新型旋蓋機構的製作方法

2023-07-15 17:49:11 1

本實用新型涉及瓶蓋組裝領域，具體涉及一種旋蓋機構。

背景技術：

在瓶蓋組裝中，一般是通過將瓶蓋輸送至旋蓋裝置的下方，再通過機械手將上蓋抓取，並將上蓋旋緊至瓶子，實現瓶蓋組裝，這種方式工作效率低，瓶蓋會在輸送過程中有時會被卡住，需要人工進行疏通，費時費力，且瓶蓋容易歪斜，造成瓶蓋的組裝不準確。

技術實現要素：

針對以上不足，本實用新型提供了一種新型旋蓋機構，主要包括工作檯、進蓋機構，送蓋機構，進瓶機構、瓶體傳送機構、旋緊裝置，所述進蓋機構設置在工作檯上，所述進蓋機構與送蓋機構相鄰，所述進瓶機構與瓶體傳送機構相鄰，其特徵在於：所述送蓋機構包括第一轉盤和驅動第一轉盤轉動的驅動機構，和上蓋支撐裝置，所述第一轉盤上設有第一缺口，所述上蓋支撐裝置設置在第一轉盤外周邊，所述瓶體傳送機構包括第二轉盤、驅動第一轉盤轉動的驅動機構和瓶體支撐裝置，所述瓶體支撐裝置設置在第二轉盤外周邊，所述第二轉盤上設有第二缺口，所述第一轉盤設置在第二轉盤上端，所述第一轉盤與第二轉盤有相交處，所述旋緊機構與第二轉盤同軸連接，且設置在第二轉盤上方。

為了進一步實現本實用新型，所述旋緊裝置包括一連接件，連接件與第二轉軸鉸鏈連接，連接件的下端固定連接電機與旋蓋夾具，所述電機與旋蓋夾具連接，所述旋蓋夾具對應於第二缺口設置，位於上蓋與瓶體相匯合位置，連接件的下方設有一凸輪機構，所述凸輪機構連接機架，所述機架固定連接至地面。

為了進一步實現實用新型，所述上蓋支撐裝置從所述進蓋機構的出蓋口位置開始設置，至第一轉盤與第二轉盤相交位置結束。

為了進一步實現實用新型，所述上蓋支撐裝置包括第一輸送擋板和上蓋支撐座，所述第一輸送擋板設置在所述轉盤的外周，所述上蓋支撐座位於上蓋的底端。

為了進一步實現實用新型，在所述第二轉盤與瓶體支撐裝置上表面設有第三擋板，所述第三擋板中間設有軌道，軌道與瓶體的輸送軌道相通連接。

為了進一步實現實用新型，所述旋轉裝置包括電機，傳動軸，旋嘴和護罩，所述護罩套設在傳動軸與旋嘴上，還包括主動磁力盤、被動磁力盤、調節件，所述主動磁力盤套設在所述傳動軸上，所述主動磁力盤與所述傳動軸螺紋連接，所述主動磁力盤上均勻設有數個第一永磁體，所述被動磁力盤設置在主動磁力盤正下方，所述被動磁力盤上均勻設有數個第二永磁體，且對應於第一永磁體設置，所述第一永磁體與第二永磁體互為異性磁體，所述被動磁力盤與旋嘴固定連接，所述調節件設置在傳動軸內部，調節件的底端與被動磁力盤相牴觸。

為了進一步實現實用新型，所述第一永磁體和第二永磁體按極性相反相間分布在對應的主動磁力盤和被動磁力盤。

為了進一步實現實用新型，所述調節件與傳動軸螺紋連接。

為了進一步實現實用新型，所述旋嘴的內部四周均勻設有數個柱塞體。

為了進一步實現實用新型，所述進蓋機構包括上蓋傳送裝置，擋條、伸縮氣缸，所述上蓋傳送裝置可採用傳送帶形式實現，所述擋條設置在送蓋機構最前端，所述擋條與伸縮氣缸的活塞杆活動連接。

