無人飛行器控制端及無人飛行器的製造方法
2023-07-15 23:32:21 2
無人飛行器控制端及無人飛行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人飛行器控制端，用於製作無人飛行器拍攝的視頻文件，該無人飛行器控制端包括控制面板、文字輸入按鈕、輸入顯示頻、字幕信息處理晶片、控制通信模塊以及視頻合成晶片；文字輸入按鈕設置在控制面板上，用於發出文字輸入指令；輸入顯示屏設置在控制面板上，用於接收文字輸入指令，並顯示文字輸入界面；字幕信息處理晶片用於接收文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息；控制器通信模塊用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面；視頻合成晶片用於接收字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。本實用新型還提供一種無人飛行器。
【專利說明】
無人飛行器控制端及無人飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種無人飛行器控制端及無人飛行器。
【背景技術】
[0002]當前無人飛行器航拍技術越來越成熟，採用無人飛行器航拍得到的視頻結果由於視野廣闊，角度獨特，以及不受拍攝位置的物理限制的特點，能夠給人帶來大氣鎊礴的感官衝擊。
[0003]為了進一步精確展現視頻製作者的航拍視頻，視頻製作者後期還會通過電腦編輯的方式，為該航拍視頻增加字幕或評論性質的說明。但是由於字幕編輯以及編碼轉換等操作的延後，使得航拍視頻無法做到完美的實時分享。因此現有的航拍視頻的航拍內容分享周期較長，缺乏及時性。
[0004]申請號為201510519120.7的存儲飛行器採集的多媒體信息的方法和裝置公開了一種字幕信息和視頻信息同步生成且分離式存儲的視頻存儲方式，從而可對視頻內容進行較好的保護。其中的字幕主要是指由GPS模塊或者類似功能模塊產生的，關於飛行器的飛行軌跡和飛行姿態等的信息，並且該申請主要關心的是將這些飛行信息進行分離存儲，並沒有披露如何能夠在航拍視頻中添加用戶原創的文字字幕內容，並且如何能夠實現航拍視頻的實時分享。
[0005]故，有必要提供一種無人飛行器控制端及無人飛行器，以解決現有技術所存在的問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型實施例提供一種可實現航拍視頻的實時分享的無人飛行器控制端及無人飛行器;以解決現有的航拍視頻的航拍內容分享周期較長且及時性較差的技術問題。
[0007]本實用新型實施例提供一種無人飛行器控制端，用於製作無人飛行器拍攝的視頻文件，其中所述無人飛行器控制端包括:
[0008]控制面板，
[0009]文字輸入按鈕，設置在所述控制面板上，用於發出文字輸入指令；
[0010]輸入顯示屏，設置在所述控制面板上，用於接收所述文字輸入指令，並顯示文字輸入界面；
[0011 ]字幕信息處理晶片，用於接收所述文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息；
[0012]控制器通信模塊，用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面；以及
[0013]視頻合成晶片，用於接收所述字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。
[0014]在本實用新型所述的無人飛行器控制端中，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出輸入信息確認指令的信息確認按鈕。
[0015]在本實用新型所述的無人飛行器控制端中，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出顯示結束指令的顯示結束按鈕。
[0016]在本實用新型所述的無人飛行器控制端中，所述無人飛行器控制端還包括用於存儲字幕信息的字幕資料庫，所述字幕資料庫與所述字幕信息處理晶片連接。
[0017]在本實用新型所述的無人飛行器控制端中，所述無人飛行器控制端還包括用於將所述視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端的視頻發送模塊。
[0018]本實用新型實施例還提供一種無人飛行器，其包括無人飛行器控制端以及飛行主體，其中所述飛行主體設置有用於拍攝視頻文件的攝像頭，其中所述無人飛行器控制端包括:
