反應杯加載裝置和全自動化學發光免疫分析設備的製作方法
2023-07-22 13:28:41 2
反應杯加載裝置和全自動化學發光免疫分析設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種反應杯加載裝置和全自動化學發光免疫分析設備，所述反應杯加載裝置包括有傳動機構和推送機構，所述傳動機構包括有底板和設於所述底板上的第一水平傳動機構，所述推送機構包括有支架組件、設於所述支架組件上的第二水平傳動機構、和與所述第二水平傳動機構連接的推桿，所述推送機構還包括有：導向控制塊，該導向控制塊包括有設於所述推桿的推杯行程終點的起始端、設於所述推桿的推杯行程起點的終止端、和設於所述起始端和終止端之間，並繞開所述推杯行程的回程軌道，且所述起始端和終止端之間的間距為一個杯位以上、兩個杯位以下。本發明可大大降低故障發生率，提高穩定可靠性，加快工作效率，減小產品體積。
【專利說明】反應杯加載裝置和全自動化學發光免疫分析設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及體外診斷設備領域，尤其涉及一種反應杯加載裝置和採用該反應杯加載裝置的全自動化學發光免疫分析設備。
【背景技術】
[0002]生物化學發光免疫分析法是建立在放射免疫分析技術的理論基礎上，以標記法光機為示蹤信號建立起來的一種飛放射標記免疫分析法，具有靈敏度高、限行範圍寬、易操作、易於實現自動化等優點。目前，基於生物化學發光免疫分析法的生化發光測量儀已經成為成熟的醫療診斷設備。然而，通用型生化發光測量儀設備價格昂貴、體積笨重、功耗巨大，難以普及和推廣。而隨著生物醫藥設備的高速發展，實現生化發光測量儀的全自動化具備了 一定的條件。
[0003]全自動化學發光免疫分析儀主要包括反應杯進給系統、加樣系統、發光檢測系統、控制系統以及軟體系統。其中，反應杯進給系統中包括反應杯供給及反應杯移動的裝置，現有的此類裝置主要有兩種:第一種通過抓取，第二種是從反應杯端部直接推動。
[0004]現有的反應杯加載裝置主要由傳動機構和推送機構構成，傳動機構底板上設置有兩條凸起的平行同步帶，同步帶將反應杯傳送至推杯處，實現反應杯的自動供給；而推送機構通過推桿的端部將推杯處的反應杯推送到下一工位。
[0005]然而，發明人在實施本發明的過程中發現，現有技術的反應杯加載裝置具有以下缺點:
[0006]推桿在推動反應杯時，為了避開推杯處的反應杯，推桿的運動範圍至少需要佔用兩個杯位的空間，不但導致產品的整體體積大，佔用空間多，而且工作速度也慢，導致工作效率低下，在運動過程中還容易出錯，導致系統故障。
【發明內容】
[0007]本發明所解決的技術問題是，提供一種反應杯加載裝置，該裝置可大大減小產品的體積，節省空間；大大提高工作速度，加快工作效率；並可降低系統故障發生率，提高產品的穩定可靠性。
[0008]本發明進一步所解決的技術問題是，提供一種全自動化學發光免疫分析設備，該設備可大大減小產品的體積，節省空間；大大提高工作速度，加快工作效率；並可降低系統故障發生率，提聞廣品的穩定可罪性。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明公開了以下方案:
[0010]—種反應杯加載裝置，包括有傳動機構和推送機構，所述傳動機構包括有底板和設於該底板上的第一水平傳動機構，所述推送機構包括有支架組件、設於該支架組件上的第二水平傳動機構、和設於所述支架組件上並與所述第一水平傳動機構連接的推桿，所述推送機構還包括有:
[0011]導向控制塊，該導向控制塊包括有設於所述推桿的推杯行程終點的起始端、設於所述推桿的推杯行程起點的終止端、和設於所述起始端和終止端之間，並繞開所述推杯行程的回程軌道，且所述起始端和終止端之間的間距為一個杯位以上、兩個杯位以下。
[0012]優選地，所述升降軌道包括有上升運動導向面和下降運動導向面。
