底蓋自動卸料機構的製作方法

2023-07-27 22:58:01 3

底蓋自動卸料機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及底蓋自動卸料機構，包括底蓋輸送線，其特徵在於：底蓋輸送線旁邊設有兩個並排布置的升降平臺，在升降平臺另一邊設有與升降平臺配合的底蓋分級推送裝置；升降平臺包括平臺底座和升降驅動機構，平臺底座上用於放置收集框；收集框內設有三個堆疊室，堆疊室的兩側內壁上設有多層等間距分布的垂直於底蓋輸送線的支撐梁；底蓋分級推送裝置包括推蓋板和推蓋驅動機構，推蓋板在推蓋驅動機構驅動下，沿垂直於底蓋輸送線的方向往復運動，將收集框內儲存的底蓋分次推送到底蓋輸送線上。本發明結構設計合理，使底蓋的存儲與使用實現了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋出框由機構自動完成，節省人力資源。
【專利說明】底蓋自動卸料機構

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鋼桶生產線上收集底蓋的裝置，具體地說是一種底蓋自動卸料機構。

【背景技術】
[0002]在鋼桶生產過程中，收集框是一種常用的用來收集底蓋的裝置，其用途是將預卷後一定數量的底蓋收集並儲存起來，在後道封底所需的時候取出，再與前道加工完成的桶身一起進入封底階段，確保底蓋與桶身裝配的協調性。
[0003]以往的收集框一般是簡單的四摞或六摞底蓋相互堆疊，預卷之後的底蓋由人工手動搬至收集框內，每摞底蓋之間不設置擋板，為安全方面考慮，底蓋堆疊的高度受限，從而使收集框內能夠存放的底蓋數量有限。收集框內堆滿底蓋後，再由鏟車運輸至倉庫,使用時仍需手動取出送至使用工位；存在可存放的底蓋數量相對較少，耗費人工較多，佔地較大的缺點。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於克服現有技術中存在的不足，提供一種底蓋自動卸料機構，其結構設計合理，使底蓋的存儲與使用實現了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋出框由機構自動完成，即自動卸料，較大的節省了人力資源。
[0005]按照本發明提供的技術方案:底蓋自動卸料機構，包括底蓋輸送線，其特徵在於:所述底蓋輸送線旁邊設有兩個並排布置的升降平臺，在升降平臺另一邊設有與升降平臺配合的底蓋分級推送裝置；所述升降平臺包括平臺底座和驅動平臺底座自動升降的升降驅動機構，所述平臺底座上用於放置收集框；所述收集框內設有三個堆疊室，堆疊室的兩側內壁上設有多層等間距分布的垂直於底蓋輸送線的支撐梁；所述底蓋分級推送裝置包括推蓋板和推蓋驅動機構，推蓋板在推蓋驅動機構驅動下，沿垂直於底蓋輸送線的方向往復運動，將收集框內儲存的底蓋分次推送到底蓋輸送線上。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述升降驅動機構包括蝸輪絲杆升降機和動力傳動系統，所述平臺底座的底部四角各設置一臺蝸輪絲杆升降機，平臺底座與蝸輪絲杆升降機的絲杆上端固定連接，蝸輪絲杆升降機的蝸輪輸入端與動力傳動系統連接。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述動力傳動系統包括驅動電機、第一雙出軸換向器、第一聯接軸組件、第二雙出軸換向器和第二聯接軸組件，所述驅動電機設置在平臺底座的下部中心位置，驅動電機的輸出端與第一雙出軸換向器的輸入端連接，第一雙出軸換向器的兩個輸出端分別通過第一聯接軸組件與兩側的第二雙出軸換向器連接，兩個第二雙出軸換向器的輸出端分別通過第二聯接軸組件與四個蝸輪絲杆升降機的蝸輪輸入端連接。