一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法

2023-07-21 21:44:01

一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法
【專利摘要】一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法，該裝置包括實驗主軸、後支承組件、加載帶輪、前支承組件、實驗臺以及固定在實驗臺上的前託架、微型梁傳感器託架和後託架等；該方法包括以下步驟：1)分別將微型梁稱重傳感器、力傳感器以及位移傳感器安裝在對應的位置上；2)通過向加載套圈施力，使待測角接觸球軸承實現預緊；3)啟動拖動電主軸，帶動實驗主軸在設定轉速下運轉；4)測量得到待測角接觸球軸承的摩擦力矩、軸承軸向載荷變化量及內外圈相對位移；5)將測得的軸向載荷變化量、內圈相對位移繪製成軸承剛度曲線，得到待測角接觸球軸承的軸承剛度。本發明能夠測量在不同轉速、預緊力、軸上載荷三個因素影響下滾動軸承的摩擦力矩與剛度。
【專利說明】一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法
【【技術領域】】
[0001]本發明屬於測量【技術領域】，具體涉及一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法。
【【背景技術】】
[0002]滾動軸承作為機械裝備的重要基礎部件，在機械製造的各個領域應用廣泛，其在機械裝備中起著承載和傳遞運動的作用。滾動軸承在旋轉過程中，由於其外圈、內圈、保持架、滾珠、密封部件的相互接觸，存在著摩擦力矩，摩擦力矩的大小不僅取決於軸承本身的結構尺寸、幾何精度、材料性能，還與工作載荷、裝配精度、潤滑條件以及加工因素等有關。滾動軸承摩擦力矩的大小影響著功率消耗以及軸承的發熱量，直接影響著軸承的溫升失效，是軸承優化設計中的一個重要的性能指標。
【
【發明內容】
】
[0003]本發明的目的在於針對現有技術的不足，提供了一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法，其能夠檢測一種安裝在軸系中的滾動軸承在不同轉速、預緊力以及軸上載荷作用下，相應的摩擦力矩及剛度。
[0004]為達到上述目的，本發明通過如下的技術方案予以實現的:
[0005]一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，包括實驗主軸、後支承組件、加載帶輪、前支承組件、實驗臺以及固定在實驗臺上的前託架、微型梁傳感器託架和後託架；其中，實驗主軸的前後兩端各設有一個軸肩；前支承組件包括設置在實驗主軸前端軸肩處的待測角接觸球軸承，待測角接觸球軸承的一端與實驗主軸前端軸肩貼合，其另一端通過前支承鎖緊螺母鎖緊，待測角接觸球軸承的周向由內向外依次設置有加載套圈、空氣徑向軸承和前支承軸承座，前支承軸承座固定在前託架上，實驗主軸前端還設置有用於貼合加載套圈、空氣徑向軸承的空氣止推軸承和用於密封前支承軸承座的前支承前端蓋，空氣止推軸承的端面上周向均勻設置有若干提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔，空氣徑向軸承的周向均勻設置有若干用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔，加載套圈的周向設置有一個加載套圈凸臺，若干力傳感器周向均勻安裝在加載套圈的擋邊內，且與待測角接觸球軸承外圈端面接觸，若干位移傳感器周向均勻安裝在前支承前端蓋上；後支承組件包括設置在實驗主軸後端軸肩處的角接觸球軸承，角接觸球軸承的一端與實驗主軸後端軸肩貼合，其另一端通過後支承鎖緊螺母鎖緊，角接觸球軸承的周向設置有後支承軸承座，後支承軸承座固定在後託架上，後支承軸承座的前後兩端通過後支承前端蓋和後支承後端蓋密封；微型梁稱重傳感器安裝在微型梁傳感器託架，其通過柔性細線穿過開設在前支承軸承座周向的通孔與加載套圈凸臺相連接；加載帶輪安裝在實驗主軸的中部。
