使用多個天線的信號收發機和信號收發方法
2023-07-27 14:06:26 2
專利名稱：使用多個天線的信號收發機和信號收發方法
技術領域：
本發明涉及使用MIMO(Multi-Input Multi-Output多輸入、多輸出)天線系統的通信技術，尤其涉及在多天線方式的通信系統中，根據通信鏈路的狀態適宜調節信號發送速率的自適應調製技術。
背景技術：
作為一種以限定的頻帶實現高速、高品質的無線傳輸的技術，有自適應調製技術。該技術根據傳輸線路的狀態自適應地設定發送信號的發送速率(調製多值數和編碼率等)。例如，在電波的接收狀態不好時，使用低速的QPSK，在接收狀態良好時使用高速的16QAM等。另外，對於編碼率，也是在接收狀態不好時使用糾錯能力強的編碼率，而在接收狀態好時使用糾錯能力低的編碼率等，進行對應傳輸狀態(接收狀態)的調整。
作為表現傳輸鏈路的狀態的指標，例如有接收信號功率與幹擾信號噪聲功率之比(以下稱為SINR。)和都卜勒頻率。並且公知有一種通過考慮這些狀態來決定發送信號的速率來實現高品質通信的方法(例如，參照非專利文獻1)。
圖1表示公知的自適應調製型信號收發機的結構。以往的自適應調製信號收發是在發送側和接收側分別使用一個天線，進行單一的信號收發。發送機100具有單一的天線101、CRC比特附加器102、和編碼器/映射器103，向作為被輸入的信息信號的比特列附加CRC(CyclicRedundancy Check循環冗餘校驗)等的可靠度信息。對附加了CRC的信號進行編碼、調製，然後通過天線101發送。另一方面，在接收側，由信道推定器202推定傳輸鏈路的SINR。並且，檢測器203和解映射器/解碼器204根據SINR進行接收信號的解調、解碼，由CRC誤碼檢測器205進行解碼結果的誤碼檢測。發送速率決定器206使用獲得的SINR值和誤碼檢測結果，來決定發送信號的調製多值數和編碼率。
圖2是表示進行自適應調製的以往的信號收發機的發送速率決定處理的流程圖。首先，在步驟S1001，在開始進行通信時，對接收幀編號t和SINR邊界(margin)進行初始化，設定SINR邊界的增加幅度delta_up的值和SINR邊界的減少幅度delta_down的值。
然後，在步驟S1002，通過推定信道來求出發送信號的SINR值。而且，在步驟S1003，使用信道推定值進行發送信號的檢測和解碼，根據解碼結果，使用CRC進行誤碼檢測。在步驟S1004，根據S1003的誤碼檢測結果和S1002的推定SINR，求出SINR的邊界。在解碼結果中存在誤碼的情況下(CRC為NG)，使邊界值增加一個delta_up，在解碼結果為正確的情況下(CRC為OK)，使邊界值減少一個delta_up。
然後，在步驟S1005，從SINR值中減去邊界值，使用減法運算的結果和查詢表，決定傳輸速率(調製多值數、編碼率等)。在由於傳輸鏈路的都卜勒變化的影響而品質發生劣化的情況等，在被檢測出誤碼時，使用從推定的SINR中再減去了邊界值的結果來決定發送速率，由此可提高發送速率的決定精度。在步驟S1005所使用查詢表是在設定了所希望的FER(幀誤碼率)時的SINR與發送速率(調製多值數、編碼率等)的對應表，可以預先準備好。在步驟S1006，把決定的發送速率反饋到發送機。反覆這樣的操作，直至通信結束(步驟S1007的「是」)。
圖1和圖2所示的自適應調製是在具有單一天線的信號收發機之間的自適應調製。而提出了一種在使用多個天線的MIMO方式的移動通信系統中，根據被檢測到接收誤碼的空間路徑的通信品質信息對該空間路徑的通信動作進行切換控制的方法(例如參照專利文獻1)。該方法為了防止由於在多個天線之間的路徑中發生信號幹擾而被切斷連接的情況，檢測出多個空間路徑的接收誤碼，根據檢測結果，將空間路徑的通信動作在多種類型的動作中進行適宜地切換。具體是，在保留1個路徑而把其餘的路徑切斷的第1動作、進行路徑分集的第2動作和降低路徑的調製度的第3動作中進行適宜地切換。