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述收集框上每個堆疊室的兩邊均設有可轉動的擋蓋杆，所述擋蓋杆轉動至豎立狀態時正對堆疊室正中，擋蓋杆轉動至水平狀態時折收在收集框的底邊框外側。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述底蓋輸送線另一邊設有兩件防衝擋板，所述防衝擋板與兩個升降平臺的位置對應。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述推蓋驅動機構包括推底蓋板、上機架、滾珠絲杆畐O、電機減速機、下機架、導軌連接板、絲杆螺母固定座、第一導軌滑塊組件、第一導軌座、第二軸承座、第二導軌滑塊組件、第二導軌座、換位氣缸、換位氣缸連接板和換位氣缸機架，下機架沿平行於底蓋輸送線方向布置，設置在兩個升降平臺的旁側；兩件第二導軌滑塊組件沿平行於底蓋輸送線方向布置，第二導軌滑塊組件中的導軌分別通過第二導軌座固定在下機架上，上機架底部固定連接在第二導軌滑塊組件的滑塊上；換位氣缸沿平行於底蓋輸送線方向布置，換位氣缸通過換位氣缸連接板安裝在下機架及換位氣缸機架上，換位氣缸的活塞杆端與上機架連接；第一軸承座和第二軸承座分別安裝在上機架兩側，滾珠絲杆副的絲杆兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座和第二軸承座內，電機減速機安裝在上機架上，電機減速機的輸出軸與滾珠絲杆副的絲杆一端連接；六件第一導軌滑塊組件沿垂直於底蓋輸送線方向布置，第一導軌滑塊組件中的滑塊共同固定在第一導軌座上，第一導軌座固定在上機架上，第一導軌滑塊組件中的導軌共同固定連接在導軌連接板上，導軌連接板通過絲杆螺母固定座與滾珠絲杆副中的螺母連接固定；每兩件第一導軌滑塊組件作為一組，每組第一導軌滑塊組件中的導軌上安裝一件推蓋板。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述軸承組件包括小圓螺母、圓螺母止動墊圈、防塵蓋、圓錐滾子軸承和軸承內隔圈，兩個圓錐滾子軸承對稱布置，安裝在第一軸承座或第二軸承座的安裝孔內，滾珠絲杆副的絲杆端部裝在兩個圓錐滾子軸承的內孔中，兩個圓錐滾子軸承的的外側分別安裝防塵蓋，兩個圓錐滾子軸承之間通過軸承內隔圈相隔；靠內的圓錐滾子軸承通過絲杆上的臺階限位，靠外的圓錐滾子軸承通過兩個小圓螺母鎖緊，兩個小圓螺母之間裝有圓螺母止動墊圈。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述升降平臺旁側設有用於將收集框定位至平臺底座上合適位置的收集框定位機構；所述收集框定位機構包括定位氣缸、定位板和限位擋板,每個升降平臺靠外一端的兩頭和靠外一側的兩頭各設有一個定位氣缸，每個升降平臺靠內一端和靠外一側均設有限位擋板，定位氣缸通過氣缸架固定安裝在氣缸底座上，定位氣缸的活塞杆端朝向升降平臺，定位板安裝在定位氣缸的活塞杆端。
[0013]作為本發明的進一步改進，每個定位氣缸配設有兩根導柱，氣缸架兩根導柱分別設置在定位氣缸活塞杆兩側，導柱一端與定位板連接，導柱穿設在氣缸架上設有的導向孔內。
[0014]本發明與現有技術相比，具有如下優點:本發明結構設計合理，使底蓋的存儲與使用實現了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋的出框由機構自動完成，即自動卸料，較大的節省了人力資源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為底蓋分級推送裝置推送一層底蓋之前的結構及應用主視圖。
