Ipm轉子、ipm轉子製造方法和ipm轉子製造裝置的製作方法

2023-07-22 13:40:56

專利名稱：Ipm轉子、ipm轉子製造方法和ipm轉子製造裝置的製作方法
技術領域：
本發明一般涉及一種IPM (內部永久磁鐵)轉子、製造該IPM轉 子的方法和製造該IPM轉子的裝置。本發明尤其涉及一種IPM轉子以 及製造該IPM轉子的方法和製造該IPM轉子的裝置，在該IPM轉子中 填料導入到磁鐵和槽的內壁之間的縫隙中以保持嵌入到磁鐵中的芯 體。
背景技術：
關於傳統的IPM轉子，例如公開號為2002 - 034187的日本專利公 開了一種旨在獲得更高可靠性的石茲鐵嵌入式轉子(專利文獻1)。》茲鐵 嵌入式轉子包括具有多個孔形成於其中的疊片鐵芯、插入到各個孔中 的永久》茲鐵以及#1導入到各個孔中的樹脂構件。專利文獻1進一步公 開了用於製造該磁鐵嵌入式轉子的金屬注塑模具。所述金屬注塑模具 包括疊片鐵芯插入其中的下模和具有用於向各個孔供應樹脂的注入孔 的上4莫。 一個注入孔對應一個孔。
公開號為09- 163649的日本專利公開了一種永久磁鐵嵌入型轉 子，其中當將永久磁鐵插入到轉子鐵芯時防止磁鐵的裂紋或碎屑，以 實現小尺寸、高輸出和高可靠性(專利文獻2)。才艮據專利文獻2,浸 漬有粘合劑或塗覆有粘合劑的粘性板設置在插有永久》茲鐵的孔中。
公開號為2005-012859的日本專利公開了 一種旨在改善永久磁鐵 和轉子鐵芯之間的導熱性的電動機轉子(專利文獻3)。根據專利文獻3， ^磁鐵插入孔形成在轉子鐵芯中。在永久》茲鐵的與》茲鐵插入孔接觸的 表面上形成有彈性材料的塗層。
如專利文獻1所公開的，當永久磁鐵嵌入到轉子鐵芯中時，將轉 子鐵芯和永久磁鐵之間的縫隙中填充樹脂材料以保持永久磁鐵是公知 的。然而，樹脂具有低流動性，因此所述縫隙中可能沒有完全填充滿 樹脂。在這種情況下，可能會降低IPM轉子的NV (噪音與振動)特 性。

發明內容
本發明的目的是解決上述問題，且其目的是提供一種具有改善的 NV特性的IPM轉子，製造該IPM轉子的方法和製造該IPM轉子的裝 置。
根據一個方案，本發明提供一種用於製造IPM轉子的裝置，所述 IPM轉子具有嵌入到在芯體中形成的多個槽的每一個中的》茲4^。用於 製造IPM轉子的裝置包括用於將填料注入到槽的內壁和磁鐵之間的縫 隙中的入口。為一個槽設置多個入口。
在如上構造的用於製造IPM轉子的裝置中，設置有多個入口，從 而在磁鐵和槽的內壁之間的縫隙中能夠充分地填充填料。因此，能夠 增強磁鐵和芯體之間的連結剛性，且能夠改善IPM轉子的NV特性。
優選地，所述槽形成在與所述芯體的旋轉軸在徑向上間隔的位置 處。所述縫隙包括內周部和外周部，以所述旋轉軸為中心，所述內周 部比所述磁鐵更向內形成而所述外周部比所述》茲鐵更向外形成。填料 通過多個入口 ^f皮注入到所述內周部和所述外周部。在如上構造的用於 製造IMP轉子的裝置中，尤其所述縫隙的內周部和外周部能夠被充分地填充填料。因此，當芯體旋轉時能夠逆著作用在,茲鐵上的離心力而 將磁鐵更可靠地保持在芯體上。
優選地，通過所述多個入口，填料^皮注入到所述內周部的多個部
分以及所述外周部的多個部分。在如上構造的用於製造IPM轉子的裝
置中，當芯體旋轉時能夠將磁鐵更可靠地保持在芯體上。
優選地，所述縫隙包括第一側、第二側以及轉角部，所述第一側 和所述第二側沿著所述-茲鐵的外周在相互不同的方向上延伸，在所述 轉角部處所述第一側和所述第二側彼此相交。所述填料通過所述多個
入口被注入到所述轉角部。在如上構造的用於製造IPM轉子的裝置中， 填料被導入到注入縫隙的填料的流動性顯著降低的轉角部。因此，能 夠充分填充填料。
