一種維修塢的製作方法

2023-07-27 21:10:31

專利名稱：一種維修塢的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種維修塢。
背景技術：
維修塢，作為一種維修設備在大型設備的維修中廣泛應用，常見的有飛 機維修塢和輪船維修塢，它們的結構和工作方式基本相同。以飛機維修塢為 例飛機維修塢是機場飛機維修庫用於修理及保養飛機的鋼結構設備。按照 維修飛機的不同型號，機塢大小亦不相同。按照維修飛機的不同部位，飛機維修塢可分為機頭塢、機身塢、垂尾塢、大翼塢等。現以維修波音747飛機 機身塢為例機身塢全長約60米，高約25米，寬約3米，重約60噸。機身塢需在水平方向和垂直方向分別平穩運動，現有技術是水平方向採用兩端分別設置兩臺馬達齒輪減速器在屋架鋼軌道上，四臺馬達齒輪減速器同步開關控制，垂直方向採用兩端部分別設置一臺馬達齒輪減速器在懸掛架上，兩臺馬達齒輪減速器也採用同步開關控制，在機身塢正常工作中，需要水平移動時，要求屋架鋼軌道上作水平移動的四臺行走馬達同時工作，速度一樣， 使與四臺馬達齒輪減速器連接的四個驅動輪在軌道上的滾動速度一樣，最終使整個機身塢同步移動；類似地，機身塢正常工作升降移動時，要求機身塢 兩端部的兩臺馬達齒輪減速器同時工作，保證雞平臺兩端部升降移動速度一 樣。但實際上機身塢移動常常不同步，機身塢移動不同步有很多原因引起 一方面，製造上不可能保證各馬達的轉速絕對一樣；另一方面，機身塢由鋼 結構件拼裝焊結而成，製造上也不能保證機身塢兩端荷重一樣，而且機身塢 的本來形狀就使現有機身塢兩端荷重有很大的差別，這會使負荷重的一端移 動慢，負荷輕的一端移動快；另外，機身塢的水平及垂直移動減速器裝配間 隙和齒輪磨損程度也不可能一樣，間隙和磨損大的輸出速度慢；當傳動靠背 輪定位銷鬆脫時，馬達雖在轉，但無動力傳遞，機身塢卻不動；再者，屋架 鋼軌長度為100米左右，也存在安裝和焊接變形問題，馬達驅動輪移動中遇到稍向上起拱的鋼軌處時會打滑，使機身塢在輪打滑的一端移動慢甚至不動； 同時，某電氣元件有故障或馬達齒輪減速器出故障，均會使機身塢不同步工 作。機身塢工作之前，調好塢同步，工作一段時間後，由於上述多種原因使 累積誤差增大，不同步總會發生。機身塢不同步會使機身塢鋼結構扭曲變形 及損傷或使升降絲杆嚴重彎曲，壽命縮短。不同步使機身塢兩端移動偏差距 離越大，機身塢損傷越嚴重。若不及時檢査及校正，後果是嚴重的。現在，機場處理不同步問題的方法 一是靠人肉眼觀察，發現明顯的不同步才校正。 這時，機身塢不同步偏差已達到幾百毫米以上，視力稍差或不留意，無法看 出問題。二是專人定期爬上機身塢用尺測量比較。三是等機身塢嚴重不同步， 經結構磨擦拉扭而發出刺耳的叫聲，或機身塢卡死，馬達電流過大導致空開 跳閘，才校正處理。 一般處理的方法是，手動將選擇開關扳到單動位置，只 開動機身塢移動慢的一端馬達，移動機身塢到同步狀態。然後，將選擇開關 扳到正常工作的聯動位置，再讓兩端馬達一起正常工作。四是在機身塢水平 移動和垂直移動的每端驅動馬達軸上或馬達齒輪減速器的輸出軸上同軸心安裝A/B兩相正交脈衝增量旋轉編碼器。旋轉編碼器計數脈衝的個數代表了旋 轉軸轉過的圈數，通過可編程控制器編程對比計算機身塢兩端編碼器的脈衝 數，就可推算機身塢兩端的旋轉軸轉速是否一樣。若不一樣，就停止機身塢 移動快的一端的馬達，讓移動慢的一端馬達工作。當機身塢兩端編碼器的計 數脈衝個數一樣時，才讓兩端馬達一起工作。如此不斷比較計算機身塢兩端 的編碼器脈衝數，調節控制機身塢兩端馬達的起停，以達到塢兩端移動自動 同步工作的目的，然而當滾輪打滑的情況下，此方法也沒有辦法使運動同步。故現有技術存在不足同步控制易於誤操作、同步控制不徹底、維護困難、 不安全、成本高。