手動夾具的製作方法
2023-07-27 07:56:16
手動夾具的製作方法
【專利摘要】一種手動夾具包括：殼體，在所述殼體中形成有空腔；設置在所述空腔中的夾持部；設置在所述殼體與所述夾持部之間的彈簧；以及與所述夾持部連接的操作機構；其中，通過操作所述操作機構能夠導致所述夾持部的至少一部分沿著一個方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間能夠徑向地變大，在所述操作機構被釋放之後，所述彈簧導致所述夾持部的至少一部分沿著與所述一個方向相反的另外方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間徑向地變小。根據本發明的手動夾具在夾持被夾持物時不需要與被夾持物保持精確的相對位置，對包括手動夾具的系統的精確性要求較低，因而可以在保持高效率的同時使整個系統成本降低。
【專利說明】手動夾具
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手動夾具，尤其是涉及在雨刮器製造過程中用於固定雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器的手動夾具。
【背景技術】
[0002]在雨刮器製造過程中，為了確保雨刮器的雨刮條能夠轉動合適的角度範圍，需要利用雨刮器旋轉角度測試系統對雨刮器輸出軸的旋轉角度進行測試、並且根據測試結果對雨刮器輸出軸的旋轉角度進行調整。在測試時，需要將雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器固定到雨刮器的輸出軸上、並隨輸出軸一起轉動。
[0003]在現有技術中，一種方式是手動地將編碼器擰到雨刮器的輸出軸上，但這種方式耗時較長，擰緊一個編碼器至少需要3至4秒的時間，導致生產效率低下。
[0004]另一種方式採用氣動夾爪自動地將雨刮器的輸出軸夾住，然後將編碼器固定到氣動夾爪上。這種方式較為省時，固定一個編碼器通常只需要大約I秒的時間，效率較高。但是，為了確保氣動夾爪能夠自動地夾住雨刮器的輸出軸，氣動夾爪和雨刮器的輸出軸必須保持精確的相對位置，這對整個測試系統的精確性要求非常高，因而導致整個測試系統成本較高，並進而導致雨刮器的單位成本也較高。
[0005]因而，需要一種用於將編碼器固定到雨刮器的輸出軸上的改進裝置。
【發明內容】
[0006]為此，本發明的目的就是要克服上述現有技術中的缺點，提供一種手動夾具，這種手動夾具在夾持諸如雨刮器的輸出軸的被夾持物時不需要與被夾持物保持精確的相對位置，對包括手動夾具的系統的精確性要求較低，因而可以使整個系統成本降低。
[0007]根據本發明的一個方面，提供一種手動夾具，包括:
[0008]殼體，在所述殼體中形成有空腔；
[0009]設置在所述空腔中的夾持部；
[0010]設置在所述殼體與所述夾持部之間的彈簧；以及
[0011]與所述夾持部連接的操作機構；
[0012]其中，通過操作所述操作機構能夠導致所述夾持部的至少一部分沿著一個方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間能夠徑向地變大，在所述操作機構被釋放之後，所述彈簧導致所述夾持部的至少一部分沿著與所述一個方向相反的另外方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間徑向地變小。
[0013]優選地，所述空腔是錐形內腔，所述錐形內腔具有敞開端部，所述夾持部是設置在所述錐形內腔中的錐形夾頭，所述錐形夾頭與所述錐形內腔相貼地配合，所述夾持空間是形成在所述錐形夾頭中心的孔，所述錐形夾頭沿著縱向形成有多個穿透槽，所述彈簧設置在所述錐形夾頭的軸向端部與所述殼體之間。
[0014]優選地，所述空腔是圓錐形內腔或稜錐形內腔，在所述空腔是圓錐形內腔時所述夾持部是設置在所述圓錐形內腔中的圓錐形夾頭，在所述空腔是稜錐形內腔時所述夾持部是設置在所述稜錐形內腔中的稜錐形夾頭。