[0019]控制面板，
[0020]文字輸入按鈕，設置在所述控制面板上，用於發出文字輸入指令；
[0021]輸入顯示屏，設置在所述控制面板上，用於接收所述文字輸入指令，並顯示文字輸入界面；
[0022]字幕信息處理晶片，用於接收所述文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息；
[0023]控制器通信模塊，用於接收所述飛行主體拍攝的視頻畫面；以及
[0024]視頻合成晶片，用於接收所述字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。
[0025]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出輸入信息確認指令的信息確認按鈕。
[0026]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出顯示結束指令的顯示結束按鈕。
[0027]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器控制端還包括用於存儲字幕信息的字幕資料庫，所述字幕資料庫與所述字幕信息處理晶片連接。
[0028]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器控制端還包括用於將所述視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端的視頻發送模塊。
[0029]相較於現有技術，本實用新型的無人飛行器控制端及無人飛行器在控制器端根據字幕信息以及顯示時間信息對具有字幕信息的視頻文件進行實時製作，實現了航拍視頻的實時分享;解決了現有的航拍視頻的航拍內容分享周期較長且及時性較差的技術問題。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的視頻製作方法的第一優選實施例的流程圖；
[0031 ]圖2為本實用新型的視頻製作方法的第二優選實施例的流程圖；
[0032]圖3為本實用新型的視頻製作裝置的第一優選實施例的結構示意圖；
[0033]圖4為本實用新型的視頻製作裝置的第二優選實施例的結構示意圖；
[0034]圖5為本實用新型的視頻製作方法及視頻製作裝置的一具體實施例的流程圖；
[0035]圖6為本實用新型的視頻製作方法及視頻製作裝置的另一具體實施例的流程圖；
[0036]圖7為本實用新型的無人飛行器的優選實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0038]本實用新型的視頻製作方法可在各種類型的無人飛行器的控制器上進行實施，使得無人飛行器的控制器可實時製作具有字幕信息的視頻文件，通過控制器實現可對航拍視頻的實時分享，而不需要在後臺伺服器上對航拍視頻進行二次處理，不僅縮短了現有的航拍視頻的航拍內容分享周期，而且直接能夠讓單純的圖片或者視頻變成能夠附帶用戶觀點的媒體文件。
[0039]請參照圖1，圖1為本實用新型的視頻製作方法的第一優選實施例的流程圖。本優選實施例的視頻製作方法可使用上述的無人飛行器控制器進行實施，本優選實施例的視頻製作方法包括以下步驟:
[0040]步驟SlOl，控制器接收文字輸入指令，並根據文字輸入指令生成並顯示文字輸入界面；
[0041]步驟S102，控制器接收用戶在文字輸入界面上輸入的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息；
[0042]步驟S103，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫面；
[0043]步驟S104，控制器根據顯示時間信息，將對應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件。
[0044]下面詳細說明本優選實施例的視頻製作方法的各步驟的具體流程。
[0045]在步驟SlOl中，無人飛行器的控制器接收文字輸入指令，該文字輸入指令用於表示用戶想要在視頻畫面上顯示字幕信息的指令。隨後控制器根據文字輸入指令，在顯示屏幕上生成並顯示文字輸入界面，這樣用戶可通過該文字輸入界面輸入相應的字幕信息。隨後轉到步驟S102。
[0046]在步驟S102中，控制器接收用戶在文字輸入界面上輸入的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息，該顯示時間信息用於表示字幕信息在視頻文件中的顯示時間。該顯示時間包括確定字幕信息的開始顯示時間的顯示開始時間以及確定字幕信息的結束顯示時間的顯示結束時間。隨後轉到步驟S103。