[0016]圖2為底蓋分級推送裝置將一層底蓋完全推出之後的結構及應用主視圖。
[0017]圖3為圖1中的I部放大示意圖。
[0018]圖4為底蓋分級推送裝置在對應第一個升降平臺時的結構及應用俯視圖。
[0019]圖5為圖4中的II部放大示意圖。
[0020]圖6為底蓋分級推送裝置在對應第二個升降平臺時的結構及應用俯視圖。
[0021]圖7為本發明實施例的側面結構示意圖。
[0022]圖8為圖1中絲杆傳動部分的放大結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0024]如圖所示:實施例中的底蓋自動卸料機構包括底蓋輸送線I，所述底蓋輸送線I旁邊設有兩個並排布置的升降平臺2，在升降平臺2另一邊設有與升降平臺2配合的底蓋分級推送裝置3 ;所述升降平臺2包括平臺底座4和驅動平臺底座4自動升降的升降驅動機構，所述平臺底座4上用於放置收集框5 ;所述收集框5內設有三個堆疊室，堆疊室的兩側內壁上設有多層等間距分布的垂直於底蓋輸送線I的支撐梁；所述底蓋分級推送裝置3包括推蓋板7和推蓋驅動機構，推蓋板7在推蓋驅動機構驅動下，沿垂直於底蓋輸送線I的方向往復運動，將收集框5內儲存的底蓋分次推送到底蓋輸送線I上。
[0025]如圖4、圖6所示，本發明實施例中，所述升降驅動機構主要由蝸輪絲杆升降機8、驅動電機9、第一雙出軸換向器10、第一聯接軸組件11、第二雙出軸換向器12和第二聯接軸組件13組成，所述平臺底座4的底部四角各設置一臺蝸輪絲杆升降機8，平臺底座4與蝸輪絲杆升降機8的絲杆上端固定連接；所述驅動電機9設置在平臺底座4的下部中心位置，驅動電機9的輸出端與第一雙出軸換向器10的輸入端連接,第一雙出軸換向器10的兩個輸出端分別通過第一聯接軸組件11與兩側的第二雙出軸換向器12連接，兩個第二雙出軸換向器12的輸出端分別通過第二聯接軸組件13與四個蝸輪絲杆升降機8的蝸輪輸入端連接。所述第一聯接軸組件11和第二聯接軸組件13均是由普通的連接軸和聯軸器按常規方式連接組成。
[0026]所述收集框5上每個堆疊室的兩邊均設有可轉動的檔蓋杆14，所述檔蓋杆14轉動至豎立狀態時正對堆疊室正中，檔蓋杆14轉動至水平狀態時折收在收集框5的底邊框外側。
[0027]如圖廣8所示，本發明實施例中，所述推蓋驅動機構主要由推底蓋板、上機架15、滾珠絲杆副16、電機減速機17、下機架18、第一軸承座25、小圓螺母26、圓螺母止動墊圈27、防塵蓋28、圓錐滾子軸承29、軸承內隔圈30、導軌連接板31、絲杆螺母固定座32、第一導軌滑塊組件33、第一導軌座34、第二軸承座35、第二導軌滑塊組件36、第二導軌座37、換位氣缸38、換位氣缸連接板39和換位氣缸機架40組成。
[0028]所述下機架18沿平行於底蓋輸送線I方向布置，設置在兩個升降平臺2的旁側；兩件第二導軌滑塊組件36沿平行於底蓋輸送線I方向布置，第二導軌滑塊組件36中的導軌分別通過第二導軌座37固定在下機架18上，上機架15底部固定連接在第二導軌滑塊組件36的滑塊上；換位氣缸38沿平行於底蓋輸送線I方向布置，，換位氣缸38通過換位氣缸連接板39安裝在下機架18及換位氣缸機架40上，換位氣缸38的活塞杆端與上機架15連接；第一軸承座25和第二軸承座35分別安裝在上機架15兩側。