有益效果：

1、本實用新型設有進蓋機構，第一轉盤，進瓶機構、瓶體傳送機構、旋緊裝置，通過在第一轉盤設有第一缺口，第一轉盤外設有第一輸送擋板與上蓋支撐座，上蓋支撐裝置從所述進蓋機構的出蓋口位置開始設置，至第一轉盤與第二轉盤相交位置結束，瓶體傳送機構的第二轉盤設有第二缺口，且第一轉盤位於第二轉盤上方，第一轉盤與第二轉盤有相交處，當上蓋由第一轉盤送入至相交處，此時第二轉盤上的瓶體剛好輸送至上蓋的正下方，上蓋失去支撐，上蓋在重力與離心力作用下掉入至瓶體上，此時，旋緊裝置將上蓋旋入至瓶體，將瓶蓋旋緊，如此反覆，可提高工作效率，且實現瓶蓋的正確組裝。

2、本實用新型在為了避免上蓋在離心力作用下，偏離瓶體正上方，此時在第二轉盤與第二輸送擋板的上端設有第三擋板，第三擋板中間設有軌道，軌道與瓶體的輸送軌道相通連接，使得瓶體與上蓋沿著該軌道轉動，再通過旋緊裝置，將上蓋旋緊至瓶體，組裝好的瓶體隨著第二轉盤送至收料機構。

3、本實用新型的旋蓋裝置採用磁力傳動，利用主動磁力旋盤與被動磁力旋盤上的正負極永磁體相吸引所產生磁力，當旋蓋扭力達到一定數值後便打滑，旋蓋夾具完成旋蓋動作，即可回位，並開始下一個瓶蓋的旋蓋動作，使旋蓋的可靠性大大提高，並可通過調節件或旋轉主動磁力盤調節旋蓋扭力大小。

4、本實用新型的旋蓋裝置採用旋緊裝置設置在第二轉盤的上方，且對應於第二缺口位置設置，旋緊裝置包括一連接件，連接件與第二轉軸鉸鏈連接，位於上蓋與瓶體相接觸位置，上方的連接件的下方設有一凸輪機構，凸輪機構連接機架，凸輪機構可上下擺動，凸輪機構與連接件相接觸，從而當凸輪機構上下擺動時，帶動旋蓋夾具上下移動，且連接件與第二轉軸鉸鏈連接，從而可隨第二轉盤轉動，旋緊裝置隨著第二轉盤一起轉動，當轉至瓶蓋與瓶體結合時，在凸輪機構的作用下，旋蓋夾具往下移動，此時旋緊裝置在電機驅動下，旋緊裝置自轉，從而將瓶蓋旋緊至瓶體，旋緊完成後，凸輪機構往上擺動，則旋蓋夾具脫離瓶體。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型第二轉軸與旋緊機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的送蓋機構的部分剖視示意圖；

圖4為本實用新型瓶體傳送機構的部分剖視示意圖；

圖5為本實用新型旋蓋夾具的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步地詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，本具體實施的方向以圖1方向為標準。

如圖1-5所示，一種旋蓋機構，包括工作檯1、進蓋機構2，第一轉盤3，進瓶機構4、瓶體傳送機構5、旋緊裝置6，其中，

進蓋機構2設置在工作檯1上，進蓋機構2包括上蓋傳送裝置21，擋條22、伸縮氣缸23，其中上蓋傳送裝置21可採用傳送帶形式實現，擋條22設置在送蓋機構2最前端，用來擋住上蓋進入第一轉盤3內，擋條22與伸縮氣缸23的活塞杆活動連接，可通過伸縮氣缸23來控制擋條22的開合，實現對上蓋100的送出。

進蓋機構2的前端設有送蓋機構，送蓋機構採用第一轉盤3，以及驅動第一轉盤轉動的電機(圖中未畫)，第一轉軸30，第一轉軸30與第一轉盤3的中心固定連接，第一轉盤3上間隔設有數個與上蓋吻合的缺口31，第一轉盤3的外周設有第一輸送擋板32，第一輸送擋板32到第一轉盤3的距離為上蓋放入缺口31時，上蓋的外壁剛好與第一輸送擋板32接觸，轉盤2位於上蓋的下端設有上蓋支撐座33，上蓋支撐座33與第一輸送擋板32均從出蓋口位置開始設置，在上蓋支撐座33與第一輸送擋板32的共同作用下，使得上蓋能夠穩固在第一缺口31內，並沿著第一轉盤3旋轉到目標位置。

