玻璃邊、角自動研磨機的製作方法

2023-07-15 14:54:46 2

專利名稱：玻璃邊、角自動研磨機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玻璃研磨機，具體的說它是一種玻璃邊、角自動研磨機，適用於等離子(PDP)或液晶顯示器(IXD)生產線上玻璃邊、角的研磨。
背景技術：
隨著TV產業的發展，其生產設備的自動化和環保要求越來越高，其中顯示器玻璃基板的邊、角研磨是本產業要求自動化和環保的重要部分。它要求在物流線上實現進料、上料、對位、研磨移載、研磨翻轉、下料、出料等動作的自動化，同時，對研磨產生的塵埃磨屑和清洗冷卻用水進行封閉式清除，以保證環境的潔淨度。目前，歐洲、日本和韓國等先進國家這方面的技術比較成熟，但整機結構複雜、價格昂貴。國內一些生產線的自動化程度較低， 難以與國外相比，且清潔度也不能滿足要求。

實用新型內容本實用新型的目的是針對已有技術的現狀，提供一種玻璃邊、角自動研磨機，以求與國外設備的性能相當，且簡化結構、降低成本。本實用新型的技術方案如下它至少包括進出料翻轉機、上下料移載機、研磨移載機、研磨對位機構、砂輪機；所述的進出料翻轉機包括一個機座、在該機座上裝有一個工件翻轉臺，在所述機座與工件翻轉臺之間設有一個翻轉氣缸，在所述的工件翻轉臺上設有工件輸送機構和工件夾持機構；所述的工件輸送機構包括多排水平布置的工件輸送輥，所述工件輸送輥通過磁力傳動機構與輸送驅動電機相聯；所述的工件夾持機構由兩對夾杆、該兩對夾杆的滑軌、與該兩對夾杆相連的平行四邊形連杆機構和一個夾持驅動電機構成；所述的上下料移載機具有一個豎立的工件接收臺，在該工件接收臺上設有工件夾持機構，所述的工件接收臺固定在一個前後移動座上，該前後移動座通過一個滾珠絲槓驅動機構安裝在左右移載臺上，所述的左右移載臺通過一個滾珠絲槓機構安裝在底座上；所述的研磨移載機具有多組真空吸盤，該多組真空吸盤通過一個旋轉接頭與一個旋轉伺服電機相聯，所述的旋轉驅動電機固定在一個垂直滑座上，該垂直滑座通過一個滾珠絲槓機構安裝在一個水平滑臺上，該水平滑臺也通過一個滾珠絲槓機構安裝在底座上；所述的研磨對位機構由定位標杆、安裝在該定位標杆上的一個固定攝像臺和一個移動攝像臺組成，所述的移動攝像臺通過一個滾珠絲槓驅動機構安裝在定位標杆的上端， 所述的攝像臺具有一個水平移動滑臺，它通過一個千分尺調節機構和一個長圓螺孔調節結構安裝在一個託架臺上；所述的砂輪機包括一個砂輪箱和安裝在該砂輪箱內的砂輪，所述的砂輪箱通過一個浮動機構安裝在水平移動座上，水平移動座通過滾珠絲槓機構安裝在一個升降臺上，所述的升降臺通過一個斜面式升降調節機構安裝在底座上。本實用新型進一步改進的技術方案如下[0012]所述的砂輪通過滾珠花鍵安裝在其支承軸上。所述的砂輪支承軸通過液力漲套與砂輪驅動軸相聯。本實用新型的特點如下一、本實用新型完全實現了玻璃邊、角研磨的自動化操作，且動作精確、可靠、穩定，達到了國外設備的水平，同時，它將進、出料翻轉機和上、下料翻轉機合二為一，使結構得到簡化，降低了成本，還節省了車間佔地面積。二、本實用新型採用封閉式研磨，並用負壓吸塵方式對磨屑和汙水進行清理，使環境的潔淨度完全滿足要求。