[0015]優選地，形成在所述錐形夾頭中心的孔是通孔，所述穿透槽包括沿著所述錐形夾頭的縱向從一端到接近另一端的位置形成的多個第一穿透槽、以及沿著縱向從所述另一端到接近所述一端的位置形成的多個第二穿透槽，所述多個第一穿透槽相互之間均勻間隔開，所述多個第二穿透槽相互之間也均勻間隔開，並且所述第一穿透槽和所述第二穿透槽也相互均勻地錯開。
[0016]優選地，所述錐形內腔的徑向尺寸從所述敞開端部向著所述錐形內腔的另一端逐漸增大，所述錐形夾頭的徑向尺寸與所述錐形內腔的徑向尺寸相應地逐漸增大，所述彈簧總是趨於使所述錐形夾頭向著所述錐形內腔的所述敞開端部移動。
[0017]優選地，所述錐形內腔的徑向尺寸從所述敞開端部向著所述錐形內腔的另一端逐漸減小，所述錐形夾頭的徑向尺寸與所述錐形內腔的徑向尺寸相應地逐漸減小，所述彈簧總是趨於使所述錐形夾頭沿著遠離所述錐形內腔的所述敞開端部的方向移動。
[0018]其中，所述操作機構包括安裝到所述錐形夾頭上的支架、支撐在所述殼體上可繞著樞轉軸樞轉的所述L形轉臂、將所述L形轉臂的一個端部連接到所述支架上的纜索或連杆、與所述L形轉臂的另一個端部鉸接並且徑向可移動地穿過所述殼體的徑向杆、以及與所述徑向杆的另一個端部鉸接並且通過轉軸支撐在所述殼體上的槓桿。
[0019]優選地，所述內腔具有敞開端部，所述夾持部是設置在所述內腔內壁上的多個夾爪，每個所述夾爪包括能夠沿著徑向移動的第一部分、以及能夠沿著軸向移動的第二部分，所述第一部分和所述第二部分的相貼配合表面都是斜面，使得所述第二部分被楔在所述第一部分的徑向外側與所述殼體之間，所述夾持空間由各個夾爪的所述第一部分的徑向內側共同限定，所述彈簧設置在所述第二部分的軸向端部與所述殼體之間。
[0020]優選地，在作為所述內腔外壁的所述殼體中形成有安裝孔，所述第一部分穿過所述安裝孔的壁可徑向移動地凸出到所述內腔中，所述第二部分被可軸向移動地楔在所述第一部分的徑向外側與所述安裝孔的相對壁之間。
[0021]優選地，所述第一部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸增大，所述第二部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸減小，所述彈簧總是趨於使所述第二部分向著所述第一部分移動、並因而導致所述第一部分徑向向內移動。
[0022]優選地，所述第一部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸減小，所述第二部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸增大，所述彈簧總是趨於使所述第二部分沿著遠離所述第一部分的方向移動、並因而導致所述第一部分徑向向內移動。
[0023]優選地，所述手動夾具用於夾持雨刮器的輸出軸，並且所述殼體上還形成用於插入雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器的孔。
[0024]根據本發明的手動夾具在夾持諸如雨刮器的輸出軸的被夾持物時不需要與被夾持物保持精確的相對位置，對包括手動夾具的系統的精確性要求較低，因而可以在保持高效率的同時使整個系統成本降低。【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是根據本發明第一實施例的手動夾具的立體圖；
[0026]圖2是圖1的手動夾具的俯視圖；
[0027]圖3是圖1的手動夾具的主視圖；
[0028]圖4是沿著圖3中的線4-4截取的剖視圖；
[0029]圖5是與圖4類似的剖視圖，顯示了手動夾具夾持在雨刮器的輸出軸上；
[0030]圖6是根據本發明第二實施例的手動夾具的剖視圖，顯示了手動夾具夾持在雨刮器的輸出軸上；以及
[0031]圖7是沿著圖6中的線7-7截取的剖視圖。
【具體實施方式】
[0032]以下將結合附圖詳細描述根據本發明的手動夾具的優選實施例。
