拉鏈頭自動上掛機的製作方法

2023-07-16 01:47:06 2

本發明涉及一種服裝輔料加工設備，具體涉及一種拉鏈頭自動上掛機。

背景技術：

傳統的批量電鍍或噴漆拉鏈頭時，需要先把一個個的拉鏈頭掛到夾具條上，此時需要人工拉住拉鏈拉片把拉鏈頭內的碼鉤拉開才能把拉鏈頭掛到夾具條上，當掛滿一個夾具條時，人工把掛滿拉鏈頭的夾具條擺放到夾具條擺放框架上，當夾具條擺放框架擺完，然後再把掛滿拉鏈頭的夾具條擺放框架拿去給拉鏈頭電鍍或噴漆，這樣效率低下，浪費大量的人力資源，不能滿足大批量的生產需要。

技術實現要素：

本發明的目的在於解決傳統拉鏈頭在電鍍或噴漆時需要人工把拉鏈頭擺放好後再拿去整體電鍍，效率低下的問題，為解決這一問題採用一種拉鏈頭自動上掛機的方案。

為解決本發明所提出的技術問題採用的技術方案為：本發明的拉鏈頭自動上掛機包括有機架，機架上設有振動供應拉鏈頭的振動盤供料機構，用於供應夾具條的夾具條供料機構，用於驅動夾具條移動上料的夾具條驅動機構，用於把從振動盤供料機構上接收的拉鏈頭的碼鉤拉開掛到夾具條上的拉鏈頭上掛機構，以及把掛有拉鏈頭的夾具條進行排列出料的出料機構；

所述的夾具條驅動機構包括有用於通過翻轉夾持夾具條的翻轉驅動機構和用於驅動翻轉驅動機構左右移動上料的上料機構，出料機構設置在翻轉驅動機構下方；

所述的拉鏈頭上掛機構包括有上掛支架，設於上掛支架上的用於夾持拉鏈頭的拉鏈頭夾持機構和用於拉開拉鏈碼鉤的碼鉤拉開機構，以及把拉鏈頭夾持機構夾持的拉鏈頭掛到夾具條驅動機構上的夾具條上的上掛驅動機構，拉鏈頭夾持機構與振動盤供料機構之間通過供料滑道連接，所述的拉鏈頭上掛機構對應翻轉驅動機構上的夾具條設置。

對本發明作進一步限定的技術方案包括：

所述的上掛支架滑動設置在機架上，所述的拉鏈頭夾持機構包括有上下相對設置在上掛支架上的上加持機構和下加持機構，分別驅動上加持機構和下加持機構上下移動加持的上加持機構驅動機構和下加持機構驅動機構；所述的碼鉤拉開機構包括有用於插入拉鏈拉片拉開拉鏈碼鉤的碼鉤拉開杆以及用於拉動碼鉤拉開杆使碼鉤拉開的拉簧；所述的上掛驅動機構包括有驅動上掛支架移動把拉鏈頭夾持機構夾持的拉鏈掛到夾具條驅動機構上的上掛支架驅動氣缸以及推動碼鉤拉開杆使碼鉤拉開杆脫開拉鏈拉片的上掛氣缸，所述的上加持機構和下加持機構分別與上掛支架上下滑動連接，所述的下加持機構上設有用於定位拉鏈頭的拉鏈頭定位槽，拉鏈頭定位槽中間開設有用於定位拉鏈拉片的拉片定位槽，拉鏈頭定位槽下方開設有碼鉤拉開杆安裝槽，碼鉤拉開杆上下滑動設置在碼鉤拉開杆安裝槽內，所述的拉簧的一端固定在上掛支架上，拉簧的另一端與碼鉤拉開杆固定連接，所述的上掛氣缸對應碼鉤拉開杆固定設置在下加持機構上。