[0029]滾珠絲杆副16的絲杆兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座25和第二軸承座35內；所述軸承組件包括小圓螺母26、圓螺母止動墊圈27、防塵蓋28、圓錐滾子軸承29和軸承內隔圈30，兩個圓錐滾子軸承29對稱布置，安裝在第一軸承座25或第二軸承座35的安裝孔內，滾珠絲杆副16的絲杆端部裝在兩個圓錐滾子軸承29的內孔中，兩個圓錐滾子軸承29的的外側分別安裝防塵蓋28，兩個圓錐滾子軸承29之間通過軸承內隔圈30相隔；靠內的圓錐滾子軸承29通過絲杆上的臺階限位，靠外的圓錐滾子軸承29通過兩個小圓螺母26鎖緊，兩個小圓螺母26之間裝有圓螺母止動墊圈27。
[0030]電機減速機17安裝在上機架15上，電機減速機17的輸出軸與滾珠絲杆副16的絲杆一端連接；六件第一導軌滑塊組件33沿垂直於底蓋輸送線I方向布置，第一導軌滑塊組件33中的滑塊共同固定在第一導軌座34上，第一導軌座34固定在上機架15上，第一導軌滑塊組件33中的導軌共同固定連接在導軌連接板31上，導軌連接板31通過絲杆螺母固定座32與滾珠絲杆副16中的螺母連接固定；每兩件第一導軌滑塊組件33作為一組，每組第一導軌滑塊組件33中的導軌上安裝一件推蓋板7。
[0031]如圖1、2、4、6所示，本發明實施例中，所述升降平臺2旁側設有用於將收集框5定位至平臺底座4上合適位置的收集框5定位機構；所述收集框5定位機構主要由定位氣缸19、定位板20氣缸架21、氣缸底座22和限位擋板23組成，每個升降平臺2靠外一端的兩頭和靠外一側的兩頭各設有一個定位氣缸19,每個升降平臺2靠內一端和靠外一側均設有限位擋板23，定位氣缸19通過氣缸架21固定安裝在氣缸底座22上，定位氣缸19的活塞杆端朝向升降平臺2,定位板20安裝在定位氣缸19的活塞杆端。
[0032]使用時，收集框5放在平臺底座4上，升降平臺2靠外一端的兩個定位氣缸19的活塞杆伸出，帶動定位板20向升降平臺2移動，定位板20與升降平臺2靠內一端的限位擋板23配合，從兩端對收集框5進行定位；與此同時，升降平臺2靠外一側的兩個定位氣缸19的活塞杆伸出，帶動定位板20向升降平臺2移動，定位板20與升降平臺2靠內一側的限位擋板23配合，從兩側對收集框5進行定位。
[0033]如圖1、圖2所示，為了提高定位氣缸19的定位穩定性，每個定位氣缸19配設有兩根導柱24，氣缸架21兩根導柱24分別設置在定位氣缸19活塞杆兩側，導柱24 —端與定位板20連接，導柱24穿設在氣缸架21上設有的導向孔內。
[0034]本發明的工作原理及工作過程如下:
工作時，首先將裝滿底蓋的收集框5用叉車放置在第一個升降平臺2的平臺底座4上，四個蝸輪絲杆升降機8在升降驅動機構驅動下帶動平臺底座4上升至最高位置處，利用收集框5定位機構推動收集框5定位，等待底蓋分級推送裝置3就位；
底蓋分級推送裝置3在換位氣缸38作用下就位後(圖4所示)，收集框5從下面第一層開始卸底蓋(圖1所示)，工作過程為:電機減速機17帶動滾珠絲杆副16中的絲杆轉動，絲杆上的螺母帶動固定在導軌連接板31上的導軌在滑塊導向下向升降平臺2方向伸出，導軌伸出時帶動推蓋板7伸出，推蓋板7推動收集框5內的一層底蓋，首先將最靠近底蓋輸送線I的一排底蓋推入底蓋輸送線1，然後電機減速機17暫停，電機減速機17事先由程序設定控制，每次行進一定距離；當底蓋輸送線I輸送一定距離後，電機減速機17再次啟動，推蓋板7再次伸出一定長度，將中間一排底蓋推入底蓋輸送線1，電機減速機17再次暫停，等待底蓋輸送線I輸送一定距離後再啟動，將最外一排底蓋推入底蓋輸送線I，即完成一層三排共九個底蓋的卸料動作；當一層九個底蓋卸料結束之後，四個蝸輪絲杆升降機8在升降驅動機構驅動下帶動平臺底座4下降(每一層下降32mm)，重複以上動作，由此完成每層九個底蓋的卸料工作；當升降平臺2降至最低處時，底蓋全部卸掉(圖2所示)；所述底蓋輸送線I另一邊設有兩件防衝擋板6，所述防衝擋板6與兩個升降平臺2的位置對應，防止底蓋滑出底蓋輸送線I。