[0033]圖1-5顯示了根據本發明第一實施例的手動夾具。如圖1-5所示，根據本發明第一實施例的手動夾具I包括殼體3。儘管在圖3中，殼體3顯不為圓柱形,可以理解的是,殼體3可以為諸如橢圓形、方形、三角形、或其它多邊形等的任意形狀。在殼體3內形成有圓錐形內腔5，並且該內腔5在殼體的一個端部7是敞開的。圓錐形內腔5的直徑從敞開端部7向著圓錐形內腔5的另一端逐漸增大。在內腔5內設置有圓錐形夾頭9，該圓錐形夾頭9的直徑沿著從圓錐形內腔5的敞開端部7向著圓錐形內腔5的另一端也逐漸增大，並且該圓錐形夾頭9的外徑選擇成當該圓錐形夾頭9被安裝在圓錐形內腔5中時該圓錐形夾頭9的外壁與圓錐形內腔5的內壁相貼地配合。該圓錐形夾頭9的中心形成有圓柱形通孔11。根據使用需要，通孔11也可以為方形或橢圓形等的任何其它合適形狀。該圓錐形夾頭9沿著縱向從一端到接近另一端的位置形成有多個均勻分布的第一穿透槽13，該圓錐形夾頭9還沿著縱向從所述另一端到接近所述一端的位置形成有多個均勻分布的第二穿透槽15，並且使得第一穿透槽13與第二穿透槽15相互均勻錯開。穿透槽中的「穿透」是指穿透槽在圓錐形夾頭的徑向方向上是穿透的。接近一端或接近另一端是指穿透槽沿著縱向延伸到離所述一端或所述另一端較小距離處、而不沿著縱向延伸到所述一端或所述另一端。形成在圓錐形夾頭9上的第一穿透槽13和第二穿透槽15使得圓錐形夾頭9具有充分的彈性和可變形性，從而有助於圓錐形夾頭9產生如下所述的徑向運動。在所示實施例中，第一穿透槽13和第二穿透槽15的數目分別是八個，但是可以理解的是，第一穿透槽13和第二穿透槽15的數目可以少於或多於八個，並且它們的數目也不必一定相等。此外，只形成第一穿透槽和第二穿透槽中的一種也是可行的，只要所形成的穿透槽能夠保證圓錐形夾頭具有充分的彈性和可變形性。在圓錐形內腔5中圓錐形夾頭9與殼體3之間設置有多個彈簧17，彈簧17趨於使圓錐形夾頭9向著圓錐形內腔5的敞開端部7 (軸向向下)移動。在所示實施例中，彈簧17的數目是四個，但是可以理解的是，彈簧17的數目可以少於或多於四個，只要彈簧的彈力足以使使圓錐形夾頭9向著圓錐形內腔5的敞開端部7移動。應理解的是，在所示實施例中，內腔5和夾頭9也可以是相貼地配合的稜錐形狀。
[0034]根據本發明第一實施例的手動夾具I還包括與圓錐形夾頭9連接的操作機構19，通過按壓操作機構19可以使圓錐形夾頭9克服彈簧17的彈力沿著遠離圓錐形內腔5的敞開端部7向著圓錐形內腔5的直徑變大的部分(軸向向上)移動。操作機構19包括安裝到圓錐形夾頭9上的支架21。在所示實施例中，支架21類似十字架形，但也可以為類似三角形的其他形狀。操作機構19還包括支撐在殼體上可繞著樞轉軸23樞轉的L形轉臂25，L形轉臂25的一個端部27通過纜索31連接到支架21上，L形轉臂25的另一個端部29鉸接到徑向可移動地穿過殼體3的徑向杆33的一個端部。徑向杆33的另一個端部鉸接到通過轉軸37支撐在殼體3上的槓桿35上。
[0035]殼體3上還形成有用於插入雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器(未示出)的孔39。為了便於手動夾具I的組裝，殼體3可以由左右兩個部分或上下兩個部分構成。
[0036]以下結合圖4和5描述根據本發明第一實施例的手動夾具I的操作。
[0037]首先，在操作機構19沒有被操作時，圓錐形夾頭9在彈簧17的彈力作用下(軸向向下)移動到靠近圓錐形內腔5的敞開端部7，圓錐形夾頭9受到殼體3的徑向向內作用力具有向內壓縮的形變。當使用者沿著圖5中箭頭A所示方向按壓槓桿35時，槓桿35繞著轉軸37的旋轉帶動徑向杆33徑向向外移動，這又導致L形轉臂25繞著樞轉軸23沿著箭頭B所示方向樞轉。L形轉臂25的這種樞轉通過纜索31和支架21導致圓錐形夾頭9克服彈簧17的彈力向著圓錐形內腔5的直徑變大的部分移動。隨著圓錐形夾頭9向著圓錐形內腔5的直徑變大的部分移動，圓錐形夾頭9受到殼體3的徑向向內作用力越來越小，使得圓錐形夾頭9徑向向外張開。結果，圓錐形夾頭9中心的圓柱形通孔11的直徑變大。
