基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置製造方法
2023-07-22 11:17:16
基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及內外網數據隔離交換裝置【技術領域】，是一種基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，包括工業手臂機器人、光碟抓取裝置、內網光碟機和外網光碟機；工業手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光碟抓取裝置，在光碟抓取裝置的行程範圍內分別設有至少一個的內網光碟機和外網光碟機。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過中央控制器控制工業手臂機器人完成內外網數據隔離交換的過程，並增加多種傳感器，實現其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實現遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
【專利說明】基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及內外網數據隔離交換裝置【技術領域】，是一種基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置。
【背景技術】
[0002]出於保密的要求，政府機關等單位需要使內網與外網保持隔離，通過單向導入系統對涉密主機上的數據交換埠進行全方位的監控和防護，為涉密主機提供了一條安全快捷的數據交互通道，其使用U盤或移動硬碟對數據進行自動單向導入，快速簡便，但是數據線的光電隔離，在確保數據傳輸在物理上的單向性方面，只是某時段保持單調，大部分時間仍然是雙方面連接網絡，未做到完全的物理隔離，仍舊存在信息安全隱患。所以目前數據信息的單向導入仍是通過人工操作完成的，即在數據由內網導入外網時，需要將內網數據信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接外網的電腦，通過此電腦將數據信息導入並發布到外網，之後在監督人員的監控下銷毀碟片；反之，在數據由外網導入內網時，需要將外網數據信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接內網的電腦，通過此電腦將數據信息導入並發布到內網，之後在監督人員的監控下銷毀碟片。通過人工實現數據信息的單向導入，在實際使用過程中存在人工操作費時費力、需要專人監督、流程繁瑣、操作效率低、存在安全隱患等問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有人工實現數據信息的單向導入存在的人工操作費時費力、需要專人監督、流程繁瑣、操作效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的:一種基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，包括工業手臂機器人、光碟抓取裝置、內網光碟機和外網光碟機；工業手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光碟抓取裝置，在光碟抓取裝置的行程範圍內分別設有至少一個的內網光碟機和外網光碟機。
[0005]下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進:
[0006]上述在光碟抓取裝置的行程範圍內還可設有至少一個儲盤桶和廢盤桶。
[0007]上述還可包括中央控制器、距離傳感器、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光碟抓取裝置外側的移動手臂的下方設有距離傳感器；在內網光碟機的右側有內網出倉口，外網光碟機的左側有外網出倉口 ；在內網出倉口的右方前側或後側位置以及在外網出倉口的左方前側或後側位置均設有能檢測託盤是否出倉的出倉傳感器，在內網出倉口的右部下方以及在外網出倉口的左部下方均設有能檢測託盤上是否有光碟的光碟傳感器，在儲盤桶體的下部安裝有能檢測儲盤桶內光碟數量是否低於警戒數量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內光碟是否超出警戒數量的超量傳感器；距離傳感器、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業手臂機器人的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
[0008]上述還可包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
[0009]上述還可包括集成底座；工業手臂機器人、內網光碟機、外網光碟機、儲盤桶、廢盤桶、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座於集成底座上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座內。
[0010]上述還可包括內網伺服器和外網伺服器，內網伺服器與內網光碟機電連接在一起，外網伺服器與外網光碟機電連接在一起。
[0011]上述光碟抓取裝置可為標準立向緩衝吸盤。
[0012]上述工業手臂機器人可為託盤關節機器人或平面關節機器人。
[0013]本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過中央控制器控制工業手臂機器人完成內外網數據隔離交換的過程，並增加多種傳感器，實現其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實現遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型最佳實施例使用狀態的主視結構示意圖。
[0015]附圖2為附圖1的俯視結構示意圖。
[0016]附圖3為附圖2中所有光碟機為關倉狀態的局部剖視結構示意圖。
[0017]附圖4為附圖1在A處的局部放大結構示意圖。