[0006]本發明進一步改進在於:加載套圈採用過盈配合安裝在待測角接觸球軸承的外圈。
[0007]本發明進一步改進在於:加載套圈凸臺位於加載套圈)的後部周向最低點位置，使得微型梁稱重傳感器的測量端與加載套圈切向連接。
[0008]本發明進一步改進在於:空氣止推軸承的端面上周向均勻設置有六個提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔。
[0009]本發明進一步改進在於:空氣徑向軸承的周向均勻設置有四列用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔，每列上各周向均勻設置有六個空氣徑向軸承氣孔。
[0010]本發明進一步改進在於:力傳感器的數量為三個，其導線通過加載套圈上的線槽引出。
[0011]一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的測量方法，包括以下步驟:
[0012]I)安裝傳感器:將微型梁稱重傳感器安裝在微型梁傳感器託架上，柔性細線一端連接微型梁稱重傳感器的測頭，其另一端穿過前支承軸承座上通孔並膠粘在加載套圈周向的加載套圈凸臺上；將若干力傳感器周向均勻安裝在加載套圈擋邊內，並與待測角接觸球軸承的外圈端面接觸；將若干位移傳感器周向均勻安裝在前支承前端蓋上的安裝孔內，並保證位移傳感器的測頭與加載套圈保持設定距離；
[0013]2)打開供氣系統，檢查空氣止推軸承和空氣徑向軸承供氣迴路工作狀態；調節供氣壓力，使空氣徑向軸承與加載套圈之間形成穩定的氣膜；空氣止推軸承向加載套圈施加推力，並通過加載套圈傳遞給待測角接觸球軸承外圈，使待測角接觸球軸承實現預緊；
[0014]3)啟動拖動電主軸,帶動實驗主軸在設定轉速下運轉；
[0015]4)由微型梁稱重傳感器、若干力傳感器、若干位移傳感器分別得到待測角接觸球軸承的摩擦力矩M、軸承軸向載荷變化量AF以及內外圈相對位移Λχ ;
[0016]5)將測得的待測角接觸球軸承不同工作條件下的摩擦力矩Μ、軸向載荷變化量AF、內外圈相對位移Λ X記錄下來；將測得的軸向載荷變化量AF、內圈相對位移ΛΧ繪製成軸承剛度曲線，得到待測角接觸球軸承的軸承剛度。
[0017]8、根據權利要求7所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的測量方法，其特徵在於，還包括以下步驟:
[0018]6) 一次數據測量完成後，通過改變待測角接觸球軸承的轉速、調節空氣止推軸承施加的載荷改變待測角接觸球軸承所承受的預緊力、通過加載帶輪調節施加在實驗主軸上的載荷，得到待測角接觸球軸承在不同工作條件下的摩擦力矩與剛度測量數據。
[0019]與現有技術相比，本發明具有如下的技術效果:
[0020]本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置及方法，該方法能夠測量轉速、預緊力、軸上載荷三個因素影響下滾動軸承的摩擦力矩與剛度；該裝置中利用空氣軸承實現非接觸式的加載和支撐可以保證待測角接觸球軸承可自由運動而不受約束，使得所測得的數據更加接近軸承運動的實際情況。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0021]圖1為本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的立體圖；
[0022]圖2a為本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置去除實驗臺後的一種狀態的正視圖，圖2b為圖2a的A-A向剖視圖；
[0023]圖3a為本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置去除實驗臺後的另一種狀態的正視圖，圖3b為圖3a的B-B向剖視圖；
