帶緩衝可分級制動的電梯意外移動量控制裝置的製作方法
2023-07-22 16:47:32
本發明涉及曳引式電梯，尤其是涉及帶緩衝可分級制動的電梯意外移動量控制裝置。
背景技術：
目前，曳引式電梯(以下簡稱電梯)停止運行後的制動方式採用的是依靠彈簧力施與制動閘瓦或襯墊後壓迫與電梯曳引輪剛性連接的被制動部件制停的，它的特點是依靠摩擦力的軟性制動。這個制動力也是電梯停止運行後使轎廂保持靜止狀態的力。因此，有關電梯的技術安全標準都對它提出了要求，在中國對於投入運行前的電梯和年度定檢電梯，都必須做空載上行和125％額定載荷下行，在正常運行速度下的斷電試驗，由此檢驗電梯制動器的制動能力和曳引能力是否滿足要求。然而，電梯在實際運行中，往往由於制動彈簧力的人為調整或異常變化、制動閘瓦或襯墊接觸磨損或發熱碳化，造成電梯制動能力下降；另外，由於電梯曳引能力的下降或失效，造成電梯曳引鋼絲繩與曳引輪之間的摩檫力降低或消失。輕則引起電梯轎廂衝頂或蹲底，重則造成乘客受到剪切或墜落的傷亡事故，這類電梯事故時有發生。
從2016年7月1日起，國家對電梯的技術要求應裝有轎廂意外移動保護裝置，要求該裝置在電梯轎廂出現意外移動的情形下，最遲在轎廂離開平層位置1.2m時應能可靠制停轎廂且在檢修速度下制停的減速度不大於1.0m/s2。同時對於曳引式電梯要求，因內部控制裝置引起的電氣故障的情況下,假定可達到的加速度不大於2.5m/s2。
中國專利cn105460730a公開一種用於曳引式電梯的監控制動系統及方法，用以解決現有技術中存在電梯制動系統出現問題時導致電梯出現事故的問題。有機房系統包括：機房內安裝曳引輪和導向輪，備用制動輪，導向輪安裝在備用制動輪上方且與曳引輪分離，安裝位置使得轎箱與對重在做上下往復的相對運動時不相蹭，曳引繩一端固定在井道頂端，另一端從轎箱返繩輪下部穿繞，並從曳引輪上部、備用制動輪下部、導向輪上部以及對重的反繩輪下部穿繞過，固定連接在繩頭板上；輪速傳感器，安裝於備用制動輪上，用於檢測轎廂的移動速度。該監控制動系統斷電、故障制停，正常情況不與制動輪摩擦，不存在磨損。這樣即使是曳引機的抱閘老舊疏於維護也能保證安全。
技術實現要素：
本發明的目的在於為了消除電梯在停止運行後電梯轎廂意外移動，提供能夠實現帶緩衝對電梯分級制動，使之在停止運行後因轎廂意外的移動量控制，符合國家對電梯技術要求的帶緩衝可分級制動的電梯意外移動量控制裝置。
本發明由兩組對稱獨立的制動單元組成，兩組對稱獨立的制動單元分別控制電梯轎廂上和下的意外移動；每組制動單元設有滾輪、活動楔塊、制動蝶簧組、制動蝶簧力調節杆、活動楔塊定向杆、間隙調節片、活動楔塊導向板、機座、滾輪頂杆組件、電磁鐵、電磁鐵銜鐵回程檔塊、電磁鐵銜鐵回程止檔組件、電磁鐵安裝板；