[0018]附圖中的編碼分別為:I為工業手臂機器人，2為光碟抓取裝置，3為內網光碟機，4為外網光碟機，5為移動手臂，6為儲盤桶，7為廢盤桶，8為距離傳感器，9為出倉傳感器，10為光碟傳感器，11為缺盤傳感器，12為超量傳感器，13為集成底座。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0020]在本實用新型中，為了便於描述，各部件的相對位置關係的描述均是根據說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如:前、後、上、下、左、右等的位置關係是依據說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0021]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:
[0022]如附圖1、2、3、4所示，該基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置包括工業手臂機器人1、光碟抓取裝置2、內網光碟機3和外網光碟機4 ;工業手臂機器人I包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂5，移動手臂5的底部固定安裝有光碟抓取裝置2，在光碟抓取裝置2的行程範圍內分別設有至少一個的內網光碟機3和外網光碟機4。所述的工業手臂機器人採用現有公知的工業手臂機器人技術，其由操作機(機械本體，包括移動手臂5)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，定位精確、運行速度快、加減速過程平穩，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產及裝取的設備；在使用時，通過工業手臂機器人I可驅動移動手臂5帶動光碟抓取裝置2移動，使光碟抓取裝置2從放置空白光碟的位置抓取一張空白光碟，同時控制需要刻錄數據所對應的光碟機開倉，並將光碟放在該光碟機的託盤上，然後控制該光碟機對光碟進行數據的刻錄；當光碟刻錄完成後，控制該光碟機開倉，接著控制移動手臂5，使光碟抓取裝置2從託盤上將光碟取下並移至需要讀取光碟數據所對應的光碟機的託盤上；當光碟讀取數據完成後，控制該光碟機出倉，同時移動手臂5，使光碟抓取裝置2從託盤上將光碟取下並移至指定處理光碟的位置；由此可完成整個內外網數據隔離交換的過程，其中可實現內網只刻錄或只讀取、外網只讀取或只刻錄以及內網和外網均可讀取也可刻錄等多種形式，同時可根據需求，當所需的數據移動為單向時，如外網數據只需傳遞給內網，不需反向傳遞時，可將外網的光碟機設為刻錄光碟機，而將內網光碟機3設為只讀光碟機，這樣可進一步提高信息傳遞的安全等級，具有更佳的保密效果，其反之亦然。該結構可滿足內外網隔離的數據傳輸的需要及其保密的要求，具有良好的安全性，同時可實現遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
[0023]可根據實際需要，對上述基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置作進一步優化或/和改進:
[0024]如附圖1、2、3、4所示，在光碟抓取裝置2的行程範圍內還設有至少一個儲盤桶6和廢盤桶7。這樣可方便光碟的集中放置和管理。根據需求，儲盤桶6可為能將粘結在一起的光碟剝離成單張光碟的分離儲盤桶。
[0025]如附圖1、2、3、4所示，還包括中央控制器、距離傳感器8、出倉傳感器9、光碟傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12 ;在光碟抓取裝置2外側的移動手臂5的下方設有距離傳感器8 ;在內網光碟機3的右側有內網出倉口，外網光碟機4的左側有外網出倉口 ；在內網出倉口的右方前側或後側位置以及在外網出倉口的左方前側或後側位置均設有能檢測託盤是否出倉的出倉傳感器9，在內網出倉口的右部下方以及在外網出倉口的左部下方均設有能檢測託盤上是否有光碟的光碟傳感器10，在儲盤桶6體的下部安裝有能檢測儲盤桶6內光碟數量是否低於警戒數量的缺盤傳感器11，在處理廢盤桶7上部安裝有能檢測處理廢盤桶7內光碟是否超出警戒數量的超量傳感器12 ;距離傳感器8、出倉傳感器9、光碟傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業手臂機器人I的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。這樣可通過所述傳感器對各個位置的狀態進行監測，並將其反饋給中央控制器，這些信號經中央控制器處理後，可根據設定向工業手臂機器人I發出相應的指令，實現全過程的自動化控制。
[0026]如附圖1、2、3、4所示，還包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。通過出倉傳感器9、光碟傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12傳遞給中央控制器的信號可進行故障判斷，由缺盤傳感器11或超量傳感器12實現其所在儲盤桶6或廢盤桶7內的光碟低於或超出預設數量的故障判斷，由中央控制器通過出倉傳感器9的信號可計算其相應內網光碟機3或外網光碟機4的關倉與開倉的時間間隔，當該時間間隔小於預設的正常讀盤或刻錄的時間時，可認為其出現讀取中斷或刻錄中斷，由此可實現對讀取或刻錄過程中出現故障的判定；通過距離傳感器8可實現對運行過程中光碟掉落故障的判斷；通過在中央控制器內預設時間值，可實現對內網光碟機3或外網光碟機4運行故障的判定；當出現相應的故障後，將由中央處理器向故障報警裝置發出報警信號，即可實現相應的過程監控。
[0027]如附圖1、2、3、4所示，還包括集成底座13 ;工業手臂機器人1、內網光碟機3、外網光碟機4、儲盤桶6、廢盤桶7、出倉傳感器9、光碟傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12均座於集成底座13上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座13內。根據需求，中央控制裝置可採用外置電源，該外置電源也可固定安裝在集成底座13內。這樣可使其整體便於攜帶和放置，同時可簡化中央控制器的的數據運算，使工業手臂機器人I定位更精確。
[0028]如附圖1、2、3、4所示，還包括內網伺服器和外網伺服器，內網伺服器與內網光碟機3電連接在一起，外網伺服器與外網光碟機4電連接在一起。在使用時，可按照需求設定內網光碟機3或外網光碟機4的相應功能為只讀或刻錄，並在內網伺服器和外網伺服器內分別裝入能夠分別控制相應光碟機完成讀盤或刻錄命令以及開倉或關倉命令的數據擺渡服務系統軟體。
[0029]如附圖1、2、3、4所示，光碟抓取裝置2為標準立向緩衝吸盤。根據需求，光碟抓取裝置2可採用其它現有公知的真空吸盤裝置。採用吸盤方式實現對光碟的抓取，可以避免對光碟的損壞。