[0035]第一個收集框5內的底蓋全部卸掉後，給出信號，底蓋分級推送裝置3在換位氣缸38作用下移動到與第二個升降平臺2對應的位置(圖6所示)；同時叉車運走第一個升降平臺2上的空的收集框5，再次運來滿的收集框5並放置在第一個升降平臺2上。
[0036]在底蓋分級推送裝置3對第一個升降平臺2上的收集框5內的底蓋進行卸料的過程中，第二個升降平臺2初始位置升至一定高度，用叉車運來裝滿底蓋的收集框5 (如有空的收集框5需要先運走)，第二個升降平臺2連同裝滿底蓋的收集框5降至最低處，並由收集框5定位機構推動收集框5定位，等待底蓋分級推送裝置3就位後從下面第一層開始卸底蓋，具體卸底蓋的操作與上述相同，此處不再贅述。
[0037]這樣本發明利用一套底蓋分級推送裝置3來完成收集框5在兩個升降平臺2間的切換，以節省時間。
【權利要求】
1.底蓋自動卸料機構，包括底蓋輸送線(I)，其特徵在於:所述底蓋輸送線(I)旁邊設有兩個並排布置的升降平臺(2)，在升降平臺(2)另一邊設有與升降平臺(2)配合的底蓋分級推送裝置(3);所述升降平臺(2)包括平臺底座(4)和驅動平臺底座(4)自動升降的升降驅動機構，所述平臺底座(4)上用於放置收集框(5);所述收集框(5)內設有三個堆疊室，堆疊室的兩側內壁上設有多層等間距分布的垂直於底蓋輸送線(I)的支撐梁；所述底蓋分級推送裝置(3)包括推蓋板(7)和推蓋驅動機構，推蓋板(7)在推蓋驅動機構驅動下，沿垂直於底蓋輸送線(I)的方向往復運動，將收集框(5 )內儲存的底蓋分次推送到底蓋輸送線(I)上。
2.如權利要求1所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述升降驅動機構包括蝸輪絲杆升降機(8)和動力傳動系統，所述平臺底座(4)的底部四角各設置一臺蝸輪絲杆升降機(8)，平臺底座(4)與蝸輪絲杆升降機(8)的絲杆上端固定連接，蝸輪絲杆升降機(8)的蝸輪輸入端與動力傳動系統連接。
3.如權利要求2所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述動力傳動系統包括驅動電機(9)、第一雙出軸換向器(10)、第一聯接軸組件(11)、第二雙出軸換向器(12)和第二聯接軸組件(13)，所述驅動電機(9)設置在平臺底座(4)的下部中心位置，驅動電機(9)的輸出端與第一雙出軸換向器(10)的輸入端連接，第一雙出軸換向器(10)的兩個輸出端分別通過第一聯接軸組件(11)與兩側的第二雙出軸換向器(12)連接，兩個第二雙出軸換向器(12)的輸出端分別通過第二聯接軸組件(13)與四個蝸輪絲杆升降機(8)的蝸輪輸入端連接。
4.如權利要求1所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述收集框(5)上每個堆疊室的兩邊均設有可轉動的檔蓋杆(14)，所述檔蓋杆(14)轉動至豎立狀態時正對堆疊室正中，檔蓋杆(14)轉動至水平狀態時折收在收集框(5)的底邊框外側。
5.如權利要求1所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述底蓋輸送線(I)另一邊設有兩件防衝擋板(6)，所述防衝擋板(6)與兩個升降平臺(2)的位置對應。