[0047]在步驟S103中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫面，以便在視頻畫面中合成字幕信息。隨後轉到步驟S104。
[0048]在步驟S104中，控制器根據步驟S102獲取的顯示時間信息，將步驟S102獲取的相應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件，從而可以及時對視頻文件進行分享操作，實現視頻文件的及時分享。
[0049]這樣即完成了本優選實施例的視頻製作方法的具有字幕信息的視頻文件的製作過程。
[0050]本優選實施例的視頻製作方法可使用以下方式來確定顯示時間信息。
[0051]—、如控制器接收輸入信息確認指令，該輸入信息確認指令為用戶確定字幕信息內容的指令。隨後控制器根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間。然後控制器接收顯示結束指令，該顯示結束指令為用於確定字幕信息顯示完畢的指令。最後控制器根據該顯示結束指令，確定字幕信息對應的顯示結束時間。
[0052]具體如用戶在文字輸入界面輸入「北京歡迎您」，輸入後點擊輸入信息確認按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示開始時間。如1s後，用戶需要停止顯示該字幕信息，可點擊顯示結束按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示結束時間。這樣即完成了該字幕信息「北京歡迎您」的顯示時間信息的設定。
[0053]二、如控制器接收輸入信息確認指令，隨後控制器根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間。然後控制器如在第一設定時間內未接收到顯示結束指令，則控制器將顯示開始時間之後的第一設定時間點設置為字幕信息對應的顯示結束時間。
[0054]如將第一設定時間設置為10s，則用戶在1s內沒有反覆設定字幕信息或沒有輸入顯示結束指令的情況下，每條字幕信息默認顯示1s的時間，這樣可更加方便用戶的操作，避免用戶需要反覆設定字幕信息的顯示結束時間。
[0055]三、如控制器接收輸入信息確認指令，隨後控制器根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間，同時生成下一條字幕信息對應的文字輸入界面。這樣當用戶輸入下一條字幕信息的輸入信息確定指令時，將下一條字幕信息的輸入信息確定指令的發出時間點設置為當前字幕信息的顯示結束時間。
[0056]具體如用戶在文字輸入界面輸入「北京歡迎您」，輸入後點擊輸入信息確認按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示開始時間；同時繼續顯示空白的文字輸入界面，隨後用戶在文字輸入界面輸入「welcome to beijing」，輸入後點擊輸入信息確定按鈕，即設置當前事時間為「we I come to bei j ing」的字幕信息的顯示開始時間，也同時設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示結束時間。這樣在連續顯示字幕的環境下，便於用戶進行字幕的設定。
[0057]四、如控制器在顯示文字輸入界面之後的第二設定時間內未接收到輸入信息確定指令，則控制器將文字輸入界面之後的第二設定時間點設置為文字輸入界面上輸入的當前字幕信息對應的顯示開始時間。
[0058]這種設置便於對用戶輸入的字幕信息的實時顯示，如將第二設定時間設置為
0.1s，可將用戶的所有字幕輸入動作進行實時顯示，進一步增強與觀看用戶的實時交互。當然這裡也可將第二設定時間設置得較長，如5-lOs，這樣即可實現實時顯示，又可對一些字幕信息上的小問題進行及時修改，如錯別字等。
[0059]本優選實施例的視頻製作方法在控制器端根據字幕信息以及顯示時間信息對具有字幕信息的視頻文件進行實時製作，實現了航拍視頻的實時分享。相較於當前的航拍視頻製作過程而言，由於當前對於航拍視頻的字幕處理均是放在後期處理完成，所以在航拍視頻剛剛完成的瞬間，用戶只能選擇保存該視頻等待後期處理，然而航拍視頻或者圖像往往能夠通過很好的視角或者時機得到一些第一手素材，如果用戶不能第一時間將其分享出去，既影響了視頻內容的及時性，也影響了用戶分享視頻的激情與興趣。
