液壓閥及壓力補償方法、液壓閥組、液壓系統和工程機械的製作方法

2023-07-22 10:02:21 2

專利名稱：液壓閥及壓力補償方法、液壓閥組、液壓系統和工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及液壓技術領域，具體而言，涉及一種液壓閥及其壓力補償方法，一種包括該液壓閥的液壓閥組，包括該液壓閥組的液壓系統以及包括該液壓系統的工程機械。
背景技術：
目前，多路換向閥的抗流量飽結構一般採用增設壓力補償元件，增設壓力補償元件就是通過將各聯閥的控制油口相互連通，每一聯閥的控制油口通過壓力補償元件與換向 閥芯節流面後的油口連通，使得每一聯閥都取取最大負載的壓力，保證每聯閥的換向閥芯節流面前後的壓差相等，流量只有節流面積有關，與負載無關，從而實現抗流量飽和功能。相關技術中一種抗流量飽和的多路閥採用了增設壓力補償閥芯的方法，閥體上共有8個油道，第一壓力油口與第二壓力油口之間串接一個壓力補償元件，壓力補償元件中間開有通孔，將第一壓力油口與壓力補償閥芯的控制油口連通，且各聯閥的控制油口相互連通，所以，控制油口可將獲取的執行機構中最大負載的壓力引入至每聯閥的第一壓力油口，因此，各聯閥的換向閥閥芯節流面前後的壓差都為進油口壓力與最大負載壓力之差，流量只與節流面積有關，與負載無關，實現了抗流量飽和功能。上述抗流量飽和的多路閥中，各聯閥實質為三位六通型的換向閥，閥體上設置有8個油道，因此，上述多路閥至少存在如下缺點整體結構複雜，閥體尺寸大，佔用空間大；油道多，油道錯綜複雜，工藝尺寸難以保證，加工難度大，加工成本高；結構複雜，拆卸裝配難度大。因此，需要設計出具有抗飽和功能的多路換向閥，整體結構簡單，以降低加工難度和加工成本，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容
本發明提供了一種液壓閥，具有抗流量飽和功能，整體結構簡單，尺寸小，易於加工。本發明還提出了一種液壓閥的壓力補償方法，一種應用該液壓閥的液壓閥組，應用該液壓閥組的液壓系統以及應用該液壓系統的工程機械。—方面，本發明提供了一種液壓閥，設置有進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述液壓閥包括第一壓力補償元件、第二壓力補償元件、第一單向閥、第二單向閥和換向閥；所述第一壓力補償元件的進油口和所述第一單向閥的出油口均與所述換向閥的第一油口連通，所述第一壓力補償元件的出油口和所述第一單向閥的進油口均與所述第一工作油口連通；所述第二壓力補償元件的進油口和所述第二單向閥的出油口均與所述換向閥的第二油口連通，所述第二壓力補償元件的出油口和所述第二單向閥的進油口均與所述第二工作油口連通；所述換向閥的第三油口與所述進油口連通，所述換向閥的第四油口與所述回油口連通；所述第一壓力補償元件的控制油口和第二壓力補償元件的控制油口連通，所述第一壓力補償元件可實現其進油口與控制油口的通斷以及其進油口與出油口間的開度變化，所述第二壓力補償元件可實現其進油口與控制油口的通斷以及其進油口與出油口間的開度變化。在上述技術方案中，優選地，所述第一單向閥設置在所述第一壓力補償元件內，和/或，所述第二單向閥設置在所述第二壓力補償元件內。在上述技術方案中，優選地，所述第 一單向閥設置在所述第一壓力補償元件外，兩者構成並聯，和/或，所述第二單向閥設置在所述第二壓力補償元件外，兩者構成並聯。在上述任一技術方案中，優選地，所述換向閥為三位四通換向閥。 在一種具體實施例中，所述三位四通換向閥的閥芯上設置有節流孔或節流槽。在另一種具體實施例中，在所述第一壓力補償元件和第二壓力補償元件的閥芯上均設置有節流孔或節流槽。優選地，在所述第一壓力補償元件和/或第二壓力補償元件的控制油口端，設置