6.如權利要求1所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述推蓋驅動機構包括推底蓋板、上機架(15)、滾珠絲杆副(16 )、電機減速機(17 )、下機架(18 )、導軌連接板(31)、絲杆螺母固定座(32)、第一導軌滑塊組件(33)、第一導軌座(34)、第二軸承座(35)、第二導軌滑塊組件(36 )、第二導軌座(37 )、換位氣缸(38 )、換位氣缸連接板(39 )和換位氣缸機架(40 )，下機架(18)沿平行於底蓋輸送線(I)方向布置，設置在兩個升降平臺(2)的旁側；兩件第二導軌滑塊組件(36)沿平行於底蓋輸送線(I)方向布置，第二導軌滑塊組件(36)中的導軌分別通過第二導軌座(37)固定在下機架(18)上，上機架(15)底部固定連接在第二導軌滑塊組件(36 )的滑塊上；換位氣缸(38 )沿平行於底蓋輸送線(I)方向布置，換位氣缸(38 )通過換位氣缸連接板(39 )安裝在下機架(18 )及換位氣缸機架(40 )上，換位氣缸(38 )的活塞杆端與上機架(15)連接；第一軸承座(25)和第二軸承座(35)分別安裝在上機架(15)兩側，滾珠絲杆副(16)的絲杆兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座(25)和第二軸承座(35)內，電機減速機(17)安裝在上機架(15)上，電機減速機(17)的輸出軸與滾珠絲杆副(16)的絲杆一端連接；六件第一導軌滑塊組件(33)沿垂直於底蓋輸送線(I)方向布置，第一導軌滑塊組件(33)中的滑塊共同固定在第一導軌座(34)上，第一導軌座(34)固定在上機架(15)上，第一導軌滑塊組件(33)中的導軌共同固定連接在導軌連接板(31)上，導軌連接板(31)通過絲杆螺母固定座(32)與滾珠絲杆副(16)中的螺母連接固定；每兩件第一導軌滑塊組件(33)作為一組，每組第一導軌滑塊組件(33)中的導軌上安裝一件推蓋板(7)。
7.如權利要求6所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述軸承組件包括小圓螺母(26)、圓螺母止動墊圈(27)、防塵蓋(28)、圓錐滾子軸承(29)和軸承內隔圈(30)，兩個圓錐滾子軸承(29)對稱布置，安裝在第一軸承座(25)或第二軸承座(35)的安裝孔內，滾珠絲杆副(16)的絲杆端部裝在兩個圓錐滾子軸承(29)的內孔中，兩個圓錐滾子軸承(29)的的外側分別安裝防塵蓋(28)，兩個圓錐滾子軸承(29)之間通過軸承內隔圈(30)相隔；靠內的圓錐滾子軸承(29)通過絲杆上的臺階限位，靠外的圓錐滾子軸承(29)通過兩個小圓螺母(26)鎖緊，兩個小圓螺母(26)之間裝有圓螺母止動墊圈(27)。
8.如權利要求1所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:所述升降平臺(2)旁側設有用於將收集框(5 )定位至平臺底座(4 )上合適位置的收集框(5 )定位機構；所述收集框(5 )定位機構包括定位氣缸(19)、定位板(20)和限位擋板(23),每個升降平臺(2)靠外一端的兩頭和靠外一側的兩頭各設有一個定位氣缸(19),每個升降平臺(2)靠內一端和靠外一側均設有限位擋板(23)，定位氣缸(19)通過氣缸架(21)固定安裝在氣缸底座(22)上，定位氣缸(19)的活塞杆端朝向升降平臺(2)，定位板(20)安裝在定位氣缸(19)的活塞杆端。
9.如權利要求8所述的底蓋自動卸料機構，其特徵在於:每個定位氣缸(19)配設有兩根導柱(24)，氣缸架(21)兩根導柱(24)分別設置在定位氣缸(19)活塞杆兩側，導柱(24)一端與定位板(20)連接，導柱(24)穿設在氣缸架(21)上設有的導向孔內。
【文檔編號】B21D43/20GK104384371SQ201410704347
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】茆林鳳, 張衛衛 申請人:無錫四方友信股份有限公司