一種香菇自動剪柄機的製作方法

2023-08-04 22:15:26

專利名稱：一種香菇自動剪柄機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種能自動對香菇進行剪柄的農用機器，尤指一種高效率高安全度， 能同時自動剪柄和剪柄腳，並能調節剪切柄腳長度的香菇自動剪柄機。
背景技術：
香菇是世界第二大食用菌，也是我國特產之一，在民間素有「山珍」之稱，味道鮮美，香氣沁人，營養豐富，素有「植物皇后」美譽，香菇富含維生素B群、鐵、鉀、維生素D原， 經日曬後轉成維生素D，在食用鮮香菇時通常要將柄腳去除，在製作幹香菇通常只是使用菇面，然而菇柄也有很高的利用價值，所以通常要對鮮香菇進行剪柄和剪除柄腳，目前市場上對鮮香菇剪柄和剪柄腳的工作都是人工用剪刀一個個的剪，由於是人工操作會產生較大的誤差，如果長時間工作手掌虎口由於長時間施力會極度疲勞降低工作效率和傷害身體，同時眼睛過度疲勞導致精力不集中會造成錯誤操作對人身造成傷害，存在很大的安全隱患， 最重要的是工作效率低，如果按照每個香菇剪除柄腳和剪柄則為兩刀操作，一個小時僅能處理10斤不到的香菇，效率偏低，故市場上急需一種針對香菇的自動剪柄和剪柄腳的設備，用以提高生產效率和提高操作的安全性。
發明內容為解決以上所述的問題和彌補市場上的技術空缺，本發明旨在提供一種能自動對香菇進行剪柄的農用機，尤指一種高效率高安全度，能同時自動剪柄和剪柄腳，並能調節剪切柄腳長度的香菇自動剪柄機。為實現以上技術效果本發明採取的技術方案是一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架頂面設置為可拆卸的蓋板結構，蓋板進料端一側設置有進料口，所述的驅動裝置安裝於機架內部，整體包括電機、動力輸出軸和動力輸入軸，電機與動力輸出軸一端連接，動力輸出軸另一端通過軸承與動力輸入軸連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝。傳送機構包括一組主動輪組、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間；所述的主動輪組安裝在進料端處的動力架上，由兩條縱向平行轉軸和一條橫向傳動軸構成；所述的轉軸上端軸向安裝有轉輪，下端與傳動軸連接，傳動軸與動力輸入軸連接；所述的轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽；所述的傳送帶環繞在主動輪組和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組能帶動從動輪組轉動，並形成均由兩條傳送帶環繞轉輪而構成的中軌道、上軌道和下軌道。所述的中軌道起始端從主動輪組繞起，末端繞至F從動輪組結束，起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道位於下軌道上方且起始端與高度調節片端相連，中軌道由起始端至過了前刀架後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架後至H從動輪組之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組至末端之間的軌道寬度由寬變窄。[0007]所述的上軌道由中軌道的傳送帶直接延長後環繞高於中軌道的G從動輪組起始環繞至I從動輪組結束，上軌道與中軌道相對平行且運行速度相同。所述的下軌道起始端由傳送帶從主動輪組繞起，末端繞至D從動輪組結束，起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬。切割裝置包括進料端的前刀架和出料端的後刀架，前、後刀架上分別安裝有兩條縱向平行轉軸和橫向傳動軸，轉軸下端與傳動軸連接，傳動軸與動力輸入軸連接，轉軸上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具。其中，所述的高度調節片呈7字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道和中軌道起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架側，機架側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度。其中，所述的從動輪組主要包括設置於主動輪組後旁側與主動輪組俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組，設置於前刀架之前的B從動輪組，設置於後刀架之前D從動輪組， 設置於出料埠處與主動輪組平行的F從動輪組，設置於前刀架之後且豎直高於中軌道的 G從動輪組，設置於前刀架之前且豎直高於中軌道的I從動輪組，設置於後刀架之前和I從動輪組下方的H從動輪組。其中，所述的B、F、H從動輪組任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝。其中，所述的主動輪組、A從動輪組和B從動輪組所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽。其中，所述的動力架為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸，轉軸下端通過錐形齒輪與傳動軸垂直裝配連接，傳動軸帶動轉軸相對往裡轉動，轉軸帶動轉輪相對往裡轉動。其中，所述的前、後刀架為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸，轉軸下端通過錐形齒輪與傳動軸垂直裝配連接，傳動軸帶動轉軸相對往裡轉動，轉軸帶動圓形刀具相對往裡轉動。其中，所述的中軌道由過了前刀架後至H從動輪組之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接。其中，所述的進料端蓋板上可選擇性設置儲料託盤，託盤底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架，支撐架另一端通過鉸接方式與蓋板固定。本發明的有益效果體現在首先本發明的研發成功完全顛覆了香菇產業的手工操作剪柄的原始狀態，實現香菇產業剪柄的自動化；其次本發明的研發成功能大大提高香菇剪柄的工作效率；再次本發明因為為機器操作能提高工作的安全係數。

