測試分選機用開放裝置的製作方法

2023-07-27 08:19:06 2

專利名稱：測試分選機用開放裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種測試分選機用開放裝置，尤其涉及一種開放板的裝卸 (desorption)技術的測試分選機用開放裝置。
背景技術：
為了電子部件(特別是半導體元件)的測試，需要使用測試電氣連接的電子部件 的測試機(tester)和將電子部件電氣連接到測試機的測試分選機(testhandler)。測試分選機為了增加處理容量，使用一次性運送以行列形式裝載的狀態的多個半 導體元件的載板(carrier board)。該載板設置有行列形式排列的多個插入部(insert)， 且半導體元件以插入於插入部的狀態裝載於載板。通常，使用測試分選機測試的半導體元件以裝載於用戶託盤(user tray)的狀態 下提供。裝載於用戶託盤的狀態供給的半導體元件由拾放裝置(pick and placeapparatus)移動到載板，載板上完成測試的半導體元件通過另外的拾放裝置移動到 用戶託盤。而且裝載半導體元件的載板沿著預定的循環路徑移動而到達測試地點時，半導 體元件以裝載於載板的狀態電氣連接到測試機的測試插座(socket)。如前所述，載板是以裝載半導體元件狀態沿著循環路徑移動，尤其在側對接式 (side docking type)測試分選機中具備使載板垂直直立的狀態下進行移動的區間。因此， 載板的插入部需要具備防脫離裝置，以防止半導體元件的脫離。但是，由於載板的插入部具備防脫離裝置，所以半導體元件從用戶託盤移動到載 板或者從載板移動到用戶託盤時，需要解除防脫離裝置的防脫離狀態而開放插入部(開放 載板)，因而測試分選機需要另配開放裝置。圖1是概略地示出現有的開放裝置100的正面。參照圖1，現有的開放裝置100由升降板110、開放板120、螺栓(bolt) 130以及氣 缸140組成。升降板110設置成直接接受氣缸140的驅動力而能夠升降。開放板120的上表面具備多個開放銷P，以開放載板的插入部。螺栓130作為將開放板120固定於升降板110的固定裝置。氣缸140提供升降板110升降所需的驅動力。如上的開放裝置100由氣缸140的驅動力使升降板110及開放板120上升，同時 開放銷P操縱防脫離裝置以開放載板的插入部，若升降板110及開放板120下降，則結束載 板的插入部的開放狀態。另外，由測試分選機測試的半導體元件會時常更換其種類，這時載板的插入部也 需要更換成可以對應該半導體元件物理規格的插入部。但是，若更換插入部則通常形成於 插入部的防脫離裝置的位置也將發生變化，因此開放裝置的開放板也需要一起更換。但是，現有的開放裝置100需在開放裝置100的上側使用工具(螺絲刀)，擰松或者擰緊螺栓130，以用於卸載原有的開放板120之後安裝新的開放板。因為，開放裝置100 設置在測試分選機的內部深處，且其上側還具備其他裝置。因此，現有的開放裝置100更換開放板120時操作很繁瑣，而且浪費很多時間。另外，為使開放板120的開放銷ρ恰當地操縱插入部的防脫離裝置，需要開放板 120與載板形成適當的面接觸，但若開放板120與載板水平狀態不同，則開放銷ρ不僅無法 恰當地操縱防脫離裝置，且可能損傷插入部。

發明內容
本發明的目的在於提供一種不使用專門的工具就可以簡單地更換開放板的測試 分選機用開放裝置。本發明的另一個目的在於提供一種即使開放板與載板無法形成相同的水平狀態， 也可以形成恰當的面接觸的測試分選機用開放裝置。為了實現上述目的，根據本發明的測試分選機用開放裝置包含升降模塊，能夠升 降，且在上面具備操作部；開放板，下表面具備安裝部且上表面具備能夠開放載板的插入部 的多個開放銷，其中所述安裝部設置於所述升降模塊的上側，並隨著所述升降模塊的升降 而升降，且根據管理者對所述操作部的操作狀態，形成安裝於所述升降模塊的狀態或者能 夠解除安裝狀態；以及驅動部，提供升降所述升降模塊的驅動力。所述安裝部具備向下突出的卡接突起，所述操作部包含操作杆，根據旋轉狀態， 能夠掛接所述卡接突起或者解除卡接突起的掛接狀態；以及固定銷，能夠可旋轉地固定所 述操作杆。所述升降模塊的上面形成使所述卡接突起能夠插入預定深度的插入凹槽，所述操 作杆設置於所述插入凹槽之上。所述卡接突起包含向下突出的突出端；以及卡接端，從所述突出端沿水平方向 彎曲並延長，根據所述操作杆的操作狀態，能夠掛接於所述操作杆或者解除掛接，而且所述 卡接端的末端部分略微向上突出。