根據另一方案，本發明提供一種製造IPM轉子的方法，所述IPM 轉子具有嵌入到在芯體中形成的多個槽的每一個中的磁鐵。芯體包括 開有槽的端面。在所述^f茲鐵和所述槽的內壁之間形成沿著所述磁鐵的 外周環狀延伸的縫隙。製造IPM轉子的所述方法包括以下步驟將磁 鐵插入到槽中；以及從與所述端面相對且在所述縫隙延伸的圓周方向 上偏置的多個部分將填料注入到所述縫隙。
通過上述製造IPM轉子的方法，從在縫隙延伸的圓周方向上偏置
的多個部分將填料導入到所述縫隙，因此能夠充分填充填料。從而， 增強了磁鐵和芯體之間的連結剛性，且能夠改善IPM的NV特性。
優選地，注入填料的步驟包括以下步驟將固體填料;^文置在所述 端面上，以及通過熔化所述固體填料使得所述填料流入所述縫隙中。 因為填料由於自身的重量流入到縫隙，所以充分填充很難。因此，因
7為通過本發明能夠改善填料的填充特性，所以能夠有效應用上述製造
ipm轉子的方法。
根據再一個方案，本發明提供一種ipm轉子，其包括芯體、磁鐵 和保持構件。所述芯體包括端面。所述芯體具有在其中形成的在端面 處開口的槽。/茲鐵被插入到所述槽中。保持構件由注入到所述槽的內 壁和磁鐵之間的縫隙中的填料形成。所述保持構件將磁鐵保持在芯體 上。保持構件包括填料的多個注入痕，所述注入痕在所述端面上形成 為薄膜且沿著槽的開口邊續4皮此間隔地布置。
通過如上構造的ipm轉子，從沿著槽的開口邊緣的多個部分將填 料注入到縫隙中，因此能夠充分填充填料。從而，增強了通過保持構 件獲得的磁鐵和芯體之間的連結剛性，並且能夠改善ipm轉子的nv 特性。
如上所述，根據本發明，能夠提供具有改善的nv特性的ipm轉 子、製造該ipm轉子的方法和製造該ipm轉子的裝置。


圖1為示意性示出安裝在混合動力車中的電動機的橫截面圖。
圖2為沿圖i的線n-n所截取的定子的端視圖。 圖3為沿圖i的線in-m所截取的電動機的橫截面圖。 圖4為示出圖i所示的ipm轉子的詳細形狀的橫截面圖。
圖5為沿圖4的線v-v所截取的ipm轉子的橫截面圖。
圖6為示出用於製造圖4的ipm轉子的注入裝置的橫截面圖。圖7為示出製造圖1所示的IPM轉子的第一步的橫截面圖。 圖8為示出製造圖1所示的IPM轉子的第二步的橫截面圖。 圖9為示出製造圖1所示的IPM轉子的第三步的橫截面圖。 圖10為沿圖9的線X-X所截取的IPM轉子的端一見圖。 圖11為示出圖6所示的注入裝置的第 一 改進例的IPM轉子的端視圖。
圖12為示出圖6所示的注入裝置的第二改進例的IPM轉子的端視圖。
圖13為示出圖5所示的轉子鐵芯的改進例的端^L圖。
圖14為示出依照本發明的實施例2的IPM轉子的端視圖。
圖15為示出依照本發明的實施例3的製造IPM轉子的第 一 步的立體圖。
圖16為示出依照本發明實施例3的製造IPM轉子的第二步的立體圖。
具體實施例方式
將結合附圖描述本發明的實施例。在下文中所涉及的標記中，相 同或相應的構件由相同的附圖標記指示。
(實施例1)圖1為示意性示出安裝在混合動力車中的電動機的橫截面圖。安 裝有該圖中所示的電動機的混合動力車使用諸如汽油發動機或柴油發 動機的內燃機以及可充電的二次電池(蓄電池)作為動力源。
參照圖1,電動機100包括IPM轉子10和設置在IPM轉子10的 外周上的定子50。IPM轉子IO設置在沿中心軸線101延伸的軸58上。 軸58和IPM轉子IO—起圍繞中心軸線101旋轉。
IPM轉子10包括轉子鐵芯20、嵌入在轉子4^芯20中的永久^茲鐵 31和未示出的保持構件，所述保持構件用於將永久i茲鐵31保持在轉子 鐵芯20上。轉子鐵芯20具有沿中心軸線101延伸的圓柱形狀。轉子 鐵芯20包括在中心軸線101的軸向上堆疊的多個》茲鋼4反。
定子50包括定子鐵芯55和圍繞定子鐵芯55纏繞的線圈51。定子 鐵芯55包括在中心軸線101的軸向上堆疊的多個i茲鋼板52。轉子鐵芯 20和定子鐵芯55的材料並不局限於磁鋼板，其也可以由諸如壓粉磁芯 的石茲性材料形成。