[0038]接著，雨刮器的輸出軸41可以插入圓錐形夾頭9的通孔11內。此時，使用者鬆開槓桿35。圓錐形夾頭9在彈簧17的彈力作用下向著圓錐形內腔5的直徑變小的部分(軸向向下)移動，圓錐形夾頭9受到殼體3的徑向向內作用力越來越大，使得圓錐形夾頭9被徑向向內擠壓。結果，圓錐形夾頭9的通孔11的直徑變小，從而緊緊地夾住雨刮器的輸出軸41。
[0039]最後，使用者將雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器緊固地插入殼體3上的孔39中，從而完成編碼器的固定。當然，編碼器也可以在手動夾具I夾住雨刮器的輸出軸41之前被緊固地插入殼體3上的孔39中。此後，使用者就可以進行雨刮器旋轉角度的測試。
[0040]應理解的是，在這個實施例中，圓錐形內腔5的直徑也可以從敞開端部7向著圓錐形內腔5的另一端逐漸減小，而圓錐形夾頭9的直徑沿著從圓錐形內腔5的敞開端部7向著圓錐形內腔5的另一端也逐漸減小。在這個情況下，圓錐形夾頭9與殼體3之間的彈簧17設置成總是趨於使圓錐形夾頭9沿著遠離圓錐形內腔5的敞開端部7的方向(軸向向上)移動。此外，L形轉臂25與支架21之間的纜索31被剛性連杆所代替。操作時，沿著與箭頭A所示方向相反方向向外扳動槓桿35，導致圓錐形夾頭9克服彈簧17的拉力向著圓錐形內腔5的直徑變大的部分(軸向向下)移動。結果，圓錐形夾頭9中心的圓柱形通孔11的直徑變大。在雨刮器的輸出軸41插入圓錐形夾頭9的通孔11之後，鬆開槓桿35，圓錐形夾頭9在彈簧17的拉力作用下向著圓錐形內腔5的直徑變小的部分(軸向向上)移動，從而緊緊地夾住雨刮器的輸出軸41。
[0041]圖6和7顯示了根據本發明第二實施例的手動夾具。如圖6和7所示，根據本發明第二實施例的手動夾具100包括殼體103。儘管在圖3中，殼體3顯示為圓柱形，可以理解的是，殼體103可以為諸如橢圓形、方形、三角形、或其它多邊形等的任意形狀。在殼體103內形成有內腔105，並且該內腔105在殼體的一個端部107是敞開的。在內腔105內壁上設置有多個夾爪109。在所示實施例中，夾爪109的數目是四個，但是可以理解的是，夾爪109的數目可以多於四個或少於四個但不少於兩個。每個夾爪109包括設置在殼體103上並且從內腔105內壁突出的第一部分111，第一部分111可以沿著徑向向內或向外移動。第一部分111的徑向內表面113優選是弧形面以有助於夾持雨刮器的輸出軸，第一部分111的徑向外表面115是斜面，使得如圖6所示第一部分111的徑向寬度沿著軸向方向向著內腔105的敞開端部107 (軸向向下)逐漸增大。每個夾爪109還包括設置在殼體103中並且與第一部分111緊貼配合的第二部分117，第二部分117可以沿著軸向移動。第二部分117的徑向內表面是與第一部分111的徑向外表面115相配的斜面119，使得第二部分117的徑向寬度沿著軸向方向向著內腔105的敞開端部107 (軸向向下)逐漸減小。為了使第二部分117被可軸向移動地楔在第一部分111與殼體103之間,優選地在作為內腔105外壁的殼體中形成有安裝孔121。第一部分111穿過安裝孔121的壁可徑向移動地凸出到內腔105中，第二部分117被可軸向移動地楔在第一部分111的徑向外側與安裝孔121的相對壁之間。彈簧123被軸向地設置在第二部分117的軸向端部與殼體103之間，彈簧123趨於使第二部分117沿著軸向向第一部分111 (軸向向下)移動。
[0042]根據本發明第二實施例的手動夾具100還包括與夾爪109連接的操作機構125，通過按壓操作機構125可以使夾爪109的第二部分117克服彈簧123的彈力沿著遠離第一部分111的方向(軸向向上)移動。操作機構125包括通過連杆127連接到第二部分117上的支架129，支架129可以為任何合適的形狀。支架129通過繞過倒U形路徑的纜索131連接到通過轉軸133支撐在殼體103上的L形槓桿135上。
[0043]殼體103上還形成有用於插入雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器(未示出)的孔137。為了便於手動夾具100的組裝，殼體103可以由左右兩個部分或上下兩個部分構成。