所述滾輪、活動楔塊、制動蝶簧組、制動蝶簧力調節杆、活動楔塊定向杆、間隙調節片、活動楔塊導向板、滾輪頂杆組件、電磁鐵、電磁鐵銜鐵回程檔塊、電磁鐵銜鐵回程止檔組件和電磁鐵安裝板通過機座形成整體結構；制動蝶簧組和間隙調節片分別套入垂直於活動楔塊上的制動蝶簧力調節杆和楔塊定向杆，活動楔塊套入機座，制動蝶簧力調節杆和活動楔塊定向杆穿過機座上對應孔並由螺栓緊固，所述活動楔塊導向板設有內側導向板和外側導向板，所述內側導向板與機座連為一體，所述外側導向板通過螺栓鎖緊在機座上，電磁鐵安裝在電磁鐵安裝板上，電磁鐵安裝板通過螺栓預鎖在與機座為整體的內側導向板上，滾輪安裝在內側導向板與外側導向板之間，電磁鐵銜鐵回程檔塊設在電磁鐵的一端，電磁鐵銜鐵回程止檔組件設在電磁鐵銜鐵回程檔塊的底部，電磁鐵銜鐵回程止檔組件設在電磁鐵安裝板上。
所述兩組對稱獨立的制動單元對稱安裝在電梯轎頂上梁原轎廂導靴位置，調整兩滾輪面與電梯導軌間隙至均勻後緊固，再將轎廂導靴裝於所述帶緩衝可分級制動的電梯意外移動量控制裝置上方。
所述活動楔塊可採用多角度斜面活動楔塊，多角度斜面活動楔塊的對稱面各有一反「l」形楔塊，其中最後一個斜面的角度近似90°，斜面的背面有兩個不等高的垂直面，垂直面上裝有一垂直圓杆。
本發明的有益效果是，在根本上克服了電梯現有存在的缺陷，消除電梯在停止運行後電梯轎廂意外移動，能夠實現帶緩衝對電梯分級制動，使之在停止運行後因轎廂意外的移動量控制，符合國家對電梯技術要求，從而消除在用電梯一種高頻次事故的發生。
附圖說明
圖1為本發明實施例的結構組成示意圖。
圖2為圖1的側視結構示意圖。
圖3為本發明實施例的電氣控制原理圖。
具體實施方式
以下實施例將結合附圖對本發明作進一步的說明。
參見圖1～3，本發明實施例由兩組對稱獨立的制動單元組成，兩組對稱獨立的制動單元分別控制電梯轎廂上和下的意外移動；每組制動單元設有滾輪1、活動楔塊6、制動蝶簧組2、制動蝶簧力調節杆3、活動楔塊定向杆4、間隙調節片5、活動楔塊導向板7、機座9、滾輪頂杆組件8、電磁鐵10、電磁鐵銜鐵回程檔塊11、電磁鐵銜鐵回程止檔組件12、電磁鐵安裝板13。
所述滾輪1、活動楔塊6、制動蝶簧組2、制動蝶簧力調節杆3、活動楔塊定向杆4、間隙調節片5、活動楔塊導向板7、滾輪頂杆組件8、電磁鐵10、電磁鐵銜鐵回程檔塊11、電磁鐵銜鐵回程止檔組件12和電磁鐵安裝板13通過機座9形成整體結構；制動蝶簧組2和間隙調節片5分別套入垂直於活動楔塊6上的制動蝶簧力調節杆3和楔塊定向杆4，活動楔塊6套入機座9，制動蝶簧力調節杆3和活動楔塊定向杆4穿過機座9上對應孔並由螺栓a緊固，所述活動楔塊導向板7設有內側導向板和外側導向板，所述內側導向板與機座9連為一體，所述外側導向板通過螺栓鎖緊在機座9上，電磁鐵10安裝在電磁鐵安裝板13上，電磁鐵安裝板13通過螺栓預鎖在與機座9為整體的內側導向板上，滾輪1安裝在內側導向板與外側導向板之間，電磁鐵銜鐵回程檔塊11設在電磁鐵10的一端，電磁鐵銜鐵回程止檔組件12設在電磁鐵銜鐵回程檔塊11的底部，電磁鐵銜鐵回程止檔組件12設在電磁鐵安裝板13上。
所述兩組對稱獨立的制動單元對稱安裝在電梯轎頂上梁原轎廂導靴位置，調整兩滾輪面與電梯導軌間隙至均勻後緊固，再將轎廂導靴裝於所述帶緩衝可分級制動的電梯意外移動量控制裝置上方。