[0060]請參照圖2，圖2為本實用新型的視頻製作方法的第一優選實施例的流程圖。本優選實施例的視頻製作方法可使用上述的無人飛行器控制器進行實施，本優選實施例的視頻製作方法包括以下步驟:
[0061 ]步驟S201，控制器接收文字輸入指令；
[0062]步驟S202，控制器根據文字輸入指令，從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息；
[0063]步驟S203，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫面；
[0064]步驟S204，控制器根據顯示時間信息，將對應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件。
[0065]下面詳細說明本優選實施例的視頻製作方法的各步驟的具體流程。
[0066]在步驟S201中，無人飛行器的控制器接收文字輸入指令，該文字輸入指令用於表示用戶想要在從字幕資料庫中讀取字幕信息的指令。隨後轉到步驟S202。
[0067]在步驟S202中，控制器根據步驟S201獲取的文字輸入指令，從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息。該顯示時間信息包括確定字幕信息的開始顯示時間的顯示開始時間以及確定字幕信息的結束顯示時間的顯示結束時間。這裡的字幕信息以及顯示時間信息應在字幕資料庫中預設設置參數，如第一次接收到文字輸入指令，則按相應的顯示時間信息讀取第一條字幕信息;第二次接收到文字輸入指令，則讀取第二條字幕信息，以此類推。或對字幕資料庫中的所有字幕信息循環播放等。
[0068]優選的，這裡還可接收用戶的快捷選擇指令，並根據快捷選擇指令從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息。
[0069]比如:事先在字幕資料庫中登錄一些具有索引的字幕信息，例如時間索引信息為2015年12月31日，對應的快捷選擇指令為t，比如地點索引信息為中國山東青島，對應的快捷選擇指令為a，比如事件索引信息為全國航拍攝影技術交流會議現場等，對應的快捷選擇指令為e。如此，在實際實施航拍視頻拍攝過程的時候，只要在適當時機對應輸入快捷選擇指令t或a或e，即可迅速的調用資料庫中的字幕信息，這些字幕信息的默認顯示時間比如為1秒鐘。
[0070]再如:該字幕資料庫還可以採用動態連結的方式調用無人飛行器的飛行參數，例如飛行高度索引信息為調用當前的飛行高度，對應的快捷選擇指令為h。如此，在實際實施航拍視頻拍攝過程的時候，只要在適當時機對應輸入快捷選擇指令h，則自動通過字幕資料庫調取當前的飛行高度，並且將其作為字幕信息提供，這些字幕信息的默認顯示時間比如為2秒鐘。隨後轉到步驟S203。
[0071]在步驟S203中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫面，以便在視頻畫面中合成字幕信息。隨後轉到步驟S204。
[0072]在步驟S204中，控制器根據步驟S202獲取的顯示時間信息，將步驟S202獲取的相應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件，從而可以及時對視頻文件進行分享操作，實現視頻文件的及時分享。
[0073]這樣即完成了本優選實施例的視頻製作方法的具有字幕信息的視頻文件的製作過程。
[0074]在第一優選實施例的基礎上，本優選實施例的視頻製作方法預先在字幕資料庫中設置好字幕信息以及相應的顯示時間信息，用戶只需要輸入文字輸入指令來實現字幕信息和視頻畫面的直接合成，進一步簡化了具有字幕信息的視頻文件的實時製作過程。
[0075]本實用新型還提供一種視頻製作裝置，請參照圖3，圖3為本實用新型的視頻製作裝置的第一優選實施例的結構示意圖。本優選實施例的視頻製作裝置可使用上述的視頻製作方法的第一優選實施例進行實施，該視頻製作裝置設置在無人飛行器的控制器中，其中無人飛行器包括飛行主體以及控制器。該視頻製作裝置30包括輸入界面生成模塊31、參數信息接收模塊32、視頻畫面接收模塊33以及視頻製作模塊34。
[0076]輸入界面生成模塊31用於接收文字輸入指令，並根據文字輸入指令生成並顯示文字輸入界面;參數信息接收模塊32用於接收用戶在文字輸入界面上輸入的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息;視頻畫面接收模塊33用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面；視頻製作模塊34用於根據顯示時間信息，將對應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件。