有復位彈簧。在一種實施例中，所述換向閥為液控換向閥、電磁換向閥或者手動換向閥中的任一種或者三者的任意組合。另一方面，本發明還提供了一種液壓閥組，包括多個液壓閥，至少一個如上任一方案所述的液壓閥，所述液壓閥組具有進油路、回油路和控制油路，所述液壓閥的第一壓力補償元件的控制油口和第二壓力補償元件的控制油口均與所述控制油路連通，所述液壓閥的進油口、回油口分別與所述進油路、回油路連通。在上述技術方案中，優選地，所述多個液壓閥的閥體通過螺栓連接在一起，或者所述液壓閥組的閥體為整體式閥塊。再一方面，本發明還提供了一種液壓系統，包含有上述的液壓閥組。又一方面，本發明還提供了一種工程機械，包含有上述的液壓系統。綜上所述，本發明提供的液壓閥，具有抗流量飽和功能，其整體結構簡單，閥體尺寸小，易於加工製作。本發明提供的液壓閥組，具有抗流量飽和功能，將多個液壓閥加工成整體結構，其結構緊湊，便於拆卸裝配。此外，本發明還提供了一種液壓閥的壓力補償方法，所述液壓閥包括第一壓力補償元件、第二壓力補償元件、第一單向閥、第二單向閥和換向閥；在所述換向閥處於第一工作位置時，壓力油經所述換向閥的第一油口和所述第一壓力補償元件，至所述液壓閥的第一工作油口，回油經所述第二單向閥和所述換向閥的第二油口，至所述液壓閥的回油口 ；當所述第一壓力補償元件的進油口的壓力大於其控制油口的壓力時，所述第一壓力補償元件的進油口與控制油口相通，使所述第一壓力補償元件的進油口的壓力與控制油口的壓力達到相等；當所述第一壓力補償元件的進油口的壓力小於控制油口的壓力時，所述第一壓力補償元件的進油口與出油口間的開度減小，使所述第一壓力補償元件的進油口的壓力上升直至與控制油口的壓力達到相等；在所述換向閥處於第二工作位置時，壓力油經所述換向閥的第二油口、所述第二壓力補償元件至所述液壓閥的第二工作油口，回油經所述第一單向閥和所述換向閥的第一油口至所述液壓閥的回油口 ；當所述第二壓力補償元件的進油口的壓力大於控制油口的壓力時，所述第二壓力補償元件的進油口與控制油口相通，使所述第二壓力補償元件的進油口的壓力與控制油口的壓力達到相等；當所述第二壓力補償元件的進油口的壓力小於控制油口的壓力時，所述第二壓力補償元件的進油口與出油口的開度減小，使所述第二壓力補償元件的進油口的壓力上升直至與控制油口的壓力達到相等。
將上述液壓閥的壓力補償方法應用於上述液壓閥中，能夠實現液壓閥的抗流量飽和功能。


圖I是根據本發明所述液壓閥的工作原理示意圖；圖2是根據本發明所述液壓閥組的工作原 理示意圖；圖3是根據本發明所述液壓閥一實施例的結構示意圖；圖4是圖3所示液壓閥第一工作狀態的示意圖；圖5是圖3所示液壓閥第二工作狀態的示意圖；圖6是根據本閥明所述液壓閥另一實施例的結構示意圖。其中，圖I至圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為100液壓閥11第一壓力補償元件111第一壓力補償元件進油口112第一壓力補償元件出油口113第一壓力補償元件控制油口12第二壓力補償元件121第二壓力補償元件進油口122第二壓力補償元件出油口123第二壓力補償元件控制油口11』第一壓力補償閥芯12』第二壓力補償閥芯13復位彈簧21第一單向閥211第一單向閥的進油口 212第一單向閥的出油口22第二換向閥221第二單向閥的進油口 222第二單向閥的出油口3換向閥31第一油口 32第二油口33第三油口34第四油口 35閥芯Lp油路Lt油路Ls控制油路P進油口T回油口A第一工作油口 B第二工作油口
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。如圖I、圖3至圖6所示，本發明實施例提供的一種液壓閥，設置有進油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B ;該液壓閥包括第一壓力補償元件11、第二壓力補償元件12、第一單向閥21、第二單向閥22和換向閥3，其中所述第一壓力補償元件11的進油口 111和所述第一單向閥21的出油口 212均與所述換向閥3的第一油口 31連通，所述第一壓力補償元件11的出油口 112和所述第一單向閥21的進油口 211均與所述第一工作油口 A連通；所述第二壓力補償元件12的進油口121和所述第二單向閥22的出油口 222均與所述換向閥3的第二油口 32連通，所述第二壓力補償元件12的出油口 122和所述第二單向閥22的進油口 221均與所述第二工作油口 B連通；所述換向閥3的第三油口 33與所述進油口 P連通，所述換向閥3的第四油口 34與所述回油口 T連通；