[0024]圖4為本發明空氣止推軸承的結構示意圖；
[0025]圖5為本發明空氣徑向軸承的結構示意圖；
[0026]圖6為本發明力傳感器安裝位置圖。
[0027]其中:1、實驗主軸；2、後支承組件；3、加載帶輪；4、前支承組件；5、實驗臺；6、前託架；7、微型梁稱重傳感器；8、微型梁傳感器託架；9、後託架；10、後支承後端蓋；11、後支承鎖緊螺母；12、後支承軸承座；13、角接觸球軸承；14、後支承前端蓋；15、空氣止推軸承；16、前支承軸承座；17、空氣徑向軸承；18、前支承前端蓋；19、前支承鎖緊螺母；20、待測角接觸球軸承；21、加載套圈；22、力傳感器；23、位移傳感器；151、空氣止推軸承氣孔；171、空氣徑向軸承氣孔；211、加載套圈凸臺。
【【具體實施方式】】
[0028]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0029]參見圖1至圖6，本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，包括實驗主軸1、後支承組件2、加載帶輪3、前支承組件4、實驗臺5以及固定在實驗臺5上的前託架6、微型梁傳感器託架8和後託架9 ;其中，實驗主軸I的前後兩端各設有一個軸肩；前支承組件4包括設置在實驗主軸I前端軸肩處的待測角接觸球軸承20，待測角接觸球軸承20的一端與實驗主軸I前端軸肩貼合，其另一端通過前支承鎖緊螺母19鎖緊，待測角接觸球軸承20的周向由內向外依次設置有加載套圈21、空氣徑向軸承17和前支承軸承座16，前支承軸承座16通過螺栓固定在前託架6上，實驗主軸I前端還設置有用於貼合加載套圈21、空氣徑向軸承17的空氣止推軸承15和用於密封前支承軸承座16的前支承前端蓋18，空氣徑向軸承17和空氣止推軸承15作為加載和支撐裝置，空氣止推軸承15的端面上周向均勻設置有若干提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔151，空氣徑向軸承17的周向均勻設置有若干用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔171，加載套圈21的周向設置有一個加載套圈凸臺211，若干力傳感器22周向均勻安裝在加載套圈21的擋邊內，且與待測角接觸球軸承20外圈端面接觸，若干位移傳感器23周向均勻安裝在前支承前端蓋18上；後支承組件2包括設置在實驗主軸I後端軸肩處的角接觸球軸承13，角接觸球軸承13的一端與實驗主軸I後端軸肩貼合，其另一端通過後支承鎖緊螺母11鎖緊，角接觸球軸承13的周向設置有後支承軸承座12,後支承軸承座12通過螺栓固定在後託架9上,後支承軸承座12的前後兩端通過後支承前端蓋14和後支承後端蓋10密封；微型梁稱重傳感器7安裝在微型梁傳感器託架8，其通過柔性細線穿過開設在前支承軸承座16周向的通孔與加載套圈凸臺211相連接；加載帶輪3安裝在實驗主軸I的中部，可向實驗主軸I施加載荷。
[0030]其中，加載套圈21採用過盈配合安裝在待測角接觸球軸承20的外圈，以保證與待測角接觸球軸承20的外圈運動保持一致。
[0031]進一步地，加載套圈凸臺211位於加載套圈21的後部周向最低點位置，使得微型梁稱重傳感器7的測量端與加載套圈21切向連接，將測量的力傳遞給力傳感器22。即微型梁稱重傳感器7的測量端與加載套圈凸臺211的位置保持平行，且高度與加載套圈凸臺211的高度位置保持一致。
[0032]進一步地，空氣止推軸承15的端面上周向均勻設置有六個提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔151，從而在待測角接觸球軸承20上施加預緊力。空氣徑向軸承17的周向均勻設置有四列用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔171，每列上各周向均勻設置有六個空氣徑向軸承氣孔171，使得在空氣徑向軸承17與加載套圈21與之間形成氣膜，從而為實驗主軸提供後部支撐。力傳感器22的數量為三個，其導線通過加載套圈21上的線槽引出。
