一種製造物聯實時數據傳輸方法與流程

2023-08-05 00:47:31 1

本發明涉及控制科學、計算機科學、系統科學、電氣工程、數據採集、工業物聯網等應用領域，尤其涉及的是一種製造物聯實時數據傳輸方法。
背景技術：
：傳統製造業通常將業務管理信息化與生產設備的自動化視為兩個獨立的領域，不同的企業部門創建滿足自身的一系列單一功能的信息系統，各部門的信息系統之間很難實現信息的同步與交換，從而造成信息孤島和信息斷層等信息阻斷問題。受市場全球化的影響，各企業為了在日益激烈的市場競爭中佔據優勢，基於不同的業務需求採用適合自己的生產管理模式和先進信息技術，出現了工藝管理、倉儲管理、設備管理維護、過程管理、生產管理等彼此獨立的系統。這些系統之間相互獨立、缺乏數據共享，從而導致功能重疊、數據矛盾等一系列信息孤島問題，嚴重製約了製造業各系統之間的水平方向的協調發展。面對客戶交貨日期的苛刻要求、訂單的不斷調整、更多產品的改型，上層計劃管理系統(erp等)計劃的制定和執行受市場和實際作業的影響越來越嚴重，適應性問題越來越突出。企業業務管理系統無法準確及時掌握生產現場的實際情況，上層計劃制定的準確性和可行性難以得到保證。同時，現場人員和設備不能及時得到切實可行的生產計劃和生產指示，一方面造成產品積壓，庫存量過多，資金佔用過多，另一發麵造成設備空閒，資源浪費，車間調度系統失去相應的調度作用。信息斷層造成製造業各系統垂直方向的阻斷，嚴重影響製造業上層計劃管理系統和現場執行系統之間的集成。信息孤島和信息斷層嚴重阻礙了製造業的信息化發展，降低了製造業的整體水平，阻礙了製造業信息化的發展。傳統的實時數據傳輸的方法都是通過人工先從生產設備上讀取數據，然後記錄數據，再後將數值輸入到電腦做數據統計分析。每個步驟都會花費時間，並且很有可能會產生誤差，同時實時性很差，對工業生產現場的實時監控沒有任何意義。如何將現場的執行系統和上層的管理分析系統有效的結合起來是目前製造業一個難題。如何將現場執行系統的數據傳輸到上層管理分析系統是其中的關鍵。因此，目前的產品工序追蹤技術存在著很多缺陷，需要我們改進。技術實現要素：為了克服已有方法不能實時的將現場生產數據和上層管理分析系統關聯起來的不足，本發明提供一種在保證數據傳輸真實可靠、數據實時性高的同時，能將生產現場和上層管理分析系統緊密結合起來的製造物聯實時數據傳輸方法。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種製造物聯實時數據傳輸方法，所述實時數據傳輸方法包括以下步驟：1)參數初始化：1.1)設置緊急數據包編號anum＝0，緊急數據包總數acount＝0；1.2)設置超時計數count＝0，最大允許超時次數sum；1.3)設置數據塊編號datablock＝0，數據優先級priority＝0；2)封裝傳輸數據包：2.1)封裝數據請求包；2.2)封裝普通數據包；2.3)封裝數據塊結束包；2.4)封裝數據結束包；2.5)定義響應包；3)數據發送過程；4)數據接收過程。進一步，所述步驟2.1)中，數據請求包的包格式如下：23241—1enqtypegroupsizenamelengthname校驗其中，enq表示請求包的包標識，佔用2個字節，值為0x05；type表示請求包請求的數據包類型，佔用2個字節，取值為0x00到0xff區間的十六進位數，表示不同組別的數據；group表示請求包的數據組成，佔用2個字節，值為0x01到0x0f區間的十六進位數，表示同一種組別的不同類型的數據；size表示傳送文件的長度，佔用4位元組。namelength表示數據名的長度，佔用1位元組；name表示傳送數據的名稱，佔用長度有文件名長度字節內容決定；校驗佔用1個字節，是從enq開始到校驗前所有字節的異或運算和。再進一步，所述步驟2.2)中，數據普通數據包的包格式如下：22——1stxdatatypeprioritydata校驗其中，stx是普通數據包的包標識，佔用2個字節，值為0x02；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；priority用於標識當前數據包在整個傳輸過程中的優先級，佔用1位元組；data為傳輸的具體內容，佔用1024個字節；校驗佔用1個字節，是從stx開始到校驗前所有字節的異或運算和。更進一步，所述步驟2.3)中，數據塊結束包的包格式如下：22——1etbtypelengthdata校驗其中，etb是數據塊結束包的包標識，佔用1個字節，值為3；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；length表示數據包傳送數據的長度，佔用2個字節；data表示傳送的具體數據內容，長度由數據長度的值決定；校驗佔用1個字節，是從etb開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，數據結束包的包格式如下：22—1etxqualityremark校驗etx是數據結束包包標識，佔用2個字節，值為3；quality表示整條數