圖1、本實用新型的整體結構和工作示意圖。圖2、進出料翻轉機的結構示意圖(主視圖)。圖3、圖2的俯視圖。圖4、圖3的翻轉狀態示意圖。圖5、上下料移載機的結構示意圖(主視圖)。圖6、圖5的側視圖。圖7、研磨移載機的結構示意圖(主視圖)。圖8、圖7的側視圖。圖9、圖7的俯視圖。圖10、研磨對位機構的結構和工作示意圖。圖11、砂輪機的結構示意圖(主視圖)。圖12、圖11的側視圖。圖13、圖11的俯視圖。圖14、斜面式升降驅動機構的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，它至少包括進出料翻轉機1、上下料移載機2、研磨移載機3、對位機構4、 砂輪機5 ；參見圖1 4，所述的進出料翻轉機1包括一個機座101、在該機座上裝有一個工件翻轉臺102，在機座與工件翻轉臺之間設有一個翻轉氣缸103，在工件翻轉臺上設有工件輸送機構和工件夾持機構；所述的工件輸送機構具有多排水平布置的工件輸送輥104，該工件輸送輥通過磁力傳動機構與輸送驅動電機106相聯。所述磁力傳動機構具有多個磁力輪105，所述磁力輪的轉軸與工件輸送輥104的轉軸垂直，並且多個磁力輪間隔安裝在其轉軸上，同時各磁力輪與各排工件輸送輥的一個輸送輥正交對應，當輸送驅動電機106驅動磁力的軸轉動時，各磁力輪105帶動驅動與其正交對應的輸送輥轉動，則各排工件輸送輥一起轉動，完成工件的送輸。所述的工件夾持機構由兩對夾杆107、108、該兩對夾杆的滑軌 109、110、與該兩對夾杆相連接四連杆機構111和一個夾持驅動電機112構成，所述的兩對夾杆圍成一個四邊形，用它對工件進行夾緊和鬆開，在所述的夾杆上都設有一對彈性定位輪112和一對護卡113，夾緊時，它們與工件直接觸及。[0033]工件從翻轉臺102的一側水平進料，通過工件輸送輥104的輸送進入工件夾持機構所框的平面中，然後由夾持驅動電機112驅動四連杆機構動作，使兩對夾杆107、108同時夾緊，然後由翻轉驅動氣缸103將翻轉臺102垂直立起，即如圖4所示的狀態，從而完成進料的操作。參見圖1、5、6，所述的上下料移載機2具有一個豎立的工件接收臺201，在該工件接收臺上設有工件夾持機構，該工件夾持機構與上述工件翻轉臺102上的結構相同。所述的工件接收臺201安裝在一個前後移動座202上，該前後移動座202通過前後滾珠絲槓驅動機構安裝在左右移動臺203上，所述的左右移載臺通過左右滾珠絲槓驅動機構安裝在底座204上。圖中件號205是前後滾珠絲槓驅動機構中伺服電機與滾珠絲槓的皮帶傳動機構， 件號206是左右滾珠絲槓驅動機構中伺服電機軸的位置。當進料翻轉機1將工件垂直立起後，通過控制接收臺201的前、後、左、右位置，將接收臺201準確對準翻轉臺，即使接收臺上的工件定位夾持機構與翻轉臺上的定位夾持機構平行，然後控制接收臺201上的工件定位夾持機構夾緊工件，而翻轉臺上的工件定位夾持機構鬆開工件，則工件被遞到上下料移載機上，從而完成上料的工件接收操作。參見圖1、7 9，所述的研磨移載機3具有五組真空吸盤301，該五組真空吸盤301 通過一個旋轉接頭302與旋轉伺服電機303相聯，所述的旋轉伺服電機303為空心結構，所述的旋轉接頭302同軸安裝在該空心結構中，該旋轉接頭可以採用本申請人在先申請的專利(申請號為201020597325. X)，用它來實現五組吸盤氣路與轉動分開的目的。所述的旋轉伺服電機303固定在一個垂直滑座304上，該垂直滑座通過上下滾珠絲槓驅動機構安裝在一個水平滑臺305上，該水平滑臺通過水平滾珠絲槓驅動機構安裝在底座306上。所述的水平滾珠絲槓驅動機構由水平伺服電機307，皮帶傳動機構308、水平滾珠絲槓副309和導軌副310構成，由水平伺服電機307根據控制系統的指令驅動絲槓轉動的圈數，則絲槓螺母帶動水平滑臺305相應移動一個水平距離。以上或以下文中所述的所有滾珠絲槓驅動機構均與此結構相同。