圖1是本發明的整體外觀結構圖。圖2是本發明內部結構圖。圖3是本發明內部結構分解示意圖。[0022]圖4是本發明前、後刀架結構分解示意圖。圖5是本發明傳送機構裝配示意圖。圖6是本發明主動輪組結構分解示意圖。圖7是本發明工作原理示意圖。圖8是本發明部分輪組位置設計示意圖。附圖標註說明1.機架；2.蓋板；3.託盤；4.高度調節片；5電機；6.動力輸出軸；7.動力輸入軸；8.動力架；9.前刀架；10.後刀架；11.圓形刀具；12.主動輪組；13. B從動輪組；14. A 從動輪組；15. G從動輪組；16. C從動輪組；17. D從動輪組；18. H從動輪組；19. E從動輪組； 20. F從動輪組；21. I從動輪組；22.下軌道；23.中軌道；24.上軌道；25.轉軸；26.傳動軸； 27.錐形齒輪；28.支撐架。
具體實施方式
下面，結合附圖，介紹本發明的具體實施方式
。實施例一同時自動剪切香菇柄腳和香菇柄。如圖1-8所示，一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架(1)、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架(1)頂面設置為可拆卸的蓋板(2)結構，因為可拆卸的蓋板(2)不僅給操作過程中使得切割裝置不裸露在外面與人體接觸造成安全隱患而且方便對機架(1) 內部的傳送機構和切割裝置進行維護和清理；蓋板(2)進料端一側設置有進料口，所述的進料端蓋板(2 )上可選擇性設置儲料託盤(3 )，託盤(3 )底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架(28)，支撐架(28)另一端通過鉸接方式與蓋板(2)固定，這樣可以將香菇放置在儲料託盤(3)上並通過鉸接結構調節儲料託盤(3)的傾斜度，方便人機操作；機架 (1)進料端安裝有高度調節片(4)，所述的高度調節片(4)呈7字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道(22)和上軌道(24)起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架(1)側， 機架(1)側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片(4)通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度，由於香菇的柄腳長短不一，通過這個高度調節片(4)可以方便的調節所要剪切的柄腳的長度；所述的驅動裝置安裝於機架 (1)內部，整體包括電機(5)、動力輸出軸(6)和動力輸入軸(7)，電機(5)與動力輸出軸(6) 一端連接，動力輸出軸(6)另一端通過軸承與動力輸入軸(7)連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架(1)內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝。傳送機構包括一組主動輪組(12)、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間，主要包括設置於主動輪組(12)後旁側與主動輪組(12)俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組(14)，設置於前刀架(9)之前的B從動輪組 (13)，設置於後刀架(10)之前D從動輪組(17)，設置於出料埠處與主動輪組(12)平行的 F從動輪組(20)，設置於前刀架(9)之後且豎直高於中軌道(23)的G從動輪組(15)，設置於前刀架(10)之前且豎直高於中軌道的I從動輪組(21 )，設置於後刀架(10)之前和I從動輪組(21)下方的H從動輪組(18)；其中B、F、H從動輪組(18)任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝，使得轉輪收到橫向力時會自動彈開，力消失時會自動回復；所述的主動輪組(12)、A從動輪組(14)和B從動輪組(13)所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽，這樣可實現主動輪同時帶動傳送帶和從動輪組；所述的主動輪組(12) 安裝在進料端處的動力架(8)上，動力架(8)為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸 (25)，轉軸(25)上端軸向安裝有轉輪，轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽，傳送帶環繞在主動輪組(12)和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組(12)能帶動從動輪組轉動，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27)與傳動軸(26)垂直裝配連接，傳動軸(26)與動力輸入軸 (7)連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動轉輪相對往裡轉動，即傳送帶由主動輪121開始繞，再順序繞經從動輪(131)、從動輪(181)、從動輪001)、從動輪 (191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121)形成封閉圈構成由兩條傳送帶構成的中軌道(23)和上軌道(24)。所述的中軌道(23)起始端從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪(131)、從動輪 (181)、從動輪QO1)、從動輪(191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121) 形成封閉圈，其中從動輪(131)到從動輪(201)間的傳送帶形成中軌道；中軌道(23)的起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道(23)位於下軌道(22)上方且起始端與高度調節片 (4)端相連，中軌道(23)由起始端至過了前刀架(9)後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組(18)至末端之間的軌道寬度由寬變窄；所述的中軌道(23)由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，支撐走槽是為了支撐中軌道(23)的傳送帶運行傳送，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接，可方便調節中軌道(23)恆定的寬度值。所述的上軌道(24)由中軌道(23)的傳送帶直接延長後由從動輪(151)到從動輪 (211)間的傳送帶形成；故上軌道(24)與中軌道(23)相對平行且運行速度相同。