[0044]以下描述根據本發明第二實施例的手動夾具100的操作。
[0045]首先，使用者沿著箭頭C所示方向按壓槓桿135，槓桿135通過纜索131、支架129和連杆127帶動夾爪109的第二部分117克服彈簧123的彈力沿著遠離第一部分111的方向(軸向向上)移動，第一部分111受到第二部分117的徑向向內作用力越來越小，使得在插入雨刮器的輸出軸時第一部分能夠被輸出軸推動而徑向向外移動，從而使由夾爪109的各個第一部分111共同限定的空間變大，以接收雨刮器的輸出軸。
[0046]在雨刮器的輸出軸41插入由夾爪109的各個第一部分111共同限定的空間之後，使用者鬆開槓桿135。夾爪109的第二部分117在彈簧123的彈力作用下向著第一部分111(軸向向下)移動，第一部分111受到第二部分117的徑向向內作用力越來越大，使得夾爪109的第一部分111被徑向向內擠壓。結果，由夾爪109的各個第一部分111共同限定的空間變小，從而緊緊地夾住雨刮器的輸出軸41。
[0047]最後，使用者將雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器緊固地插入殼體103上的孔137中，從而完成編碼器的固定。當然，編碼器也可以在手動夾具100夾住雨刮器的輸出軸41之前被緊固地插入殼體103上的孔137中。此後，使用者就可以進行雨刮器旋轉角度的測試。
[0048]應理解的是，在這個實施例中，第一部分111的徑向寬度可以沿著軸向方向向著內腔105的敞開端部107 (軸向向下)逐漸減小，而第二部分117的徑向寬度沿著軸向方向向著內腔105的敞開端部107 (軸向向下)逐漸增大。在這個情況下，第二部分117與殼體103之間的彈簧123總是趨於使第二部分117沿著軸向遠離第一部分111 (軸向向上)移動。此外，纜索131由其它連杆機構所代替，使得槓桿135的操作導致第二部分117沿著軸向向著第一部分111 (軸向向下)移動。操作時，這將導致由夾爪109的各個第一部分111共同限定的空間變大。在雨刮器的輸出軸41插入由夾爪109的各個第一部分111共同限定的空間之後，鬆開槓桿135，第二部分117在彈簧123的拉力作用下向著第一部分111移動，從而緊緊地夾住雨刮器的輸出軸41。
[0049]根據本發明各個實施例的手動夾具，在使用時只需要使用者操作操作機構，使得夾頭中的通孔或夾爪之間的空間變大以容納雨刮器的輸出軸，就可以非常容易並且快速地夾住雨刮器的輸出軸，而不需要與雨刮器的輸出軸保持精確的相對位置。夾持過程也只需要大約I秒的時間，因而，不但可以顯著提高效率，而且對整個測試系統的精確性要求較低，可以使整個測試系統成本降低，並進而降低雨刮器的單位成本。
[0050]儘管以上結合優選實施例對本發明進行了描述，但本發明並不局限於這些實施例。例如，操作機構不局限於圖中所示形式，它可以是直接連接到支架上的推桿、拉杆或其它形式，只要通過它的操作可以導致支架在軸向(上下方向)的移動即可。而且，上述優選實施例中的彈簧也可以由實現相同功能的其它任何合適的彈性部件(諸如彈性塊、液壓缸等)所替代。此外，根據本發明的手動夾具也不僅僅用於夾持雨刮器的輸出軸，也還可以用於夾持其它的軸或杆。因此，應理解的是，在不脫離本發明原理的情況下，本領域技術人員可以對本發明進行各種修改。所有這些修改以及等同結構也包括在本發明的範圍內。
【權利要求】
1.一種手動夾具，包括: 殼體，在所述殼體中形成有空腔； 設置在所述空腔中的夾持部； 設置在所述殼體與所述夾持部之間的彈簧；以及 與所述夾持部連接的操作機構； 其中，通過操作所述操作機構能夠導致所述夾持部的至少一部分沿著一個方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間能夠徑向地變大，在所述操作機構被釋放之後，所述彈簧導致所述夾持部的至少一部分沿著與所述一個方向相反的另外方向移動，從而使所述夾持部的夾持空間徑向地變小。