所述的下加持機構上設有推動碼鉤拉開杆向上滑動的推槽，所述的碼鉤拉開杆上設有與所述推槽配合的凸起。

所述的碼鉤拉開杆包括有用於插入到拉鏈拉片的掛鈎杆和掛鈎杆底座，所述的掛鈎杆底座上下滑動設置在碼鉤拉開杆安裝槽內，所述的掛鈎杆左右滑動插裝在掛鈎杆底座內，所述的掛鈎杆與掛鈎杆底座之間通過用於推動掛鈎杆在掛鈎杆機架內滑動復位的掛鈎杆復位彈簧連接，所述的上掛氣缸對應掛鈎杆設置，所述的拉簧的一端固定連接在掛鈎杆底座上。

所述的上加持機構驅動機構為上加持機構氣缸驅動機構，上加持機構氣缸驅動機構固定設置在上掛支架上，上加持機構氣缸驅動機構的氣缸推桿與上加持機構之間通過緩衝彈簧連接；所述的下加持機構驅動機構為下加持機構氣缸驅動機構，下加持機構氣缸驅動機構固定設置在上掛支架上，下加持機構氣缸驅動機構的氣缸推桿與下加持機構固定連接。

所述的翻轉驅動機構包括有滑動設置在機架上的夾具條裝夾支架，以及設於夾具條裝夾支架上的夾具條上夾持機構和通過轉動與夾具條上夾持機構配合夾持夾具條的夾具條下夾持機構，所述的夾具條上夾持機構包括有與夾具條配合的夾具條上夾持頭和驅動夾具條上夾持頭上下移動的夾具條上夾持頭驅動氣缸，所述的夾具條上夾持頭上設有用於把夾具條吸起的第一電磁鐵；所述的夾具條下夾持機構包括有夾具條下夾持頭和驅動夾具條下夾持頭旋轉夾持的夾具條下夾持頭驅動氣缸，夾具條下夾持頭通過夾具條下夾持頭轉軸轉動設置在夾具條裝夾支架上，夾具條下夾持頭驅動氣缸上連接有帶動夾具條下夾持頭旋轉的旋轉連接塊，旋轉連接塊轉動設置在夾具條裝夾支架上。

所述的夾具條上夾持機構還包括有設於夾具條上夾持頭上的夾具條定位機構，所述的夾具條定位機構包括有v形的夾具條定位塊以及驅動夾具條定位塊伸出定位的夾具條定位驅動氣缸。

所述的夾具條裝夾支架通過第一滑軌滑動設置在機架上，所述的上料機構為第一絲杆驅動機構，第一絲杆驅動機構驅動夾具條裝夾支架在第一滑軌上左右移動。

所述的夾具條供料機構包括有設置在機架上的用於擺放夾具條的夾具條供料架，設於夾具條供料架上的用於驅動夾具條移動進料的夾具條進料氣缸，用於感應夾具條的傳感器，以及把夾具條送到翻轉驅動機構下方的夾具條送料機構，所述的夾具條進料氣缸的推桿上連接有推動夾具條移動的進料推塊，進料推塊滑動設置在夾具條供料架上，所述的夾具條送料機構包括有設於夾具條供料架下方的夾具條上料支架，設於夾具條上料支架上的與夾具條配合的用於吸住夾具條的帶有第二電磁鐵的旋轉吸頭和驅動吸有夾具條的旋轉吸頭旋轉的旋轉氣缸，以及驅動夾具條上料支架移動把旋轉吸頭上的夾具條送到翻轉驅動機構下方的夾具條送料氣缸，夾具條送料氣缸固定設置在夾具條供料架下方，旋轉吸頭轉動設置在上料支架上，所述的傳感器設置在旋轉吸頭上。

所述的出料機構包括有滑動設置在機架上的用於放置掛有拉鏈頭的夾具條的夾具條擺放框架，用於把翻轉驅動機構上的掛有拉鏈頭的夾具條放置在夾具條擺放框架上的夾具條擺放機構，以及用於驅動夾具條擺放框架移動的出料驅動機構，所述的夾具條擺放框架上設有兩個以上的夾具條擺放位，所述的夾具條擺放機構包括有用於吸住掛有拉鏈頭的帶有第三電磁鐵的夾具條擺放臂以及驅動夾具條擺放臂上下移動擺放夾具條的擺放臂驅動氣缸，擺放臂驅動氣缸固定設置在機架上。