所述的下軌道(22)起始端由傳送帶從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪 (131)、從動輪(171)、從動輪(141)和主動輪(121)形成封閉圈，其中有從動輪(131)到從動輪(171)間的傳送帶形成下軌道(22)；下軌道(22)的起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片(4)端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬。切割裝置包括進料端的前刀架(9)和出料端的後刀架(10)，所述的前、後刀架 (10)為帶橫條塊狀分別安裝有兩條縱向平行轉軸(25)和橫向傳動軸(26)，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸(25)，轉軸(25)上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具(11)，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27 )與傳動軸(26 )垂直裝配連接，傳動軸(26 )與動力輸入軸(7 )連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動圓形刀具(11)相對往裡轉動，當啟動電機(5)時，前、後刀架(10)上的圓形刀具(11)會相對往裡轉動，即一側的圓形刀具(11) 為順時針旋轉，另外一側的刀具為逆時針旋轉，實現由前刀架(9)往後刀架(10)方向運動。本發明在操作其對香菇自動剪柄功能時，先將香菇放置於儲料託盤(3)，然後啟動電機(5)，電機(5)將動力傳送至動力輸出軸(6)以帶動動力輸入軸(7)轉動，動力輸入軸 (7)轉動時帶動主動輪組(12)和前、後刀架(10)的轉輪和圓形刀具(11)相對往裡轉動並通過環繞的傳送帶帶動從動輪組運行形成由前往後運動流水線，使得上、中、下軌道(22 )都在勻速由前往後運行；在進料端的進料口處將香菇依次通過高度調節片(4)進軌道，由於中軌道(23 )位於下軌道(22 )上方且軌道寬度在進料端時都是窄的，即香菇從高度調節片(4 ) 進入軌道時被下軌道(22)和中軌道(23)緊緊夾緊，當軌道將香菇運行至前刀架(9)時，前刀架(9)上相對往裡轉動的兩個圓形刀具(11)將香菇柄腳剪除，切除香菇柄腳之後香菇繼續運行，而下軌道(22)和中軌道(23)從香菇柄腳被切除之後軌道由窄變寬，被夾持的香菇柄被逐漸鬆開，當中軌道(23)的軌道寬度遞增至足以容納香菇柄時變得恆定，香菇由於自身具有重力會往下沉落，最佳的狀態就是香菇帽的底部緊貼並卡在中軌道(23)，香菇柄被下軌道(22)夾緊，當香菇沒有沉落至香菇帽的底部緊貼著中軌道(23)的時候，傳送至上軌道(24)時，上軌道(24)就會對香菇帽的頂部施加壓力，值得香菇沉落至香菇帽的底部緊貼著中軌道(23);當香菇運行至後刀架(10)前，下軌道(22)已經結束，中軌道(23)的軌道寬度由恆定寬度變窄，便能緊緊夾住香菇柄，經後刀架(10)時，後刀架(10)上兩把相對往裡轉動的圓形刀具(11)將香菇柄剪出，然後中軌道(23)夾著剪掉香菇柄之後的香菇帽繼續運行，直至出料端時將香菇帽進行收集。實施例二 同時自動剪切柄較長的香菇柄腳和香菇柄。如圖1-8所示，一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架(1)、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架(1)頂面設置為可拆卸的蓋板(2)結構，因為可拆卸的蓋板(2)不僅給操作過程中使得切割裝置不裸露在外面與人體接觸造成安全隱患而且方便對機架(1) 內部的傳送機構和切割裝置進行維護和清理；蓋板(2)進料端一側設置有進料口，所述的進料端蓋板(2 )上可選擇性設置儲料託盤(3 )，託盤(3 )底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架，支撐架另一端通過鉸接方式與蓋板(2)固定，這樣可以將香菇放置在儲料託盤(3)上並通過鉸接結構調節儲料託盤(3)的傾斜度，方便人機操作；機架(1)進料端安裝有高度調節片(4)，所述的高度調節片(4)呈7字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道(22)和上軌道(24)起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架(1)側，機架(1) 側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片(4)通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度，由於香菇的柄腳長短不一，通過這個高度調節片(4)可以方便的調節所要剪切的柄腳的長度；所述的驅動裝置安裝於機架(1)內部，整體包括電機(5)、動力輸出軸(6)和動力輸入軸(7)，電機(5)與動力輸出軸(6)—端連接， 動力輸出軸(6)另一端通過軸承與動力輸入軸(7)連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架(1)內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝。傳送機構包括一組主動輪組(12)、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間，主要包括設置於主動輪組(12)後旁側與主動輪組(12)俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組(14)，設置於前刀架(9)之前的B從動輪組 (13)，設置於後刀架(10)之前D從動輪組(17)，設置於出料埠處與主動輪組(12)平行的 F從動輪組(20)，設置於前刀架(9)之後且豎直高於中軌道(23)的G從動輪組(15)，設置於前刀架(10)之前且豎直高於中軌道的I從動輪組(21)，設置於後刀架(10)之前和I從動輪組(21)下方的H從動輪組(18)；其中B、F、H從動輪組(18)任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝，使得轉輪收到橫向力時會自動彈開，力消失時會自動回復；所述的主動輪組(12)、 