[0013]優選地，所述升降軌道還包括有設於所述上升運動導向面和下降運動導向面之間的水平運動導向面優選地，所述上升運動導向面為平滑斜面，所述下降運動導向面為設於所述推杯行程起點上方的降落口。
[0014]優選地,所述導向控制塊還包括有一導向底座，該導向底座包括有一安裝底板和從該安裝底板後側向上延伸出的安裝側板，所述水平運動導向面與所述安裝底板平行地設於所述安裝側板上的中間位置，所述降落口銜接於所述水平運動導向面的終止端，而所述上升運動導向面的頂端與所述水平運動導向面的起始端平滑連接，底端與所述安裝底板連接。
[0015]優選地，所述推送裝置還包括有:
[0016]設於所述支架組件上，並與所述推桿和第二水平傳動機構連接的豎直傳動機構。
[0017]優選地，所述推桿上還設有與所述導向控制塊配合的導向銷。
[0018]優選地，在所述底板上平行地設有兩條用於容置所述第一水平傳動機構的傳動槽，且每條傳動槽在對應所述底板上的推杯處位置向下傾斜設置，形成一段斜面結構。
[0019]優選地，所述斜面結構的傾斜角度為2-5度。
[0020]優選地，所述傳動機構還包括有一設於所述導向控制塊前下方的反應杯擋板，該反應杯擋板包括有一正擋面，以及從該正擋面的頂端向前方延伸出的上擋面。
[0021]優選地，所述上擋面上設有供推桿穿過的推桿槽，該推桿槽的左端為封閉結構，右端為開口結構。
[0022]相應地，本發明還公開了一種全自動化學發光免疫分析設備，包括有反應杯進給系統、加樣系統、發光檢測系統、控制系統，所述反應杯進給系統包括有如上所述的反應杯加載裝置。
[0023]本發明的有益效果是:
[0024]本發明的實施例通過設置導向控制塊，控制推桿在推杯動作後從反應杯的上方回位，從而大大減小了推桿的運動範圍，縮小了推桿的運動時間，既減小了產品體積，又提高了工作速度；並通過將底板上對應推杯處位置的傳動槽設置為斜面結構，使得該處的第一同步帶位置低於底板表面，從而消除了推桿推動反應杯橫向移動時反應杯與同步帶之間的刮碰，避免了因此而產生的反應杯傾倒問題；還通過在反應杯擋板的頂端加設上擋面，對反應杯的運動方向進行引導和控制，從而有效防止了反應杯移動時產生跳動的現象，相應地消除了因此而產生的卡杯問題導致的故障，提高了產品的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發明的反應杯加載裝置第一實施例的整體結構示意圖。[0027]圖2是本發明的反應杯加載裝置第一實施例的另一整體結構示意圖。
[0028]圖3是本發明的反應杯加載裝置第一實施例的主視圖。
[0029]圖4是本發明的反應杯加載裝置第一實施例的俯視圖。
[0030]圖5是本發明的反應杯加載裝置第一實施例中導向控制塊的立體結構圖。
[0031]圖6是本發明的反應杯加載裝置第二實施例中底板的主視圖。
[0032]圖7是圖6的A-A剖面示意圖。
[0033]圖8是本發明的反應杯加載裝置第三實施例中反應杯擋板的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0034]下面參考圖1-圖5詳細描述本發明提供的反應杯加載裝置的一個實施例；如圖1和圖2所示，本實施例主要包括有傳動機構I和推送機構2，其中，
[0035]所述傳動機構I包括有:
[0036]底板11;
[0037]設於該底板11上的第一水平傳動機構12 ；
[0038]設於該底板11上，用於容置所述第一水平傳動機構12的傳動槽13 ；
[0039]所述推送機構2包括有:
[0040]支架組件21;
[0041]設於該支架組件21上的第二水平傳動機構22 ；
[0042]設於所述支架組件21上並與所述第二水平傳動機構22連接的推桿23 ；
[0043]豎直設置於該支架組件21上並與所述推桿23和第二水平傳動機構22連接的豎直傳動機構24 ；以及
[0044]沿所述推桿的推杯行程設置的導向控制塊25，該導向控制塊25包括有設於所述推桿的推杯行程終點的起始端、設於所述推桿的推杯行程起點的終止端、和設於所述起始端和終止端之間，並繞開所述推杯行程的回程軌道。
