斷路器螺絲裝配自動下料裝置的製作方法

2023-07-15 18:09:56 2

專利名稱：斷路器螺絲裝配自動下料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種斷路器螺絲裝配自動下料裝置。
背景技術：
目前斷路器生產行業中，隨著技術的發展，自動化設備逐漸的代替了手工裝配，斷路器螺絲自動裝配設備就在這樣的情況下應運而生。現有的斷路器螺絲自動裝配設備主要由振動盤、自動下料裝置和自動鎖螺絲裝置三者構成，振動盤將螺絲抖落，通過自動下料裝置上的導料管落至自動鎖螺絲裝置上，進而實現螺絲的鎖緊。然而目前的斷路器螺絲裝配自動下料裝置存在下述缺陷多個螺絲(尤其是非標螺絲的情況)下料過程中，容易在管道內東倒西歪，最後卡住堵塞導料管，導致設備運行不順暢，生產效率提不上等等問題。這個時候就需要一種能把卡料機率降到最低，保證設備通暢運行的下料裝置。

發明內容
本發明目的是提供一種斷路器螺絲裝配自動下料裝置，該裝置在使用過程中能夠確保螺絲，尤其是非標螺絲逐一有序的下落，以此解決目前產品在下螺絲，尤其是非標螺絲時卡料問題。本發明的技術方案是一種斷路器螺絲裝配自動下料裝置，包括支撐架及傾斜固定在支撐架上的導料管；其特徵在於還包括擋料裝置，所述擋料裝置包括擋料件及連接並驅動擋料件活動的驅動裝置，所述擋料件上具有橫置於導料管內並相互間隔的第一擋料片和第二擋料片，所述兩個擋料片可籍由驅動裝置的驅動而交替幹涉相鄰的兩個螺絲下落。進一步的，本發明中所述第一擋料片位於第二擋料片下遊，並且第二擋料片短於第一擋料片，當所述第一擋料片橫置於導料管內位於阻擋位阻擋前一螺絲下落時，所述第二擋料片位於非阻擋位，從而不幹涉相鄰的後一螺絲下落；而當第一擋料片藉由驅動裝置的驅動而位於非阻擋位，允許前一螺絲下落時，所述第二擋料片伸入導料管內恰可阻擋相鄰的後一螺絲的螺帽，從而幹涉後一螺絲下落。更進一步的，本發明中所述第一擋料片與第二擋料片之間的間距為L，第二擋料片的厚度為a，它們滿足下述條件，S+a< L+a<S+t，其中S為單個螺絲長度，而t為單個螺絲的螺杆的長度。更進一步的，本發明中所述第一擋料片上設有可供單個螺絲通過的螺絲通孔，當第一擋料片位於非阻擋位時，所述螺絲通孔移至導料管內恰可供單個螺絲通過。進一步的，本發明還包括氣吹裝置，所述氣吹裝置包括設於導料管上並位於第一擋料片下遊的氣吹口以及與氣吹口通過連接管相連的氣泵。進一步的，本發明還包括安裝板，所述安裝板傾斜固定在支撐架上，所述導料管包括導料管本體以及分別固定在導料管本體兩端的上、下導料管，所述導料管本體內部設有與上、下導料管連通的導料通道，所述擋料件上的第一擋料片和第二擋料片均橫置於導料通道內，所述導料管本體和驅動裝置均固定在安裝板上。更進一步的，本發明中所述導料管本體上還設有擋料件壓緊裝置，該擋料件壓緊裝置包括壓緊螺釘和壓緊彈簧，所述擋料件上沿著擋料件的活動方向設有導向孔，所述壓緊螺釘穿過導向孔固定在導料管本體上部，而壓緊彈簧抵設在壓緊螺釘的螺帽和導料管本體頂部之間。更進一步的，本發明中所述驅動裝置為氣缸；所述擋料裝置還包括推料板、推料T型凸塊和推料T型凹塊，所述擋料件固定在推料板上，所述推料板上固定推料T型凸塊，而推料T型凹塊與推料T型凸塊匹配固定，所述推料T型凹塊與氣缸的伸縮杆相固定。進一步的，本發明中所述支撐架為高度可調節式支撐架。更進一步的，本發明中所述高度可調節式支撐架包括底座、固定支撐柱和活動支撐柱，所述活動支撐柱上並排縱向設有若干長圓孔，所述固定支撐柱上設有螺栓，所述螺栓穿過上述長圓孔將活動支撐柱鎖緊固定在固定支撐柱上。