據的數據包傳輸品質，佔用2個字節，取值分別為0x00、0x01、0x02，其中0x00表示數據包全部傳輸失敗，0x01表示傳輸了部分數據包，0x02表示數據包全部傳輸成功；remark表示整條數據的備註，長度不固定；校驗佔用1個字節，是從etx開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，響應包的包格式如下：再進一步，所述步驟3)中，數據發送方法如下：3.1)阻塞等待有客戶端連入，如果有客戶端連入，與客戶端創建數據交互通道，進入步驟3.2)；3.2)向客戶端發送soh響應，並開啟監視事件；3.3)判斷是否有緊急數據向客戶端發送，如果沒有緊急數據，則進入步驟3.3)，否則跳入步驟3.10)；3.4)監視客戶端是否接收到新字符，如果有新字符，進入步驟3.5)，否則進入步驟3.15)；3.5)解析接收到字符的包標識，如果是enq，進入步驟3.6)；如果是nak，跳入步驟3.7)；如果是ack，跳入步驟3.8)；如果是eot，跳入步驟3.9)；3.6)收到請求包，解析請求包，根據請求包封裝數據，並向客戶端發送ack響應；3.7)收到初次請求數據或者客戶端要求數據重發，進入步驟3.17)；3.8)客戶端成功收到數據，優先級priority＝priority+1，跳入步驟3.17)；3.9)客戶端發起關閉請求，傳輸完畢，關閉數據傳輸通道；3.10)判斷報警序號anum是否為0，如果anum等於0，則進入步驟3.11)，否則跳入步驟3.12)；3.11)獲取數據包包數acount，判斷acount是否等於1，如果acount等於1，則跳入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.12)判斷anum是否等於acount，如果相等則進入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.13)發送數據塊結束包，發送數據結束包，跳入步驟3.3)；3.14)發送緊急數據的普通數據包；3.15)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入3.3)，否則進入步驟3.10)；3.16)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；3.17)判斷數據是否發送完畢，如果data不為空，進入步驟3.18)，否則表示數據發送完畢，跳入步驟3.22)；3.18)判斷數據塊數據datadatablock是否為最後一包數據，如果datadatablock為最後一包數據，進入步驟3.19)，否則跳入步驟3.20)；3.19)客戶端發送數據塊結束包，數據塊序號datablock＝datablock+1，優先級priority＝0；3.20)發送數據塊datadatablock中優先級為priority的數據並進入步驟3.21)；3.21)判斷超時計數器count是否大於0，如果count＞0，將count置為0；3.22)向客戶端發送數據結束包，將數據塊序號datablock置為0，優先級priority置為0。更進一步，所述步驟4)中，數據發送方法如下：4.1)與伺服器創建連接，創建數據交互通道，開啟監視事件；4.2)監視客戶端指令或數據接收情況；4.3)判斷是否有指令發送給伺服器，如果有指令發送給伺服器，向伺服器發送指令包，否則進入4.4)；4.4)判斷是否接收到新字符，如果接收到新字符進入4.5)，否則跳入4.11)；4.5)解析接收到字符的包標識，如果是soh，進入步驟4.6)；如果是ack，跳入步驟4.7)；如果是stx，跳入步驟4.8)；如果是etb，跳入步驟4.9)；如果是eot，跳入步驟4.10)；4.6)向伺服器發送數據請求包；4.7)接收到數據，向伺服器發送nak響應包；4.8)接收到普通數據包，跳入4.13)；4.9)接收到數據塊結束包,跳入4.13)；4.10)接收到數據結束包，向伺服器發送數據請求包；4.11)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入4.1)，否則進入步驟4.12)；4.12)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；4.13)校驗數據包是否正確，如果數據正確，發送ack響應包，否則發送nak響應，向服務請求重新發送數據包。本發明的技術構思為：首先，將製造物聯實時數據傳輸方法參數初始化；然後，根據數據包格式封裝數據；其次，開啟數據發送過程；再次，開啟數據接收過程；最後，數據發送和數據接受交換數據。應用製造物聯實時數據傳輸方法，不僅提高了數據傳輸的效率，而且保證了數據傳輸的準確性。本發明的有益效果為：在保證數據傳輸準確性的基礎上，提高數據傳輸效率。附圖說明圖1是模塊化柔性製造綜合實訓系統示意圖。圖2是製造物聯實時數據傳輸方法發送過程示意圖。圖3是製造物聯實時數據傳輸方法接收過程示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。