帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器的製作方法

2023-07-28 01:14:46

專利名稱：帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣動執行器，尤其是帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器。
技術背景目前，氣動執行器在工業自動化控制中被廣泛採用，如控制閥門的開啟和關閉，一 般分為直行程和角行程，其中角行程結構的氣動執行器常用於大扭矩的閥門中，主要由氣 缸體、氣缸端蓋、活塞、活塞杆、箱體、導向機構、拔叉組件及限位器組成，拔叉組件固定在扭 矩輸出軸上，其中的限位器為2個且分別安裝在與活塞杆的兩端對應的箱體及氣缸端蓋 上，以壓縮空氣作為動力源推動活塞直線運動，盡而通過活塞杆帶動拔叉組件轉動，限位器 的作用是限制拔叉組件的轉角位置實現對扭矩輸出軸的轉角定位，可準確控制閥門的開啟 或關閉。由於活塞工作過程中活塞杆對限位器的衝擊力較大，而現有的限位器與箱體及氣 缸端蓋之間的連接均為剛性連接，限位器沒有減震功能，活塞杆對限位器的衝擊力直接被 傳遞到箱體及氣缸端蓋上，易使箱體、氣缸端蓋及相關組件造成損壞，影響正常生產
實用新型內容
為了克服現有的氣動執行器中的限位器沒有減震功能，易造成箱體、氣缸端蓋及 相關組件損壞的不足，本實用新型提供一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，該帶減 震限位裝置的大扭矩氣動執行器改進了限位器的結構，具有結構緊湊及減震效果好的特
點ο本實用新型的技術方案是該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器包括氣缸體、 氣缸端蓋、活塞、活塞杆、箱體及限位器，限位器為2個且分別安裝在與活塞杆的兩端對應 的箱體及氣缸端蓋上，限位器主要由減震限位體、減震柱及復位彈簧組成，減震限位體內帶 有階梯孔且在該孔內安裝有減震柱，減震限位體及減震柱圍成注滿彈性液體的腔室，復位 彈簧置於腔室內且其一端與減震柱接觸，減震柱的截面為「T」型且其小徑端的端頭伸出減 震限位體外並與活塞杆端頭對應，減震柱的小徑端根部的側壁上開有與所述的腔室相通的 節流孔，減震柱與減震限位體之間可相對滑動且密封。所述的減震限位體及減震柱上分別安裝有密封件，所述的節流孔在兩個密封件之 間。所述的密封件為「X」型密封圈。所述的箱體及氣缸端蓋上均螺紋連接減震限位體。所述的減震限位體上與減震柱對應的端頭螺紋連接有密封螺塞。所述的彈性液體的壓縮率不小於2%。本實用新型具有如下有益效果由於採取上述方案，當活塞杆的端頭運行至限位 器的位置時其端面與限位器中的減震柱接觸，推動減震柱運動，此時，減震限位體及減震柱 圍成的腔室中的彈性液體及復位彈簧被壓縮，減震柱向內移動，減震柱的小徑端與減震限 位體之間產生環形腔，所述的腔室中的彈性液體通過節流孔進入上述的環形腔內，由於受節流孔的孔徑過流的限制，減震柱的運動速度得已控制，活塞杆對減震柱的衝擊能量轉化 為所述的腔室中的彈性液體的壓力能及復位彈簧的彈性勢能，而所述的腔室中的彈性液體 的壓力能在減震柱運行的過程中逐漸使液體進入減震柱的小徑端與減震限位體之間的環 形腔釋放。上述過程中，減震限位體所受到的衝擊力很微小，與其相關聯的箱體、氣缸端蓋 及其它組件不會受到損傷，具有較好的減震效果，在結構上也非常緊湊、合理。