所述操作杆包含操作端，能夠由管理者朝通過固定銷設定的旋轉中心的一側操 作；以及掛接端，所述操作端被操縱至所述旋轉中心的另一側時，掛接所述卡接端或者解除 卡接。所述操作部還包含對所述操作杆施加向下方向的彈性力的波型墊圈，且所述掛接 端在所述操作部與所述卡接端接觸的部分具備傾斜面，以掛接所述卡接端時，形成恰當的 掛接操作。所述升降模塊包含升降板，直接接受所述驅動部的升降力；安裝板，布置於所述 升降板的上側，並與所述升降板維持預定間隔，且能夠可裝卸地安裝所述開放板；以及結合 部件，用於結合所述升降板和安裝板。所述升降模塊還包含至少一個彈性部件，在所述安裝板和升降板之間產生相互的 彈性斥力，以使所述安裝板和升降板能夠維持預定間隔，並且，所述預定間隔的最大值受限 於所述結合部件。根據本發明的拾放裝置具有如下效果。第一、開放板的更換容易，且減少交換時間，最終提高測試分選機的開工率。
第二、即使在開放板與載板的沒有維持相同的水平狀態而開放板上升時，載板和 開放板接觸，並最終使開放板與載板處於相同的水平狀態，以使開放板的開放銷恰當地操 作插入部的防脫離裝置，由此可以防止插入部的破損等。


圖1是現有的測試分選機用開放裝置的概略的正面圖；圖加是根據本發明的實施例的測試分選機用開放裝置的立體圖；圖2b至圖2d是為說明圖加開放裝置而參照的分解立體圖或者個別的零件圖；圖3至圖9是用於說明圖加開放裝置的特徵性動作的參照圖。對附圖主要部件的符號說明200為開放裝置，210為升降模塊，211為升降板，212 為安裝板，212a為操作部，212a-l為操作杆(lever)，212a-la為操作端，212a-lb為掛接端， SpS2為傾斜面，21加-2為固定銷，212a-3為波型墊圈，212c為插入凹槽，214為彈簧，220為 開放板，221為卡接突起，221a為突出端，221b為卡接端，P為突臺，ρ為開放銷，230為氣缸。
具體實施例方式參照附圖來詳細說明本發明的優選實施例，為了說明的簡潔，對於重複的說明或 者周知技術的說明儘可能地省略或者壓縮。圖加是根據本發明的開放裝置200的立體圖，圖2b是圖加的開放裝置200的分
解立體圖。根據本實施例的開放裝置200包含升降模塊210、開放板220、氣缸230等而構成。升降模塊210包含升降板211、安裝板212、兩個螺栓213以及四個彈簧214等而 構成。升降板211是矩形形狀，且直接接受氣缸230的驅動力，在其兩側形成有兩個螺紋 槽(thread groove)21la。安裝板212與升降板211是相同的矩形形狀，且布置於升降板211的上側，而且具 備操作部212a，以可裝卸地安裝開放板220。並且，安裝板212的兩側對應於兩個螺紋孔 211a的位置形成通孔212b，且安裝板212的上面形成預定形狀的插入凹槽212c以及位置 引導突起212d-l、212d-2。位置引導突起212d-l、212d-2引導開放板220安裝於安裝板212 的正確位置。雖然附圖省略了其結構，但是顯然開放板220的下面與位置引導突起212d-l、 212d-2對應的位置形成有可以插入位置引導突起212d-l、212d-2的引導槽兩個螺栓213作為用於結合安裝板212和升降板211的結合部件而提供，分別通 過安裝板212的通孔212b螺紋結合於升降板211的螺紋槽211a。四個彈簧214位於升降板211和安裝板212的之間的邊角部分，作為在安裝板212 和升降板211之間產生相互彈性斥力，以使安裝板212和升降板211可以維持預定間距s 的彈性部件。在此，為限制由彈簧214的彈性斥力產生的升降板211和安裝板212之間的 預定間距的最大值(升降模塊不上升的狀態，即開放板不接觸於載板狀態時的間距)和為 使各個邊角部分的升降板211與安裝板212之間維持一定的間距，螺栓213的安裝部位的 上端應形成相比螺紋槽211a更大的圓柱體形狀。顯然，各螺栓213的圓柱體部分的長度應 相同。