NEC and Telecom Modus，「Selection of MCS levels inHSDPA」，3GPP TSG PAN WGl Technical Document，RI-01-0589，May 2001[專利文獻1]特開2003-244045號公報但是，非專利文獻1所記載的方法雖然是使用誤碼檢測結果和推定SINR值進行高精度的自適應解調，但其是以使用單一發送天線的通信為前提的方法，並沒有提到在近年來受注目的使用多個發送天線的信號收發中的應用。
另一方面，專利文獻1所記載的方法，是對應被檢測到接收誤碼的空間路徑的誤碼率和幹擾量來變更動作模式或調製度，但是對於根據高可靠性的誤碼檢測，如何高精度地進行調製調整的方面卻沒有提到。而且，由於是根據在多個發送路徑中的發生了誤碼的路徑是僅為1個還是多個路徑的情況來進行動作的切換，所以沒有考慮到針對多個發送信號的各個信號的極為細緻的自適應調製。
使用單一天線的通信，對於調製多值數、編碼率、擴頻率等的調整參數，僅需設定用於單一的發送信號的一個值，但是在同時發送多個信號的系統中，希望不是簡單地反覆進行相當於天線的數量的次數的控制，而是進行根據傳輸環境有選擇地使用多個發送信號的控制。而且，對於多個發送信號的各個信號需要高精度地決定上述的調整參數。
發明內容
因此，本發明的目的是，提供一種在使用多個天線的同時收發多個信號的系統中，進行高精度、高品質的自適應調製的信號收發機的結構和通信方法。
為了達到上述的目的，本發明在MIMO方式的通信系統中，不是簡單地對從多個天線發送的多個信號的各個信號求出調製多值數和編碼率，而是根據傳輸鏈路的狀態以一定的周期調節被發送的信號的數量。即，通過在決定每個發送信號的傳輸速率的基礎上，把被發送的信號的數量也作為發送速率控制的參數來進行控制，來實現更高精度的自適應調製。這樣的根據傳輸狀況的發送速率的控制可以在接收側進行，也可以在發送側進行。
具體是，本發明之1提供一種在接收側進行發送速率控制的信號收發機的結構。本發明的信號收發機具有(a)1個或1個以上的天線，用於接收使用2個或2個以上的發送天線發送來的多個信號；(b)信道推定器，對所述多個信號的各個信號進行信道的推定；(c)誤碼檢測部，對所述多個信號的各個信號，根據附加在各個信號上的可靠度信息進行誤碼檢測；和(d)發送速率決定部，根據對所述各個信號的信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，決定所述多個信號的發送速率信息，並且以一定的周期調節從所述2個或2個以上的發送天線發送來的信號的數量。
根據上述的信號收發機，可根據從多個天線發送來的多個信號的傳輸狀態和接收品質，在接收側決定最佳的發送信號數和發送速率。只需將最終的決定結果通知給發送側即可。
上述的信號收發機也可以根據從接收側反饋給發送側的信息發送速率。在這種情況下，所述1個或1個以上的天線分別獨立地發送多個信息信號，發送速率決定部根據基於附加在該多個信息信號的各個信號上的所述可靠度信息的誤碼檢測結果和對該各個信息信號的信道推定結果的至少一個結果，決定該信息信號的發送速率，並且以一定的周期調節從所述天線發送來的信息信號的數量。
根據這樣的信號收發機的結構，在接收側和發送側能夠實現處理負擔的分散。
發送速率決定部根據信道推定結果和誤碼檢測結果，計算出各個發送信號的SINR邊界，根據該SINR邊界和所述信道推定結果，決定各個發送信號的發送速率。這樣，能夠實現正確地反映了傳輸狀況的高精度的自適應調製。
而且，發送速率決定部根據所述信道推定結果和誤碼檢測結果，計算出各個發送信號的SINR邊界，在每個一定的周期求出當前的所有的發送信號的SINR邊界的平均值，根據該平均值調節發送信號數。這樣，由於能夠根據實際的傳輸狀況來調整發送的信號數，所以可達到最佳的發送速率。