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種同步 控制避免誤操作、同步控制徹底、維護簡單、安全、成本低的維修塢。本實用新型所採用的技術方案是本實用所述維修塢包括導軌、工作平 臺、固定設置在所述工作平臺左右兩端的左、右平臺架、左水平驅動裝置、 右水平驅動裝置、左懸掛架、右懸掛架、左垂直驅動裝置、右垂直驅動裝置、 控制器及同步控制裝置；所述導軌是兩條水平平行設置的I導軌和II導軌； 所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部分別通過所述左水平驅動裝置和所述右 水平驅動裝置與所述I導軌和所述II導軌相連接，所述左懸掛架和所述右懸 掛架的下部分別通過所述左垂直驅動裝置和所述右垂直驅動裝置與所述平臺 架相連接；所述同步控制裝置包括行程測點部件和控制開關，所述行程測點 部件分別間隔設置於所述I導軌、所述II導軌和所述平臺架上，所述控制開 關分別設置於所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部和下部；設置於所述I導軌、所述n導軌的所述行程測點部件在沿所述i導軌、所述n導軌的導軌方 向位置相對應，且與設置於所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部的控制開關相匹配；設置於左、右所述平臺架上的所述行程測點部件沿縱向位置相對應， 且與設置於所述左懸掛架和所述右懸掛架的下部的控制開關相匹配；所述控 制器分別與所述左水平驅動裝置、所述右水平驅動裝置、所述左垂直驅動裝 置、所述右垂直驅動裝置、所述控制開關相連接。所述左水平驅動裝置和所述右水平驅動裝置分別包括兩個I馬達齒輪減 速器和兩個驅動輪，所述I馬達齒輪減速器分別兩兩固定設置在所述左懸掛 架和所述右懸掛架的上部，所述驅動輪設置在所述I馬達齒輪減速器的輸出軸上且與所述i導軌和所述n導軌匹配。所述左垂直驅動裝置和所述右垂直驅動裝置分別包括II馬達齒輪減速 器、蝸輪、蝸杆，所述n馬達齒輪減速器與所述蝸輪連接，所述蝸杆與所述 蝸輪相匹配，兩個所述ii馬達齒輪減速器、所述蝸輪分別固定設置在所述左 懸掛架和所述右懸掛架的下部，兩個所述蝸杆下部分別與所述工作平臺左右 兩端固定相連。所述行程測點部件為金屬塊。所述控制開關採用接觸式行程開關或非接觸式電子感應開關；所述控制 器採用單片機或微機或PLC可編程控制器。本實用新型的有益效果是本實用新型設置有同步控制裝置，所述同步 控制裝置包括行程測點部件和控制開關，所述行程測點部件分別間隔設置於所述i導軌、所述n導軌和所述平臺架上，所述控制開關分別設置於所述左 懸掛架和所述右懸掛架的上部和下部，所述控制開關與所述控制器相連接， 當左懸掛架、右懸掛架在左水平驅動裝置、右水平驅動裝置的驅動下分別沿 i導軌、n導軌移動時，控制開關會會碰觸或感應到行程測點部件並將信息 傳給控制器，當左、右兩側的控制開關不同時碰觸或感應到i導軌和n導軌 相對應位置上的行程測點部件時，控制器控制先碰觸或感應到的驅動裝置停 止，待另一側也收到碰觸或感應信息時，再同時啟動左、右兩側的驅動裝置 運動，從而實現維修塢左、右移動的同步控制，同理，當工作平臺在左垂直 驅動裝置、右垂直驅動裝置的驅動下上下移動時，控制開關會碰觸或感應到 行程測點部件並將信息傳給控制器，當左、右兩側的控制開關不同時碰觸或 感應左、右平臺架相對應位置上的行程測點部件時，控制器控制先碰觸或感 應到的一側的驅動裝置停止，待另一側也收到碰觸或感應信息時，再同時啟 動左、右兩側的驅動裝置運動，從而實現維修塢垂直移動的同步控制。所以 本實用新型能避免誤操作，同步控制徹底，而且維護簡單、安全、成本低。