[0045]作為本實施例的一個最佳實現方式，所述起始端和終止端之間的間距可設置成一個杯位以上、兩個杯位以下，具體為略大於一個杯位，留出推桿23上升的動作空間即可。
[0046]下面詳細描述本實施例的導向控制塊25。
[0047]具體實現時，所述回程軌道可設置為包括有上升運動導向面251和下降運動導向面253的升降軌道。
[0048]進一步地，所述升降軌道還包括有設於所述上升運動導向面251和下降運動導向面253之間的水平運動導向面。
[0049]更進一步地，為了儘量減小推桿23回程過程中所受的阻力，加快其回程之間考慮；所述上升運動導向面251可設置為平滑斜面；而所述下降運動導向面253可直接設置為位於所述推杯行程起點上方的降落口。
[0050]更進一步地，為了合理地固定所述升降軌道考慮，導向控制塊25還可包括有一導向底座254，該導向底座254包括有一安裝底板和從該安裝底板後側向上延伸出的安裝側板，所述水平運動導向面252與所述安裝底板平行地設於所述安裝側板上的中間位置，所述降落口 253銜接於所述水平運動導向面252的終止端，而所述上升運動導向面251的頂端與所述水平運動導向面252的起始端平滑連接，底端與所述安裝底板連接。[0051 ] 更進一步地，為了使導向控制塊25能夠更佳地弓I導推桿23回程考慮，在所述推桿23上還可設置與所述導向控制塊25配合的導向銷231。
[0052]值得說明的是，所述升降軌道的結構除了以上方式外，還可根據具體需要設置成其他結構，如:可設置成上升運動導向面和下降運動導向面直接連接，形成弧形或拱形的平滑曲面，推桿沿平滑曲面上坡和下坡，也可以達到從終點繞開推杯行程回到起點的目的，基於這一目的而容易想到的根據常理設置的其他回程軌道的結構，也應包含在本發明的保護範圍之內。
[0053]下面詳細描述本實施例中的第一水平傳動機構12。
[0054]具體實現時，所述第一水平傳動機構12可具體包括有:
[0055]固定於所述底板11尾端的傳動電機121 ;
[0056]與該傳動電機121的兩端分別軸向連接的兩個第一同步帶主動輪122 ；
[0057]分別設於所述兩個傳動槽13的前端，並分別通過兩條第一同步帶123與所述第一同步帶主動輪122連接的兩個第一同步帶從動輪124 ；
[0058]與所述兩個第一同步帶從動輪124軸向連接的轉軸125 ；
[0059]設於所述底板11上，與所述第一傳動槽13平行的第一水平直線導軌17 ;本實施例中，在能保證朝設定方向穩定地傳輸反應杯的情況下，也可以不需要設置所述第一水平直線導軌17。
[0060]下面詳細描述本實施例中的支架組件21。
[0061]具體實現時，所述支架組件21可具體包括有:
[0062]從所述底板11尾端向上延伸的支承柱210 ；
[0063]設於支承柱210上方的水平安裝面211和從該水平安裝面211後側向上延伸出的豎直安裝面212 ；
[0064]設於該豎直安裝面212的前側，並通過連接塊卡扣213與所述第二水平傳動機構22連接，用於固定所述推桿23的連接塊214 ；
[0065]下面詳細描述本實施例中的第二水平傳動機構22。
[0066]具體實現時，所述第二水平傳動機構22可具體包括有:
[0067]固定於所述豎直安裝面212 —端的後側的推杯電機221 ；
[0068]與該推杯電機221軸向連接的第二同步帶主動輪222 ；
[0069]通過第二同步帶223與所述第二同步帶主動輪222連接的第二同步帶從動輪224 ；
[0070]設於所述水平安裝面211並與所述第二同步帶223平行的第二水平直線導軌225。
[0071]下面詳細描述本實施例中的豎直傳動機構24。
[0072]具體實現時，所述豎直傳動機構24可具體包括有:
[0073]豎直設於所述支架組件上並與所述推桿和第二水平傳動機構剛性連接的豎直直線導軌241 ;和
[0074]豎直設於所述推桿和所述支架組件之間的彈性連接件242。