[0077]本優選實施例的視頻製作裝置30使用時，輸入界面生成模塊31接收文字輸入指令，該文字輸入指令用於表示用戶想要在視頻畫面上顯示字幕信息的指令。隨後輸入界面生成模塊31根據文字輸入指令，在顯示屏幕上生成並顯示文字輸入界面，這樣用戶可通過該文字輸入界面輸入相應的字幕信息。
[0078]隨後參數信息接收模塊32接收用戶在文字輸入界面上輸入的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息，該顯示時間信息用於表示字幕信息在視頻文件中的顯示時間。該顯示時間包括確定字幕信息的開始顯示時間的顯示開始時間以及確定字幕信息的結束顯示時間的顯示結束時間。
[0079]然後視頻畫面接收模塊33接收飛行主體拍攝的視頻畫面，以便在視頻畫面中合成字幕信息。
[0080]最後視頻製作模塊34根據參數信息接收模塊32獲取的顯示時間信息，將參數信息接收模塊32獲取的相應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件，從而可以及時對視頻文件進行分享操作，實現視頻文件的及時分享。
[0081]這樣即完成了本優選實施例的視頻製作裝置30的具有字幕信息的視頻文件的製作過程。
[0082]本優選實施例的視頻製作裝置可使用以下方式來確定顯示時間信息。
[0083]—、如參數信息接收模塊32接收輸入信息確認指令，該輸入信息確認指令為用戶確定字幕信息內容的指令。隨後參數信息接收模塊32根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間。然後參數信息接收模塊接收顯示結束指令，該顯示結束指令為用於確定字幕信息顯示完畢的指令。最後參數信息接收模塊32根據該顯示結束指令，確定字幕信息對應的顯示結束時間。
[0084]具體如用戶在文字輸入界面輸入「北京歡迎您」，輸入後點擊輸入信息確認按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示開始時間。如1s後，用戶需要停止顯示該字幕信息，可點擊顯示結束按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示結束時間。這樣即完成了該字幕信息「北京歡迎您」的顯示時間信息的設定。
[0085]二、如參數信息接收模塊32接收輸入信息確認指令，隨後參數信息接收模塊32根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間。然後參數信息接收模塊32如在第一設定時間內未接收到顯示結束指令，則將顯示開始時間之後的第一設定時間點設置為字幕信息對應的顯示結束時間。
[0086]如將第一設定時間設置為10s，則用戶在1s內沒有反覆設定字幕信息或沒有輸入顯示結束指令的情況下，每條字幕信息默認顯示1s的時間，這樣可更加方便用戶的操作，避免用戶需要反覆設定字幕信息的顯示結束時間。
[0087]三、如參數信息接收模塊32接收輸入信息確認指令，隨後參數信息接收模塊32根據輸入信息確認指令，確定字幕信息以及字幕信息對應的顯示開始時間，同時生成下一條字幕信息對應的文字輸入界面。這樣當用戶輸入下一條字幕信息的輸入信息確定指令時，將下一條字幕信息的輸入信息確定指令的發出時間點設置為當前字幕信息的顯示結束時間。
[0088]具體如用戶在文字輸入界面輸入「北京歡迎您」，輸入後點擊輸入信息確認按鈕，即設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示開始時間；同時繼續顯示空白的文字輸入界面，隨後用戶在文字輸入界面輸入「welcome to bei jing」，輸入後點擊輸入信息確定按鈕，即設置當前事時間為「we I come to bei j ing」的字幕信息的顯示開始時間，也同時設置當前時間為「北京歡迎您」的字幕信息的顯示結束時間。這樣在連續顯示字幕的環境下，便於用戶進行字幕的設定。
[0089]四、如參數信息接收模塊32在顯示文字輸入界面之後的第二設定時間內未接收到輸入信息確定指令，則將文字輸入界面之後的第二設定時間點設置為文字輸入界面上輸入的當前字幕信息對應的顯示開始時間。
[0090]這種設置便於對用戶輸入的字幕信息的實時顯示，如將第二設定時間設置為