通過上述技術方案，本發明的有益效果為：本發明的拉鏈頭自動上掛機的振動盤供料機構自動供應拉鏈頭，夾具條供料機構自動供應夾具條，拉鏈頭上掛機構自動把拉鏈頭上掛到夾具條驅動機構上，出料機構自動把掛有拉鏈頭的夾具條進行排列出料，既節省了人力，也提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明拉鏈頭自動上掛機的立體裝配結構示意圖。

圖2為本發明拉鏈頭自動上掛機的拉鏈頭上掛機構的立體結構示意圖。

圖3為圖2中a處的放大結構示意圖。

圖4為本發明拉鏈頭自動上掛機的拉鏈頭上掛機構的剖切結構示意圖。

圖5為本發明拉鏈頭自動上掛機的夾具條供料機構的立體結構示意圖。

圖6為本發明拉鏈頭自動上掛機的夾具條供料機構的立體結構示意圖。

圖7為本發明拉鏈頭自動上掛機的夾具條驅動機構的立體結構示意圖。

圖8為本發明拉鏈頭自動上掛機的夾具條驅動機構的立體結構示意圖。

圖9為圖8中b處的放大結構示意圖。

圖10為本發明拉鏈頭自動上掛機的出料機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的結構做進一步說明。

參照圖1至圖10，本發明的拉鏈頭自動上掛機包括有機架1，機架1上設有振動供應拉鏈頭的振動盤供料機構2，用於供應夾具條的夾具條供料機構3，用於驅動夾具條移動上料的夾具條驅動機構4，用於把從振動盤供料機構上接收的拉鏈頭的碼鉤拉開掛到夾具條上的拉鏈頭上掛機構5，以及把掛有拉鏈頭的夾具條進行排列出料的出料機構6；

夾具條驅動機構4包括有用於通過翻轉夾持夾具條的翻轉驅動機構41和用於驅動翻轉驅動機構左右移動上料的上料機構42，出料機構6設置在翻轉驅動機構41下方；

拉鏈頭上掛機構5包括有上掛支架51，設於上掛支架上的用於夾持拉鏈頭的拉鏈頭夾持機構52和用於拉開拉鏈碼鉤的碼鉤拉開機構53，以及把拉鏈頭夾持機構夾持的拉鏈掛到夾具條驅動機構上的夾具條上的上掛驅動機構54，拉鏈頭夾持機構52與振動盤供料機構2之間通過供料滑道7連接，振動盤供料機構振動出料，拉鏈頭在供料滑道7內按一定的順序排列，供料滑道7上設有拉鏈頭推料氣缸，拉鏈頭推料氣缸對應供料滑道出料口的拉鏈頭設置。拉鏈頭上掛機構5對應翻轉驅動機構上的夾具條設置。本實施例中，上掛支架51滑動設置在機架1上，機架1上設有上掛支架滑塊11，上掛支架51上設有與上掛支架滑塊11滑動配合的掛支架滑槽，拉鏈頭夾持機構52包括有上下相對設置在上掛支架上的上加持機構521和下加持機構522，分別驅動上加持機構521和下加持機構522上下移動加持的上加持機構驅動機構523和下加持機構驅動機構524；上加持機構驅動機構523為上加持機構氣缸驅動機構，上加持機構氣缸驅動機構523固定設置在上掛支架51上，上加持機構氣缸驅動機構的氣缸推桿與上加持機構521之間通過緩衝彈簧55連接；上加持機構與下加持機構夾住拉鏈頭時，緩衝彈簧55起緩衝作用，夾持時不會損壞拉鏈頭。下加持機構驅動機構524為下加持機構氣缸驅動機構，下加持機構氣缸驅動機構固定設置在上掛支架51上，下加持機構氣缸驅動機構的氣缸推桿與下加持機構固定連接。