[0075]更進一步地，所述推桿23和豎直直線導軌241均設置在所述支架組件21的連接塊214上，所述彈性連接件242則設於所述連接塊214的頂端與所述推桿23的頂端之間，且該連接塊214通過連接塊卡扣213與所述第二水平直線導軌225連接。[0076]下面詳細描述本實施例的工作原理。
[0077]工作時，傳動電機121旋轉，帶動位於傳動槽13內的第一同步帶123向前推進，將置於底板11上的反應杯輸送至推杯處100，反應杯在反應杯擋板10的正擋面101阻擋下停止，在推杯處100等待推桿23將其推到下一工位。
[0078]推送電機221旋轉，通過第二同步帶223驅動水平直線導軌225水平運動，帶動推桿23將反應杯推出到下一工位；在回程時，導向控制塊25通過與導向銷231配合，使推桿23在水平運動的同時作升降運動，繞開推杯行程。到達上升運動導向面251最高處時，推桿23停止升降運動，此時推桿23已高於反應杯上表面，在水平運動導向面252的導向作用下，推桿23隻作水平運動，從反應杯上方移動到反應杯末端，從而避開了推杯處100的反應杯，在反應杯的末端位置，導向銷231從降落口 253脫離導向控制塊25的導向作用，推桿23下降，推動反應杯，開始新一輪的推杯動作，達到加載反應杯的目的。
[0079]本實施例通過沿推桿的推杯行程起點和終點設置導向控制塊，控制推桿在推杯動作後沿回程軌道，繞開推杯行程(即反應杯的杯位)回位，從而大大減小了推桿的運動範圍，縮小了推桿的運動時間，既減小了產品體積，又提高了工作速度。
[0080]下面參考圖1-圖4、圖6和圖7詳細描述本發明提供的第二實施例。本實施例的核心在於，在前述第一實施例的基礎上，對底板11的結構進行了改進，具體為:在所述底板11上平行地設有兩條用於容置所述第一水平傳動機構12的傳動槽13，且每條傳動槽13在對應所述底板11尾端上的推杯處位置向下傾斜設置，形成一段斜面結構130，該斜面結構130的傾斜角度可設置為2-5度。
[0081]進一步地，在所述底板11的左右兩側還分別向上延伸出左側板14和右側板15，所述左側板14和/或右側板15上還設有電連接到控制電路的反應杯感應元件16，該反應杯感應元件16可採用三個光耦器件。
[0082]下面詳細描述本實施例的工作原理。
[0083]工作時，傳動電機121旋轉，帶動第一同步帶123向前推進，將置於底板11上的反應杯輸送至推杯處100，反應杯在反應杯擋板10的正擋面101阻擋下停止，在推杯處100等待推桿23將其推到下一工位，由於傳動槽13對應推杯處100的位置為斜面結構，使得該處的第一同步帶123位置低於底板11表面，從而消除了反應杯橫向移動時與第一同步帶123之間的刮碰，避免了因此而產生的反應杯傾倒問題。
[0084]推送電機221旋轉，通過第二同步帶223驅動水平直線導軌225水平運動，帶動推桿23將反應杯推出到下一工位；在回程時，導向控制塊25通過與導向銷231配合，使推桿23在水平運動的同時作升降運動，到達升降運動導向面251最高處時，推桿23停止升降運動，此時推桿23已高於反應杯上表面，在水平運動導向面252的導向作用下，推桿23隻作水平運動，從反應杯上方移動到反應杯末端，從而避開了推杯處100的反應杯，在反應杯的末端位置，導向銷231從降落口 253脫離導向控制塊25的導向作用，推桿23下降，推動反應杯，開始新一輪的推杯動作，達到加載反應杯的目的。
[0085]本實施例通過將底板上對應推杯處位置的傳動槽設置為斜面結構，使得該處的第一同步帶位置低於底板表面，從而避免了反應杯橫向移動時與同步帶之間的刮碰，消除了因此而產生的反應杯傾倒問題，提高了產品的可靠性。
[0086]下面參考圖1-圖4、和圖8詳細描述本發明提供的第三實施例。本實施例的核心在於，在前述第一實施例的基礎上，對反應杯擋板10的結構進行了改進，具體為:反應杯擋板10包括有正擋面101，以及從該正擋面101的頂端向前方延伸出的上擋面102。