本發明之2提供一種多個天線方式的信號收發方法，該方法包括(a)對使用2個或2個以上的發送天線發送來的多個信號的各個信號進行信道推定的步驟；(b)對所述多個信號的各個信號，根據預先附加在各個信號上的可靠度信息進行誤碼檢測的步驟；(c)根據對所述各個信號的信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，決定所述多個信號的發送速率信息的步驟；和(d)根據所述信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，以一定的周期調節從所述發送天線發送的發送信號數的步驟。
根據這樣的信號收發方法，在使用MIMO天線系統的信號收發中，能夠在高精度的自適應調製控制下，實現高品質的通信。
根據上述的方法，在MIMO方式的通信系統中，能夠進行高精度、高品質的自適應調製。
結果，可實現靈活的速率控制，提高在高速衰減條件下的特性。
圖1是表示以往的自適應調製型信號收發機的結構的圖。
圖2是表示以往的自適應調製型信號收發機的發送速率決定處理的流程圖。
圖3是表示本發明第1實施方式的MIMO方式的自適應調製型信號收發機的結構的圖。
圖4是表示本發明的一實施方式的發送速率決定處理的流程圖。
圖5是表示流程中的發送信號數調節步驟的詳細處理的流程圖。
圖6是表示查詢表的一例的圖。
圖7是表示本發明第2實施方式的MIMO方式的自適應調製型信號收發機的結構的圖。
圖中10、50發送機；11-1～11-N、51-1～51-N發送天線；12-1～12-N、52-1～52-NCRC比特附加器；13-1～13-N、53-1～53-N編碼器/映射器；20、60接收機；21-1～21-K、61-1～61-K接收天線22、62信道推定器；23、63檢測器；24-1～24-N、64-1～64-N解映射器/解碼器；25-1～25-N、65-1～65-NCRC誤碼檢測器；26發送速率決定部。
具體實施例方式
圖3是表示本發明第1實施方式的MIMO方式的自適應調製型信號收發機的結構的方框圖。在圖3的結構中，包括具有多個發送天線11-1～11-N的發送機10、和具有多個接收天線21-1～21-K的接收機20。圖3中，為了便於說明，是把發送機10和接收機20分開進行圖示，然而都是具有發送功能和接收功能的信號收發機。
在發送機10中，對應發送天線11的數量，把要發送的信息信號分割成具有適宜長度的信息比特列。發送機10具有對應發送天線11數的CRC比特附加器12-1～12-N和編碼/映射器13-1～13-N，通過向各個信息比特列附加作為可靠度信息的CRC比特，進行編碼、調製，從而生成發送信號。
從多個發送天線11-1～11-N發送的N個信號被接收機20的接收天線21-1～21-K接收。信道推定器22對各個由K個接收天線接收的N個信號分別進行信道的傳輸狀況的推定，例如推定SINR，將推定結果輸入到發送速率決定部26。另一方面，檢測器23使用信道推定結果，從接收信號中檢測出N個信號，把各個信號供給相對應的解映射器/解碼器24-1～24-N。解映射器/解碼器24-1～24-N對被檢測出的信號分別進行解映射、解碼，然後供給對應的CRC誤碼檢測器25-1～25-N。CRC誤碼檢測器25-1～25-N使用被附加在各個信息比特中的CRC碼進行誤碼檢測，把誤碼檢測結果輸入到發送速率決定部26。
發送速率決定部26，根據各個信道的SINR推定值和各個信號的誤碼檢測結果，對每個發送信號設定編碼率和調製多值數。與此同時，以一定的周期調節從多個發送天線發送的信號的數量。發送信號數量的調節可以只決定發送的信號的數量，例如在N個天線中只使用m個，在N個束中使用m個，或者，也可以確定所使用的天線和束的ID(索引)，在N個天線中使用A1、A3、Am，在N個束中形成B1、B3、Bm。被決定的發送速率信息和被調節的發送信號數量被反饋到發送機。
一般的情況下，發送信號數量越多，受傳輸鏈路的都卜勒變動的影響的接收品質的劣化就越明顯，誤碼檢測結果為NG的頻度就越高。因此，例如在信道的SINR值低的傳輸環境差的情況下，以及在CRC檢測出誤碼的情況下，減少發送信號的數量，對所選擇的信號設定編碼率和調製多值數。根據傳輸路徑的狀況，不僅根據發送速率信息，而且通過控制發送信號數，可提高速率控制的精度。