0.1s，可將用戶的所有字幕輸入動作進行實時顯示，進一步增強與觀看用戶的實時交互。當然這裡也可將第二設定時間設置得較長，如5-lOs，這樣即可實現實時顯示，又可對一些字幕信息上的小問題進行及時修改，如錯別字等。
[0091]本優選實施例的視頻製作裝置在控制器端根據字幕信息以及顯示時間信息對具有字幕信息的視頻文件進行實時製作，實現了航拍視頻的實時分享。相較於當前的航拍視頻製作過程而言，由於當前對於航拍視頻的字幕處理均是放在後期處理完成，所以在航拍視頻剛剛完成的瞬間，用戶只能選擇保存該視頻等待後期處理，然而航拍視頻或者圖像往往能夠通過很好的視角或者時機得到一些第一手素材，如果用戶不能第一時間將其分享出去，既影響了視頻內容的及時性，也影響了用戶分享視頻的激情與興趣。
[0092]請參照圖4，圖4為本實用新型的視頻製作裝置的第二優選實施例的結構示意圖。本優選實施例的視頻製作裝置可使用上述的視頻製作方法的第二優選實施例進行實施，該視頻製作裝置設置在無人飛行器的控制器中，其中無人飛行器包括飛行主體以及控制器。該視頻製作裝置40包括指令接收模塊41、參數讀取模塊42、視頻畫面接收模塊43以及視頻製作模塊44。
[0093]指令接收模塊41用於接收文字輸入指令；參數讀取模塊42用於根據文字輸入指令，從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息;視頻畫面接收模塊43用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面;視頻製作模塊44用於根據顯示時間信息，將對應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件。
[0094]本優選實施例的視頻製作裝置40使用時，首先指令接收模塊41接收文字輸入指令，該文字輸入指令用於表示用戶想要在從字幕資料庫中讀取字幕信息的指令。
[0095]隨後參數讀取模塊42根據指令接收模塊取的文字輸入指令，從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息。該顯示時間信息包括確定字幕信息的開始顯示時間的顯示開始時間以及確定字幕信息的結束顯示時間的顯示結束時間(通過與文字輸入指令的時間結合)。這裡的字幕信息以及顯示時間信息應在字幕資料庫中預設設置參數，如第一次接收到文字輸入指令，則按相應的顯示時間信息讀取第一條字幕信息;第二次接收到文字輸入指令，則按相應的顯示時間信息讀取第二條字幕信息，以此類推。或對字幕資料庫中的所有字幕信息循環播放等。
[0096]優選的，這裡參數讀取模塊42還可接收用戶的快捷選擇指令，並根據快捷選擇指令從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及與字幕信息對應的顯示時間信息。
[0097]比如:事先在字幕資料庫中登錄一些具有索引的字幕信息，例如時間索引信息為2015年12月31日，對應的快捷選擇指令為t，比如地點索引信息為中國山東青島，對應的快捷選擇指令為a，比如事件索引信息為全國航拍攝影技術交流會議現場等，對應的快捷選擇指令為e。如此，在實際實施航拍視頻拍攝過程的時候，只要在適當時機對應輸入快捷選擇指令t或a或e，即可迅速的調用資料庫中的字幕信息，這些字幕信息的默認顯示時間比如為1秒鐘。
[0098]再如:該字幕資料庫還可以採用動態連結的方式調用無人飛行器的飛行參數，例如飛行高度索引信息為調用當前的飛行高度，對應的快捷選擇指令為h。如此，在實際實施航拍視頻拍攝過程的時候，只要在適當時機對應輸入快捷選擇指令h，則自動通過字幕資料庫調取當前的飛行高度，並且將其作為字幕信息提供，這些字幕信息的默認顯示時間比如為2秒鐘。
[0099]然後視頻畫面接收模塊43接收飛行主體拍攝的視頻畫面，以便在視頻畫面中合成字幕信息。
[0100]最後視頻製作模塊44根據參數讀取模塊42獲取的顯示時間信息，將參數讀取模塊獲取的相應的字幕信息合成到視頻畫面的預設位置，以形成相應的視頻文件，從而可以及時對視頻文件進行分享操作，實現視頻文件的及時分享。
[0101]這樣即完成了本優選實施例的視頻製作裝置40的具有字幕信息的視頻文件的製作過程。
[0102]在第一優選實施例的基礎上，本優選實施例的視頻製作裝置預先在字幕資料庫中設置好字幕信息以及相應的顯示時間信息，用戶只需要輸入文字輸入指令來實現字幕信息和視頻畫面的直接合成，進一步簡化了具有字幕信息的視頻文件的實時製作過程。
[0103]下面通過兩個具體實施例說明本實用新型的視頻製作方法及視頻製作裝置的具體工作原理。請參照圖5，圖5為本實用新型的視頻製作方法及視頻製作裝置的一具體實施例的流程圖。本具體實施例的視頻製作方法使用無人飛行器的控制器進行實施，該視頻製作方法包括:
[0104]步驟S501，用戶發出文字輸入指令，在控制器的顯示屏上顯示文字輸入界面；
[0105]步驟S502，用戶在文字輸入界面中輸入了「杭州西湖美景，風光美不勝收」，隨後通過點擊回車按鍵表示該字幕信息輸入完畢。此時時間點為tl，即顯示開始時間為tl。
[0106]步驟S503，用戶接著又在文字輸入界面中輸入了「歡迎蒞臨杭州」，隨後通過點擊回車按鍵表示該字幕信息輸入完畢。此時時間點為t2，該t2為字幕信息「杭州西湖美景，風光美不勝收」的顯示結束時間，也為字幕信息「歡迎蒞臨杭州」的顯示開始時間。
[0107]步驟S504，用戶在時間點t3通過點擊回車按鍵表示字幕信息「歡迎蒞臨杭州」顯示完畢，即設定時間點t3為字幕信息「歡迎蒞臨杭州」的顯示結束時間。
[0108]步驟S505，控制端接收飛行主體拍攝的視頻畫面。
[0109]步驟S506，控制端將字幕信息和視頻畫面進行合成處理，即將字幕信息「杭州西湖美景，風光美不勝收」以及「歡迎蒞臨杭州」合成到視頻畫面中，以形成相應的視頻文件。
[0110]這樣即完成了本具體實施例的視頻製作方法及視頻製作裝置的視頻製作過程。
[0111]請參照圖6，圖6為本實用新型的視頻製作方法及視頻製作裝置的另一具體實施例的流程圖。本具體實施例的視頻製作方法可使用無人飛行器的控制器進行實施，如用戶對一座山峰進行拍攝，該視頻製作方法包括:
[0112]步驟S601，用戶預設設置好兩段字幕信息及對應的顯示時間信息，如顯示時間為1s的字幕信息為「筆架山美景」；顯示時間為15s的字幕信息為「一場風馳電掣的滑行」，從而形成字幕資料庫。
[0113]步驟S602，用戶發出文字輸入指令，控制器從字幕資料庫中讀取相應的字幕信息以及對應的顯示時間信息。這裡用戶可通過發出兩次文字輸入指令，分別設定字幕信息「筆架山美景」以及字幕信息「一場風馳電掣的滑行」在視頻畫面的位置。
[0114]步驟S603，控制端接收飛行主體拍攝的視頻畫面。
[0115]步驟S604，控制端將字幕信息和視頻畫面進行合成處理，即將字幕信息「筆架山美景」以及「一場風馳電掣的滑行」合成到視頻畫面中，以形成相應的視頻文件。
[0116]這樣即完成了本具體實施例的視頻製作方法及視頻製作裝置的視頻製作過程。
[0117]請參照圖7，圖7為本實用新型的無人飛行器的優選實施例的結構示意圖。本優選實施例的無人飛行器包括無人飛行器控制端70以及飛行主體80，該飛行主體80設置有用於拍攝視頻文件的攝像頭81，其中無人飛行器控制端70包括控制面板71、文字輸入按鈕72、輸入顯示屏73、字幕信息處理晶片74、控制器通信模塊75、視頻合成晶片76、信息確認按鈕77、顯示結束按鈕78、字幕資料庫79以及視頻發送模塊7A。
[0118]文字輸入按鈕72設置在控制面板71上，用於發出文字輸入指令。輸入顯示屏73設置在控制面板71上，用於接收文字輸入指令，並顯示文字輸入界面。字幕信息處理晶片74用於接收文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息。控制器通信模塊75用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面。視頻合成晶片76用於接收字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。信息確認按鈕77用於發出輸入信息確認指令。顯示結束按鈕78用於發出顯示結束指令。字幕資料庫79用於存儲字幕信息，該字幕資料庫79與字幕信息處理晶片74連接。視頻發送模塊7A用於將合成後的視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端。
[0119]本優選實施例的無人飛行器使用時，用戶通過無人飛行器控制端70的輸入顯示屏73實時觀看飛行主體80的攝像頭81拍攝的視頻畫面。如用戶需要在該視頻畫面中添加字幕信息，可點擊控制面板71上的文字輸入按鈕72發出文字輸入指令，這樣輸入顯示屏73會根據該文字輸入指令顯示文字輸入界面。
[0120]用戶隨後可以在文字輸入界面上輸入字幕信息，字幕信息處理晶片74接收上述字幕信息，並通過信息確認按鈕77發出輸入信息確認指令，以及通過顯示結束按鈕78發出的顯示結束指令，生成該字幕信息對應的顯示時間信息。
[0121]然後控制器通信模塊75接收飛行主體拍攝的視頻畫面，視頻合成晶片76接收上述字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並根據顯示時間信息將字幕信息合成到視頻畫面中，以形成相應的視頻文件。