參照圖1～圖3，一種製造物聯實時數據傳輸方法，所述實時數據傳輸方法包括以下步驟：1)參數初始化：1.1)設置緊急數據包編號anum＝0，緊急數據包總數acount＝0；1.2)設置超時計數count＝0，最大允許超時次數sum；1.3)設置數據塊編號datablock＝0，數據優先級priority＝0；2)封裝傳輸數據包：2.1)封裝數據請求包；2.2)封裝普通數據包；2.3)封裝數據塊結束包；2.4)封裝數據結束包；2.5)定義響應包；3)數據發送過程；4)數據接收過程。進一步，所述步驟2.1)中，數據請求包的包格式如下：23241—1enqtypegroupsizenamelengthname校驗其中，enq表示請求包的包標識，佔用2個字節，值為0x05；type表示請求包請求的數據包類型，佔用2個字節，取值為0x00到0xff區間的十六進位數，表示不同組別的數據；group表示請求包的數據組成，佔用2個字節，值為0x01到0x0f區間的十六進位數，表示同一種組別的不同類型的數據；size表示傳送文件的長度，佔用4位元組。namelength表示數據名的長度，佔用1位元組；name表示傳送數據的名稱，佔用長度有文件名長度字節內容決定；校驗佔用1個字節，是從enq開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.2)中，數據普通數據包的包格式如下：22——1stxdatatypeprioritydata校驗其中，stx是普通數據包的包標識，佔用2個字節，值為0x02；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；priority用於標識當前數據包在整個傳輸過程中的優先級，佔用1位元組；data為傳輸的具體內容，佔用1024個字節；校驗佔用1個字節，是從stx開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.3)中，數據塊結束包的包格式如下：22——1etbtypelengthdata校驗其中，etb是數據塊結束包的包標識，佔用1個字節，值為3；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；length表示數據包傳送數據的長度，佔用2個字節；data表示傳送的具體數據內容，長度由數據長度的值決定；校驗佔用1個字節，是從etb開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，數據結束包的包格式如下：etx是數據結束包包標識，佔用2個字節，值為3；quality表示整條數據的數據包傳輸品質，佔用2個字節，取值分別為0x00、0x01、0x02，其中0x00表示數據包全部傳輸失敗，0x01表示傳輸了部分數據包，0x02表示數據包全部傳輸成功；remark表示整條數據的備註，長度不固定；校驗佔用1個字節，是從etx開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，響應包的包格式如下：名稱取值含義ack0x06接收方收到的數據正確nak0x15接收方收到的數據有誤，請求重發can0x18接收方取消發送方的發送請求soh0x01發送方向接收方請求數據請求包eot0x04數據傳輸完畢，關閉傳輸通道再進一步，所述步驟3)中，數據發送方法如下：3.1)阻塞等待有客戶端連入，如果有客戶端連入，與客戶端創建數據交互通道，進入步驟3.2)；3.2)向客戶端發送soh響應，並開啟監視事件；3.3)判斷是否有緊急數據向客戶端發送，如果沒有緊急數據，則進入步驟3.3)，否則跳入步驟3.10)；3.4)監視客戶端是否接收到新字符，如果有新字符，進入步驟3.5)，否則進入步驟3.15)；3.5)解析接收到字符的包標識，如果是enq，進入步驟3.6)；如果是nak，跳入步驟3.7)；如果是ack，跳入步驟3.8)；如果是eot，跳入步驟3.9)；3.6)收到請求包，解析請求包，根據請求包封裝數據，並向客戶端發送ack響應；3.7)收到初次請求數據或者客戶端要求數據重發，進入步驟3.17)；3.8)客戶端成功收到數據，優先級priority＝priority+1，跳入步驟3.17)；3.9)客戶端發起關閉請求，傳輸完畢，關閉數據傳輸通道；3.10)判斷報警序號anum是否為0，如果anum等於0，則進入步驟3.11)，否則跳入步驟3.12)；3.11)獲取數據包包數acount，判斷acount是否等於1，如果acount等於1，則跳入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.12)判斷anum是否等於acount，如果相等則進入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.13)發送數據塊結束包，發送數據結束包，跳入步驟3.3)；3.14)發送緊急數據