[0033]為了對本發明進一步了解，現對其結構做進一步詳細說明。
[0034]本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，包括實驗主軸1、滾動軸承剛度檢測裝置和測量滾動軸承的摩擦力矩的微型梁稱重傳感器7 ;實驗主軸I通過前託架6和後託架9安裝在實驗臺5上；實驗主軸I的後端與拖動電主軸的前端使用聯軸器連接並保證同軸。實驗主軸I由前後兩個支承作為支撐，實驗主軸I中部安裝有用來加載力的加載帶輪3。
[0035]前支承組件4為軸承摩擦力矩測試對象，同時起支撐作用。包括待測角接觸球軸承20，待測角接觸球軸承20的一端由實驗主軸I的軸肩固定，另一端由前支承鎖緊螺母19鎖緊。待測角接觸球軸承20外裝有加載套圈21，加載套圈21與待測角接觸球軸承20採用過盈配合，以保證加載套圈21與待測角接觸球軸承20外圈運動保持同步。加載套圈21外同軸安裝有空氣止推軸承15和空氣徑向軸承17作為加載和支撐裝置；空氣徑向軸承17外同軸安裝有前支承軸承座16，前支承軸承座16通過前託架6固定在實驗臺5上。後支承組件2隻起支撐的作用，包括角接觸球軸承13，角接觸球軸承13 —端由實驗主軸I的軸肩固定，另一端由後支承鎖緊螺母11鎖緊；角接觸球軸承13上套裝有後支承軸承座12，後支承軸承座12用螺檢固定在後託架9上，後託架9固定在實驗臺5板面上。
[0036]空氣止推軸承15周向均布六個空氣止推軸承氣孔151用以提供壓縮空氣，從而在待測角接觸球軸承20上施加預緊力。空氣徑向軸承17上分周向均布四列空氣徑向軸承氣孔171，每列上各有六個空氣徑向軸承氣孔171，用以提供壓縮空氣，在加載套圈21與待測角接觸球軸承20之間形成氣膜，從而為實驗主軸I提供後部支撐。
[0037]前支承軸承座16與微型梁稱重傳感器7平行位置打有細孔以使柔性細線從軸承座中穿出，連接到微型梁稱重傳感器7上。
[0038]利用空氣止推軸承15實現滾動軸承預緊力的非接觸式加載，通過調節供氣壓力的大小，可以控制作用在待測角接觸球軸承20上預緊力的大小。利用空氣徑向軸承17作為實驗主軸前部以及待測角接觸球軸承20、前支承鎖緊螺母19、加載套圈21的支撐，這種非接觸式的加載和支撐方式可以保證待測角接觸球軸承20可自由運動而不受約束，使得所測得的數據更加接近軸承運動的實際情況。
[0039]測量裝置中傳感器包括測量軸承摩擦力矩的微型梁稱重傳感器7、測量軸承所受載荷的力傳感器22以及測量軸承內外圈相對位移的位移傳感器23。微型梁稱重傳感器7通過微型梁傳感器託架8固定在實驗臺5上，力傳感器22安裝在加載套圈21上，位移傳感器23設置在前支承軸承座上16。
[0040]加載套圈21根據待測角接觸球軸承20的外徑配套加工；採用輕質材料以減小其對待測角接觸球軸承20運動的影響。該加載套圈21採用過盈配合與待測角接觸球軸承20外圈連接，加載套圈21的前端面和圓柱表面經過局部加工處理以用於和空氣止推軸承15、空氣徑向軸承17配合實現軸向的加載和徑向的支撐。加載套圈21擋邊徑向分布有三個圓槽用以安裝力傳感器22，套圈內壁與圓槽對應位置開有三個線槽用以將傳感器線引出。所述套圈的後部周向最低點位置設有加載套圈凸臺211，用於和微型梁稱重傳感器7連接以實現摩擦力矩測量。
[0041]微型梁稱重傳感器7通過微型梁傳感器託架8固聯於實驗臺5上，膠粘在加載套圈凸臺211上的柔性細線另一端連接在微型梁稱重傳感器7上。待測角接觸球軸承20內圈隨實驗主軸I旋轉時產生的摩擦力傳遞到待測角接觸球軸承20外圈，繼而傳遞到加載套圈21上，使加載套圈21和微型梁稱重傳感器7之間有相對運動趨勢，此時通過微型梁稱重傳感器7測量到的作用力即可推算出待測角接觸球軸承20啟動及穩定旋轉時的摩擦力矩。