開放板220布置於升降模塊210的上側且具有矩形形狀，具體參照作為正面圖的 圖2c，其下面具備作為安裝部的卡接突起221，以用於使開放板220可裝卸地安裝於升降模 塊 210。卡接突起221是插入於插入凹槽212c的部分，呈倒「 「的形狀，且由向下突出的 突出端221a和在突出端221a向水平方向彎折而延長的卡接端221b構成。卡接端221b是 根據管理者對操作部21 的操作狀態，可變成安裝於升降模塊210(更具體是符號212的 安裝板)的狀態或者從安裝的狀態解除的部分，在其末端部分形成向上略顯突出的突臺P。而且，開放板220的上面構成可以開放載板的插入部的多個開放銷P。氣缸230作為提供驅動力的驅動部，使升降模塊210升降，最終使開放板220與載 板進行面接觸，以使開放板220的開放銷ρ可以開放載板的插入部。另外，布置於安裝板212的操作部21 包含操作杆212a_l、固定銷212a_2、以及 波型墊圈21加-3等。操作杆21加_1由管理者進行操作，包括操作端和掛接端21h_lb，用於根 據其旋轉狀態，掛接卡接突起221或者解除卡接突起221掛接狀態。該操作杆21加-1設置 於插入凹槽212c之上並旋轉，且插入於插入凹槽212c時操作杆21加-1的上側部分不突出 於安裝板212的上側面。因此，優選地，插入凹槽212c具有可使操作杆21加-1旋轉的範圍 的寬度，卡接突起221插入的部分A對應於卡接突起221形狀向下進一步凹陷，以使卡接突 起221更容易地定位。操作端設置於根據固定銷21加_2設定的旋轉中心的一側，是由管理者操 作的部分。掛接端設置於旋轉中心的另一側，且從操作端彎曲預定角度 (約120度角)而延長。該掛接端21h-lb在管理者旋轉操作操作端時，與操作端
聯動而旋轉，由此掛接卡接端221b或者解除對卡接端221b的掛接。而且，如圖2d 所示，掛接端21h-lb與卡接端221b的接觸面的兩個邊角側具有傾斜面SpS2,以用於在通 過旋轉而掛接卡接端221b或解除掛接時，可以輕易跨過卡接端21的突出的突臺P，實現恰 當的掛接操作或者解除掛接操作。而且，操作杆21加_1的操作端與掛接端212a_lb之間形成有可使固定銷 212a-2通過的貫通孔2Ua-lc。固定銷21加-2用於可旋轉地固定操作杆212a_l，且通過操作杆21加_1的貫通孔 212a-lc固定於插入凹槽212c的底面。波型墊圈21加-3布置於固定銷21加-2的頭部H和操作杆21加_1之間，作為對操 作杆施加向下方向彈性力的彈性部件。接著，對如上結構的開放裝置200的開放板220的裝卸和開放操作進行說明。由於開放板220的異常或者所要測試的半導體元件的更換，需要將現有的開放板 220更換為新開放板時，參照如圖3的平面圖可知，管理者用手將操作杆21加-1的操作端 212a-la向右側推以使操作杆21加_1沿著逆時針方向旋轉操作。參照圖4，由於該操作，根 據操作杆21加-1向逆時針旋轉，掛接端212a-lb解除卡接端221b的掛接。這時，由於掛接 端21h-lb的傾斜面S1和波型墊圈21加-3的作用，掛接端212a-lb可以順暢地通過卡接 端221b的突臺P部分。
S卩，垂直以及水平方向的力作用於操作杆時，與操作杆維持預定間隔且僅局部與 操作杆接觸的波型墊圈21加-3受力，使操作杆的掛接端212a-lb在水平狀態以固定銷 212a-2為基準向上傾斜，由此能夠通過卡接端221b的突臺P部分。掛接端212a_lb解除卡接端221b的掛接，當開放板220解除安裝於安裝板212狀 態時，管理者清除現有的開放板200之後，如圖5所示，將新開放板的卡接突起221插入於 插入凹槽212c (具體地，插入於插入凹槽中進一步向下凹陷的部分)。參照圖6，在卡接突起221插入於插入凹槽212c的狀態下，開放板220置於安裝 板212的上側時，此次管理者將操作杆21加-1的操作端朝左側推動，以使操作杆 21加-1沿順時針方向旋轉。在此操作下，如圖7所示，操作杆21加-1向順時針方向旋轉， 以使掛接端掛接卡接端221b而完成開放板220的安裝。與此相同，由於掛接端 212a-lb的傾斜面&和波型墊圈21加-3的作用，掛接端212a_lb可以順暢地通過卡接端 221b的突臺P的部分。而且，波型墊圈21加-3在掛接端212a-lb掛接卡接端221b而完成 開放板220的安裝的狀態下，對掛接端21h-lb持續性地施加向下方向的彈性力，實現鎖定 作用，以使掛接端212a-lb在受到另施加的外力作用之前能夠維持卡接端221b的掛接狀 態。圖3至圖7中由於圖面表示的限制，只有將開放板220的卡接突起221的部分用 梳狀線表示，為了簡便，圖5至圖7中的新開放板的掛接突起的符號與圖3及圖4的現有的 開放板的卡接突起的符號相同。眾所周知，為了開放載板的插入部需要使開放板220和載板進行面接觸，這時，會 產生載板與開放板220水平狀態不相同(或者設置於載板的插入部的水平狀態略微不良) 的情況。