所述第一壓力補償元件11的控制油口 113和第二壓力補償元件12的控制油口123連通，所述第一壓力補償元件11可實現其進油口 111與控制油口 113的通斷以及其進油口 111與出油口 112間的開度變化，所述第二壓力補償元件12可實現其進油口 121與控制油口 123的通斷以及其進油口 121與出油口 122間的開度變化。上述實施例所述的液壓閥，設置兩個壓力補償元件和兩個單向閥，實現了液壓閥的抗流量飽和功能；整體結構簡單，閥體尺寸減小，佔用空間小；油道簡單，布置設計合理，易於加工，降低了加工難度和加工成本。進一步，兩所述單向閥和兩所述壓力補償元件間的關係，可以是所述第一單向閥21設置在所述第一壓力補償元件11內，和/或，所述第二單向閥22設置在所述第二壓力補償元件12內；也可以是所述第一單向閥21設置在所述第一壓力補償元件11外，兩者構成、並聯，和/或，所述第二單向閥22設置在所述第二壓力補償元件12外，兩者構成並聯。在實際應用中，單向閥的設置位置比較靈活，如上述實施例所述，可以設置在壓力補償元件內，也可以設置在壓力補償元件外；在具體設計時，通過設置單向閥能夠起到進油時壓力油只能通過壓力補償元件到達工作油口，回油時僅通過所述單向閥回油的基本功倉泛。在優選實施例中，所述換向閥3為三位四通換向閥。相對於背景技術中具有抗流量飽和功能的三位六通型的換向閥，本發明實施例中，整個液壓閥為四通型的換向閥，並且具有壓力補償功能，使得該四通型的壓力補償換向閥的整體結構大為簡化、整體尺寸小、便於加工和裝配。在具體設計時，所述三位四通換向閥的閥芯35上設置有節流孔或節流槽。在閥芯35上設置節流孔或節流槽，可以進一步提高閥芯35對流量的控制精度。進一步地，在所述第一壓力補償元件11和第二壓力補償元件12的閥芯上均設置有節流孔或節流槽。同樣，在壓力補償元件的閥芯上設置節流孔或節流槽，可以進一步精確控制第一壓力油口至第二壓力油口的流量。如圖5所示，在所述第一壓力補償元件11和/或第二壓力補償元件12的控制油口端，設置有復位彈簧13，從而可以對壓力補償元件預設控制力，使得壓力補償元件的動作
更平穩。上述實施例中，所述換向閥3可以為液控換向閥、電磁換向閥或者手動換向閥中的任一種或者三者的任意組合。如圖2所示，本發明提供了一種液壓閥組，包括多個液壓閥，至少一個所述液壓閥為上述任一實施例所述的液壓閥100，所述液壓閥組具有進油路LP、回油路Lt和控制油路Ls，所述液壓閥100的第一壓力補償元件11的控制油口 113和第二壓力補償元件12的控制油口 123均與所述控制油路Ls連通，所述液壓閥100的進油口 P、回油口 T分別與所述進油路LP、回油路Lt連通。上述實施例所述的液壓閥組，包括多個液壓閥，優選每個液壓閥均為上述的所述液壓閥100，形成多路換向閥，每個液壓閥形成上述多路換向閥的一聯閥；上述多路換向閥的每一聯閥均為四通型的換向閥，具有抗流量飽和功能，其整體結構緊湊，便於拆卸裝配。在優選實施例中，多個所述液壓閥100的閥體通過螺栓連接在一起，或者所述液壓閥組的閥體為整體式閥塊。該技術方案，可以將上述的多路換向閥做成一個整體，或者通過螺栓等緊固件連接在一起，其整體結構緊湊。將上述液壓閥組應用於液壓系統，即得到本發明所述液壓系統的實施例；將該液壓系統應用於工程機械，即得到本發明所述工程機械的實施例。顯而易見，該液壓系統和工程機械，均具有上述液壓閥和液壓閥組的全部有益效果。