[0042]力傳感器22共三隻，徑向均布安裝在加載套圈21擋邊內，與待測角接觸球軸承20外圈端面接觸，導線通過加載套圈21的線槽引出。位移傳感器23共三隻，周向均布安裝在前支承端蓋18上。
[0043]本發明一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的測量方法，該方法可進行不同轉速、預緊力、軸力的工況下軸承的剛度及摩擦力矩的測量，具體包括下列步驟:
[0044]I)安裝傳感器:將微型梁稱重傳感器7安裝在微型梁傳感器託架8上，柔性細線一端連接微型梁稱重傳感器7的測頭，其另一端穿過前支承軸承座16上通孔並膠粘在加載套圈21周向的加載套圈凸臺211上；將若干力傳感器22周向均勻安裝在加載套圈21擋邊內，並與待測角接觸球軸承20的外圈端面接觸；將若干位移傳感器23周向均勻安裝在前支承前端蓋18上的安裝孔內，並保證位移傳感器23的測頭與加載套圈21保持設定距離；
[0045]2)打開供氣系統，檢查空氣止推軸承15和空氣徑向軸承17供氣迴路工作狀態；調節供氣壓力，使空氣徑向軸承17與加載套圈21之間形成穩定的氣膜；空氣止推軸承15向加載套圈21施加推力，並通過加載套圈21傳遞給待測角接觸球軸承20外圈，使待測角接觸球軸承20實現預緊；
[0046]3)啟動拖動電主軸，帶動實驗主軸I在設定轉速下運轉；
[0047]4)由微型梁稱重傳感器7、若干力傳感器22、若干位移傳感器23分別得到待測角接觸球軸承20的摩擦力矩M、軸承軸向載荷變化量AF以及內外圈相對位移Λχ ;
[0048]5)將測得的待測角接觸球軸承20不同工作條件下的摩擦力矩Μ、軸向載荷變化量AF、內外圈相對位移ΛΧ記錄下來；將測得的軸向載荷變化量AF、內圈相對位移ΛΧ繪製成軸承剛度曲線，得到待測角接觸球軸承20的軸承剛度；
[0049]6) 一次數據測量完成後，通過改變待測角接觸球軸承20的轉速、調節空氣止推軸承15施加的載荷改變待測角接觸球軸承20所承受的預緊力、通過加載帶輪3調節施加在實驗主軸I上的載荷，得到待測角接觸球軸承20在不同工作條件下的摩擦力矩與剛度測量數據。
【權利要求】
1.一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:包括實驗主軸(I)、後支承組件(2)、加載帶輪(3)、前支承組件(4)、實驗臺(5)以及固定在實驗臺(5)上的前託架(6)、微型梁傳感器託架(8)和後託架(9);其中，實驗主軸(I)的前後兩端各設有一個軸肩；前支承組件(4)包括設置在實驗主軸(I)前端軸肩處的待測角接觸球軸承(20)，待測角接觸球軸承(20)的一端與實驗主軸(I)前端軸肩貼合，其另一端通過前支承鎖緊螺母(19)鎖緊，待測角接觸球軸承(20)的周向由內向外依次設置有加載套圈(21)、空氣徑向軸承(17)和前支承軸承座(16)，前支承軸承座(16)固定在前託架(6)上，實驗主軸(I)前端還設置有用於貼合加載套圈(21)、空氣徑向軸承(17)的空氣止推軸承(15)和用於密封前支承軸承座(16)的前支承前端蓋(18)，空氣止推軸承(15)的端面上周向均勻設置有若干提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔(151)，空氣徑向軸承(17)的周向均勻設置有若干用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔(171)，加載套圈(21)的周向設置有一個加載套圈凸臺(211)，若干力傳感器(22)周向均勻安裝在加載套圈(21)的擋邊內，且與待測角接觸球軸承(20)外圈端面接觸，若干位移傳感器(23)周向均勻安裝在前支承前端蓋(18)上；後支承組件(2)包括設置在實驗主軸(I)後端軸肩處的角接觸球軸承(13)，角接觸球軸承(13)的一端與實驗主軸(I)後端軸肩貼合，其另一端通過後支承鎖緊螺母(11)鎖緊，角接觸球軸承(13)的周向設置有後支承軸承座(12)，後支承軸承座(12)固定在後託架(9)上，後支承軸承座(12)的前後兩端通過後支承前端蓋(14)和後支承後端蓋(10)密封；微型梁稱重傳感器(7)安裝在微型梁傳感器託架(8)，其通過柔性細線穿過開設在前支承軸承座(16)周向的通孔與加載套圈凸臺(211)相連接；加載帶輪(3)安裝在實驗主軸⑴的中部。