線圏51通過三相電纜60電連接到控制器70。三相電纜60包括 U-相電纜61、 V相-電纜62和W-相電纜63。線圏51包括U-相線圏、 V-相線圏和W-相線圈，並且U-相電纜61、 V-相電纜62和W-相電纜 63分別連接到這三個線圈的接線端。
由電動機IOO輸出的轉矩指令值從安裝在混合動力車上的ECU(電 子控制模塊)80被傳輸到控制器70。控制器70產生用於輸出由轉矩 指令值指定的轉矩的電動機控制電流，並將電動機控制電流通過三相 電纜60供應到線圈51。圖2為沿圖1的線II-II所截取的定子的端視圖。該圖示意性示出 電動機的繞組結構。
參照圖1和圖2，定子鐵芯55具有沿著中心軸線101延伸的圓柱 形狀。定子鐵芯55在內周表面上包括在以中心軸線101為中心的周向 上排列的多個齒l。在本實施例中，定子鐵芯55具有48個齒1。
線圈51包括形成U-相線圈的線圈510到線圈517、形成V-相線圏 的線圈520到線圏527以及形成W-相線圈的線圈530到線圈537。線 圏510到線圏517、線圏520到線圏527以及線圏530到線圈537中的 每個線圈圍繞在周向上連續的多個齒1纏繞。線圏510到線圈517排 列在最外周。線圈520到線圈527比線圈510到線圈517更向內排列， 分別位於從線圈510到線圈517在周向上以規定相位偏置的位置處。 線圈530到線圏537比線圈520到線圏527更向內排列，分別位於從 線圈520到線圈527在周向上以規定相位偏置的位置處。
線圈510到線圏513串聯連接，其一端為接線端Ul而另一端為中 性點UN1。線圏514到線圏517串聯連接，其一端為接線端U2而另 一端為中性點UN2。
線圈520到線圈523串聯連接，其一端為接線端VI而另一端為中 性點VN1。線圏524到線圈527串聯連接，其一端為接線端V2而另 一端為中性點VN2。
線圏530到線圏533串聯連接，其一端為接線端Wl而另一端為 中性點WN1。線圈534到線圏537串聯連接，其一端為接線端W2而 另一端為中性點WN2。中性點UN1、 UN2、 VN1、 VN2、 WN1和WN2共同連接到一點。 接線端Ul和U2連接到三相電纜60的U-相電纜61，接線端VI和V2 連接到V-相電纜62, 4妾線端Wl和W2連接到W-相電纜63。
圖3為沿圖1的線III-III所截取的電動機的橫截面。參照圖3,多 個永久》茲4失31排列在以中心軸線101為中心的周向上。在本實施例中， 排列有八(8)個永久磁鐵31。永久磁鐵31具有近似矩形的實心形狀。 當從中心軸線101的軸向觀察時，永久^茲鐵31具有近似矩形的形狀。
永久磁鐵31A、 31C、 31E和31G排列為使N極在轉子鐵芯20的 外周側。永久磁鐵31B、 31D、 31F和31H排列為使S極在轉子鐵芯 20的外周側。以這種方式，永久》茲鐵31在徑向上以中心軸線101為中 心被極化，並且排列為使得相鄰磁鐵具有相反的極性。圖2所示的線 圏510到線圈517、線圈520到線圈527以及線圈530到線圏537排列 為與這些永久》茲4失31 (31A到31H)相對。
所述齒的數目確定為是嵌入到轉子鐵芯20中的永久磁鐵31的數 目的整數倍。齒1的數目和永久磁鐵31的數目並不局限於結合本實施 例所描述的數目。
圖4為示出圖1所示的IPM轉子的詳細形狀的橫截面圖。該圖示 出沿包含圖1的中心軸線101的平面所取的IPM轉子的橫截面形狀。 圖5為沿圖4的線V-V所截取的IPM轉子的橫截面圖。
參照圖4和圖5，轉子鐵芯20包括端面20a和與端面20a相反的 端面20b。端面20a和端面20b在與中心軸線101基本垂直的平面上延 伸。端面20a和端面20b在中心軸線101的軸向上間隔。在端面20a 和端面20b上，分別固定有作為板構件的端板46和端板41。