另一方面，本發明提供了一種液壓閥的壓力補償方法，所述液壓閥100包括第一壓力補償元件11、第二壓力補償元件12、第一單向閥21、第二單向閥22和換向閥3。在所述換向閥3處於第一工作位置時，壓力油經所述換向閥3的第一油口 31和所述第一壓力補償元件11，至所述液壓閥100的第一工作油口 A，回油經所述第二單向閥22和所述換向閥3的第二油口 32，至所述液壓閥100的回油口 T ；當所述第一壓力補償元件11的進油口 111的壓力大於其控制油口 113的壓力時，、所述第一壓力補償元件11的進油口 111與控制油口 113相通，使所述第一壓力補償元件11的進油口 111的壓力與控制油口 113的壓力達到相等；當所述第一壓力補償元件11的進油口 111的壓力小於控制油口 113的壓力時，所述第一壓力補償元件11的進油口 111與出油口 112間的開度減小，使所述第一壓力補償元件11的進油口 111的壓力上升直至與控制油口 113的壓力達到相等。在所述換向閥3處於第二工作位置時，壓力油經所述換向閥3的第二油口 32、所述第二壓力補償元件12至所述液壓閥100的第二工作油口 B，回油經所述第一單向閥21和所述換向閥3的第一油口 31至所述液壓閥100的回油口 T ;當所述第二壓力補償元件12的進油口 121的壓力大於控制油口 123的壓力時，所述第二壓力補償元件12的進油口 121與控制油口 123相通，使所述第二壓力補償元件12的進油口 121的壓力與控制油口 123的壓力達到相等；當所述第二壓力補償元件12的進油口 121的壓力小於控制油口 123的壓力時，所述第二壓力補償元件12的進油口 121與出油口 122的開度減小，使所述第二壓力補償元件12的進油口 121的壓力上升直至與控制油口 123的壓力達到相等。通過上述控制方法，可以始終保持第一油口 31或第二油口 32的壓力與壓力補償元件控制油口的壓力相等，而每一壓力補償元件的控制油口均與控制油道Ls連通，即全部壓力補償元件的控制油口的壓力相等，從而每聯閥的第一油口 31或第二油口 32的壓力相等，又每聯閥的第三油口 33的壓力與進油口 P的壓力相等，從而使得第三油口 33和第一油口 31或第二油口 32間的壓差相等，導致從第三油口 33流向第一油口 31或者第二油口 32的流量只與換向閥3的閥負載壓力芯35的開度有關而與負載無關，實現了液壓閥的抗流量飽和功能。下面結合附圖對本發明所述液壓閥的具體實施方式
作簡要說明，以下是發明所提供的液壓閥的不同實施例實施例一如圖3所示，為本發明所述液壓閥的一實施例的結構示意圖。該實施例中，液壓閥100設置有一個進油口 P、兩個回油口 T、一個第一工作油口 A和一個第二工作油口 B，且P 口設置在兩個T 口之間；該液壓閥100包括作為第一壓力補償元件11的第一壓力補償閥芯11』，作為第二壓力補償元件12的第二壓力補償閥芯12』、第一單向閥21、第二單向閥22和換向閥3 ；
第一壓力補償閥芯11』的進油口 111和單向閥21的出油口 211均與所述換向閥3的第一油口 31連通，第一壓力補償閥芯11』的出油口 112和單向閥21的進油口 211均與所述第一工作油口A連通；所述第二壓力補償閥芯12』的進油口 121和第二單向閥22的出油口 222均與所述換向閥3的第二油口 32連通，所述第二壓力補償閥芯12』的出油口 122和所述第二單向閥22的進油口 221均與所述第二工作油口 B 連通；所述換向閥3的第三油口 33與所述進油口 P連通，所述換向閥3的第四油口 34與所述回油口 T連通；第一壓力補償閥芯11』的控制油口 113和第二壓力補償閥芯12』的控制油口 123連通，第一壓力補償閥芯11』可實現其進油口 111與控制油口 113的通斷以及其進油口 111與出油口 112間的開度變化，第二壓力補償閥芯12』可實現其進油口 121與控制油口 123的通斷以及其進油口 121與出油口 122間的開度變化。