的普通數據包；3.15)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入3.3)，否則進入步驟3.10)；3.16)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；3.17)判斷數據是否發送完畢，如果data不為空，進入步驟3.18)，否則表示數據發送完畢，跳入步驟3.22)；3.18)判斷數據塊數據datadatablock是否為最後一包數據，如果datadatablock為最後一包數據，進入步驟3.19)，否則跳入步驟3.20)；3.19)客戶端發送數據塊結束包，數據塊序號datablock＝datablock+1，優先級priority＝0；3.20)發送數據塊datadatablock中優先級為priority的數據並進入步驟3.21)；3.21)判斷超時計數器count是否大於0，如果count＞0，將count置為0；3.22)向客戶端發送數據結束包，將數據塊序號datablock置為0，優先級priority置為0；更進一步，所述步驟4)中，數據發送方法如下：4.1)與伺服器創建連接，創建數據交互通道，開啟監視事件；4.2)監視客戶端指令或數據接收情況；4.3)判斷是否有指令發送給伺服器，如果有指令發送給伺服器，向伺服器發送指令包，否則進入4.4)；4.4)判斷是否接收到新字符，如果接收到新字符進入4.5)，否則跳入4.11)；4.5)解析接收到字符的包標識，如果是soh，進入步驟4.6)；如果是ack，跳入步驟4.7)；如果是stx，跳入步驟4.8)；如果是etb，跳入步驟4.9)；如果是eot，跳入步驟4.10)；4.6)向伺服器發送數據請求包；4.7)接收到數據，向伺服器發送nak響應包；4.8)接收到普通數據包，跳入4.13)；4.9)接收到數據塊結束包,跳入4.13)；4.10)接收到數據結束包，向伺服器發送數據請求包；4.11)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入4.1)，否則進入步驟4.12)；4.12)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；4.13)校驗數據包是否正確，如果數據正確，發送ack響應包，否則發送nak響應，向服務請求重新發送數據包；本實施例以模塊化柔性製造綜合實訓系統為實施例，一種製造物聯實時數據傳輸方法，其中包含以下步驟：1)參數初始化：1.1)設置緊急數據包編號anum＝0，緊急數據包總數acount＝0；1.2)設置超時計數count＝0，最大允許超時次數sum；1.3)設置數據塊編號datablock＝0，數據優先級priority＝0；2)封裝傳輸數據包：2.1)封裝數據請求包；2.2)封裝普通數據包；2.3)封裝數據塊結束包；2.4)封裝數據結束包；2.5)定義響應包；3)數據發送過程；4)數據接收過程。進一步，所述步驟2.1)中，數據請求包的包格式如下：23241—1enqtypegroupsizenamelengthname校驗其中，enq表示請求包的包標識，佔用2個字節，值為0x05；type表示請求包請求的數據包類型，佔用2個字節，取值為0x00到0xff區間的十六進位數，表示不同組別的數據；group表示請求包的數據組成，佔用2個字節，值為0x01到0x0f區間的十六進位數，表示同一種組別的不同類型的數據；size表示傳送文件的長度，佔用4位元組。namelength表示數據名的長度，佔用1位元組；name表示傳送數據的名稱，佔用長度有文件名長度字節內容決定；校驗佔用1個字節，是從enq開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.2)中，數據普通數據包的包格式如下：22——1stxdatatypeprioritydata校驗其中，stx是普通數據包的包標識，佔用2個字節，值為0x02；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；priority用於標識當前數據包在整個傳輸過程中的優先級，佔用1位元組；data為傳輸的具體內容，佔用1024個字節；校驗佔用1個字節，是從stx開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.3)中，數據塊結束包的包格式如下：22——1etbtypelengthdata校驗其中，etb是數據塊結束包的包標識，佔用1個字節，值為3；type表示請求包的類型，佔用2個字節，取值分別為0x01、0x02、0x04、0x08，其中0x01表示周期採樣數據普通數據包，0x02表示事件觸發信號普通數據包，0x04表示管理信息數據普通數據包，0x08表示其他類型普通數據包；length表示數據包傳送數據的長度，佔用2個字節；data表示傳送的具體數據內容，長度由數據長度的值決定；校驗佔用1個字節，是從etb開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，數據結束包的包格式如下：22—1etxqualityremark校驗etx是數據結束包包標識，佔用2個字節，值為3；quality表示整條數據的數據包傳輸品質，佔用2個字節，取值分別為0x00、0x01、0x02，其中0x00表示數據包全部傳輸失敗，0x01表示傳輸了部分數據包，0x02表示數據包全部傳輸成功；remark表示整條數據的備註，長度不固定；校驗佔用1個字節，是從etx開始到校驗前所有字節的異或運算和。