12多個槽24形成在轉子鐵芯20中。槽24形成在徑向上與中心軸線 IOI間隔的位置處。槽24在中心軸線101的軸向延伸，並且穿過轉子 鐵芯20。槽24在端面20a和端面20b處開口 。槽24具有與永久磁鐵 31的形狀符合的形狀。在多個槽的每一個中插入永久石茲4失31。在本實 施例中，當從中心軸線101的軸向觀看時，槽24具有近似矩形形狀。 當從中心軸線101的軸向觀看時，槽24具有近似矩形形狀，並且其一 端側在與中心軸線101的徑向方向垂直的方向上延伸。槽24的形狀並 不局限於圖5所示的形狀，其可以被適當地修改以符合永久磁鐵31的 形狀。
在永久磁鐵31和槽24的內壁之間，形成有縫隙25。槽24的內壁 是轉子鐵芯20的限定槽24的表面。當從中心軸線101的軸向觀看時， 縫隙25沿著永久i茲《失31的外周環狀延伸。縫隙25在中心軸線101的 軸向上延伸。縫隙25形成在端面20a和端面20b之間。縫隙24沿著 中心軸線101的軸向具有近似恆定的橫截面形狀。沿著永久磁鐵31的 外周，縫隙25的寬度近似恆定。縫隙25的寬度在永久磁鐵31的外周 可以隨位置而變化。永久^茲鐵31和槽24的內壁可以部分地彼此接觸。
縫隙25填充有保持構件26。永久石茲鐵31由保持構件26保持在槽 24中。永久;茲鐵31由保持構件26連結到轉子鐵芯20上。保持構件 26用作粘合劑。保持構件26由樹脂材料形成。作為實例，保持構件 26由環氧不飽和聚酯、聚醯胺、聚丙烯、聚對苯二曱酸丁二酯、聚對 苯二曱酸乙二酯、聚對苯二甲酸乙二酯等形成。
接下來，將描述用於製造圖4所示的IPM轉子10的注入裝置。圖 6為示出用於製造圖4的IPM轉子的注入裝置的橫截面圖。
13參照圖6,注入裝置200包括上模220和下模260。在下模260中， 形成有放置轉子鐵芯20的凹入部270。上模220包括注入模具210和 壓模215。注入才莫具210其中形成有增壓空間235。在增壓空間235中， 放置有具有流動性的樹脂27作為保持構件26的材料,且裝有壓模215。
注入;f莫具210具有形成在其中的澆口 230。澆口 230與增壓空間 235連通。澆口 230用於將布置在增壓空間235中的填料27注入到縫 隙25。為一個槽24設置多個澆口 230。具體來說，從多個澆口 230所 在的多個位置將填料27導入到縫隙25。
在本實施例中，為一個槽24設置了兩個澆口 230m和230n。在注 入模具210中，設置有與澆口 230連通的增壓空間235m和與澆口 230n 連通且與增壓空間235n分開的增壓空間235n。不局限於這種構造，澆 口 230m和澆口 230n可與同一個增壓空間235連通。
接下來，將描述使用圖6的注入裝置200製造IPM轉子IO的方法。 圖7到圖9為示出製造圖1所示的IPM轉子的步驟的橫截面圖。圖10 為沿著圖9的線X-X所截取的IPM轉子的端視圖。
首先，參照圖7，將端板41和轉子鐵芯20放置在下模260的凹入 部270中。接下來，參照圖8,將永久磁鐵31插入到槽24且放置在端 板41上。圖7和圖8所示的步驟可以掉換，也就是說，可以先將永久 磁鐵31插入到槽24，然後可以將端板41和轉子鐵芯20放置在凹入部 270中。
參照圖9和圖10，上模220放置在下模260上。此時，澆口 230m 和澆口 230n布置在與端面20a相對的位置處。澆口 230m和澆口 230n 定位為與縫隙25重疊。縫隙25在永久磁鐵31的外圓周上延伸，澆口230m和澆口 230n與縫隙25在縫隙25的圓周方向上偏置的位置處重 疊。
縫隙25包括內周部25p和外周部25q，以中心軸線101為中心， 與永久》茲4失31相比內周部25p形成在內周側而外周部25q形成在外周 側。內周部25p和外周部25q沿著7Jc久yf茲鐵31的端側線性延伸。內周 部25p和外周部25q沿著永久磁鐵31的較長側和較短側中的較長側延 伸。內周部25p和外周部25q在與中心軸線101的徑向垂直的方向上 延伸。澆口 230m與內周部25p重疊。澆口 230n與外周部25q重疊。 澆口 230m和澆口 230n與內周部25p和外周部25q的近似中心部重疊。