同常規技術一樣，本發明提供的這種斷路器螺絲裝配自動下料裝置在具體使用時，設置在振動盤的後部，工作時振動盤將螺絲一一抖落，螺絲經上導料管落入導料管本體上的導料通道內；初始時，第一擋料片位於阻擋位，而第二擋料片位於非阻擋位，這樣螺絲依次堆疊在第一擋料片上；隨後，驅動裝置驅動擋料件相對導料管橫向平移，從而帶動其上第一擋料片運行至非阻擋位(即此時第一擋料片上的螺絲通孔恰位於導料通道內)，同時帶動第二擋料片運行至阻擋位。此時，相鄰兩個螺絲中的前一螺絲恰可穿過第一擋料片上的螺絲通道，落至下導料管，並藉由氣吹裝置的作用被快速吹出下導料管送入需要上螺絲的部位；而與此同時，相鄰兩個螺絲中的後一螺絲的螺帽恰好被第二擋料片阻擋，從而掛在第二擋料片上，無法下落，其等待驅動裝置帶動擋料件復位運動，方可下落，這樣就實現了對於螺絲逐一有序的放行。本發明的優點是
1、本發明能夠實現螺絲逐一有序的落料，不會造成卡滯，有效解決了螺絲，尤其是非標螺絲的卡料問題。2、本發明操作簡便，具體工作時只需一個氣缸就能完成，並且氣缸可以接到PLC上面由程序自動控制。3、本發明整體結構簡單，部件之間的連接安裝方便，如果裝置中某個部位零件損壞，可以直接拆卸相對應部位零件，換上新零件後就能使用，成本較低，易於推廣，實用性較
尚ο


下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述
圖1為本發明的立體結構示意圖(擋料件位於第一工作位置)；圖2為本發明的立體結構示意圖(擋料件位於第二工作位置)；圖3為本發明的正面視圖(擋料件位於第一工作位置)；圖4為圖3的A—A剖面圖5為本發明的正面視圖(擋料件位於第二工作位置)；圖6為圖5的B— B剖面圖。
其中1、支撐架；101、底座；102、固定支撐柱；103、活動支撐柱；103a、長圓孔；104、螺栓；2、導料管；201、導料管本體；202、上導料管；203、下導料管；3、擋料件；301、第一擋料片；301a、螺絲通孔；302、第二擋料片；303、導向孔；4、驅動裝置；5、氣吹口 ；6、安裝板；7、擋料件壓緊裝置；701、壓緊螺釘；702、壓緊彈簧；8、推料板；9、推料T型凸塊；10、推料T型凹塊；11、前一螺絲；12、後一螺絲。
具體實施例方式實施例結合圖1 一圖6所示，本實施例提供的這種斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其由支撐架1、導料管2、擋料裝置、氣吹裝置、安裝板6和擋料件壓緊裝置7這些部件所組成。本實施例中所述安裝板6傾斜固定在支撐架1上，所述導料管2包括導料管本體201以及分別固定在導料管本體201兩端的上、下導料管202、203，所述導料管本體201內部設有與上、下導料管202、203連通的導料通道，所述擋料件3上的第一擋料片301和第二擋料片302均橫置於導料通道內，所述導料管本體201和驅動裝置4均固定在安裝板6上，導料管2相對於支撐架1傾斜。本實施例中所述擋料裝置由擋料件3、驅動裝置4、推料板8、推料T型凸塊9和推料T型凹塊10這些部件所組成，所述擋料件3上具有橫置於導料管2內並相互間隔的第一擋料片301和第二擋料片302，所述第一擋料片301位於第二擋料片302下遊，並且第二擋料片302短於第一擋料片301，所述第一擋料片301與第二擋料片302之間的間距為L，第二擋料片302的厚度為a，它們滿足下述條件，S+a< L+a<S+t，其中S為單個螺絲長度，而t為單個螺絲的螺杆的長度。當所述第一擋料片301橫置於導料管2內位於阻擋位阻擋前一螺絲11下落時，所述第二擋料片302位於非阻擋位，從而不幹涉相鄰的後一螺絲12下落；而當第一擋料片301藉由驅動裝置4的驅動而位於非阻擋位，允許前一螺絲11下落時，所述第二擋料片302伸入導料管2內恰可阻擋相鄰的後一螺絲12的螺帽，從而幹涉後一螺絲12下落。所述第一擋料片301上設有可供單個螺絲通過的螺絲通孔301a，當第一擋料片301位於非阻擋位時，所述螺絲通孔301a移至導料管2內恰可供單個螺絲通過。