圖i是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型維修塢包括導軌、工作平臺2、固定設置在工 作平臺2左右兩端的左、右平臺架14、左水平驅動裝置、右水平驅動裝置、 左懸掛架5、右懸掛架6、左垂直驅動裝置、右垂直驅動裝置、控制器及同步 控制裝置；導軌是兩條水平平行設置的I導軌9和II導軌10，左水平驅動裝 置和右水平驅動裝置分別包括兩個I馬達齒輪減速器3和兩個驅動輪4，四 個I馬達齒輪減速器3分別兩兩固定設置在左懸掛架5和右懸掛架6的上部， 驅動輪4設置在I馬達齒輪減速器3的輸出軸上且與I導軌9和II導軌10匹配；左垂直驅動裝置和右垂直驅動裝置分別包括II馬達齒輪減速器7、蝸輪 13、蝸杆8， n馬達齒輪減速器7與蝸輪13連接，蝸杆8與蝸輪13相匹配， 兩個II馬達齒輪減速器7、蝸輪13分別固定設置在左懸掛架5和右懸掛架6 的下部，兩相蝸杆8下部分別與工作平臺2的左右兩端固定相連；同步控制 裝置包括行程測點部件12和控制開關11,行程測點部件12為長約100mm、 寬約30mm、厚約3mm的金屬塊，行程測點部件12分別按一定間隔(該間隔 的大小根據同步精度要求設置)沿導軌方向對應設置於I導軌9、 II導軌10 上和沿縱向對應設置於左、右平臺架14上，與設置於I導軌9、 II導軌10 的行程測點部件12相匹配的控制開關11分別設置於左懸掛架5和右懸掛架 6的上部；與設置於左、右平臺架14上的行程測點部件12相匹配的控制開 關11設置於左懸掛架5和右懸掛架6的下部；控制器分別與I馬達齒輪減速 器3、 1I馬達齒輪減速器7、控制開關ll相連接，控制開關ll採用接觸式行 程開關或非接觸式電子感應開關；控制器採用單片機或微機或PLC可編程控 制器。在本實施例中，控制制器採用PLC可編程控制器，行程測點部件12按 3m的間隔設置在I導軌9、 II導軌IO、左、右平臺架14上，控制開關ll採 用接觸式行程開關。本實用新型採用定點校正偏差法，即是機塢每移動3m距 離，就自動校正一次，適用於精度不很高的場合，其工作原理如下當左懸掛架5、右懸掛架6在I馬達齒輪減速器3和驅動輪4的驅動下 分別沿I導軌9、 II導軌10移動時，行程開關的活動觸臂會碰觸到行程測點 部件12，引起行程開關內的觸點動作，並將觸點動作信息傳給PLC可編程控 制器，當左、右兩側的活動觸臂不同時碰觸I導軌9和II導軌10相對應位置 上的行程測點部件12時，PLC可編程控制器控制先碰觸到的一側的I馬達齒 輪減速器3停止，待另一側也收到碰觸信息時，再同時啟動左、右兩側的I 馬達齒輪減速器3運動，從而實現維修塢左、右移動的同步控制，同理，當 工作平臺2在II馬達齒輪減速器7、蝸輪13、蝸杆8的驅動下上下移動時， 行程開關的活動觸臂會碰觸到行程測點部件12，引起行程開關內的觸點動作， 並將觸點動作信息傳給PLC可編程控制器，當左、右兩側的活動觸臂不同時碰觸左、右平臺架14相對應位置上的行程測點部件12時，PLC可編程控制 器控制先碰觸到的一側的II馬達齒輪減速器7停止，待另一側也收到碰觸信 息時，再同時啟動左、右兩側的II馬達齒輪減速器7運動，從而實現維修塢 垂直移動的同步控制。本實用新型也可將控制開關11分別按一定間隔沿導軌方向對應設置於 I導軌9、 II導軌10上和沿縱向對應設置於左、右平臺架14上，而把行程 測點部件12分別設置於左懸掛架5和右懸掛架6的上部和下部，同樣也可實 現上述同步控制的目的。