在增壓空間235中放置填料27。將壓模215裝入增壓空間235。 通過壓模215的向下衝程，填料27通過澆口 230m和澆口 230n被注入 到縫隙25中。固化填料27，從而在縫隙25中形成保持構件26。在本 實施例中，填料27同時從澆口 230m和澆口 230n所在的多個部分注入 到縫隙25。因此，與填料27通過一個部分被導入的實例相比，能夠更 充分地將填料27填充到縫隙25中。
在固化填料27之後，從凹入部270移走端板41和轉子鐵芯20。 參照圖1，被移走的端板41和轉子鐵芯20與端板46—起固定到軸58 上。通過上述步驟，可完成圖1所示的IPM轉子10。
依照本發明實施例1的用於製造IPM轉子的裝置為注入裝置200， 注入裝置200作為用於製造具有永久磁鐵31的IPM轉子10的裝置， 永久磁鐵31作為嵌入到在作為芯體的轉子鐵芯20中形成的多個槽24 的每一個中的》茲4^。注入裝置200具有作為將填並牛27導入到槽24的
15內壁和7Jc久磁鐵31之間的縫隙25的入口的澆口 230。為 一個槽24設 置多個澆口 230。
根據實施例1的製造IPM轉子10的方法，轉子鐵芯20包括開有 槽24的端面20a。在永久;茲鐵31和槽24的內壁之間，形成沿著永久 石茲鐵31的外周環狀延伸的縫隙25。製造IPM轉子10的方法包括以下 步驟將永久磁鐵31插入到槽24中，從與端面20a相對且在縫隙25 延伸的圓周方向上偏置的多個部分將填料27注入到縫隙25。
注入填料27的步驟包括將填料注入到內周部25p和外周部25q的 步驟。
通過上述實施例1的注入裝置200和製造IPM轉子20的方法，縫 隙25能夠被充分填滿填料27，因此能夠增強永久磁鐵31結合到轉子 鐵芯20的結合強度。從而，能夠改善IPM轉子10的NV特性。
如果永久磁鐵31結合到轉子鐵芯20的結合強度低，則永久磁鐵 31可能用作動力阻尼器，導致IPM轉子10的不期望的振動特性。在 這種情況下，可能IPM轉子10自身的振動峰值和作為整個單元的電動 機的振動峰值彼此重疊並結合。根據實施例l，增強了永久磁鐵31結 合到轉子鐵芯20的結合強度，因此能夠避免這種可能性。作為進一步 的改進，可以通過調節永久磁鐵31結合到轉子鐵芯20的結合強度， 有意地改變IPM轉子10自身的振動峰值和作為整個單元的電動機100 的振動峰值。
在本實施例中，填料27被填充到縫隙25的內周部25p和外周部 25q。因此，通過保持構件26能夠在中心軸線101的徑向上牢固地夾緊永久磁鐵31。從而，當IPM轉子10旋轉時，能夠逆著作用在永久 磁鐵31上的離心力而更牢固地保持永久磁鐵31。
接下來，將描述本發明的注入裝置200和製造IPM轉子10的方法 的改進例。
圖11為示出圖6所示的注入裝置的第 一 改進例的IPM轉子的端視 圖。參照圖11,在本改進例中，多個澆口 23(H皮設置為與縫隙25的內 周部25p的多個部分以及外周部25q的多個部分重疊。與內周部25p 重疊的多個澆口 230以等距排列。與外周部25q重疊的多個澆口 230 以等距排列。通過這種結構，當IPM轉子10旋轉時，能夠更可靠地保 持永久磁鐵31。
圖12為示出圖6所示的注入裝置的第二改進例的IPM轉子的端視 圖。參照圖12，除了內周部25p和外周部25q，縫隙25還包括側部25r 和25s。側部25r和25s在與內周部25p和外周部25q垂直的方向上延 伸。側部25r和25s沿著永久磁鐵31的較長側和較短側中的較短側延 伸。側部25r和25s與內周部25r和外周部25q相交。縫隙25包括在 側部25r和25s與內周部25p和外周部25q相交的位置處的多個轉角部 25t。在本改進例中，多個澆口 230被設置為與轉角部25t重疊。多個 澆口 230被設置為與多個轉角部25t中的每一個重疊。