A從動輪組(14)和B從動輪組(13)所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽，這樣可實現主動輪同時帶動傳送帶和從動輪組；所述的主動輪組(12)安裝在進料端處的動力架(8)上，動力架(8)為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸 (25)，轉軸(25)上端軸向安裝有轉輪，轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽，傳送帶環繞在主動輪組(12)和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組(12)能帶動從動輪組轉動，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27)與傳動軸(26)垂直裝配連接，傳動軸(26)與動力輸入軸 (7)連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動轉輪相對往裡轉動，即傳送帶由主動輪121開始繞，再順序繞經從動輪(131)、從動輪(181)、從動輪001)、從動輪 (191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121)形成封閉圈構成由兩條傳送帶構成的中軌道(23)和上軌道(24)。所述的中軌道(23)起始端從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪(131)、從動輪 (181)、從動輪QO1)、從動輪(191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121) 形成封閉圈，其中從動輪(131)到從動輪(201)間的傳送帶形成中軌道；中軌道(23)的起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道(23)位於下軌道(22)上方且起始端與高度調節片 (4)端相連，中軌道(23)由起始端至過了前刀架(9)後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組(18)至末端之間的軌道寬度由寬變窄；所述的中軌道(23)由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，支撐走槽是為了支撐中軌道(23)的傳送帶運行傳送，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接，可方便調節中軌道(23)恆定的寬度值。所述的上軌道(24)由中軌道(23)的傳送帶直接延長後由從動輪(151)到從動輪 (211)間的傳送帶形成；故上軌道(24)與中軌道(23)相對平行且運行速度相同。所述的下軌道(22)起始端由傳送帶從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪 (131)、從動輪(171)、從動輪(141)和主動輪(121)形成封閉圈，其中有從動輪(131)到從動輪(171)間的傳送帶形成下軌道(22)；下軌道(22)的起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片(4)端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬。切割裝置包括進料端的前刀架(9)和出料端的後刀架(10)，所述的前、後刀架 (10)為帶橫條塊狀分別安裝有兩條縱向平行轉軸(25)和橫向傳動軸(26)，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸(25)，轉軸(25)上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具(11)，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27 )與傳動軸(26 )垂直裝配連接，傳動軸(26 )與動力輸入軸(7 )連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動圓形刀具(11)相對往裡轉動，當啟動電機(5)時，前、後刀架(10)上的圓形刀具(11)會相對往裡轉動，即一側的圓形刀具(11) 為順時針旋轉，另外一側的刀具為逆時針旋轉，實現由前刀架(9)往後刀架(10)方向運動。本發明在操作其對香菇自動剪柄功能時，先將香菇放置於儲料託盤(3)，然後啟動電機(5)，電機(5)將動力傳送至動力輸出軸(6)以帶動動力輸入軸(7)轉動，動力輸入軸 (7)轉動時帶動主動輪組(12)和前、後刀架(10)的轉輪和圓形刀具(11)相對往裡轉動並通過環繞的傳送帶帶動從動輪組運行形成由前往後運動流水線，使得上、中、下軌道(22)都在勻速由前往後運行；在進料端的進料口處將香菇依次通過高度調節片(4)進入軌道，由於香菇的柄較長或香菇帽形狀不一，放置時相對不能穩定夾持，所以將下軌道(22)和中軌道(23)的軌道寬度設置成在進料端時都是窄的，這樣柄較長的香菇從高度調節片(4)進入軌道時能同時被下軌道(22)和中軌道(23)分上下兩端緊緊夾緊，當軌道將香菇運行至前刀架(9)時，前刀上相對往裡轉動的兩個圓形刀具(11)將香菇柄腳剪除，切除香菇柄腳之後香菇被傳送繼續運行，而下軌道(22)和中軌道(23)從香菇柄腳被切除之後軌道由窄變寬， 被夾持的香菇柄被逐漸鬆開，當中軌道(23)的軌道寬度遞增至足以容納香菇柄和卡住香菇帽時變得恆定，剪除柄腳且下、中軌道(23)鬆開致使香菇柄不再給夾緊後香菇由於自身具有重力會往下沉落，由於下軌道(22)時水平運行，中軌道(23)是從低往高傾斜運行，故此時香菇柄會呈現一個換軌傳送狀態，即中軌道(23)的從低往高傳送方式使得沉落的香菇柄置於下軌道(22)至中軌道(23)之間，香菇帽置於中軌道(23)上面，最佳的狀態就是香菇帽的底部緊貼並卡在中軌道(23)上，香菇柄置於下軌道(22)和中軌道(23)之間；由於香菇的柄腳較長會導致香菇不能順利沉落的情況發生，故香菇傳送至上軌道(24)時，上軌道(24) 與中軌道(23)相對平行、運行的速度相同且軌道之間的距離僅能容納一個香菇帽的厚度， 所以上軌道(24)就會對未能順利沉落的香菇帽頂施加一個往下壓的力，讓柄較長的香菇得以順利的沉落，使得香菇帽卡在中軌道(23)上，香菇帽底部緊貼著中軌道(23)，當香菇傳送至後刀架(10)前，下軌道(22)已經結束，中軌道(23)的軌道寬度由恆定寬度變窄，便能緊緊夾住香菇柄，經後刀架(10)時，後刀架(10)上兩把相對往裡轉動的圓形刀具(11)將中軌道(23)以下的香菇柄剪出，然後中軌道(23)夾著僅有2mm左右柄的香菇繼續運行，直至出料端時將香菇進行收集。