圖3為換向閥3的閥芯35處於中位，即處於不工作狀態的示意圖；圖4為換向閥3的閥芯35向右移動的工作狀態示意圖；圖5為換向閥閥3的閥芯35向左移動的工作狀態示意圖。本文此處所述「左」、「右」就是讀者面對紙面時，處於讀者的左側和右側。在圖3所述狀態，換向閥3的閥芯35位於中位。此時，換向閥3的第一油口 31、第二油口 32、第三油口 33和第四油口 34互不連通，第一壓力補償閥芯11』和第二壓力補償閥芯12』也處於斷開位置，即兩壓力補償閥芯的進油口和出油口斷開、進油口和控制油口也斷開。當閥芯右移，即處於圖4所述工作狀態時，換向閥3的第一油口 31和第三油口 33連通、第二油口 32和第四油口 34連通，壓力油經第三油口 33進入第一油口 31，到達第一壓力補償閥芯11』的進油口，因單向閥21的限制，壓力油只能推動第一補壓力償閥芯11』移動，連通第一壓力補償閥芯11』的進油口 111和出油口 113，所述出油口 113與液壓閥100的A 口連通，A 口與執行元件連接，則壓力油經P 口、換向閥3的第三油口 33、第一油口 31、第一壓力補償閥芯11』的進油口 111、出油口 113到達A 口，控制執行元件動作；執行元件的回油經B 口，推動第二單向閥21進入換向閥3的第二油口 32、在換向閥3的第二油口 32至第四油口 34，最後通過T 口回流至回油箱或者回油道中，構成一個完整的回流、實現執行元件一個方向的動作。在上述工作狀態中，若第一壓力補償閥芯11』的進油口 111的壓力持續大於其控制油口 113的壓力，則第一壓力補償閥芯11』持續移動，至預定位置後，所述進油口 111和所述控制油口 113連通，使得換向閥3的第一油口 31的壓力與控制油口 113的壓力相等，又因控制油口 113與控制油道Ls連通，從而控制口 113的壓力即為使控制油道Ls中的壓力，使得換向閥3的第三油口 33和第一油口 31之間的壓差(即進油壓力和控制油道內的壓力之差)保持不變，此時流量只與閥芯35的開度有關。當負載發生變化，使得控制油道Ls內的壓力小於換向閥3的第一油口 31的壓力，使得第一壓力補償閥11』向開度增大的方向移動，使得第一油口 31的壓力減小，直至與控制油道Ls中的壓力再次達到相等，同理，此時流量也只於閥芯35的開度有關。當負載發生變化，使得控制油道Ls內的壓力小於換下閥3的第一油口 31的壓力，使得第一壓力補償閥11』向開度減小的方向移動，使得第一油口 31的壓力增大，直至與控制油道Ls中的壓力再次得到相等，同理，此時流量也只與閥芯35的開度有關。當閥芯35左移，即處於圖5所述工作狀態時，換向閥3的第三油口 33與第二油口32連通、第一油口 31與第四油口 34連通，此時的進油流向和回油流向與上述圖4所示狀態相反，即壓力油從P 口進入換向閥3的第三油口 33，再經第二油口 32，到達第二壓力補償閥12』的進油口 121，在第二單向閥22的限制下，壓力油只能推動第二壓力補償閥12』移動，連通第二壓力補償閥芯12』的進油口 121和出油口 123，所述出油口 123與液壓閥100的B口連通，B 口與執行元件連接，即壓力油經P 口、換向閥3的第三油口 33、第二油口 32、第二壓力補償閥芯12』的進油口 121、出油口 123到達B 口，控制執行元件動作；執行元件的回油經A 口、推動第一單向閥21後進入換向閥3的第一油口 31，在經第四油口 34至液壓閥100的T 口，回流至回油箱或者回油道中。該種狀態保持換向閥3的第三油口 33和第二油口 32的壓差一定的原理，與上述圖4所示狀態相同，抗流量飽和的原理也相同，不再贅述。、本實施所述的換向閥100為三位四通型的抗流量飽和換向閥，整體結構簡單，閥體尺寸減小，佔用空間小；油道簡單，布置設計合理，易於加工，降低了加工難度和加工成本。實施例二 如圖6所示，為本發明所述液壓閥的另一實施例的結構示意圖。該實施例中，液壓閥100的結構與上述實施例一基本相同，所述不同之處在於在所述第一壓力補償閥芯11』和第二壓力補償閥芯12』的控制油口端，均設置有復位彈簧13。