本實施例中，碼鉤拉開機構53包括有用於插入拉鏈拉片拉開拉鏈碼鉤的碼鉤拉開杆531以及用於拉動碼鉤拉開杆使碼鉤拉開的拉簧532；上掛驅動機構54包括有驅動上掛支架移動把拉鏈頭夾持機構夾持的拉鏈頭掛到夾具條驅動機構上的上掛支架驅動氣缸541以及推動碼鉤拉開杆使碼鉤拉開杆脫開拉鏈拉片的上掛氣缸542，上加持機構521和下加持機構522分別與上掛支架51上下滑動連接，下加持機構522上設有用於定位拉鏈頭的拉鏈頭定位槽5221，供料滑道出料口對應拉鏈頭定位槽5221設置。拉鏈頭定位槽5221中間開設有用於定位拉鏈拉片的拉片定位槽5222，拉鏈頭定位槽5221下方開設有碼鉤拉開杆安裝槽5223，碼鉤拉開杆531上下滑動設置在碼鉤拉開杆安裝槽5223內，拉簧532的一端固定在上掛支架51上，拉簧532的另一端與碼鉤拉開杆531固定連接，上掛氣缸542對應碼鉤拉開杆531固定設置在下加持機構522上。本實施例中，碼鉤拉開杆531包括有用於插入到拉鏈拉片的掛鈎杆5311和掛鈎杆底座5312，掛鈎杆底座5312上下滑動設置在碼鉤拉開杆安裝槽5223內，掛鈎杆5311左右滑動插裝在掛鈎杆底座5312內，掛鈎杆與掛鈎杆底座之間通過用於推動掛鈎杆在掛鈎杆機架內滑動復位的掛鈎杆復位彈簧5313連接，掛鈎杆底座5312上設有防止掛鈎杆脫出掛鈎杆底座的擋塊5314。上掛氣缸542對應掛鈎杆5311設置，拉簧532的一端固定連接在掛鈎杆底座5312上。當拉鏈頭上掛到夾具條上時，上掛氣缸的推桿伸出推動掛鈎杆5311，掛鈎杆復位彈簧5313壓縮，掛鈎杆脫開拉鏈拉片，上掛氣缸的推桿縮回時，掛鈎杆復位彈簧5313反彈推動掛鈎杆復位。擋塊5314對掛鈎杆起到限位作用，防止掛鈎杆脫出掛鈎杆底座。本實施例中，下加持機構522上設有推動碼鉤拉開杆531向上滑動的推槽5224，掛鈎杆底座5312上設有與推槽5224配合的凸起53121。在重力作用下，凸起53121位於推槽5224的底端，此時，拉簧532不受力，當下加持機構向上移動時，推槽5224通過凸起53121推動掛鈎杆底座向上移動，拉簧532拉伸，則拉簧對掛鈎杆底座有向下的拉力，掛鈎杆底座帶動掛鈎杆拉動拉鏈拉片，把拉鏈頭的碼鉤拉開。

本實施例中，夾具條供料機構3包括有設置在機架1上的用於擺放夾具條的夾具條供料架31，設於夾具條供料架上的用於驅動夾具條移動進料的夾具條進料氣缸32，用於感應夾具條的傳感器33，以及把夾具條送到翻轉驅動機構下方的夾具條送料機構34，夾具條進料氣缸32的推桿上連接有推動夾具條移動的進料推塊321，進料推塊321滑動設置在夾具條供料架31上，夾具條進料氣缸32通過進料推塊321推動夾具條移動。夾具條送料機構34包括有設於夾具條供料架下方的夾具條上料支架341，設於夾具條上料支架上的與夾具條配合的用於吸住夾具條的帶有第二電磁鐵345的旋轉吸頭342和驅動吸有夾具條的旋轉吸頭旋轉的旋轉氣缸343，以及驅動夾具條上料支架移動把旋轉吸頭上的夾具條送到翻轉驅動機構下方的夾具條送料氣缸344，夾具條送料氣缸344固定設置在夾具條供料架31下方，旋轉吸頭342轉動設置在上料支架341上，旋轉氣缸343固定設置在上料支架341上，傳感器33設置在旋轉吸頭342上。當夾具條進料氣缸32推動夾具條移動時，旋轉吸頭342正對夾具條供料架31上的夾具條，當旋轉吸頭342上的傳感器33感應到夾具條時，夾具條進料氣缸32停止推動夾具條移動，旋轉吸頭上的第二電磁鐵通電，最前端的夾具條被旋轉吸頭吸住。旋轉氣缸343驅動吸有夾具條的旋轉吸頭旋轉90度，夾具條送料氣缸344驅動夾具條上料支架移動把旋轉吸頭上的夾具條送到翻轉驅動機構下方的。