2.如權利要求1所述的手動夾具，其特徵在於，所述空腔是錐形內腔，所述錐形內腔具有敞開端部，所述夾持部是設置在所述錐形內腔中的錐形夾頭，所述錐形夾頭與所述錐形內腔相貼地配合，所述夾持空間是形成在所述錐形夾頭中心的孔，所述錐形夾頭沿著縱向形成有多個穿透槽，所述彈簧設置在所述錐形夾頭的軸向端部與所述殼體之間。
3.如權利要求2所述的手動夾具，其特徵在於，所述空腔是圓錐形內腔或稜錐形內腔，在所述空腔是圓錐形內腔時所述夾持部是設置在所述圓錐形內腔中的圓錐形夾頭，在所述空腔是稜錐形內腔時所述夾持部是設置在所述稜錐形內腔中的稜錐形夾頭。
4.如權利要求2所述的手動夾具，其特徵在於，形成在所述錐形夾頭中心的孔是通孔，所述穿透槽包括沿著所述錐形夾頭的縱向從一端到接近另一端的位置形成的多個第一穿透槽、以及沿著縱向從所述另一端到接近所述一端的位置形成的多個第二穿透槽，所述多個第一穿透槽相互之間均勻間隔開，所述多個第二穿透槽相互之間也均勻間隔開，並且所述第一穿透槽和所述 第二穿透槽也相互均勻地錯開。
5.如權利要求2所述的手動夾具，其特徵在於，所述錐形內腔的徑向尺寸從所述敞開端部向著所述錐形內腔的另一端逐漸增大，所述錐形夾頭的徑向尺寸與所述錐形內腔的徑向尺寸相應地逐漸增大，所述彈簧總是趨於使所述錐形夾頭向著所述錐形內腔的所述敞開端部移動。
6.如權利要求2所述的手動夾具，其特徵在於，所述錐形內腔的徑向尺寸從所述敞開端部向著所述錐形內腔的另一端逐漸減小，所述錐形夾頭的徑向尺寸與所述錐形內腔的徑向尺寸相應地逐漸減小，所述彈簧總是趨於使所述錐形夾頭沿著遠離所述錐形內腔的所述敞開端部的方向移動。
7.如權利要求2所述的手動夾具，其特徵在於，所述操作機構包括安裝到所述錐形夾頭上的支架、支撐在所述殼體上可繞著樞轉軸樞轉的所述L形轉臂、將所述L形轉臂的一個端部連接到所述支架上的攬索或連杆、與所述L形轉臂的另一個端部鉸接並且徑向可移動地穿過所述殼體的徑向杆、以及與所述徑向杆的另一個端部鉸接並且通過轉軸支撐在所述殼體上的槓桿。
8.如權利要求1所述的手動夾具，其特徵在於，所述內腔具有敞開端部，所述夾持部是設置在所述內腔內壁上的多個夾爪，每個所述夾爪包括能夠沿著徑向移動的第一部分、以及能夠沿著軸向移動的第二部分，所述第一部分和所述第二部分的相貼配合表面都是斜面，使得所述第二部分被楔在所述第一部分的徑向外側與所述殼體之間，所述夾持空間由各個夾爪的所述第一部分的徑向內側共同限定，所述彈簧設置在所述第二部分的軸向端部與所述殼體之間。
9.如權利要求8所述的手動夾具，其特徵在於，在作為所述內腔外壁的所述殼體中形成有安裝孔，所述第一部分穿過所述安裝孔的壁可徑向移動地凸出到所述內腔中，所述第二部分被可軸向移動地楔在所述第一部分的徑向外側與所述安裝孔的相對壁之間。
10.如權利要求8所述的手動夾具，其特徵在於，所述第一部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸增大，所述第二部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸減小，所述彈簧總是趨於使所述第二部分向著所述第一部分移動、並因而導致所述第一部分徑向向內移動。
11.如權利要求8所述的手動夾具，其特徵在於，所述第一部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸減小，所述第二部分的徑向寬度沿著軸向方向向著所述內腔的敞開端部逐漸增大，所述彈簧總是趨於使所述第二部分沿著遠離所述第一部分的方向移動、並因而導致所述第一部分徑向向內移動。
12.如權利要求1-11任一所述的手動夾具，其特徵在於，所述手動夾具用於夾持雨刮器的輸出軸，並且所述殼體上還形成用於插入雨刮器旋轉角度測試系統的編碼器的孔。
【文檔編號】B25B11/00GK103692376SQ201210374270
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年9月27日 優先權日:2012年9月27日
【發明者】高迪峰 申請人:博世汽車部件(長沙)有限公司