[0122]最後視頻發送模塊7A可將合成後的視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端，實現視頻文件的即時分享。
[0123]當然如果用戶在字幕資料庫79中預先設置好字幕信息，則字幕信息處理晶片74可直接從字幕資料庫79中讀取字幕信息，而不需要從輸入顯示屏73中讀取字幕信息，進一步簡化的字幕信息的輸入過程。
[0124]這樣即完成了本優選實施例的無人飛行器的具有字幕信息的視頻文件的分享過程。
[0125]本實用新型的無人飛行器控制端、無人飛行器、視頻製作方法及視頻製作裝置在控制器端根據字幕信息以及顯示時間信息對具有字幕信息的視頻文件進行實時製作，實現了航拍視頻的實時分享;解決了現有的航拍視頻的航拍內容分享周期較長且及時性較差的技術問題。
[0126]綜上所述，雖然本實用新型已以優選實施例揭露如上，但上述優選實施例並非用以限制本實用新型，本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護範圍以權利要求界定的範圍為準。
【主權項】
1.一種無人飛行器控制端，用於製作無人飛行器拍攝的視頻文件，其特徵在於，所述無人飛行器控制端包括: 控制面板， 文字輸入按鈕，設置在所述控制面板上，用於發出文字輸入指令； 輸入顯示屏，設置在所述控制面板上，用於接收所述文字輸入指令，並顯示文字輸入界面； 字幕信息處理晶片，用於接收所述文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息； 控制器通信模塊，用於接收飛行主體拍攝的視頻畫面；以及 視頻合成晶片，用於接收所述字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。2.根據權利要求1所述的無人飛行器控制端，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出輸入信息確認指令的信息確認按鈕。3.根據權利要求1所述的無人飛行器控制端，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出顯示結束指令的顯示結束按鈕。4.根據權利要求1所述的無人飛行器控制端，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括用於存儲字幕信息的字幕資料庫，所述字幕資料庫與所述字幕信息處理晶片連接。5.根據權利要求1所述的無人飛行器控制端，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括用於將所述視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端的視頻發送模塊。6.—種無人飛行器，其特徵在於，包括無人飛行器控制端以及飛行主體，其中所述飛行主體設置有用於拍攝視頻文件的攝像頭，其中所述無人飛行器控制端包括: 控制面板， 文字輸入按鈕，設置在所述控制面板上，用於發出文字輸入指令； 輸入顯示屏，設置在所述控制面板上，用於接收所述文字輸入指令，並顯示文字輸入界面； 字幕信息處理晶片，用於接收所述文字輸入界面上的字幕信息以及字幕信息對應的顯示時間信息； 控制器通信模塊，用於接收所述飛行主體拍攝的視頻畫面；以及視頻合成晶片，用於接收所述字幕信息、顯示時間信息以及視頻畫面，並形成相應的視頻文件。7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出輸入信息確認指令的信息確認按鈕。8.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括設置在控制面板上的用於發出顯示結束指令的顯示結束按鈕。9.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括用於存儲字幕信息的字幕資料庫，所述字幕資料庫與所述字幕信息處理晶片連接。10.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特徵在於，所述無人飛行器控制端還包括用於將所述視頻文件發送至後臺伺服器或其他終端的視頻發送模塊。
【文檔編號】H04N5/262GK205726069SQ201620638990
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】譚圓圓
【申請人】譚圓圓