縫隙25包括作為第一側的內周部25p (外周部25q)和作為第二 側的側部25r (側部25s)以及轉角部25t,內周部25p (外周部25q) 和側部25r (側部25s)沿著永久石茲4失31的外周在相互不同的方向上延 伸，在轉角部25t處內周部25p (外周部25q)和側部25r (側部25s ) 相交。填料27通過多個澆口 230被注入到轉角部25t。注入到縫隙25的填料27隨著前進的方向的改變其具有的流動性 在轉角部25t處降低。根據本改進例，填料27被注入到轉角部25t，因 此能更充分地將縫隙填滿填料27。
圖13為示出圖5所示的轉子鐵芯的改進例的端^L圖。參照圖13， 根據本改進例，當/人中心軸線101的軸向觀看時，槽24具有近似矩形 形狀，其一端側相對於中心軸線101而^爭越徑向在對角的方向上延伸。 當將依照本實施例的注入裝置200和製造IPM轉子10的方法應用到具 有這種結構的轉子鐵芯20時，也能獲得上述類似的效果。
在本實施例中，已經描述了將本發明應用到安裝在混合動力車中 的電動機上。但並不局限於該應用，本發明可以應用到安裝在混合動 力車中的發電機上，或者安裝在電動車中的電動機上。此外，本發明 還可以應用到 一般工業電動才几上。
(實施例2 )
圖14為依照本發明的實施例2的IPM轉子的端一見圖。圖14對應 於實施例1的圖5。本實施例的IPM轉子IO是利用依照實施例1的注 入裝置200和製造IPM轉子10的方法製造的。
參照圖14，在本實施例中，保持構件26包括多個注入痕26g。多 個注入痕26g在端面20a上形成為薄膜。多個注入痕26g形成為從填 充內周部25p和外周部25q的保持構件26連續。多個注入痕26g形成 在與圖IO的澆口 230m和230n重疊的位置處。在實施例1的圖9和圖 10所示的步驟中，多個注入痕26g為將填料27通過澆口 230m和230n 注入到縫隙25的痕。
18如上構造的依照實施例2的IPM轉子10能獲得與實施例1所獲得 的那些效果類似的效果。本實施例並非意味著通過使用本發明的用於 製造IPM轉子的方法和裝置製造的IPM轉子必須具有填料的多個注入 痕。
(實施例3 )
圖15和圖16為示出依照本發明的實施例3的製造IPM轉子的步 驟的立體圖。依照本實施例的製造IPM轉子的方法包括與實施例1的 製造IPM轉子的方法的那些步驟類似的一些步驟。下面將不再重複描 述重疊的步驟。
參照圖15，在本實施例中，多個填料300放置在端面20a上。放 置填料300的位置並不局限於圖15所示的位置，這些位置可以是實施 例1的圖11和圖12所示的位置。填料300是通過固化作為保持構件 26的原材料的樹脂材料而形成的。填料300包括澆口部分310。澆口 部分310由樹脂材料與填料300 —體形成。多個填料300中的每一個 布置為使得各個澆口部分310與內周部25p和外周部25q重疊。
接下來，參照圖16,熔化固體填料300。開始具有流動性的填料 300通過澆口部分310逐漸流到縫隙25中，然後該縫隙填滿填料300。 在本實施例中，填料300通過多個部分被導入到縫隙25，因此能夠更 充分地填充填料300。
通過如上構造的依照實施例3的製造IPM轉子的方法，能獲得與 實施例1所獲得的效果類似的效果。另外，在本實施例中，填料300 由於自身的重量流入縫隙25。與施加壓力時注入填料27的實施例1相比，向縫隙25填充填料300更困難。因此，改善填料300的填充特性 的效果尤其顯著。
以上結合圖1到圖3所描述的注入裝置200、 IPM轉子IO及其制 造方法可以適當地組合。