[0087]具體實現時，所述上擋面102上可設有供推桿23穿過的推桿槽103，該推桿槽103的左端為封閉結構，右端為開口結構。
[0088]下面詳細描述本實施例的工作原理。
[0089]工作時，傳動電機121旋轉，帶動第一同步帶123向前推進，將置於底板11上的反應杯輸送至推杯處100，反應杯在反應杯擋板10的正擋面101阻擋下停止，在推杯處100等待推桿23將其推到下一工位，同時反應杯擋板101的上檔面102限制了反應杯向上的運動，防止反應杯移動時產生跳動。
[0090]推送電機221旋轉，通過第二同步帶223驅動水平直線導軌225水平運動，帶動推桿23將反應杯推出到下一工位；在回程時，導向控制塊25通過與導向銷231配合，使推桿23在水平運動的同時作升降運動，到達升降運動導向面251最高處時，推桿23停止升降運動，此時推桿23已高於反應杯上表面，在水平運動導向面252的導向作用下，推桿23隻作水平運動，從反應杯上方移動到反應杯末端，從而避開了推杯處100的反應杯，在反應杯的末端位置，導向銷231從降落口 253脫離導向控制塊25的導向作用，推桿23下降，推動反應杯，開始新一輪的推杯動作，達到加載反應杯的目的。
[0091]本實施例通過在反應杯擋板的頂端加設了上擋面，對反應杯的運動方向進行引導和控制，從而有效防止了反應杯移動時產生跳動的現象，相應地消除了因此而產生的卡杯問題導致的故障，提高了產品的可靠性。
[0092]下面參考圖1-8詳細描述本發明提供的第四實施例。本實施例的核心在於，在前述第三實施例的基礎上，對反應杯擋板10的結構進行了改進，且其改進與前述第四實施例中對反應杯擋板的改進相同，不再一一贅述。
[0093]下面詳細描述本實施例的工作原理。
[0094]工作時，傳動電機121旋轉，帶動第一同步帶123向前推進，將置於底板11上的反應杯輸送至推杯處100，反應杯在反應杯擋板10的正擋面101阻擋下停止，在推杯處100等待推桿23將其推到下一工位，由於傳動槽13對應推杯處100的位置為斜面結構，使得該處的第一同步帶123位置低於底板11表面，從而消除了反應杯橫向移動時與第一同步帶123之間的刮碰，避免了因此而產生的反應杯傾倒問題；同時反應杯擋板101的上檔面102限制了反應杯向上的運動，防止反應杯移動時產生跳動。
[0095]推送電機221旋轉，通過第二同步帶223驅動水平直線導軌225水平運動，帶動推桿23將反應杯推出到下一工位；在回程時，導向控制塊25通過與導向銷231配合，使推桿23在水平運動的同時作升降運動，到達升降運動導向面251最高處時，推桿23停止升降運動，此時推桿23已高於反應杯上表面，在水平運動導向面252的導向作用下，推桿23隻作水平運動，從反應杯上方移動到反應杯末端，從而避開了推杯處100的反應杯，在反應杯的末端位置，導向銷231從降落口 253脫離導向控制塊25的導向作用，推桿23下降，推動反應杯，開始新一輪的推杯動作，達到加載反應杯的目的。
[0096]與現有技術相比，本實施例至少具有以下優點:
[0097]設置了導向控制塊，控制推桿在推杯動作後沿回程軌道繞開反應杯的杯位回程，從而大大減小了推桿的運動範圍，縮小了推桿的運動時間，既減小了產品體積，又提高了工作速度；
[0098]將底板上對應推杯處位置的傳動槽設置為斜面結構，使得該處的第一同步帶位置低於底板表面，從而消除了反應杯橫向移動時與第一同步帶之間的刮碰，避免了因此而產生的反應杯傾倒問題；
[0099]在反應杯擋板的頂端加設了上擋面，對反應杯的運動方向進行引導和控制，從而有效防止了反應杯移動時產生跳動的現象，相應地消除了因此而產生的卡杯問題導致的故障，提聞了廣品的可罪性。
[0100]相應地，本發明還公開了一種全自動化學發光免疫分析設備，包括有反應杯進給系統、加樣系統、發光檢測系統、控制系統，其中，所述反應杯進給系統可採用前述各實施例所描述的任一種反應杯加載裝置，相同之處，不再一一贅述。