實施例三同時自動剪切柄較短的香菇柄腳和香菇柄。如圖1-8所示，一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架(1)、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架(1)頂面設置為可拆卸的蓋板(2)結構，因為可拆卸的蓋板(2)不僅給操作過程中使得切割裝置不裸露在外面與人體接觸造成安全隱患而且方便對機架(1) 內部的傳送機構和切割裝置進行維護和清理；蓋板(2)進料端一側設置有進料口，所述的進料端蓋板(2 )上可選擇性設置儲料託盤(3 )，託盤(3 )底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架，支撐架另一端通過鉸接方式與蓋板(2)固定，這樣可以將香菇放置在儲料託盤(3)上並通過鉸接結構調節儲料託盤(3)的傾斜度，方便人機操作；機架(1)進料端安裝有高度調節片(4)，所述的高度調節片(4)呈7字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道(22)和上軌道(24)起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架(1)側，機架(1) 側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片(4)通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度，由於香菇的柄腳長短不一，通過這個高度調節片(4)可以方便的調節所要剪切的柄腳的長度；所述的驅動裝置安裝於機架(1)內部，整體包括電機(5)、動力輸出軸(6)和動力輸入軸(7)，電機(5)與動力輸出軸(6)—端連接， 動力輸出軸(6)另一端通過軸承與動力輸入軸(7)連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架(1)內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝。傳送機構包括一組主動輪組(12)、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間，主要包括設置於主動輪組(12)後旁側與主動輪組(12)俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組(14)，設置於前刀架(9)之前的B從動輪組 (13)，設置於後刀架(10)之前D從動輪組(17)，設置於出料埠處與主動輪組(12)平行的 F從動輪組(20)，設置於前刀架(9)之後且豎直高於中軌道(23)的G從動輪組(15)，設置於前刀架(10)之前且豎直高於中軌道的I從動輪組(21)，設置於後刀架(10)之前和I從動輪組(21)下方的H從動輪組(18)；其中B、F、H從動輪組(18)任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝，使得轉輪收到橫向力時會自動彈開，力消失時會自動回復；所述的主動輪組(12)、 A從動輪組(14)和B從動輪組(13)所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽，這樣可實現主動輪同時帶動傳送帶和從動輪組；所述的主動輪組(12) 安裝在進料端處的動力架(8)上，動力架(8)為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸 (25)，轉軸(25)上端軸向安裝有轉輪，轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽，傳送帶環繞在主動輪組(12)和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組(12)能帶動從動輪組轉動，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27)與傳動軸(26)垂直裝配連接，傳動軸(26)與動力輸入軸 (7)連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動轉輪相對往裡轉動，即傳送帶由主動輪121開始繞，再順序繞經從動輪(131)、從動輪(181)、從動輪001)、從動輪 (191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121)形成封閉圈構成由兩條傳送帶構成的中軌道(23)和上軌道(24)。所述的中軌道(23)起始端從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪(131)、從動輪 (181)、從動輪QO1)、從動輪(191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121) 形成封閉圈，其中從動輪(131)到從動輪(201)間的傳送帶形成中軌道；中軌道(23)的起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道(23)位於下軌道(22)上方且起始端與高度調節片 (4)端相連，中軌道(23)由起始端至過了前刀架(9)後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組(18)至末端之間的軌道寬度由寬變窄；所述的中軌道(23)由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，支撐走槽是為了支撐中軌道(23)的傳送帶運行傳送，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接，可方便調節中軌道(23)恆定的寬度值。所述的上軌道(24)由中軌道(23)的傳送帶直接延長後由從動輪(151)到從動輪 (211)間的傳送帶形成；故上軌道(24)與中軌道(23)相對平行且運行速度相同。所述的下軌道(22)起始端由傳送帶從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪 (131)、從動輪(171)、從動輪(141)和主動輪(121)形成封閉圈，其中有從動輪(131)到從動輪(171)間的傳送帶形成下軌道(22)；下軌道(22)的起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片(4)端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬。切割裝置包括進料端的前刀架(9)和出料端的後刀架(10)，所述的前、後刀架 (10)為帶橫條塊狀分別安裝有兩條縱向平行轉軸(25)和橫向傳動軸(26)，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸(25)，轉軸(25)上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具(11)，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27 )與傳動軸(26 )垂直裝配連接，傳動軸(26 )與動力輸入軸(7 )連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動圓形刀具(11)相對往裡轉動，當啟動電機(5)時，前、後刀架(10)上的圓形刀具(11)會相對往裡轉動，即一側的圓形刀具(11) 為順時針旋轉，另外一側的刀具為逆時針旋轉，實現由前刀架(9)往後刀架(10)方向運動。本發明在操作其對香菇自動剪柄功能時，先將香菇放置於儲料託盤(3)，然後啟動電機(5)，電機(5)將動力傳送至動力輸出軸(6)以帶動動力輸入軸(7)轉動，動力輸入軸 (7)轉動時帶動主動輪組(12)和前、後刀架(10)的轉輪和圓形刀具(11)相對往裡轉動並通過環繞的傳送帶帶動從動輪組運行形成由前往後運動流水線，使得上、中、下軌道(22)都在勻速由前往後運行；在進料端的進料口處將香菇依次通過高度調節片(4)進入軌道，由於香菇的柄較短或香菇帽形狀不一，放置會存在下軌道(22)夾持不到香菇柄的情況，所以將下軌道(22)和中軌道(23)的軌道寬度設置成在進料端時都是窄的，這樣柄較短的香菇從高度調節片(4)進入軌道時至少能被中軌道(23)緊緊夾緊，當軌道將香菇運行至前刀架 (9)時，前刀架(9)上相對往裡轉動的兩個圓形刀具(11)將香菇柄腳剪除，切除香菇柄腳之後香菇被傳送繼續運行，而下軌道(22)和中軌道(23)從香菇柄腳被切除之後軌道由窄變寬，被夾持的香菇柄被逐漸鬆開，當中軌道(23)的軌道寬度遞增至足以容納香菇柄和卡住香菇帽時變得恆定，剪除柄腳且下、中軌道(23)鬆開致使香菇柄不再給夾緊後香菇由於自身具有重力會往下沉落，由於下軌道(22)時水平運行，中軌道(23)是從低往高傾斜運行， 故此時香菇柄會呈現一個換軌傳送狀態，即中軌道(23)的從低往高傳送方式使得沉落的香菇柄置於下軌道(22)至中軌道(23)之間，香菇帽置於中軌道(23)上面，其主要傳送作用的為中軌道(23)，最佳的狀態就是香菇帽的底部緊貼並卡在中軌道(23)上，香菇柄置於下軌道(22)和中軌道(23)之間；當香菇傳送至上軌道(24)時，上軌道(24)與中軌道(23)相對平行、運行的速度相同且軌道之間的距離僅能容納一個香菇帽的厚度，所以上軌道(24) 就會對未能順利沉落的香菇帽頂施加一個往下壓的力，讓柄較短的香菇得以順利的沉落， 使得香菇帽卡在中軌道(23)上，香菇帽底部緊貼著中軌道(23)，當香菇傳送至後刀架(10) 前，下軌道(22)已經結束，中軌道(23)的軌道寬度由恆定寬度變窄，便能緊緊夾住香菇柄， 經後刀架(10 )時，後刀架(10 )上兩把相對往裡轉動的圓形刀具(11)將中軌道(23 )以下的香菇柄剪出，然後中軌道(23)夾著僅有2mm左右柄的香菇繼續運行，直至出料端時將香菇進行收集。實施例四同時自動剪切柄較粗的香菇柄腳和香菇柄。如圖1-8所示，一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架(1)、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架(1)頂面設置為可拆卸的蓋板(2)結構，因為可拆卸的蓋板(2)不僅給操作過程中使得切割裝置不裸露在外面與人體接觸造成安全隱患而且方便對機架(1) 內部的傳送機構和切割裝置進行維護和清理；蓋板(2)進料端一側設置有進料口，所述的進料端蓋板(2 )上可選擇性設置儲料託盤(3 )，託盤(3 )底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架，支撐架另一端通過鉸接方式與蓋板(2)固定，這樣可以將香菇放置在儲料託盤(3)上並通過鉸接結構調節儲料託盤(3)的傾斜度，方便人機操作；機架(1)進料端安裝有高度調節片(4)，所述的高度調節片(4)呈7字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道(22)和上軌道(24)起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架(1)側，機架(1) 側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片(4)通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度，由於香菇的柄腳長短不一，通過這個高度調節片(4)可以方便的調節所要剪切的柄腳的長度；所述的驅動裝置安裝於機架(1)內部，整體包括電機(5)、動力輸出軸(6)和動力輸入軸(7)，電機(5)與動力輸出軸(6)—端連接， 動力輸出軸(6)另一端通過軸承與動力輸入軸(7)連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架(1)內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝。[0056]傳送機構包括一組主動輪組(12)、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間，主要包括設置於主動輪組(12)後旁側與主動輪組(12)俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組(14)，設置於前刀架(9)之前的B從動輪組 (13)，設置於後刀架(10)之前D從動輪組(17)，設置於出料埠處與主動輪組(12)平行的 F從動輪組(20)，設置於前刀架(9)之後且豎直高於中軌道(23)的G從動輪組(15)，設置於前刀架(10)之前且豎直高於中軌道的I從動輪組(21)，設置於後刀架(10)之前和I從動輪組(21)下方的H從動輪組(18)；其中B、F、H從動輪組(18)任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝，使得轉輪收到橫向力時會自動彈開，力消失時會自動回復；所述的主動輪組(12)、 