車輛導航方法、車輛導航系統的製作方法

2023-07-22 07:05:41

專利名稱：車輛導航方法、車輛導航系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種車輛導航方法、車輛導航系統。
背景技術：
隨著人們生活水平的日益提高，汽車已經在人們工作和生活中扮演者越來越重要的角色，而汽車工業的不斷發展，車載導航技術成為發展最為快速的技術領域之一。在公開號為CN101622515A的中國專利申請中公開了一種導航裝置，所述導航裝置包括位置檢測部件、接口、觸摸面板以及計算機。其中，計算機包括用於計時當前時間的計時裝置，還包括用於估計到達時間的計算裝置，所述估計到達時間的計算裝置用於通過觸摸面板顯示所述估計到達時間；所述計算機還包括郵件生成指示裝置和郵件發送指示單元，其中，郵件生成指示裝置用於通過接口使得可攜式電話生成郵件，所述郵件包含通知估計到達時間的文本，所述計算機還包括郵件發送指示裝置，用於使得可攜式電話發送所述郵件生成指示裝置所生成的郵件。這樣可以無需駕駛員操作可攜式電話的方式向其他車載端分享所述估計到達時間。然而所述導航裝置在提供所述估計到達時間時沒有結合車輛行駛過程中路況等因素進行分析，這樣的估計到達時間不夠準確。尤其是對於長途路線，由於路線長、路況比較複雜，估計到達時間與實際到達時間偏差較大，這會降低用戶的使用感受度。

發明內容
本發明解決的問題是提供一種提高用戶使用感受度的車輛導航方法、車輛導航系統。為解決上述問題，本發明提供一種車輛導航方法，包括:進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；獲得與道路的等級相對應的預估車速；車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。可選地，所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括:在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，以所述即時車速作為實際車速。可選地，所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括:在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。可選地，所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括:在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速;基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。可選地，所述基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速的步驟包括:根據預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速。可選地，所述基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速的步驟包括:每隔第二時間間隔，基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。可選地，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。可選地，在獲得與道路的等級相對應的預估車速之後，車輛出發之前還包括:根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間；根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間；向車輛用戶提供所述路程時間。可選地，所述向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息的步驟包括:向車輛用戶提供車輛從當前位置到目的地花費的時間。可選地，所述向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息的步驟包括:基於當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間；向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間。相應地，本發明還提供一種車輛導航系統，包括:導航裝置，用於進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；預估單元，與所述導航裝置相連，用於獲得與道路的等級相對應的預估車速；測速單元，與所述導航裝置相連，用於從所述導航裝置獲取車輛位置，還用於基於所述車輛位置的變化與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；修正單元，與所述測速單元和所述預估單元相連，用於基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；時間計算單元，與所述導航裝置和所述修正單元相連，用於通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；提示單元，與所述時間計算單元相連，用於向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。可選地，測速單元，包括採集單元和速度計算單元，其中，所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置；速度計算單元，與所述採集單元相連，用於基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，所述即時車速為實際車速。
可選地，測速單元，包括採集單元和速度計算單元，其中，所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置；所述速度計算單元，與所述採集單元相連，用於基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。可選地，測速單元，包括採集單元和速度計算單元，其中，所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置；所述速度計算單元，與所述採集單元相連，用於基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；還用於基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。可選地，所述修正單元，用於根據所述預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速。