設置復位彈簧13可以使得換向閥3的閥芯35處於中位時，讓壓力補償閥芯回到初始位置，即壓力補償閥芯的進油口和出油口關閉的位置，並使得在工作過程中，壓力補償閥芯隨著工作壓力的上升慢慢打開，減小衝擊，使得壓力補償閥芯的移動更平穩和更準確，從而提高液壓閥的工作穩定性。、本實施例的液壓閥的工作原理和工作過程與上述實施例一也基本相同，不同之處在於換向閥3的第一油口 31或者第二油口 32的壓力，為控制油道Ls內的壓力和彈簧13的彈力之和(壓縮彈簧的情況)或者之差(為拉伸彈簧的情況)。本實施所述的換向閥100為三位四通型的抗流量飽和換向閥，整體結構簡單，閥體尺寸減小，佔用空間小；油道簡單，布置設計合理，易於加工，降低了加工難度和加工成本。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.ー種液壓閥，設置有進油ロ(P)、回油ロ(T)、第一工作油ロ(A)和第二工作油ロ(B)，其特徵在幹， 所述液壓閥包括第一壓カ補償元件(11)、第二壓カ補償元件(12)、第一單向閥(21)、第二單向閥(22)和換向閥(3)； 所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ和所述第一單向閥(21)的出油ロ均與所述換向閥(3)的第一油ロ(31)連通，所述第一壓カ補償元件(11)的出油口和所述第一單向閥(21)的進油ロ均與所述第一工作油ロ(A)連通； 所述第二壓カ補償元件(12)的進油口和所述第二單向閥(22)的出油ロ均與所述換向閥(3)的第二油ロ(32)連通，所述第二壓カ補償元件(12)的出油口和所述第二單向閥(22)的進油ロ均與所述第二工作油ロ(B)連通； 所述換向閥(3)的第三油ロ(33)與所述進油ロ(P)連通，所述換向閥(3)的第四油ロ(34)與所述回油ロ(T)連通； 所述第一壓カ補償元件(11)的控制油ロ(113)和第二壓カ補償元件(12)的控制油ロ(123)連通，所述第一壓カ補償元件(11)可實現其進油ロ(111)與控制油ロ(113)的通斷以及其進油ロ(111)與出油ロ(112)間的開度變化，所述第二壓カ補償元件(12)可實現其進油ロ( 121)與控制油ロ(123)的通斷以及其進油ロ( 121)與出油ロ( 122)間的開度變化。
2.根據權利要求I所述的液壓閥，其特徵在幹， 所述第一單向閥(21)設置在所述第一壓カ補償元件(11)內，和/或，所述第二單向閥(22)設置在所述第二壓カ補償元件(12)內。
3.根據權利要求I所述的液壓閥，其特徵在幹， 所述第一單向閥(21)設置在所述第一壓カ補償元件(11)外，兩者構成並聯，和/或，所述第二單向閥(22)設置在所述第二壓カ補償元件(12)タト，兩者構成並聯。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的液壓閥，其特徵在於，所述換向閥(3)為三位四通換向閥。
5.根據權利要求4所述的液壓閥，其特徵在幹， 所述三位四通換向閥的閥芯(35 )上設置有節流孔或節流槽。
6.根據權利要求4所述的液壓閥，其特徵在幹， 在所述第一壓カ補償元件(11)和第二壓カ補償元件(12)的閥芯上均設置有節流孔或節流槽。
7.根據權利要求6所述的液壓閥，其特徵在幹， 在所述第一壓カ補償元件(11)和/或第二壓カ補償元件(12)的控制油ロ端，設置有復位彈簧(13)。
8.根據權利要求4所述的液壓閥，其特徵在幹， 所述換向閥(3 )為液控換向閥、電磁換向閥或者手動換向閥中的任一種或者三者的任意組合。
9.ー種液壓閥組，包括多個液壓閥，其特徵在於，至少ー個所述液壓閥為如權利要求I至8中任一項所述的液壓閥(100)，所述液壓閥組具有進油路(LP)、回油路(Lt)和控制油路(Ls)，所述液壓閥(100)的第一壓カ補償元件(11)的控制油ロ(113)和第二壓カ補償元件(12)的控制油ロ(123)均與所述控制油路(し3)連通，所述液壓閥(100)的進油ロ(P)、回油ロ(T)分別與所述進油路(LP)、回油.(Lt)連通。