即使這樣的情況，操作氣缸230以使上升升降模塊210和開放板220，如誇張的圖 8所示，開放板220的一側部分(圖中左側部分)先與載板CB接觸。如圖8所示的狀態 下，由升降模塊210和開放板220的略微而持續的上升，先接觸於載板CB的一側部分的彈 簧214被壓縮，如圖9所示，載板CB和開放板220相互間形成完美的面接觸。由此，開放板 220的開放銷ρ可以恰當地開放載板CB的插入部。如上所述，對本發明的具體說明通過參照附圖的實施例而進行的，但是上述實施 例僅僅是本發明的優選實施例，本發明不限於上述實施例，本發明的權利範圍應是前面敘 述的權利要求氛圍以及其等同概念。
權利要求
1.一種測試分選機用開放裝置，其特徵在於包含 升降模塊，設置成能夠升降，且在上面具備操作部；開放板，下表面具備安裝部且上表面具備能夠開放載板的插入部的多個開放銷，其中 所述安裝部設置於所述升降模塊的上側，並隨著所述升降模塊的升降而升降，且根據管理 者對所述操作部的操作狀態，形成安裝於所述升降模塊的狀態或者能夠解除安裝狀態；以 及驅動部，提供升降所述升降模塊的驅動力。
2.如權利要求1所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述安裝部具備向下突出 的卡接突起，所述操作部包含操作杆，根據旋轉狀態，能夠掛接所述卡接突起或者解除掛接狀態；以及 固定銷，能夠可旋轉地固定所述操作杆。
3.如權利要求2所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述升降模塊的上面形成 使所述卡接突起能夠插入預定深度的插入凹槽，所述操作杆設置於所述插入凹槽之上。
4.如權利要求2所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述卡接突起包含 突出端，向下突起；以及卡接端，從所述突出端沿水平方向彎曲並延長，根據所述操作杆的操作狀態，能夠掛接 於所述操作杆或者解除掛接，而且所述卡接端的末端部分略微向上突出。
5.如權利要求4所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述操作杆包含 操作端，能夠由管理者朝通過固定銷設定的旋轉中心的一側操作；以及掛接端，所述操作端被操縱至所述旋轉中心的另一側時，掛接所述卡接端或者解除卡接。
6.如權利要求5所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述操作部還包含對所述 操作杆施加向下方向的彈性力的波型墊圈，且所述掛接端在與所述卡接端接觸的部分具備 傾斜面，以在接端掛接所述卡接端時，形成恰當的掛接操作。
7.如權利要求1所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述升降模塊包含 升降板，直接接受所述驅動部的升降力；安裝板，布置於所述升降板的上側，並與所述升降板維持預定間隔，且能夠可裝卸地安 裝所述開放板；以及結合部件，用於結合所述升降板和安裝板。
8.如權利要求7所述的測試分選機用開放裝置，其特徵在於所述升降模塊還包含至少 一個彈性部件，在所述安裝板和升降板之間產生相互的彈性斥力，以使所述安裝板和升降 板能夠維持預定間隔，並且，所述預定間隔的最大值受限制於所述結合部件。
全文摘要
本發明涉及一種測試分選機用開放裝置。該測試分選機用開放裝置包含升降模塊，設置成能夠升降，且在上面具備操作部；開放板，下表面具備安裝部且上表面具備能夠開放載板的插入部的多個開放銷，其中所述安裝部設置於所述升降模塊的上側，並隨著所述升降模塊的升降而升降，且根據管理者對所述操作部的操作狀態，形成安裝於所述升降模塊的狀態或者能夠解除安裝狀態；以及驅動部，提供升降所述升降模塊的驅動力。根據本發明，公開一種能夠容易裝卸開放板的安裝，從而使開放板的更換變得簡單，且載板與開放板不處於同一個水平狀態時，也使載板與開放板形成恰當的面接觸，進而防止插入部的損傷。
文檔編號B07C5/344GK102059222SQ20101028662
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月17日 優先權日2009年11月17日
發明者具泰興, 羅閏成, 黃正佑 申請人:泰克元有限公司