可選地，所述修正單元還包括與所述速度計算單元相連的使能單元，所述使能單元用於每隔第二時間間隔觸發所述修正計算單元以進行修正車速的計算，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。可選地，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。可選地，所述車輛導航系統還包括時間預估單元，其中，時間預估單元，與所述導航裝置和預估單元相連，用於根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間，還用於根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間；提示單元，與所述時間預估單元相連，還用於向車輛用戶提供所述路程時間。可選地，所述提示單元，用於向車輛用戶提供時間計算單元獲得的車輛從當前位置到目的地花費的時間。可選地，所述時間計算單元還用於根據當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間；所述提示單元，用於向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間。與現有技術相比，本發明具有以下優點:結合出發後的實際車速、車輛出發前根據道路等級估算的預估車速對車速進行修正，可以向車輛用戶提供較為精確地時間信息，以提高用戶的使用感受度。


圖1是本發明車輛導航方法一實施方式的流程示意圖；圖2是本發明車輛導航系統一實施方式的示意圖；圖3是本發明車輛導航系統一實施例的示意圖；圖4是本發明車輛導航系統另一實施方式的示意圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是本發明還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。針對背景技術中所描述的缺陷，本發明提供一種車輛導航方法，參考圖1，示出了本發明車輛導航方法一實施方式的流程示意圖，所述車輛導航方法包括:步驟SI，進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；步驟S2，獲得與道路的等級相對應的預估車速；步驟S3，車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；步驟S4，基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；步驟S5，通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；步驟S6，向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信
肩、O本發明車輛導航方法中結合出發後的實際車速、車輛出發前根據道路等級估算的預估車速對車速進行修正，可以向車輛用戶提供較為精確地時間信息，以提高用戶的使用感受度。下面對各步驟進行詳細說明以進一步描述本發明技術方案。執行步驟SI，進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；具體地，用戶嚮導航裝置提供出發地和目的地，導航裝置進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑。所述路徑由至少一條道路組成，道路通常具有特定的道路等級，不同道路等級具有特定的行駛速度，例如市道路等級分為四類:快速路(行駛速度為60 80千米/小時)、主幹路(行駛速度為40 60千米/小時)、次幹路(行駛速度為40千米/小時)、支路(行駛速度為30千米/小時)。所述路徑至少包括一種道路等級的道路。執行步驟S2，獲得與道路的等級相對應的預估車速；具體地，獲得組成所述路徑的各道路的道路等級，獲取與道路等級相對應的行駛速度作為預估車速。例如，所述路徑包括從A地到B地長度為10千米的道路a、從B地到C地長度為500米的道路b、從C地到D地長度為5千米的道路C，其中道路a和道路c為快速路，道路b為主幹路。相應地，獲取快速路的行駛速度60 80千米/小時作為道路a和道路c的預估車速，獲取主幹路的行駛速度40 60千米/小時作為道路b的預估車速。步驟S3，車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化所對應的路程和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；所述步驟S3的第一實施例可以包括以下分步驟:
在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，以所述即時車速作為實際車速。具體地，在車輛出發之後，車輛的車載裝置每隔一段時間(例如5分鐘)獲取一次車輛的位置，形成具有時間屬性的車輛位置數據，在這個時間間隔車輛的位置變化(或者說在這個時間間隔內車輛的行駛速度)會體現其行駛道路的路況問題。例如:5分鐘以內，車輛從主幹路的E點移動到F點，而E點到F點的路程為僅為500米，車輛的平均行駛速度出千米/小時)較低，說明車輛正在行駛中的道路路況不好。而如果5分鐘內，車輛從主幹路的E點移動到G點，E點到G點地的路程為5000米，車輛的平均行駛速度(60千米/小時)不低，說明車輛行駛的道路路況不錯。較佳地，所述第一時間間隔可以基於路徑的長度進行調整:路徑的長度越長，第一時間間隔越長，路徑的長度越短，第一時間間隔越短。通過每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，可以獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，由於所述即時車速可以體現車輛正在行駛的道路的路況，將所述即時車速作為實際車速，以備後續用於進行車輛行駛速度的修正。所述步驟S3的第二實施例還可以包括以下分步驟:在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。本實施例與第一實施例的區別之處在於:本實施例獲取實際車速時是基於多個第一時間間隔的車輛位置數據獲得的，這樣多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值綜合了多個第一時間間隔內的車輛行駛情況。這樣可以防止個別第一時間間隔的車輛行駛情況特殊而引起的實際車速不能反映車輛真實行駛情況的問題。所述步驟S3的第三實施例還可以包括以下分步驟:在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。本實施例也是綜合多個第一時間間隔的數據進行分析，以防止個別第一時間間隔的車輛行駛情況特殊而引起的實際車速不能反映車輛真實行駛情況的問題。本實施例與第二實施例的區別之處在於平均車速的計算方式不同，具體地，在獲取了第一時間間隔的車輛位置數據時計算即時車速，在獲得多個即時車速之後，基於多個即時車速的平均值獲得作為實際車速的平均車速。執行步驟S4，基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速。