本實施例中所述驅動裝置4為氣缸，所述擋料件3固定在推料板8上，所述推料板8上固定推料T型凸塊9，而推料T型凹塊10與推料T型凸塊9匹配固定，所述推料T型凹塊10與氣缸的伸縮杆相固定。本實施例中所述氣吹裝置包括設於導料管2上並位於第一擋料片301下遊的氣吹口 5以及與氣吹口 5通過連接管相連的氣泵。本實施例中所述導料管本體201上設置擋料件壓緊裝置7，該擋料件壓緊裝置7包括壓緊螺釘701和壓緊彈簧702，所述擋料件3上沿著擋料件3的活動方向設有導向孔303，所述壓緊螺釘701穿過導向孔303固定在導料管本體201上部，而壓緊彈簧702抵設在壓緊螺釘701的螺帽和導料管本體201頂部的墊圈(圖中未標出)之間。本實施例中所述支撐架1為高度可調節式支撐架，該高度可調節式支撐架包括底座101、固定支撐柱102和活動支撐柱103，所述活動支撐柱103上並排縱向設有若干長圓孔103a，所述固定支撐柱102上設有螺栓104，所述螺栓104穿過上述長圓孔103a將活動支撐柱103鎖緊固定在固定支撐柱102上。
結合圖4、圖6所示，同常規技術一樣，本實施例提供的這種斷路器螺絲裝配自動下料裝置在具體使用時，設置在振動盤的後部，工作時振動盤將螺絲一一抖落，螺絲經上導料管202落入導料管本體201上的導料通道內；初始時(也即擋料件3位於第一工作位置)，第一擋料片301位於阻擋位，而第二擋料片302位於非阻擋位，這樣螺絲依次堆疊在第一擋料片301上，如圖4所示；隨後，氣缸驅動擋料件3相對導料管2橫向平移，從而帶動其上第一擋料片301運行至非阻擋位(即此時第一擋料片301上的螺絲通孔301a恰位於導料通道內)，同時帶動第二擋料片302運行至阻擋位。此時，相鄰兩個螺絲11、12中的前一螺絲11恰可穿過第一擋料片301上的螺絲通道301a，落至下導料管203，並藉由氣吹裝置的作用被快速吹出下導料管203送入需要上螺絲的部位；而與此同時，相鄰兩個螺絲中的後一螺絲12的螺帽恰好被第二擋料片302阻擋，從而掛在第二擋料片302上，無法下落，如圖6所示，其等待氣缸帶動擋料件3復位運動，方可下落，這樣就實現了對於螺絲逐一有序的放行。當然上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種斷路器螺絲裝配自動下料裝置，包括支撐架(1)及傾斜固定在支撐架(1)上的導料管(2)；其特徵在於還包括擋料裝置，所述擋料裝置包括擋料件(3)及連接並驅動擋料件(3)活動的驅動裝置(4)，所述擋料件(3)上具有橫置於導料管(2)內並相互間隔的第一擋料片(301)和第二擋料片(302)，所述兩個擋料片(301、302)可籍由驅動裝置(4)的驅動而交替幹涉相鄰的兩個螺絲(11、12)下落。
2.根據權利要求1所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述第一擋料片(301)位於第二擋料片(302)下遊，並且第二擋料片(302)短於第一擋料片(301)，當所述第一擋料片(301)橫置於導料管(2)內位於阻擋位阻擋前一螺絲(11)下落時，所述第二擋料片(302)位於非阻擋位，從而不幹涉相鄰的後一螺絲(12)下落；而當第一擋料片(301)藉由驅動裝置(4)的驅動而位於非阻擋位，允許前一螺絲(11)下落時，所述第二擋料片(302)伸入導料管(2)內恰可阻擋相鄰的後一螺絲(12)的螺帽，從而幹涉後一螺絲(12)下落。
3.根據權利要求2所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述第一擋料片(301)與第二擋料片(302)之間的間距為L，第二擋料片(302)的厚度為a，它們滿足下述條件，S+a< L+a<S+t，其中S為單個螺絲長度，而t為單個螺絲的螺杆的長度。
