂架(1)，支撐在起重機(100)的底盤(2)上，臂架(1)由多段可拆卸的桁架依次連接而成；履帶行走裝置(5)，布置在起重機(100)的底盤(2)下方；以及支撐裝置，可拆卸地連接至底盤(2)，並在起重機作業時支撐起重機的重量，其中，支撐裝置包括懸臂梁(3)，由底盤(2)橫向伸出並呈放射狀分布；以及下端開口且上端封閉的空心桶形基礎(4)，桶形基礎(4)的上端可拆卸地連接至懸臂梁(3)的自由端。在吊裝作業時，桶形基礎承載全部吊裝重量，且其下端可伸入較軟的灘涂區域或淺水區域表面下，從而支撐更穩定且相比現有技術操作更方便。
文檔編號B66C23/18GK201626782SQ20092035061
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者吳佳梁, 李豔林, 王新明 申請人:三一電氣有限責任公司