發送信號數量的調節按一定的周期，例如每隔100幀執行一次。另一方面，在每個幀決定編碼率和調製多值數等的發送速率信息。也可以根據時間段適宜變更發送信號數的調節周期。這樣可進行更細緻的速率控制。圖4是表示本發明的一實施方式的發送速率決定處理的流程圖。首先，在步驟S101，設定各種參數。把發送信號數Ne的初始值設為天線數N，把在第i個發送信號中使用的SINR邊界設為0。另外，設定SINR邊界的增加幅度delta_up和減少幅度delta_down、發送信號數的調節周期T、多個發送信號的平均邊界的上限容許值X和下限容許值V。
然後，在步驟S102，通過信道推定，對從Ne個(初始值為N個)天線發送的多個信號的各個信號計算出SINR。在步驟S103，使用信道推定值，進行各個發送信號的檢測和解碼，根據解碼結果，使用CRC進行誤碼檢測。
在步驟S104，使用各個信號的CRC誤碼檢測結果，計算出各個發送信號的SINR的邊界(margin_1、…、margin_Ne)。具體是，在第i個發送信號中，在檢測出誤碼的情況下(CRC_i＝NG)，使邊界值增加一個delta_down，在沒有誤碼的情況下(CRC_i＝OK)，使邊界值減少一個delta_up。這樣對每個發送信號設定對應誤碼檢測結果的邊界值。
在步驟S105中，判斷是否到了發送信號數的調節周期。由於如果當前的接收處理幀t是周期T的整數倍(t＝kT，k是自然數)，則是發送信號數的調節周期，所以，進入步驟S106，計算當前的Ne個發送信號的平均邊界(Ave_margin)，根據計算結果，調節發送信號數。在不是t＝kT的情況下(步驟S105的「否」)，由於未達到發送信號數的調節周期，所以進入步驟S107，決定各個發送信號的發送速率信息。
圖5是圖4的發送信號調節步驟S106的詳細的處理流程。首先，判斷SINR邊界的平均值(Ave_margin)是否超過了規定的上限容許值X(步驟S201)。在平均邊界超過了上限容許值(X)的情況下，由於是表示誤碼增加了相當於所超過的部分，所以減少發送信號數，重置邊界(S202)。雖然未圖示，但也可以根據所超過上限容許值X的程度，分階段地變更需要減少發送信號數的數量。
在平均邊界小於等於上限容許值(X)的情況下，判斷平均邊界是否在容許範圍內(S203)。如果在容許範圍內，則維持當前的發送信號數(S204)。在平均邊界雖然未超過上限，但不在容許範圍內的情況下，判斷平均邊界是否小於下限容許值(Y)(S205)。在小於下限容許值的情況下，由於是表示誤碼少的狀態，所以，增加發送信號數，重置邊界(S206)。
在圖5的例中，是對應對當前所有的發送信號所設定的SINR邊界的平均值是屬於哪個範圍的情況，來增加或減少發送信號數，但也可以如上述那樣，根據超過上限容許值的程度或小於下限容許值的程度，以1個或2個的形式分階段地增減天線的數量。
另外，在使用N個發送天線中的Ne個的情況下，也可以採用選擇任意Ne個的控制，也可以採用使用第1～第Ne天線的控制，或者，採用根據CRC誤碼檢測和信道推定的結果，確定具體使用的天線的索引(ID)的控制。
並且，信號數的調節不限於天線數的天線索引的確定，也可以採用例如確定所形成的指向性束的數量或束的索引的控制。
這樣，在步驟S106，由於是對應根據CRC誤碼檢測結果而設定的SINR邊界的平均值所處的位置，以一定的周期調節發送信號數，所以可提高發送速率控制的精度。
再返回圖4，在步驟S106決定發送信號數後，或者在步驟S105的不是發送信號數的調節周期(不是t＝kT)的情況下，不調節發送信號數，而進入步驟S107。在步驟S107中，使用在步驟S102求出的SINR推定值、在步驟S104中求出的SINR邊界以及查詢表，決定各個發送信號的發送速率。即，根據從SINR推定值減去SINR邊界的SINR值，在查詢表中決定對應的調製多值數和編碼率。