4.根據權利要求1或2或3所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述第一擋料片(301)上設有可供單個螺絲通過的螺絲通孔(301a)，當第一擋料片(301)位於非阻擋位時，所述螺絲通孔(301a)移至導料管(2)內恰可供單個螺絲通過。
5.根據權利要求1或2或3所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於還包括氣吹裝置，所述氣吹裝置包括設於導料管(2)上並位於第一擋料片(301)下遊的氣吹口(5)以及與氣吹口(5)通過連接管相連的氣泵。
6.根據權利要求1所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於還包括安裝板(6)，所述安裝板(6)傾斜固定在支撐架(1)上，所述導料管(2)包括導料管本體(201)以及分別固定在導料管本體(201)兩端的上、下導料管(202、203)，所述導料管本體(201)內部設有與上、下導料管(202、203)連通的導料通道，所述擋料件(3)上的第一擋料片(301)和第二擋料片(302)均橫置於導料通道內，所述導料管本體(201)和驅動裝置(4)均固定在安裝板(6)上。
7.根據權利要求6所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述導料管本體(201)上還設有擋料件壓緊裝置(7)，該擋料件壓緊裝置(7)包括壓緊螺釘(701)和壓緊彈簧(702)，所述擋料件(3)上沿著擋料件(3)的活動方向設有導向孔(303)，所述壓緊螺釘(701)穿過導向孔(303 )固定在導料管本體(201)上部，而壓緊彈簧(702 )抵設在壓緊螺釘(701)的螺帽和導料管本體(201)頂部之間。
8.根據權利要求1或6或7所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述驅動裝置(4)為氣缸；所述擋料裝置還包括推料板(8)、推料T型凸塊(9)和推料T型凹塊(10 )，所述擋料件(3 )固定在推料板(8 )上，所述推料板(8 )上固定推料T型凸塊(9 )，而推料T型凹塊(10)與推料T型凸塊(9)匹配固定，所述推料T型凹塊(10)與氣缸的伸縮杆相固定。
9.根據權利要求1所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述支撐架(1)為高度可調節式支撐架。
10.根據權利要求9所述的斷路器螺絲裝配自動下料裝置，其特徵在於所述高度可調節式支撐架包括底座(101 )、固定支撐柱(102)和活動支撐柱(103)，所述活動支撐柱(103)上並排縱向設有若干長圓孔(103a)，所述固定支撐柱(102)上設有螺栓(104)，所述螺栓(104)穿過上述長圓孔(103a)將活動支撐柱(103)鎖緊固定在固定支撐柱(102)上。
全文摘要
本發明公開了一種斷路器螺絲裝配自動下料裝置，包括支撐架及傾斜固定在支撐架上的導料管；其特徵在於還包括擋料裝置，所述擋料裝置包括擋料件及連接並驅動擋料件活動的驅動裝置，所述擋料件上具有橫置於導料管內並相互間隔的第一擋料片和第二擋料片，所述兩個擋料片可籍由驅動裝置的驅動而交替幹涉相鄰的兩個螺絲下落。本發明在使用過程中能夠確保螺絲，尤其是非標螺絲逐一有序的下落，以此解決目前產品在下螺絲，尤其是非標螺絲時卡料的問題。
文檔編號B65G47/29GK102390700SQ20111020267
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月20日 優先權日2011年7月20日
發明者丁高峰, 劉偉民, 吳晨陽, 張寶寶, 張超, 楊洲, 謝建宏 申請人:法泰電器(江蘇)股份有限公司