由於所述實際車速僅代表車輛當前的行駛路況，而預估車速則代表了通常情況下的車輛行駛速度，基於所述實際車速和所述預估車速獲得的修正速度可以對車輛當前行駛情況和車輛通常情況下的行駛狀況進行綜合，以便於更真實地反映車輛的行駛情況。具體地，可以根據預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速，也就是說，所述修正車速等於預估車速和實際車速之和的一半。需要說明的是，在其他實施例中還可以根據預估車速和實際車速各自權重的不同計算修正車速，本發明對此不做限制。具體地，每隔第二時間間隔，基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速，這樣可以不斷地(每隔第二時間間隔)計算修正車速，以結合車輛的真實行駛情況對車輛經過所述路徑花費的時間進行估計。為了在進行修正車速計算之前先獲得實際車速，較佳地，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。例如，所述第二時間間隔(10分鐘)為所述第一時間間隔(5分鐘)的整數倍。執行步驟S5，通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間。此處，所述未行駛路徑中相同道路等級的道路指的是，從車輛當前位置到目的地之間，與車輛當前行駛的道路等級相同的道路。因為修正車速是基於與道路等級相對應的預估車速和車輛的實際車速獲得的，所述修正車速對於與車輛當前行駛的道路等級相同的道路具有修正的意義。具體地，獲取從車輛當前位置到目的地之間與車輛當前行駛的道路等級相同的道路的路程之和，通過所述路程之和與所述修正車速的比值獲得未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的第一時間。通過從車輛當前位置到目的地之間與車輛當前行駛的道路等級不相同的道路的路程與其道路等級相對應的預估車速的比值，獲得其他道路花費的第二時間。所述第一時間和所述第二時間的和為車輛從當前位置到目的地花費的時間。步驟S6，向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信
肩、O具體地，向車輛用戶提供車輛從當前位置到目的地花費的時間。例如，從當前位置到目的地花費的時間為2小時。還可以基於當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間；向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間。例如:從當前位置到目的地花費的時間為2小時，當前時間為中午12點，向車輛用戶提供的信息為:車輛到達目的地的時間為下午2點。上述實施例在車輛行駛過程中，不斷的基於實際車速和預估車速對修正車速進行修正，以向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。需要說明的是，本發明車輛導航方法在車輛出發之前，還可以根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間；根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間；向車輛用戶提供所述路程時間。這樣可以使用戶在出發之前就獲得相關時間信息，可以為用戶提供出發時間的參考依據。
相應地，本發明還提供一種車輛導航裝置，參考圖2，示出了本發明車輛導航裝置一實施方式的示意圖。本發明車輛導航系統，包括導航裝置10、預估單元11、測速單元12、時間計算單元13、修正單元14和提示單元15，其中，導航裝置10，用於進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；具體地，所述導航裝置10可以是全球定位系統(Global PositioningSystem, GPS)，用戶嚮導航裝置10輸入出發地和目的地，以獲得從出發地到目的地的路徑。預估單元11，與所述導航裝置10相連，用於獲得與道路的等級相對應的預估車速；測速單元12，與所述導航裝置10相連，用於從所述導航裝置10中獲取車輛位置，還用於基於所述車輛位置的變化與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；修正單元14，與所述測速單元12和所述預估單元11相連，用於基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；時間計算單元13，與所述導航裝置10和所述修正單元14相連，用於通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；提示單元15，與所述時間計算單元13相連，用於向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。本發明車輛導航裝置中，修正單元14結合出發後的實際車速、車輛出發前根據道路等級估算的預估車速對車速進行修正，可以向車輛用戶提供較為精確地時間信息，以提高用戶的使用感受度。下面結合具體實施例對本發明技術方案做進一步說明。參考圖3，示出了本發明車輛導航系統一實施例的示意圖。本發明車輛導航系統包括導航裝置10、預估單元11、測速單元12、時間計算單元13、修正單元14和提示單元15,其中，導航裝置10,可以是全球定位系統(Global Positioning System,GPS),用戶向所述導航裝置10輸入出發地和目的地，導航裝置10可以提供從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；預估單元11，存儲有與各道路等級相對應的行駛速度，例如:對應於快速路的道路等級，行駛速度為60 80千米/小時；對應於主幹路的道路等級，行駛速度為40 60千米/小時；對應於次幹路的道路等級，行駛速度為40千米/小時；對應於支路的道路等級，行駛速度為30千米/小時。測速單元12，用於獲得實際車速，具體地，所述測速單元12包括採集單元121和速度計算單元122，其中，採集單元121，與所述導航裝置10相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間隔從所述導航裝置10中隔獲取一次車輛位置；例如，所述第一時間間隔可以為5分鐘。所述第一時間間隔可以基於路徑的長度進行調整，具體地，路徑的長度越長，第一時間間隔越長，路徑的長度越短，第一時間間隔越短。速度計算單元122，與所述採集單元121相連，用於基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，所述即時車速為實際車速。所述速度計算單元122還可以基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。