所述活動楔塊6可採用多角度斜面活動楔塊，多角度斜面活動楔塊的對稱面各有一反「l」形楔塊，其中最後一個斜面的角度近似90°，斜面的背面有兩個不等高的垂直面，垂直面上裝有一垂直圓杆。
電磁鐵上或下的動作由上意外移動繼電器kms和下意外移動繼電器kmx上觸點或下觸點控制，上意外移動繼電器kms和下意外移動繼電器kmx的上或下的動作信號由下述控制信號串接給定：電梯停止運行信號k1、檢修斷開信號kmj、轎門開啟信號kmm、上轎廂意外移動信號ksk以及下轎廂意外移動信號kxk。當電磁鐵(上或下)動作時，通過電磁鐵動作到位信號k41和k42，電磁鐵銜鐵往後回收脫離滾輪軸孔。對於上意外移動動作的滾輪自由下落；而對於下意外移動動作的由滾輪頂杆組件頂起滾輪，此時，滾輪1頂緊在轎廂導軌面14與活動楔塊6間，滾輪面切線與導軌面間產生的切向力使滾輪轉動，產生的力矩首先作用在活動楔塊的第一斜面上壓迫碟簧使活動楔塊緩衝収宿至消除與間隙調節片間的間隙。當滾輪轉動至第二斜面時，形成剛性擠壓制停轎廂。一旦擠壓力超過設計值時，滾輪將掉入第三垂直斜面，使擠壓力限制在小於設計值的範圍內，由此避免轎廂遭受過大衝擊。在電磁鐵動作到位後，其銜鐵上的撥杆頂開電磁鐵動作開關，切斷電磁鐵供電迴路和電梯安全迴路(詳見圖3電氣控制原理圖)。同時，其銜鐵上的回程檔塊脫離電磁鐵銜鐵回程止檔組件的凸塊，凸塊上彈擋住銜鐵動作後的回程。
本發明動作後的復位，在電梯機房選擇緊急電動運行操作或選擇短接安全迴路後的檢修操作，操作電梯沿轎廂意外移動反向點動運行至滾輪釋放(由於碟簧彈力的逐漸釋放以維持滾輪在活動楔塊和轎廂導軌之間的夾緊力使滾輪隨轎廂運動，位移到滾輪觸發位置附近)。進入轎頂壓下電磁鐵銜鐵回程止檔組件的凸塊，使銜鐵緩慢回程直至插入滾輪軸孔且回程檔塊重新壓住凸塊，拔出電磁鐵動作開關觸杆，接通開關。
當電梯選擇檢修狀態運行時，檢修斷開開關動作，切斷本發明的控制迴路。
在圖3中，標記vcc為電源，yas1和yas2為上防溜電磁鐵，yax1和yax2為下防溜電磁鐵。
轎廂意外移動信號可由兩個安裝於井道內的上和下移動量控制感應器給定，上和下兩感應器安裝在電梯轎廂頂上，其安裝位置分別在當電梯平層時與電梯原井道內的平層感應板邊距約100～150mm處，並利用平層感應板觸發其動作，使電梯意外移動量控制在200～450mm之間。
本發明控制轎廂意外移動量信號也可由電梯編碼器獲取。通過調節可以設定當轎廂門開啟一定的縫隙後，才給出轎門開啟信號；當電梯處於檢修運行狀態時，本發明失效；控制電磁鐵動作可通過中間繼電器實現，也可通過微機邏輯編程的方式實現；可以接入一個電梯轎廂上行超速電信號，增加電梯轎廂上行超速保護功能。對於電梯制動器出現制動力下降或失效，引起電梯轎廂意外移動時，可在電梯尚未進入高速或超速狀態前對電梯轎廂實行可控移動量的制停；對於電梯曳引能力下降或失效，引起電梯轎廂意外移動時，可在電梯尚未進入高速或超速狀態前對電梯轎廂實行可控移動量的制停。