權利要求1、一種維修塢，包括導軌、工作平臺(2)、固定設置在所述工作平臺(2)左右兩端的左、右平臺架(14)、左水平驅動裝置、右水平驅動裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅動裝置、右垂直驅動裝置、控制器；所述導軌是兩條水平平行設置的I導軌(9)和II導軌(10)；所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部分別通過所述左水平驅動裝置和所述右水平驅動裝置與所述I導軌(9)和所述II導軌(10)相連接，所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的下部分別通過所述左垂直驅動裝置和所述右垂直驅動裝置與所述平臺架(14)相連接；所述控制器分別與所述左水平驅動裝置、所述右水平驅動裝置、所述左垂直驅動裝置、所述右垂直驅動裝置相連接；其特徵在於所述維修塢還包括同步控制裝置，所述同步控制裝置包括行程測點部件(12)和控制開關(11)，所述行程測點部件(12)分別間隔設置於所述I導軌(9)、所述II導軌(10)和所述平臺架(14)上，所述控制開關(11)分別設置於所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部和下部；設置於所述I導軌(9)、所述II導軌(10)的所述行程測點部件(12)在沿所述I導軌(9)、所述II導軌(10)的導軌方向位置相對應，且與設置於所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部的控制開關(11)相匹配；設置於左、右所述平臺架(14)上的所述行程測點部件(12)沿縱向位置相對應，且與設置於所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的下部的控制開關(11)相匹配；所述控制開關(11)分別與所述控制器相連接。
2、 根據權利要求1所述的維修塢，其特徵在於所述左水平驅動裝置和所 述右水平驅動裝置分別包括兩個I馬達齒輪減速器(3)和兩個驅動輪(4) ，所述I馬達齒輪減速器(3)分別兩兩固定設置在所述左懸掛架(5) 和所述右懸掛架(6)的上部，所述驅動輪(4)設置在所述I馬 達齒輪減速器(3)的輸出軸上且與所述I導軌(9)和所述II導軌(10) 匹配。
3、 根據權利要求1所述的一種維修塢，其特徵在於所述左垂直驅動裝置和所述右垂直驅動裝置分別包括n馬達齒輪減速器(7)、蝸輪(13)、蝸杆(8)，所述II馬達齒輪減速器(7)與所述蝸輪(13)連接，所述 蝸杆(8)與所述蝸輪(13)相匹配，兩個所述II馬達齒輪減速器(7)、 所述蝸輪(13)分別固定設置在所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6) 的下部，兩個所述蝸杆(8)下部分別與所述工作平臺(2)左右兩端固 定相連。
4、 根據權利要求1或2或3所述的維修塢，其特徵在於所述行程測點部 件(12)為金屬塊。
5、 根據權利要求4所述的維修塢，其特徵在於所述控制開關採用接觸式 行程開關或非接觸式電子感應開關；所述控制器採用單片機或微機或 PLC可編程控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種同步控制避免誤操作、同步控制徹底、維護簡單、安全、成本低的維修塢，包括兩條水平平行設置的I導軌(9)和II導軌(10)、工作平臺(2)、左、右平臺架(14)、左水平驅動裝置、右水平驅動裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅動裝置、右垂直驅動裝置、控制器及同步控制裝置；同步控制裝置包括行程測點部件(12)和控制開關(11)，行程測點部件(12)分別間隔設置於I導軌(9)、II導軌(10)和平臺架(14)上，控制開關(11)分別設置於左懸掛架(5)和右懸掛架(6)的上部和下部。本實用新型廣泛應用於飛機、船舶、汽車等的製造及維修行業，特別是適合用於大型起重類設備的運動同步控制。
文檔編號B66C13/18GK201105951SQ200720055109
公開日2008年8月27日 申請日期2007年8月2日 優先權日2007年8月2日
發明者吳建紅 申請人:吳建紅