上料時，研磨移載機3位於其研磨的初始位置A，上下料移載機2接收工件後，通過左右移動機構將工件移至研磨移載機的始終位置A，再通過前後移動機構將工件前伸至研磨移載機的真空吸盤301，則真空吸盤將工件吸住，然後上下料移載機鬆開工件，從而完成上料的全部操作。參見圖1、10，所述的研磨對位機構4由定位標杆401、安裝在該定位標杆上的一個固定攝像臺402和一個移動攝像臺403組成，所述的移動攝像臺通過一個滾珠絲槓驅動機構404安裝在定位標杆401的上端，它可以沿垂直方向(Y方向)移動，所述的攝像臺402 具有一個水平移動滑臺402-1，它通過一個千分尺調節機構402-2和長圓螺孔調節結構安裝在託架臺402-3上，千分尺調節機構402-2用於水平滑臺的前後(X方向)調節，長圓螺孔調節結構用於水平滑臺左右(Z方向)調節。安裝時，通過上述X、Z、Y方向的調節，使兩個攝像機給出一個垂直的定位線，該定位線對準砂輪機的進料槽。為了對位操作，在工件6 設有兩個標識點601、602，對位時，控制系統通過攝像機給出的圖像，找出兩個攝像機視場中心(即定位點)與工件上兩個標識點的偏差，然後控制研磨移載機3的上下調整機構和吸盤旋轉機構調節工件的上、下位置和角度，使兩個攝像機視場中心與工件上的標識點完合重合，即完成了研磨對位。[0039]參見圖11 13，所述的砂輪機5具有一個砂輪箱501和安裝在該砂輪箱內的砂輪，所述的砂輪可以採用本申請人在先申請的專利(ZL2010201M486. 7)，該砂輪的圓周磨麵上設有多個間隔布置的磨槽，研磨時，玻璃邊或角在其中的一個磨槽中穿過，即實現了研磨；所述的砂輪通過滾珠花鍵安裝在其支承軸上，使砂輪在軸向可以進行微量移動，從而使砂輪的磨槽對進料具有一個適應性微調的功能，可避免進料與磨槽的硬碰而出現殘次。為了方便和快速更換砂輪，所述的砂輪支承軸通過一個液力漲套與驅動軸相聯，其驅動軸通過皮帶傳動機構502與其旋轉驅動電機503相聯；所述砂輪箱501的上端具有進料槽501-1，其下端設有負壓吸塵口 501-2，箱體上還設有研磨進水管等，所述的負壓吸塵口 501-2與一個負壓吸塵器相接，研磨產生的磨屑和汙水全部由負壓吸塵器吸走，保證了研磨的潔淨度。所述砂輪箱501通過一個浮動機構安裝在前後移動座504上，所述的浮動機構具有一個浮動臺507，該浮動臺一端安裝在轉軸508上，另一端由氣缸509抬起，在該抬起部位設有上、下兩個定位塊，氣缸將浮動臺抬到上定位塊限制的位置上；當工件進入砂輪箱時，微微下壓浮動臺，則浮動臺給砂輪箱一個上頂彈力，使砂輪具有彈性壓實作用，保證了研磨的可靠性。所述的前後移動座504通過一個滾珠絲槓驅動機構安裝在一個升降臺505 上，圖中件號510為所述滾珠絲槓驅動機構的伺服電機，件號511是絲槓軸的安裝位置。需要更換磨槽時，通過該滾珠絲槓的伺服控制控制前後移動座的移動，從而使砂輪箱中的砂輪軸向移動，從而實現更換磨槽。所述的升降臺505通過斜面式升降機構安裝在底座506 上，如圖14所示，所述的斜面式升降機構由一對斜面塊512、滑軌514和一個滾珠絲槓驅動機構513構成。由滾珠絲槓驅動機構513驅動斜面前推或後退，通過伺服控制可使升降臺 505準確升或降到所需的高度，通過該升降調節可調整砂輪的高度。參見圖1，研磨時，研磨移載機3從初始位置A水平移向終止位置B，工件穿過砂輪機5，從而完成玻璃一個邊或一個角的研磨；研磨完一個邊或角後，研磨移載機3將工件舉起、並旋轉到另一個工件位置，同時水平移動回到始初位置A，再重複上述研磨，依次類推， 將工件的四個邊和四個角全部研磨完成，然後研磨移載機3將工件水平移到初始位置A，進行下料和出料的操作(即上料和進料的反向操作)。等離子(PDP)或液晶顯示器(IXD)生產線上玻璃邊、角的研磨一般需要依次進行粗、中、細三種研磨，因此，本研磨機設置了粗、中、細三個研磨機，工件一次通過粗、中、細三個研磨機，使粗、中、細的研磨一次完成。研磨普通玻璃時，可以根據情況只設置一個中磨研磨機。