[0030]如附圖1、2、3、4所示，工業手臂機器人I為託盤關節機器人或平面關節機器人。託盤關節機器人為有二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置；平面關節機器人有三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
[0031]以上技術特徵構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特徵，來滿足不同情況的需求。
[0032]本實用新型最佳實施例的使用過程:以內網光碟機3刻錄光碟後轉至外網光碟機4讀取為例，先設定在此情況下，功能為刻錄的內網光碟機3或外網光碟機4處於關倉且無光碟狀態，功能為只讀的內網光碟機3或外網光碟機4處於開倉且無光碟狀態，並設定數據擺渡服務系統軟體在內網光碟機3和外網光碟機4完成相應的讀取或刻錄或出現中斷等無法完成相應操作的故障時，將其相應的託盤彈出，同時，根據各個內網光碟機3或外網光碟機4的位置以及功能在中央控制器內預設相應的取盤程序、移盤程序和棄盤程序；其使用過程如下:由內網伺服器向設定功能為刻錄的內網光碟機3發出開倉指令，當其託盤出倉後，其右側的出倉傳感器9將會向中央控制器發出相應的出倉信號，中央控制器可由此判定並調出相應內網光碟機3的取盤程序，取盤程序為驅動工業手臂機器人I將空白光碟從儲盤桶6內取出後放置在出倉託盤上並關倉，具體為驅動移動手臂5帶動光碟抓取裝置2移動至儲盤桶6上方，並抓取一張空白光碟，通過驅動移動手臂5移動和光碟抓取裝置2放盤將空白光碟放置在出倉託盤上，並驅動移動手臂5移動使光碟抓取裝置2從右向左碰至該託盤的右端，此時該託盤將回倉；然後由內網伺服器向該內網光碟機3發出刻錄指令，當其刻錄完成後，則將其託盤彈出，由對應的出倉傳感器9向中央控制器發出相應的出倉信號，並由中央控制器計算之前關倉與現在出倉的時間間隔，當該時間間隔小於預設的刻錄時間間隔時，則認定其出現刻錄故障，向故障報警裝置發出報警信號，當該時間間隔符合預設的刻錄時間間隔時，則由中央控制器調出相應內網光碟機3的移盤程序，移盤程序為通過驅動工業手臂機器人I將刻錄好的光碟取下放置在設定功能為只讀的外網光碟機4的託盤上並關倉；接著由外網伺服器向該外網光碟機4發出讀盤指令，當其讀盤完成後，則將其託盤彈出，由相應的出倉傳感器9向中央控制器發出相應的出倉信號，並由中央控制器計算之前關倉與現在出倉的時間間隔，當該時間間隔小於預設的讀盤時間間隔時，則認定其出現讀盤故障，向故障報警裝置發出報警信號，當該時間間隔符合預設的讀盤時間間隔時，則由中央控制器調出相應外網光碟機4的棄盤程序，棄盤程序為通過驅動工業手臂機器人I將讀取過的光碟取下放置在廢盤桶7內上。由此可實現全自動的內外網數據的物理隔離及交換過程，操作簡單方便，省時高效，具有良好的保密效果。
【權利要求】
1.一種基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於包括工業手臂機器人、光碟抓取裝置、內網光碟機和外網光碟機；工業手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光碟抓取裝置，在光碟抓取裝置的行程範圍內分別設有至少一個的內網光碟機和外網光碟機。
2.根據權利要求1所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於在光碟抓取裝置的行程範圍內還設有至少一個儲盤桶和廢盤桶。
3.根據權利要求2所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於還包括中央控制器、距離傳感器、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光碟抓取裝置外側的移動手臂的下方設有距離傳感器；在內網光碟機的右側有內網出倉口，外網光碟機的左側有外網出倉口；在內網出倉口的右方前側或後側位置以及在外網出倉口的左方前側或後側位置均設有能檢測託盤是否出倉的出倉傳感器，在內網出倉口的右部下方以及在外網出倉口的左部下方均設有能檢測託盤上是否有光碟的光碟傳感器，在儲盤桶體的下部安裝有能檢測儲盤桶內光碟數量是否低於警戒數量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內光碟是否超出警戒數量的超量傳感器；距離傳感器、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業手臂機器人的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
4.根據權利要求3所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於還包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
5.根據權利要求4所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於還包括集成底座；工業手臂機器人、內網光碟機、外網光碟機、儲盤桶、廢盤桶、出倉傳感器、光碟傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座於集成底座上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座內。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於還包括內網伺服器和外網伺服器，內網伺服器與內網光碟機電連接在一起，外網伺服器與外網光碟機電連接在一起。
7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於光碟抓取裝置為標準立向緩衝吸盤。
8.根據權利要求6所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於光碟抓取裝置為標準立向緩衝吸盤。
9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於工業手臂機器人為託盤關節機器人或平面關節機器人。
10.根據權利要求8所述的基於工業手臂機器人的網絡數據物理隔離交換裝置，其特徵在於工業手臂機器人為託盤關節機器人或平面關節機器人。
【文檔編號】G05B19/418GK203786555SQ201420214339
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】丁大新, 蔣偉 申請人:烏魯木齊新太博軟體信息技術有限公司