[0101]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種反應杯加載裝置，包括有傳動機構和推送機構，所述傳動機構包括有底板和設於該底板上的第一水平傳動機構，所述推送機構包括有支架組件、設於該支架組件上的第二水平傳動機構、和設於所述支架組件上並與所述第二水平傳動機構連接的推桿，其特徵在於，所述推送機構還包括有: 導向控制塊，該導向控制塊包括有設於所述推桿的推杯行程終點的起始端、設於所述推桿的推杯行程起點的終止端、和設於所述起始端和終止端之間，並繞開所述推杯行程的回程軌道，且所述起始端和終止端之間的間距為一個杯位以上、兩個杯位以下。
2.如權利要求1所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述回程軌道為包括有上升運動導向面和下降運動導向面的升降軌道。
3.如權利要求2所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述升降軌道還包括有設於所述上升運動導向面和下降運動導向面之間的水平運動導向面。
4.如權利要求3所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述上升運動導向面為平滑斜面，所述下降運動導向面為設於所述推杯行程起點上方的降落口。
5.如權利要求4所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述導向控制塊還包括有一導向底座，該導向底座包括有一安裝底板和從該安裝底板後側向上延伸出的安裝側板，所述水平運動導向面與所述安裝底板平行地設於所述安裝側板上的中間位置，所述降落口銜接於所述水平運動導向面的終止端，而所述上升運動導向面的頂端與所述水平運動導向面的起始端平滑連接，底端與所述安裝底板連接。
6.如權利要求1-5中任一項所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述推送裝置還包括有: 設於所述支架組件上，並與所述推桿和第二水平傳動機構連接的豎直傳動機構。
7.如權利要求1-5中任一項所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述推桿上還設有與所述導向控制塊配合的導向銷。
8.如權利要求1-5中任一項所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，在所述底板上平行地設有兩條用於容置所述第一水平傳動機構的傳動槽，且每條傳動槽在對應所述底板上的推杯處位置向下傾斜設置，形成一段斜面結構。
9.如權利要求8所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述斜面結構的傾斜角度為2-5度。
10.如權利要求1-5中任一項所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述傳動機構還包括有一設於所述導向控制塊前下方的反應杯擋板，該反應杯擋板包括有一正擋面，以及從該正擋面的頂端向前方延伸出的上擋面。
11.如權利要求10所述的反應杯加載裝置，其特徵在於，所述上擋面上設有供推桿穿過的推桿槽，該推桿槽的左端為封閉結構，右端為開口結構。
12.—種全自動化學發光免疫分析設備，包括有反應杯進給系統、加樣系統、發光檢測系統、控制系統，其特徵在於，所述反應杯進給系統包括有如權利要求1-11中任一項所述的反應杯加載裝置。
【文檔編號】G01N35/00GK103941029SQ201410193851
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】班定平, 易萬貫, 朱亮, 胡毅, 陳曉濤, 尹力, 林偉 申請人:深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司