在進蓋機構2的出蓋口，設有傳感器，當轉盤3的缺口31進入至送蓋機構2最前端時，傳感器將信號發送至伸縮氣缸23，使得擋條22能夠解除對上蓋的阻擋。

進瓶機構4與進蓋機構2結構相同，在此不做描述；

瓶體傳送機構5，用於傳送瓶體200，瓶體傳送機構4與上蓋傳送機構結構類似，瓶體傳送機構5包括第二轉盤51，以及驅動第二轉盤轉動的電機(圖中未畫)，第二轉軸50與第二輸送擋板52、瓶體支撐板53，第二轉盤51設置在第一轉盤3的下方，電機輸出軸與第二轉軸50固定連接，第二轉軸與第二轉盤51固定連接，第二轉盤51上設有數個第二缺口511，第二缺口511與第一缺口31數量一致，第二轉盤51與第一轉盤3有一相交處，相交處時，此時剛好瓶體輸送至上蓋的正下方，第一輸送擋板31與上蓋支撐座32長度剛好至第一轉盤3與第二轉盤41相交位置，由於此時上蓋沒有支撐機構，在重力以及離心力的作用下，脫離了第一轉盤3缺口，而此時剛好第二轉盤51上的瓶體輸送至第一轉盤3的上蓋的正下方，則上蓋降落至瓶體，而此時旋緊裝置6也剛好位於瓶體正上方，旋緊裝置6將上蓋旋緊至瓶體，實現了瓶體組裝，當一個上蓋脫離第一缺口31落入至瓶體時，下一個上蓋旋轉到脫離第一輸送擋板32，此時下一個瓶體剛好也被輸送至上蓋的正下方，如此反覆。

為了避免上蓋在離心力作用下，偏離瓶體正上方，此時在第二轉盤51與第二輸送擋板52的上端設有第三擋板55，第三擋板55中間設有軌道，軌道與瓶體的輸送軌道相通連接，使得瓶體與上蓋沿著該軌道旋轉，再通過旋緊裝置6，將上蓋旋緊至瓶體，組裝好的瓶體隨著第二轉盤51送至收料機構。

旋緊機構6設置在第二轉盤51的上方，且對應於第二缺口511位置設置，如圖2所示，旋緊機構6包括一連接件61，連接件61與第二轉軸40鉸接，連接件61的下端固定連接電機65，旋蓋夾具62，電機65與旋蓋夾具62連接，電機65驅動旋蓋夾具62旋轉，位於上蓋與瓶體相接觸位置，上方的連接件61的下方設有一凸輪機構63，凸輪機構63連接機架64，機架64不隨轉盤轉動，固定連接於目標位置，如可通過在第二轉盤設有一瞳孔，機架64穿過通孔固定連接於地面，凸輪機構63可上下擺動，凸輪機構63與連接件61相接觸，從而當凸輪機構63上下擺動時，帶動旋蓋夾具62上下移動，且連接件61與第二轉軸40鉸鏈連接，從而可隨第二轉盤51轉動，旋緊裝置6隨著第二轉盤51一起轉動，當轉至瓶蓋與瓶體結合時，在凸輪機構63的作用下，旋蓋夾具63往下移動，此時旋緊裝置6在電機驅動下，旋緊裝置6自轉，從而將瓶蓋旋緊至瓶體，旋緊完成後，凸輪機構63往上擺動，則旋蓋夾具63脫離瓶體，旋蓋夾具63可根據需要設置多個，本實施例中以一個為例；

如圖5所示，旋蓋夾具62包括傳動軸621、主動磁力旋盤622、調節件623、被動磁力旋盤624、旋嘴625、護罩626；

其中傳動軸621與電機連接，電機驅動傳動軸621轉動。

主動磁力旋盤622套設在傳動軸621，並與傳動軸621螺紋連接，主動磁力旋盤622可通過螺紋調節相對傳動軸上下移動，主動磁力盤6222的下表面上均勻鑲嵌有第一永磁體6221，第一永磁體6221按極性相反相間分布；