A從動輪組(14)和B從動輪組(13)所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽，這樣可實現主動輪同時帶動傳送帶和從動輪組；所述的主動輪組(12) 安裝在進料端處的動力架(8)上，動力架(8)為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸 (25)，轉軸(25)上端軸向安裝有轉輪，轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽，傳送帶環繞在主動輪組(12)和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組(12)能帶動從動輪組轉動，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27)與傳動軸(26)垂直裝配連接，傳動軸(26)與動力輸入軸 (7)連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動轉輪相對往裡轉動，即傳送帶由主動輪121開始繞，再順序繞經從動輪(131)、從動輪(181)、從動輪001)、從動輪 (191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121)形成封閉圈構成由兩條傳送帶構成的中軌道(23)和上軌道(24)。所述的中軌道(23)起始端從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪(131)、從動輪 (181)、從動輪QO1)、從動輪(191)、從動輪(161)，再從上往下繞過從動輪(151)，然後由從動輪(151)下端出來後繼續順序繞過從動輪(211)和從動輪(141)，最後回到主動輪(121) 形成封閉圈，其中從動輪(131)到從動輪(201)間的傳送帶形成中軌道；中軌道(23)的起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道(23)位於下軌道(22)上方且起始端與高度調節片 (4)端相連，中軌道(23)由起始端至過了前刀架(9)後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組(18)至末端之間的軌道寬度由寬變窄；所述的中軌道(23)由過了前刀架(9)後至H從動輪組(18)之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，支撐走槽是為了支撐中軌道(23)的傳送帶運行傳送，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接，可方便調節中軌道(23)恆定的寬度值。所述的上軌道(24)由中軌道(23)的傳送帶直接延長後由從動輪(151)到從動輪 (211)間的傳送帶形成；故上軌道(24)與中軌道(23)相對平行且運行速度相同。所述的下軌道(22)起始端由傳送帶從主動輪(121)繞起，再順序繞經從動輪 (131)、從動輪(171)、從動輪(141)和主動輪(121)形成封閉圈，其中有從動輪(131)到從動輪(171)間的傳送帶形成下軌道(22)；下軌道(22)的起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片(4)端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬。切割裝置包括進料端的前刀架(9)和出料端的後刀架(10)，所述的前、後刀架 (10)為帶橫條塊狀分別安裝有兩條縱向平行轉軸(25)和橫向傳動軸(26)，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸(25)，轉軸(25)上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具(11)，轉軸(25)下端通過錐形齒輪(27 )與傳動軸(26 )垂直裝配連接，傳動軸(26 )與動力輸入軸(7 )連接，傳動軸(26)帶動轉軸(25)相對往裡轉動，轉軸(25)帶動圓形刀具(11)相對往裡轉動，當啟動電機(5)時，前、後刀架(10)上的圓形刀具(11)會相對往裡轉動，即一側的圓形刀具(11) 為順時針旋轉，另外一側的刀具為逆時針旋轉，實現由前刀架(9)往後刀架(10)方向運動。本發明在操作其對香菇自動剪柄功能時，先將香菇放置於儲料託盤(3)，然後啟動電機(5)，電機(5)將動力傳送至動力輸出軸(6)以帶動動力輸入軸(7)轉動，動力輸入軸(7)轉動時帶動主動輪組(12)和前、後刀架(10)的轉輪和圓形刀具(11)相對往裡轉動並通過環繞的傳送帶帶動從動輪組運行形成由前往後運動流水線，使得上、中、下軌道(22) 都在勻速由前往後運行；在進料端的進料口處將香菇依次通過高度調節片(4)進入下軌道 (22)，而下軌道(22)和中軌道(23)的軌道寬度設置成在進料端時都是窄的，這樣柄較粗的香菇從高度調節片(4)進入下軌道(22 )時能同時被下軌道(22 )和中軌道(23 )分上下兩端緊緊夾緊；由於香菇的柄較粗，避免軌道寬度在進料端附近過窄不能夾持的情況發生，故將 B從動輪組(13)、F從動輪組(20)和H從動輪組(18)任一側的轉輪底部與彈簧連接，當香菇從進料口進入下軌道(22)經過B從動輪組(13)時，由於香菇柄較粗會使得一側與彈簧相連接的轉輪往外移開讓具有較粗香菇柄的香菇得以順利經過和穩定夾持，當香菇傳送離開時彈簧即會逐漸回復收縮使得軌道寬度恢復原狀；當軌道將香菇運行至前刀架(9)時，前刀架(9)上相對往裡轉動的兩個圓形刀具(11)將香菇柄腳剪除，切除香菇柄腳之後香菇繼續運行，而下軌道(22)和中軌道(23)從香菇柄腳被切除之後軌道由窄變寬，被夾持的香菇柄被逐漸鬆開，當中軌道(23)的軌道寬度遞增至足以容納香菇柄時變得恆定，剪除柄腳且下、中軌道(23)鬆開致使香菇柄不再給夾緊後香菇由於自身具有重力會往下沉落，由於下軌道(22)時水平運行，中軌道(23)是從低往高傾斜運行，故此時香菇柄會呈現一個換軌傳送狀態，即起主要傳動作用的中軌道(23)從低往高傳送方式使得沉落的香菇柄置於下軌道 (22)至中軌道(23)之間，香菇帽卡在中軌道(23)上面，最佳的狀態就是香菇帽的底部緊貼並卡在中軌道(23)，香菇柄置於下軌道(22)和中軌道(23)之間；由於有時會出現香菇不能順利沉落的情況發生，故香菇傳送至上軌道(24)時，上軌道(24)與中軌道(23)相對平行、 運行的速度相同且軌道之間的距離僅能容納一個香菇帽的厚度，所以上軌道(24)就會對未能順利沉落的香菇帽頂施加一個往下壓的力，讓香菇得以順利的沉落，使得香菇帽卡在中軌道(23)上，香菇帽底部緊貼著中軌道(23)，由於B、F、H從動輪組(18) —側的轉輪均與彈簧連接，當較粗柄經過時都會自然將其撐開並夾緊，當香菇傳送至後刀架(10)前，下軌道 (22)已經結束，中軌道(23)的軌道寬度由恆定寬度變窄，便能緊緊夾住香菇柄，經後刀架 (10)時，後刀架(10)上兩把相對往裡轉動的圓形刀具(11)將中軌道(23)以下的香菇柄剪出，然後中軌道(23)夾著僅有2mm左右柄的香菇繼續運行，直至出料端時將香菇進行收集。