圖6是表示查詢表的一例的圖。在該例中，查詢表構成為在設定了所希望的幀誤碼率(FER)的情況下的SINR與調製多值數的對應表。例如，在把目標FER設為10-1的情況下，在把第i個發送信號的SINR推定值設為10dB時，則應該能夠以16QAM方式傳送信號。但是，存在著CRC誤碼檢測結果為NG，以16QAM方式不能正常傳送信號的情況。在這種情況下，在步驟S104，使第i個發送信號的SINR邊界擴張一個delta_down。如果從推定SINR中減去該被擴張的SINR邊界的結果例如是7dB，則發送速率決定部從查詢表中選擇QPSK作為調製方式。
這樣，由於不是從理論上選擇調製多值數，而是通過SINR邊界的調整，來選擇適應現實的傳輸狀況的調製方式，所以可在MIMO方式的通信系統中實現最佳的速率控制。
再返回到圖4，在決定了各個發送信號的傳輸速率後，在步驟S108，把傳輸速率信息和發送信號數反饋到發送機。在步驟S109，判斷通信是否結束，在正在進行通信的情況下，遞增當前的幀數，反覆步驟S102以後的處理。
在上述的處理中所使用的參數X、Y、T、delta_up、delta_down、Look_up_Table，可事先通過計算機模擬設計來設定為最佳值，而使用在上述的處理中。
在上述的例中，是根據SINR邊界值來調節發送天線數，但也可以定期地觀測各個發送信號的幀誤碼率(FER)和系統的傳輸量，使用這些值進行發送信號數的調節。
另外，也可以根據發送速率決定器26的處理負荷，固定發送信號數，進行上述的控制。
圖7是表示本發明第2實施方式的信號收發機的結構的圖。在第2實施方式中，根據在接收機側求出的信道推定值和CRC誤碼檢測結果，來決定發送側的各個發送信號的信號數和發送速率。
發送機50具有分別獨立發送多個信號的多個發送天線51-1～51-N；對被分割成N個的信息比特列的各個比特列附加CRC比特的CRC比特附加器52-1、52-N；編碼/映射器52-1～53-N；和發送速率決定部56，其根據從接收機60接收的信道信息和誤碼檢測結果，決定發送信號的發送速率，並且以一定的周期調節從多個發送天線51-1～51-N發送的信號的數量。
接收機60通過K個接收天線61-1～61-K接收N個發送信號，由信道推定器62分別對N個信號的各個信號推定信道的傳輸狀況，例如推定SINR。另一方面，檢測器63使用信道推定結果從接收信號中檢測出N個信號，把各個信號供給到對應的解映射器/解碼器64-1～64-N。解映射器/解碼器64-1～64-N分別對各個被檢測出的信號進行解映射和解碼，然後供給到對應的CRC誤碼檢測器65-1～65-N。CRC誤碼檢測器65-1～65-N使用CRC碼進行誤碼檢測。
信道推定器62的信道推定結果和CRC誤碼檢測器65-1～65-N的誤碼檢測結果從接收機60被發送到發送機50的發送速率決定部56。發送速率決定部56根據從接收機60接收到的各個發送信號的SINR推定值和誤碼檢測結果，按照圖4和圖5所示的流程，決定發送信號數、各個發送信號的編碼率Ri和調製多值數Mi。
另外，在第2實施方式中，也可以取代從接收機60反饋到發送機50的信道推定信息，而反饋由接收機計算出的SINR。由此，可減少向發送機50的反饋信息。
另外，雖然未在圖中進行特別的圖示，但在發送側能夠推定信號的情況下，也可以使用在發送側推定的信道信息來決定速率。
並且，也可以構成為在接收機60根據SINR信息，但不使用誤碼檢測結果來決定速率，把決定的速率信息和誤碼檢測結果反饋給發送機50，在發送側，使用從接收側接收的速率信息和誤碼檢測結果，再一次進行速率信息的調整。這樣，可以在接收機50與發送機60之間進行處理負荷的分散。
根據第2實施方式的結構，由於在發送側進行傳輸速率的決定或調整，所以可減輕接收機的處理負荷。在第2實施方式中，也可以構成為對於發送信號數的決定，決定N個天線中的任意Ne個，或者決定N個指向性束中的任意Ne個，也可以確定使用的天線的索引或束的索引。
另外，在上述的實施方式中，為了便於說明，對接收側和發送側進行了分別的圖示，但不言而喻，無論是發送側還是接收側，作為通信設備，都具備發送機的功能和接收機的功能。
權利要求