調節件623設置在傳動軸621的內部中心，與傳動軸621內部螺紋連接，且調節件623通過螺紋可相對傳動軸621上下移動。

被動磁力盤624設置在主動磁力盤622正下方，被動磁力盤624相對應於主動磁力盤的端面鑲嵌有第二永磁體6241，第二永磁體6241與第一永磁體641對應設置且互為異極磁體，因此主動磁力盤622與被動磁力盤互為吸引，調節件623的底端與被動磁力盤624相牴觸，調節件可調節被動磁力盤上下移動，調節主動磁力盤6222與被動磁力盤624的間隙。

主動磁力盤622與被動磁力盤624構成了磁力傳動器，主動磁力盤622與被動磁力盤624之間的間隙大小影響磁力傳動器傳動的最大旋緊力矩。

旋嘴625設置在被動磁力盤624的底端，且與被動磁力盤624固定連接，圍繞旋嘴625的內側表面均勻設有數個柱塞體6251，柱塞體6251設置在旋嘴625內側表面孔上，瓶蓋上的數個凹槽與柱塞體6251可卡固連接，從而數個柱塞體6251將瓶蓋卡緊，且柱塞體6251可將不同大小瓶蓋有效卡緊，當瓶蓋旋緊後，瓶蓋與瓶體合體後脫離出柱塞體6251。

護罩626用於套住主動磁力盤至旋嘴之下，套設在主動磁力盤622上，且與主動磁力盤622固定連接，護罩626的低端套設在旋嘴625上，且可相對於旋嘴625轉動；

旋緊裝置6的工作原理：將通過旋嘴625上柱塞體6251將瓶蓋卡緊，此時電機驅動傳動軸621選擇，傳動軸621帶動主動磁力盤622旋轉，由於第一永磁體6221與第二永磁體6241為正負極塊，產生吸引力，當主動磁力盤622相對於被動磁力盤624旋轉時，上述吸引力將產生使得被動磁力盤4旋轉的扭力，進而將扭力傳遞給旋嘴625上，旋嘴625帶動瓶蓋旋轉，越旋越緊，當瓶蓋已旋緊，而主動磁力旋盤622仍在迴轉，致使輸入扭力矩超過磁力傳動器所能傳遞的最大扭力矩，主動磁力旋盤622與被動磁力旋盤624產生滑脫，前者可以繼續迴轉，而後者則與瓶蓋一起靜止不轉，而旋蓋頭給瓶蓋施加的旋緊力矩即為磁力傳動器所能傳遞的極限力矩，並不會因傳動輸入軸和主動磁力旋盤的繼續迴轉而增加旋緊力矩，不會因此損壞瓶嘴、瓶蓋和旋蓋頭，且可根據不同種類、尺寸的瓶蓋方便地設定和調整旋緊力矩，即可通過旋主動磁力盤622，主動磁力盤622與被動磁力盤624之間的間隙改變，則最大旋緊力矩也可以改變，從而適應不同旋緊力矩的瓶蓋，同時也可通過扭動調節件623，使被動磁力盤624向上下移動，從而改變主動磁力盤622與被動磁力盤624之間的間隙。

本實用新型工作過程：上蓋通過進蓋機構2將上蓋送入至第一轉盤30的缺口內，上蓋隨著第一轉盤30移動，而同時瓶體通過進瓶機構4將瓶體輸送至第二轉盤40的第二缺口411內，瓶體隨著第二轉盤40移動，當上蓋輸送至於瓶體匯合處時，此時由於上蓋脫離支撐，在重力和離心力作用下，上蓋落入至瓶體的蓋口，而同時旋蓋夾具62旋轉至瓶體正上方，在凸輪的作用下，旋蓋夾具62往下移動，電機驅動旋蓋夾具62旋轉，將上蓋旋緊至瓶體，旋緊後，凸輪機構63往上擺動，旋蓋夾具62隨著往上移動，此時完成一個瓶蓋的組裝，由於凸輪機構63設置在上蓋與瓶體匯合處，當下一上蓋與瓶體輸送過來時，下一個旋蓋夾具再重複上述操作，如此往復，能夠實現高效率瓶蓋組裝。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型並不局限於上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和範圍，且屬於本實用新型的權利要求和等同技術範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。