所述速度計算單元122還可以基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；再基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。所述平均車速可以防止個別第一時間間隔的車輛行駛情況特殊而引起的實際車速不能反映車輛真實行駛情況的問題。如圖3所示，修正單元14包括修正計算單元142，用於綜合預估車速和實際車速獲得修正車速，由於所述實際車速僅代表車輛當前的行駛路況，而預估車速則代表了通常情況下的車輛行駛速度，修正單元14基於所述實際車速和所述預估車速獲得的修正速度可以對車輛當前行駛情況和車輛通常情況下的行駛狀況進行綜合，可以更真實地反映車輛的行駛情況。具體地，所述修正計算單元142根據所述預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速。在其他實施例中還可以根據預估車速和實際車速各自權重的不同計算修正車速，本發明對此不做限制。所述修正單元14還包括與所述修正計算單元142相連的使能單元141,所述使能單元141用於每隔第二時間間隔觸發所述修正計算單元142以進行修正車速的計算，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。具體地，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。時間計算單元13，與修正單元14和導航裝置10相連，用於通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間。具體地，所述時間計算單元13從所述導航裝置10中獲取未行駛路徑中與車輛當前行駛的道路等級相同的道路，並獲取其路程，通過路程與所述修正速度的比值，獲得未行駛路徑中與車輛當前行駛的道路等級相同的道路花費的第一時間。所述時間計算單元13還用於從所述導航裝置10中獲取未行駛路徑中與車輛當前行駛的道路等級不相同的道路，並獲取其路程，通過路程與其道路等級相對應的預估車速的比值，獲得未行駛路徑中與車輛當前行駛的道路等級不相同的道路花費的第二時間。所述時間計算單元13通過所述第一時間和第二時間的和獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間。在其他實施例中，所述時間計算單元13還用於根據當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間。例如:從當前位置到目的地花費的時間為2小時，當前時間為中午12點，向車輛用戶提供的信息為:車輛到達目的地的時間為下午2點。提示單元15，與所述時間計算單元13相連，用於向車輛用戶提供時間計算單元13獲得的車輛從當前位置到目的地花費的時間或/和所述車輛到達目的地的時間。具體地，提示單元15可以是顯示器，通過文字方式向用戶顯示所述時間信息，所述提示單元15還可以是麥克風，通過聲音方式向用戶提示所述時間信息。參考圖4，示出了本發明車輛導航系統另一實施方式的流程示意圖，本實施方式與圖2所示的實施方式的不同之處在於:所述車輛導航系統還包括時間預估單元16，所述時間預估單元16，與所述導航裝置10和預估單元11相連，用於根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間，還用於根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間。所述提示單元15還連接所述時間預估單元16，用於向用戶提示所述從出發地到目的地的路程時間。通過本實施方式可以使用戶在出發之前就獲得相關時間信息，可以為用戶提供出發時間的參考依據。雖然本發明已以較佳實施例披露如上，但本發明並非限定於此。任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，均可作各種更動與修改，因此本發明的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。
權利要求
1.一種車輛導航方法，其特徵在於，包括: 進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路； 獲得與道路的等級相對應的預估車速； 車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速； 基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速； 通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間； 向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。
2.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括: 在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置； 基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，以所述即時車速作為實際車速。
3.如權利要求1所述 的車輛導航方法，其特徵在於， 所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括: 在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置； 基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。
4.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括: 在車輛出發之後，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置； 基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速； 基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。
5.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速的步驟包括: 根據預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速。
6.如權利要求2、3或4所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速的步驟包括: 每隔第二時間間隔，基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。
7.如權利要求6所述的車輛導航方法，其特徵在於，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。