1.一種信號收發機，其特徵在於，具有1個或1個以上的天線(21)，用於接收使用多個發送天線(11)發送來的多個發送信號；信道推定器(22)，用於推定多個發送信號的各個信號的信道；誤碼檢測部(25)，根據附加在對應的發送信號上的可靠度信息，對多個發送信號的每個信號進行誤碼檢測；和發送速率決定部(26)，根據對對應的發送信號的信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，決定多個發送信號的每個信號的發送速率，並且以一定的間隔調節從所述發送天線發送的信號的數量。
2.根據權利要求1所述的信號收發機，其特徵在於，所述天線分別獨立地發送多個發送信號，所述發送速率決定部根據基於附加在該多個發送信號的各個信號上的可靠度信息的誤碼檢測結果和對該各個發送信號的信道推定結果中的至少一個結果，決定多個發送信號的每個信號的發送速率，並且以規定的間隔調節將從所述天線發送的發送信號的數量。
3.根據權利要求1所述的信號收發機，其特徵在於，所述發送速率決定部根據所述對應信道推定結果和誤碼檢測結果，計算出各個發送信號的SINR邊界，根據該SINR邊界和所述對應信道推定結果，決定各個發送信號的發送速率。
4.根據權利要求3所述的信號收發機，其特徵在於，所述發送速率決定部根據所述SINR邊界和所述信道推定結果，參照規定的查詢表決定各個發送信號的發送速率。
5.根據權利要求1所述的信號收發機，其特徵在於，所述發送速率決定部根據所述對應信道推定結果和誤碼檢測結果，計算出各個發送信號的SINR邊界，在每個規定的間隔求出當前的所有的發送信號的SINR邊界的平均值，根據該平均值調節發送信號數。
6.根據權利要求1所述的信號收發機，其特徵在於，所述發送速率決定部按規定的間隔決定在發送時使用的發送天線的數量、或通過所述至少一個發送天線形成的指向性束的數量。
7.根據權利要求1所述的信號收發機，其特徵在於，所述發送速率決定部在規定的間隔確定在發送時使用的發送天線的ID、或通過所述發送天線所形成的束的ID。
8.一種多個天線系統的信號收發方法，其特徵在於，包括對使用多個發送天線發送來的多個信號的各個信號進行信道推定的步驟；對所述多個信號的各個信號，根據預先附加該對應信號上的可靠度信息進行誤碼檢測的步驟；根據對所述對應信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，決定所述多個信號的各個信號的發送速率的步驟；和根據所述信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，以規定的間隔調節將從所述發送天線發送的發送信號數的步驟。
9.根據權利要求8所述的信號收發方法，其特徵在於，在所述發送速率信息決定步驟中，根據所述對應信道推定結果和誤碼檢測結果計算出各個發送信號的SINR邊界，根據該對應SINR邊界和所述對應信道推定結果，決定各個發送信號的發送速率。
10.根據權利要求9所述的信號收發方法，其特徵在於，在調節所述發送信號數的步驟中，判斷當前正被處理的幀數是否是所述規定間隔的整數倍，如果是規定的間隔的整數倍，則求出當前的所有發送信號的所述SINR邊界的平均值，根據該平均值調節發送信號數。
全文摘要
本發明提供一種在MIMO方式的通信系統中進行高精度、高品質的自適應調製的信號收發機的結構。該信號收發機具有1個或1個以上的天線，用於接收使用2個或2個以上的發送天線發送來的多個信號；信道推定器，對所述多個信號的各個信號進行信道的推定；誤碼檢測部，對所述多個信號的各個信號，根據附加在各個信號上的可靠度信息進行誤碼檢測；和發送速率決定部，根據對所述各個信號的信道推定結果和誤碼檢測結果中的至少一個結果，決定所述多個信號的發送速率信息，並且以一定的周期調節從所述2個或2個以上的發送天線發送來的信號的數量。
文檔編號H04B7/06GK1716838SQ20051008027
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月28日 優先權日2004年6月28日
發明者阿部哲士 申請人:株式會社Ntt都科摩