本實施例中，翻轉驅動機構41包括有滑動設置在機架1上的夾具條裝夾支架411，以及設於夾具條裝夾支架上的夾具條上夾持機構412和通過轉動與夾具條上夾持機構配合夾持夾具條的夾具條下夾持機構413，機架1上設有第一滑軌12，夾具條裝夾支架411上設有與第一滑軌12滑動配合的夾具條裝夾支架卡槽。夾具條裝夾支架通過第一滑軌滑動設置在機架上，上料機構42為第一絲杆驅動機構，第一絲杆驅動機構驅動夾具條裝夾支架411在第一滑軌12上左右移動。夾具條上夾持機構412包括有與夾具條配合的夾具條上夾持頭4121和驅動夾具條上夾持頭上下移動的夾具條上夾持頭驅動氣缸4122，夾具條上夾持頭上設有用於把夾具條吸起的第一電磁鐵4123；夾具條下夾持機構413包括有夾具條下夾持頭4131和驅動夾具條下夾持頭旋轉夾持的夾具條下夾持頭驅動氣缸4132，夾具條下夾持頭通過夾具條下夾持頭轉軸轉動設置在夾具條裝夾支架上，夾具條下夾持頭驅動氣缸上連接有帶動夾具條下夾持頭旋轉的旋轉連接塊4133，旋轉連接塊轉動設置在夾具條裝夾支架上。本實施例中，夾具條下夾持頭驅動氣缸的推桿41321的底端穿過旋轉連接塊4133的中部，旋轉連接塊的中部設有與夾具條下夾持頭驅動氣缸的推桿活動配合的推桿定位槽，夾具條下夾持頭驅動氣缸的推桿的底端固定設有帶動旋轉連接塊轉動的橫杆41322。夾具條下夾持頭驅動氣缸的推桿上下移動，帶動旋轉連接塊旋轉，旋轉連接塊帶動夾具條下夾持頭旋轉。本實施例中，夾具條上夾持機構412還包括有設於夾具條上夾持頭上的夾具條定位機構4124，夾具條定位機構4124包括有v形的夾具條定位塊41241以及驅動夾具條定位塊伸出定位的夾具條定位驅動氣缸41242。當旋轉吸頭把夾具條送到夾具條上夾持頭4121下方，夾持頭驅動氣缸4122驅動夾具條上夾持頭4121伸出貼住夾具條，夾具條定位驅動氣缸41242驅動夾具條定位塊41241伸出定位好夾具條的位置，此時旋轉吸頭上的第二電磁鐵斷電，夾具條上夾持頭上的第一電磁鐵4123通電，把旋轉吸頭上的夾具條吸在夾具條上夾持頭上。夾具條送料氣缸344復位帶動旋轉吸頭復位。夾具條下夾持頭驅動氣缸4132驅動夾具條下夾持頭旋轉夾緊夾具條，第一電磁鐵斷電。第一絲杆驅動機構驅動夾具條裝夾支架411在第一滑軌12上左右移動把拉鏈頭上掛機構5送入的拉鏈頭一個個的上掛到翻轉驅動機構夾持的夾具條上。