雖然已經詳細地描述並示出了本發明，但非常明顯應該理解的是 這些僅是圖示和實例，而不應被理解為限制，本發明的實質和範圍僅 通過隨附的權利要求項來限定。
工業應用
本發明主要應用於安裝在混合動力車或電動車上的電動機。
權利要求
1、一種用於製造IPM(內部永久磁鐵)轉子的裝置，所述IPM轉子具有嵌入到在芯體(20)中形成的多個槽(24)的每一個中的磁鐵(31)，所述裝置包括用於將填料(27)注入到所述槽(24)的內壁和所述磁鐵(31)之間的縫隙(25)中的入口(230)；其中為一個所述槽(24)設置多個所述入口(230)。
2、 如權利要求1所述的用於製造IPM轉子的裝置，其中所述槽(24)形成在與所述芯體(20)的旋轉軸在徑向上間隔的 位置處；所述縫隙(25)包括內周部(25p)和外周部(25q),以所述旋轉 軸為中心，所述內周部(25p)比所述-茲4失(31)更向內形成而所述外 周部(25q)比所述磁鐵(31)更向外形成；以及所述填料(27 )通過多個所述入口 ( 230 )被注入到所述內周部(25p) 和所述外周部(25q)。
3、 如權利要求2所述的用於製造IPM轉子的裝置，其中通過所述多個入口 (230)，所述填料(27)淨皮注入到所述內周部 (25p)的多個部分以及所述外周部(25q)的多個部分。
4、 如權利要求1所述的用於製造IPM轉子的裝置，其中所述縫隙(25)包括第一側(24p、 25q)、第二側(25r、 25s)以 及轉角部(25t)，所述第一側(24p、 25q)和所述第二側(25r、 25s) 沿著所述^f茲鐵(31)的外周在相互不同的方向上延伸，在所述轉角部(25t)處所述第一側(24p、 25q)和所述第二側(25r、 25s)彼此相 交；以及通過所述多個入口 (230)，所述填料(27)被注入到所述轉角部 (25t)。
5、 一種製造IPM轉子的方法，所述IPM轉子具有嵌入到在芯體 (20)中形成的多個槽(24)的每一個中的A茲鐵(31);其中所述芯體(20)包括開有所述槽(24)的端面(20a);在所述磁鐵(31)和所述槽(24)的內壁之間形成沿著所述磁鐵 (31)的外周環狀延伸的縫隙(25);所述方法包括以下步驟將所述石茲鐵(31)插入到所述槽(24)中；以及從與所述端面(20a)相對且在所述縫隙(25)延伸的圓周方向上 偏置的多個部分將填料(27)注入到所述縫隙(25)。
6、 如權利要求5所述的製造IPM轉子的方法，其中 注入所述填料(27)的所述步驟包括以下步驟 將固體填料(300)放置在所述端面(20a)上，以及 通過熔化所述固體填料(300)使得所述填料流入所述縫隙(25)中。
7、 一種IPM轉子，包括芯體(20)，其包括端面(20a)並具有在所述端面(20a)處開有 的槽(24);磁鐵(31)，其被插入到所述槽(24)中；以及保持構件(26 ),其由注入到所述槽(24 )的內壁和所述石茲4失(31) 之間的縫隙(25)中的填料(27)形成，用於將所述磁鐵(31)保持 在所述芯體(20)上；其中所述保持構件(26 )包括所述填料(27 )的多個注入痕(26g )， 所述注入痕(26g)在所述端面(20a)上形成為薄膜且沿著所述槽(24 ) 的開口邊緣彼此間隔地布置。
全文摘要
一種注入裝置包括用於將填料(27)注入到槽(24)的內壁和永久磁鐵(31)之間的縫隙(25)中的澆口(230)。為一個槽(24)設置多個澆口(230)。通過這種結構能夠提供具有改善的NV特性的IPM轉子、以及用於製造這種IPM轉子的方法和裝置。
文檔編號H02K1/27GK101490928SQ200780026110
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月4日 優先權日2006年7月10日
發明者水野陽太, 畑祐志 申請人:豐田自動車株式會社