以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明的技術範圍作任何限制。本行業的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本發明的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求1.一種香菇自動剪柄機，整體結構包括機架、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的機架頂面設置為可拆卸的蓋板結構，蓋板進料端一側設置有進料口，所述的驅動裝置安裝於機架內部，整體包括電機、動力輸出軸和動力輸入軸，電機與動力輸出軸一端連接，動力輸出軸另一端通過軸承與動力輸入軸連接；所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架內部通過支撐面板支撐固定，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝；其特徵在於所述的傳送機構包括一組主動輪組、兩組以上的從動輪組和封閉環繞的傳送帶；所述的從動輪組安裝於進料端和出料端之間；所述的主動輪組安裝在進料端處的動力架上，由兩條縱向平行轉軸和一條橫向傳動軸構成；所述的轉軸上端軸向安裝有轉輪，下端與傳動軸連接， 傳動軸與動力輸入軸連接；所述的轉輪上均設置有能環繞安裝傳送帶的凹槽；所述的傳送帶環繞在主動輪組和從動輪組的轉輪凹槽內使得主動輪組能帶動從動輪組轉動，並形成均由兩條傳送帶環繞轉輪而構成的中軌道、上軌道和下軌道；所述的中軌道起始端從主動輪組繞起，末端繞至F從動輪組結束，起始端至末端呈由低往高傾斜運行，中軌道位於下軌道上方且起始端與高度調節片端相連，中軌道由起始端至過了前刀架後之間的軌道寬度逐漸由窄變寬，由過了前刀架後至H從動輪組之間的軌道寬度恆定，由H從動輪組至末端之間的軌道寬度由寬變窄；所述的上軌道由中軌道的傳送帶直接延長後環繞高於中軌道的G從動輪組起始環繞至I從動輪組結束，上軌道與中軌道相對平行且運行速度相同；所述的下軌道起始端由傳送帶從主動輪組繞起，末端繞至D從動輪組結束，起始端至末端呈水平直線運行，軌道起始端與高度調節片端相連，起始端至末端的軌道寬度由窄變寬；切割裝置包括進料端的前刀架和出料端的後刀架，前、後刀架上分別安裝有兩條縱向平行轉軸和橫向傳動軸，轉軸下端與傳動軸連接，傳動軸與動力輸入軸連接，轉軸上均軸向安裝有能相對轉動的圓形刀具。
2.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的高度調節片呈7 字形，其中一端安裝於進料口處與下軌道和中軌道起始端相連，另外一端通過螺釘安裝在進料端機架側，機架側設置有條形槽，條形槽的寬度小於螺釘直徑，高度調節片通過螺釘固定其所在條形槽的高度位置來調節所要切除香菇柄腳的高度。
3.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的從動輪組主要包括設置於主動輪組後旁側與主動輪組俯視呈平面等腰梯形布置A從動輪組，設置於前刀架之前的B從動輪組，設置於後刀架之前D從動輪組，設置於出料埠處與主動輪組平行的F 從動輪組，設置於前刀架之後且豎直高於中軌道的G從動輪組，設置於前刀架之前且豎直高於中軌道的I從動輪組，設置於後刀架之前和I從動輪組下方的H從動輪組。
4.根據權利要求3所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的B、F、H從動輪組任一側的轉輪下端可與彈簧連接安裝。
5.根據權利要求3所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的主動輪組、A從動輪組和B從動輪組所安裝的轉輪皆為雙層轉輪，轉輪上設置有兩個能環繞傳送帶的環形凹槽。
6.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的動力架為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸，轉軸下端通過錐形齒輪與傳動軸垂直裝配連接，傳動軸帶動轉軸相對往裡轉動，轉軸帶動轉輪相對往裡轉動。
7.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的前、後刀架為帶橫條塊狀，橫條用於安裝兩縱向平行轉軸，轉軸下端通過錐形齒輪與傳動軸垂直裝配連接，傳動軸帶動轉軸相對往裡轉動，轉軸帶動圓形刀具相對往裡轉動。
8.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的中軌道由過了前刀架後至H從動輪組之間軌道寬度值恆定的軌道下方設置有傳送帶支撐走槽，固定支撐走槽的支撐架與支撐面板之間的連接方式為可拆卸調節連接。
9.根據權利要求1所述的一種香菇自動剪柄機，其特徵在於所述的進料端蓋板上可選擇性設置儲料託盤，託盤底部設置有可拆卸安裝的連接端用於連接固定支撐架，支撐架另一端通過鉸接方式與蓋板固定。
專利摘要本實用新型涉及一種能自動對香菇進行剪柄的農用機器，尤指一種高效率高安全度，能同時自動剪柄和剪柄腳，並能調節剪切柄腳長度的香菇自動剪柄機,包括機架、驅動裝置、傳送機構和切割裝置，所述的傳送機構和切割裝置安裝於機架內部，傳送機構和切割裝置呈流水線型布置安裝，形成均由兩條傳送帶環繞轉輪而構成的主要起夾緊柄腳和傳送作用的下軌道、中軌道和上軌道；切割裝置包括安裝有相對往裡轉動的圓形刀具的前、後刀架；本實用新型的有益效果體現在首先本實用新型的研發成功完全顛覆了香菇產業的手工操作剪柄的原始狀態，實現香菇產業剪柄的自動化；其次本實用新型的研發成功能大大提高香菇剪柄的工作效率；再次本實用新型因為為機器操作能提高工作的安全係數。
文檔編號A23N15/00GK202286224SQ201120297528

公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者王永茂, 胡哲榮, 高嶽志 申請人:王永茂, 胡哲榮, 高嶽志