2.根據權利要求1所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:加載套圈(21)採用過盈配合安裝在待測角接觸球軸承(20)的外圈。
3.根據權利要求1所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:加載套圈凸臺(211)位於加載套圈(21)的後部周向最低點位置，使得微型梁稱重傳感器(7)的測量端與加載套圈(21)切向連接。
4.根據權利要求1所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:空氣止推軸承(15)的端面上周向均勻設置有六個提供壓縮空氣的空氣止推軸承氣孔(151)。
5.根據權利要求1所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:空氣徑向軸承(17)的周向均勻設置有四列用以提供壓縮空氣的空氣徑向軸承氣孔(171)，每列上各周向均勻設置有六個空氣徑向軸承氣孔(171)。
6.根據權利要求1所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置，其特徵在於:力傳感器(22)的數量為三個，其導線通過加載套圈(21)上的線槽引出。
7.權利要求1至6中任一項所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的測量方法，其特徵在於，包括以下步驟: I)安裝傳感器:將微型梁稱重傳感器(7)安裝在微型梁傳感器託架(8)上，柔性細線一端連接微型梁稱重傳感器(7)的測頭，其另一端穿過前支承軸承座(16)上通孔並膠粘在加載套圈(21)周向的加載套圈凸臺(211)上；將若干力傳感器(22)周向均勻安裝在加載套圈(21)擋邊內，並與待測角接觸球軸承(20)的外圈端面接觸；將若干位移傳感器(23)周向均勻安裝在前支承前端蓋(18)上的安裝孔內，並保證位移傳感器(23)的測頭與加載套圈(21)保持設定距離； 2)打開供氣系統，檢查空氣止推軸承(15)和空氣徑向軸承(17)供氣迴路工作狀態；調節供氣壓力，使空氣徑向軸承(17)與加載套圈(21)之間形成穩定的氣膜；空氣止推軸承(15)向加載套圈(21)施加推力，並通過加載套圈(21)傳遞給待測角接觸球軸承(20)外圈，使待測角接觸球軸承(20)實現預緊； 3)啟動拖動電主軸，帶動實驗主軸(I)在設定轉速下運轉； 4)由微型梁稱重傳感器(7)、若干力傳感器(22)、若干位移傳感器(23)分別得到待測角接觸球軸承(20)的摩擦力矩M、軸承軸向載荷變化量AF以及內外圈相對位移Λχ; 5)將測得的待測角接觸球軸承(20)不同工作條件下的摩擦力矩Μ、軸向載荷變化量AF、內外圈相對位移Λ X記錄下來；將測得的軸向載荷變化量AF、內圈相對位移ΛΧ繪製成軸承剛度曲線，得到待測角接觸球軸承(20)的軸承剛度。
8.根據權利要求7所述的一種滾動軸承摩擦力矩與剛度測量裝置的測量方法，其特徵在於，還包括以下步驟: 6)一次數據測量完成後，通過改變待測角接觸球軸承(20)的轉速、調節空氣止推軸承(15)施加的載荷改變待測角接觸球軸承(20)所承受的預緊力、通過加載帶輪(3)調節施加在實驗主軸(I)上的載荷，得到待測角接觸球軸承(20)在不同工作條件下的摩擦力矩與剛度測量數據。
【文檔編號】G01M13/04GK104236907SQ201410448639
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】張進華, 洪軍, 馬劭航, 李小虎, 楊朝暉, 吳文武, 劉光輝, 萬少可 申請人:西安交通大學