進一步，所述步驟2.4)中，響應包的包格式如下：名稱取值含義ack0x06接收方收到的數據正確nak0x15接收方收到的數據有誤，請求重發can0x18接收方取消發送方的發送請求soh0x01發送方向接收方請求數據請求包eot0x04數據傳輸完畢，關閉傳輸通道再進一步，所述步驟3)中，數據發送方法如下：3.1)阻塞等待有客戶端連入，如果有客戶端連入，與客戶端創建數據交互通道，進入步驟3.2)；3.2)向客戶端發送soh響應，並開啟監視事件；3.3)判斷是否有緊急數據向客戶端發送，如果沒有緊急數據，則進入步驟3.3)，否則跳入步驟3.10)；3.4)監視客戶端是否接收到新字符，如果有新字符，進入步驟3.5)，否則進入步驟3.15)；3.5)解析接收到字符的包標識，如果是enq，進入步驟3.6)；如果是nak，跳入步驟3.7)；如果是ack，跳入步驟3.8)；如果是eot，跳入步驟3.9)；3.6)收到請求包，解析請求包，根據請求包封裝數據，並向客戶端發送ack響應；3.7)收到初次請求數據或者客戶端要求數據重發，進入步驟3.17)；3.8)客戶端成功收到數據，優先級priority＝priority+1，跳入步驟3.17)；3.9)客戶端發起關閉請求，傳輸完畢，關閉數據傳輸通道；3.10)判斷報警序號anum是否為0，如果anum等於0，則進入步驟3.11)，否則跳入步驟3.12)；3.11)獲取數據包包數acount，判斷acount是否等於1，如果acount等於1，則跳入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.12)判斷anum是否等於acount，如果相等則進入步驟3.13)，否則跳入步驟3.14)；3.13)發送數據塊結束包，發送數據結束包，跳入步驟3.3)；3.14)發送緊急數據的普通數據包；3.15)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入3.3)，否則進入步驟3.10)；3.16)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；3.17)判斷數據是否發送完畢，如果data不為空，進入步驟3.18)，否則表示數據發送完畢，跳入步驟3.22)；3.18)判斷數據塊數據datadatablock是否為最後一包數據，如果datadatablock為最後一包數據，進入步驟3.19)，否則跳入步驟3.20)；3.19)客戶端發送數據塊結束包，數據塊序號datablock＝datablock+1，優先級priority＝0；3.20)發送數據塊datadatablock中優先級為priority的數據並進入步驟3.21)；3.21)判斷超時計數器count是否大於0，如果count＞0，將count置為0；3.22)向客戶端發送數據結束包，將數據塊序號datablock置為0，優先級priority置為0。更進一步，所述步驟4)中，數據發送方法如下：4.1)與伺服器創建連接，創建數據交互通道，開啟監視事件；4.2)監視客戶端指令或數據接收情況；4.3)判斷是否有指令發送給伺服器，如果有指令發送給伺服器，向伺服器發送指令包，否則進入4.4)；4.4)判斷是否接收到新字符，如果接收到新字符進入4.5)，否則跳入4.11)；4.5)解析接收到字符的包標識，如果是soh，進入步驟4.6)；如果是ack，跳入步驟4.7)；如果是stx，跳入步驟4.8)；如果是etb，跳入步驟4.9)；如果是eot，跳入步驟4.10)；4.6)向伺服器發送數據請求包；4.7)接收到數據，向伺服器發送nak響應包；4.8)接收到普通數據包，跳入4.13)；4.9)接收到數據塊結束包,跳入4.13)；4.10)接收到數據結束包，向伺服器發送數據請求包；4.11)判斷等待是否超時，如果沒有超時，則跳入4.1)，否則進入步驟4.12)；4.12)超時計數器count＝count+1，判斷超時計數是否達到允許超時總數sum，如果count＜sum，向伺服器發送nak響應，請求重新發送指令或者數據，否則傳輸出錯，關閉數據通道；4.13)校驗數據包是否正確，如果數據正確，發送ack響應包，否則發送nak響應，向服務請求重新發送數據包。以上闡述的是本發明給出的一個實施例表現出來的優良效果，顯然本發明不僅適合上述實施例，在不偏離本發明基本精神及不超出本發明實質內容所涉及內容的前提下可對其做種種變化加以實施。當前第1頁12