附圖1是本實用新型的結構剖視圖；附圖2是圖1中限位器6的結構剖視圖。圖中1-氣缸體，2-氣缸端蓋，3-活塞，4-活塞杆，5-箱體，6-限位器，7_減震限位 體，8-減震柱，9-復位彈簧，10-密封螺塞，11-彈性液體，12-節流孔，13-密封件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明由圖1結合圖2所示，該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器包括氣缸體1、氣缸 端蓋2、活塞3、活塞杆4、箱體5及限位器6，限位器6為2個且分別安裝在與活塞杆4的兩 端對應的箱體5及氣缸端蓋2上，限位器6主要由減震限位體7、減震柱8及復位彈簧9組 成，減震限位體7內帶有階梯孔且在該孔內安裝有減震柱8，減震限位體7及減震柱8圍成 注滿彈性液體11的腔室，彈性液體11 一般選用壓縮率較大的油性液體，可以潤滑活塞3，也 可避免所述的腔室內的相關組件不產生鏽蝕。復位彈簧9置於腔室內且其一端與減震柱8 接觸，減震柱8的截面為「T」型且其小徑端的端頭伸出減震限位體7外並與活塞杆4端頭 對應，減震柱8的小徑端根部的側壁上開有與所述的腔室相通的節流孔12，減震柱8與減震 限位體7之間可相對滑動且密封。當活塞杆4的端頭運行至限位器6的位置時其端面與限 位器6中的減震柱8接觸，推動減震柱8運動，此時，減震限位體7及減震柱8圍成的腔室 中的彈性液體11及復位彈簧9被壓縮，減震柱8向靠近密封螺塞10方向移動，減震柱8的 小徑端與減震限位體7之間產生環形腔，所述的腔室中的彈性液體11通過節流孔12進入 上述的環形腔內，由於受節流孔12的孔徑過流的限制，減震柱8的運動速度得已控制，活塞 杆4對減震柱8的衝擊能量轉化為所述的腔室中的彈性液體11的壓力能及復位彈簧9的 彈性勢能，而所述的腔室中的彈性液體11的壓力能在減震柱8運行的過程中逐漸使彈性液 體11進入減震柱8的小徑端與減震限位體7之間的環形腔釋放，活塞杆4停止後在復位彈 簧9的彈力作用下減震柱8緩慢復位，彈性液體11從所述的環形腔又流回所述的腔室內。 上述過程中，減震限位體7所受到的衝擊力很微小，與其相關聯的箱體5、氣缸端蓋2及其它 組件不會受到損傷，具有較好的減震效果，在結構上也非常緊湊、合理。由圖2所示，所述的減震限位體7及減震柱8上分別安裝有密封件13，所述的節流 孔12在兩個密封件13之間。保證了減震柱8在運行過程中減震柱8的小徑端與減震限位 體7之間的環形腔的密閉性。由圖2所示，所述的密封件13為「X」型密封圈。「X」型密封圈與減震限位體7及 減震柱8的接觸面積大，密封性能好。由圖1所示，所述的箱體5及氣缸端蓋2上均螺紋連接減震限位體7。便於限位器6的安裝和調整。由圖2所示，所述的減震限位體7上與減震柱8對應的端頭螺紋連接有密封螺塞 10。這種結構主要是便於加工，同時對減震柱8、復位彈簧9在裝配時很方便。除本例外也 可採用分體式的減震限位體7，其連接方式可以為法蘭、螺紋等，還可以採用分體的減震柱 8，其具體結構此處不做贅述。由圖2所示，為了保證彈性液體11能夠產生彈力，所述的彈性液體11的壓縮率不 小於2%。
權利要求一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，包括氣缸體(1)、氣缸端蓋(2)、活塞(3)、活塞杆(4)、箱體(5)及限位器(6)，限位器(6)為2個且分別安裝在與活塞杆(4)的兩端對應的箱體(5)及氣缸端蓋(2)上，其特徵在於限位器(6)主要由減震限位體(7)、減震柱(8)及復位彈簧(9)組成，減震限位體(7)內帶有階梯孔且在該孔內安裝有減震柱(8)，減震限位體(7)及減震柱(8)圍成注滿彈性液體(11)的腔室，復位彈簧(9)置於腔室內且其一端與減震柱(8)接觸，減震柱(8)的截面為「T」型且其小徑端的端頭伸出減震限位體(7)外並與活塞杆(4)端頭對應，減震柱(8)的小徑端根部的側壁上開有與所述的腔室相通的節流孔(12)，減震柱(8)與減震限位體(7)之間可相對滑動且密封。
2.根據權利要求1所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，其特徵在於減震限 位體(7)及減震柱(8)上分別安裝有密封件(13)，所述的節流孔(12)在兩個密封件(13) 之間。
3.根據權利要求2所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，其特徵在於密封件 (13)為「X」型密封圈。
4.根據權利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，其特徵在於 箱體(5)及氣缸端蓋(2)上均螺紋連接減震限位體(7)。
5.根據權利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，其特徵在於 減震限位體(7)上與減震柱(8)對應的端頭螺紋連接有密封螺塞(10)。
6.根據權利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器，其特徵在於 所述的彈性液體(11)的壓縮率不小於2%。
專利摘要一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器。主要解決現有的氣動執行器中的限位器沒有減震功能，易造成箱體、氣缸端蓋及相關組件損壞的問題。其特徵在於限位器(6)主要由減震限位體(7)、減震柱(8)及復位彈簧(9)組成，減震限位體(7)內帶有階梯孔且在該孔內安裝有減震柱(8)，減震限位體(7)及減震柱(8)圍成注滿彈性液體(11)的腔室，復位彈簧(9)置於腔室內且其一端與減震柱(8)接觸，減震柱(8)的小徑端根部的側壁上開有與所述的腔室相通的節流孔(12)，減震柱(8)與減震限位體(7)之間可相對滑動且密封。該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執行器改進了限位器的結構，具有結構緊湊及減震效果好的特點。
文檔編號F15B15/16GK201554716SQ20092019941
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月23日 優先權日2009年10月23日
發明者陳鍾濤 申請人:溫州市康賽特自動控制閥門有限公司