8.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 在獲得與道路的等級相對應的預估車速之後，車輛出發之前還包括: 根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間； 根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間； 向車輛用戶提供所述路程時間。
9.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息的步驟包括: 向車輛用戶提供車輛從當前位置到目的地花費的時間。
10.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特徵在於， 所述向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息的步驟包括: 基於當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間； 向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間。
11.一種車輛導航系統，其特徵在於，包括: 導航裝置，用於進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路； 預估單元，與所述導航裝置相連，用於獲得與道路的等級相對應的預估車速； 測速單元，與所述導航裝置相連，用於從所述導航裝置獲取車輛位置，還用於基於所述車輛位置的變化與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速； 修正單元，與所述測速單元和所述預估單元相連，用於基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速； 時間計算單元，與所述導航裝置和所述修正單元相連，用於通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間； 提示單元，與所述時間計算單元相連，用於向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。
12.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述測速單元包括採集單元和速度計算單元，其中， 所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間隔從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置； 速度計算單元，與所述採集單元相連， 用於基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，所述即時車速為實際車速。
13.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述測速單元，包括採集單元和速度計算單元，其中， 所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置； 所述速度計算單元，與所述採集單元相連，用於基於多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。
14.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述測速單元，包括採集單元和速度計算單元，其中， 所述採集單元，與所述導航裝置相連，用於在所述車輛出發之後，每隔第一時間間從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置； 所述速度計算單元，與所述採集單元相連，用於基於每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；還用於基於多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速。
15.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述修正單元，用於根據所述預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速。
16.如權利要求12、13或14所述的車輛導航系統，其特徵在於，所述修正單元還包括與所述修正計算單元相連的使能單元，所述使能單元用於每隔第二時間間隔觸發所述修正計算單元以進行修正車速的計算，所述第二時間間隔大於或等於所述第一時間間隔。
17.如權利要求16所述的車輛導航系統，其特徵在於，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。
18.如權利要求16所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述車輛導航系統還包括時間預估單元，其中， 時間預估單元，與所述導航裝置和預估單元相連，用於根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間，還用於根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間； 提示單元，與所述時間預估單元相連，還用於向車輛用戶提供所述路程時間。
19.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於，所述提示單元，用於向車輛用戶提供時間計算單元獲得的車輛從當前位置到目的地花費的時間。
20.如權利要求11所述的車輛導航系統，其特徵在於， 所述時間計算單元還用於根據當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的 地的時間； 所述提示單元，用於向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間。
全文摘要
一種車輛導航方法、車輛導航系統，所述車輛導航方法包括進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；獲得與道路的等級相對應的預估車速；車輛出發之後，基於所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；基於所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息。本發明可以提高用戶的使用感受度。
文檔編號G01C21/34GK103185592SQ20111045739
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者王軍 申請人:上海博泰悅臻電子設備製造有限公司