權利要求1.一種玻璃邊、角自動研磨機，其特徵是它至少包括進出料翻轉機(1)、上下料移載機(2)、研磨移載機(3)、研磨對位機構(4)、 砂輪機(5)；所述的進出料翻轉機(1)包括一個機座(101)、在該機座上裝有一個工件翻轉臺 (102)，在所述機座與工件翻轉臺之間設有一個翻轉氣缸(103)，在所述的工件翻轉臺 (102)上設有工件輸送機構和工件夾持機構；所述的工件輸送機構包括多排水平布置的工件輸送輥(104)，所述工件輸送輥通過磁力傳動機構與輸送驅動電機(106)相聯；所述的工件夾持機構由兩對夾杆(107、108)、該兩對夾杆的滑軌(109、110)、與該兩對夾杆相連的平行四邊形連杆機構(111)和一個夾持驅動電機(112)構成；所述的上下料移載機( 具有一個豎立的工件接收臺001)，在該工件接收臺上設有工件夾持機構，所述的工件接收臺固定在一個前後移動座(20 上，該前後移動座(202)通過一個滾珠絲槓驅動機構安裝在左右移載臺(20 上，所述的左右移載臺通過一個滾珠絲槓機構安裝在底座(204)上；所述的研磨移載機(3)具有多組真空吸盤(301)，該多組真空吸盤(301)通過一個旋轉接頭(30 與一個旋轉伺服電機(30 相聯，所述的旋轉驅動電機固定在一個垂直滑座 (304)上，該垂直滑座通過一個滾珠絲槓機構安裝在一個水平滑臺(30 上，該水平滑臺也通過一個滾珠絲槓機構安裝在底座(306)上；所述的研磨對位機構由定位標杆G01)、安裝在該定位標杆上的一個固定攝像臺 (402)和一個移動攝像臺(40 組成，所述的移動攝像臺通過一個滾珠絲槓驅動機構(404) 安裝在定位標杆G01)的上端，所述的攝像臺(402)具有一個水平移動滑臺002-1)，它通過一個千分尺調節機構(402-2)和一個長圓螺孔調節結構安裝在一個託架臺(402-3)上； 所述的砂輪機( 包括一個砂輪箱(501)和安裝在該砂輪箱內的砂輪，所述的砂輪箱(501)通過一個浮動機構安裝在水平移動座(504)上，水平移動座通過滾珠絲槓機構安裝在一個升降臺(50 上，所述的升降臺(50 通過一個斜面式升降調節機構安裝在底座 (506)上。
2.根據權利要求1所述的玻璃邊、角自動研磨機，其特徵是所述的砂輪通過滾珠花鍵安裝在其支承軸上。
3.根據權利要求1或2所述的玻璃邊、角自動研磨機，其特徵是所述的砂輪支承軸通過液力漲套與砂輪驅動軸相聯。
專利摘要本實用新型是一種玻璃邊、角自動研磨機，應用於等離子(PDP)或液晶顯示器(LCD)生產線上玻璃邊、角的研磨。它主要由進出料翻轉機(1)、上下料移載機(2)、研磨移載機(3)、研磨對位機構(4)、砂輪機(5)組成。本實用新型實現了玻璃邊、角研磨的進料、上料、對位、研磨移載、研磨翻轉、下料、出料等動作的自動化，且動作精確、可靠、穩定，同時，它將進、出料翻轉機和上、下料移載機合二為一，使結構得到簡化，降低了成本，還節省了車間佔地面積。
文檔編號B24B55/06GK202088052SQ201120123089
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月25日 優先權日2011年4月25日
發明者李超, 王平利, 董利紅, 趙勤, 趙有科 申請人:西安航天自動化股份有限公司