10.根據權利要求9所述的液壓閥組，其特徵在於，多個所述液壓閥(100)的閥體通過螺栓連接在一起，或者所述液壓閥組的閥體為整體式閥塊。
11.ー種液壓系統，其特徵在於，包含有如權利要求9或10所述的液壓閥組。
12.—種工程機械，其特徵在於，包含有如權利要求11所述的液壓系統。
13.一種液壓閥的壓カ補償方法，其特徵在幹， 所述液壓閥(100)包括第一壓カ補償元件(11)、第二壓カ補償元件(12)、第一單向閥(21)、第二單向閥(22)和換向閥(3)； 在所述換向閥(3)處於第一工作位置時，壓カ油經所述換向閥(3)的第一油ロ(31)和所述第一壓カ補償元件(11)，至所述液壓閥(100)的第一工作油ロ(A)，回油經所述第二單向閥(22)和所述換向閥(3)的第二油ロ(32)，至所述液壓閥(100)的回油ロ(T)； 當所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ的壓カ大於其控制油ロ的壓カ時，所述第一壓力補償元件(11)的進油ロ與控制油ロ相通，使所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ的壓力與控制油ロ的壓カ達到相等； 當所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ的壓カ小於控制油ロ的壓カ時，所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ與出油ロ間的開度減小，使所述第一壓カ補償元件(11)的進油ロ的壓カ上升直至與控制油ロ的壓カ達到相等； 在所述換向閥(3)處於第二工作位置時，壓カ油經所述換向閥(3)的第二油ロ(32)、所述第二壓カ補償元件(12)至所述液壓閥(100)的第二工作油ロ(B)，回油經所述第一單向閥(21)和所述換向閥(3)的第一油ロ(31)至所述液壓閥(100)的回油ロ(T)； 當所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ的壓カ大於控制油ロ的壓カ時，所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ與控制油ロ相通，使所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ的壓カ與控制油ロ的壓カ達到相等； 當所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ的壓カ小於控制油ロ的壓カ時，所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ與出油ロ的開度減小，使所述第二壓カ補償元件(12)的進油ロ的壓カ上升直至與控制油ロ的壓カ達到相等。
全文摘要
本發明提供了一種液壓閥，具有進油口P、回油口T、工作油口A和工作油口B，包括兩個壓力補償元件、兩個單向閥和換向閥；一壓力補償元件的進油口和一單向閥的出油口與換向閥的第一油口連通，該壓力補償元件的出油口和該單向閥的進油口與A口連通；另一壓力補償元件的進油口和另一單向閥的出油口均與換向閥的第二油口連通，該壓力補償元件的出油口和該單向閥的進油口與B口連通；換向閥的第三油口與P口連通、第四油口與T口連通；兩壓力補償元件的控制油口連通。本發明提供的液壓閥，具有抗流量飽和功能，整體結構簡單，尺寸小，易於加工。本發明還提出了一種液壓閥的壓力補償方法，包括該液壓閥的液壓閥組、液壓系統以及工程機械。
文檔編號F15B13/02GK102734246SQ20121024338
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者劉永東, 向陽輝, 易小剛 申請人:三一重工股份有限公司