本實施例中，出料機構6包括有滑動設置在機架上的用於放置掛有拉鏈頭的夾具條的夾具條擺放框架61，用於把翻轉驅動機構上的掛有拉鏈頭的夾具條放置在夾具條擺放框架上的夾具條擺放機構62，以及用於驅動夾具條擺放框架移動的出料驅動機構63，夾具條擺放框架61上設有兩個以上的夾具條擺放位611，夾具條擺放機構62包括有用於吸住掛有拉鏈頭的帶有第三電磁鐵623的夾具條擺放臂621以及驅動夾具條擺放臂上下移動擺放夾具條的擺放臂驅動氣缸622，擺放臂驅動氣缸固定設置在機架上。當翻轉驅動機構上的夾具條掛滿拉鏈頭時，擺放臂驅動氣缸驅動夾具條擺放臂伸出貼住翻轉驅動機構上的夾具條，第三電磁鐵通電吸住夾具條，擺放臂驅動氣缸復位帶動夾具條擺放臂把吸住的夾具條擺放到夾具條擺放框架上的夾具條擺放位上。本實施例中，機架1上設有第二滑軌13，夾具條擺放框架61滑動設置在第二滑軌13上。出料驅動機構63為第二絲杆驅動機構，第二絲杆驅動機構驅動夾具條擺放框架在第二滑軌上移動。當夾具條擺放臂擺放完一個夾具條，第二絲杆驅動機構驅動夾具條擺放框架移動一個夾具條擺放位等待下一個夾具條。

本實施例中，機架1上固定設有第三滑軌14，第二滑軌13垂直於第三滑軌14滑動設置在第三滑軌14上，第二滑軌13和第三滑軌14之間通過第二滑軌支架連接，第二滑軌支架上設有與第三滑軌滑動配合的第二滑軌支架安裝孔。機架1上還設有驅動第二滑軌支架在第三滑軌上滑動的第三絲杆驅動機構15，夾具條供料架31與第二滑軌支架固定連接。

本發明在使用時，振動盤供料機構振動出料，拉鏈頭在供料滑道7內按一定的順序排列。同時，夾具條供料機構供應夾具條，翻轉驅動機構把夾具條供料機構供應的夾具條夾持定位；拉鏈頭推料氣缸把供料滑道出料口的拉鏈頭推到下加持機構上的拉鏈頭定位槽內，拉鏈拉片正好置於拉片定位槽內，同時，掛鈎杆插入到拉鏈拉片內。上加持機構和下加持機構夾持住拉鏈頭，掛鈎杆把拉鏈頭的碼鉤拉開。上掛支架驅動氣缸驅動上掛支架移動把拉鏈頭夾持機構夾持的拉鏈頭掛到夾具條驅動機構上，上掛氣缸推動碼鉤拉開杆使碼鉤拉開杆脫開拉鏈拉片，上掛支架驅動氣缸復位。如此一個拉鏈頭上掛到翻轉驅動機構夾持的夾具條上，第一絲杆驅動機構驅動翻轉驅動機構從一端移動到另一端，直到翻轉驅動機構上的夾具條依次掛滿拉鏈頭。本實施例中，翻轉驅動機構上的夾具條依次先從左端到右端掛滿拉鏈頭，同時，第三絲杆驅動機構驅動第二滑軌支架在第三滑軌上從左端滑到右端，夾具條供料架也從左端移動到右端。夾具條擺放臂伸出把翻轉驅動機構上的掛滿拉鏈頭的夾具條吸起擺放到夾具條擺放框架上，當夾具條擺放臂擺放完一個夾具條，第二絲杆驅動機構驅動夾具條擺放框架移動一個夾具條擺放位等待下一個夾具條。翻轉驅動機構夾持完下一個夾具條後，翻轉驅動機構上的夾具條依次再從右端到左端掛滿拉鏈頭。如此把整個夾具條擺放框架掛完，人工更換夾具條擺放框架。

雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應理解為對本發明的保護範圍的限定。在權利要求書所描述的範圍內，本領域技術人員不經創造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬於本發明的保護範圍。