薄板體輸送用盤的製作方法
2023-07-22 03:05:51 1
專利名稱：薄板體輸送用盤的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種每次裝載一片薄板狀物品而進行輸送的盤。特別涉及一種薄板體輸送用盤，它在輸送時不會從盤上產生粉塵，從而不會汙染輸送的薄板狀物品(薄板體)。
背景技術：
例如在薄型顯示裝置的製造工序等中，需要用於輸送以玻璃基板為代表的薄板狀物品的技術。薄板狀物品容易產生扭彎、撓曲等變形，在輸送過程中有可能因變形而與周圍接觸，從而損傷或破壞表面。為此，輸送時一般採用不使薄板狀物品變形而可以進行裝載的專用容器。
通過在單獨的容器中每次裝載一片薄板狀物品而進行輸送，可以防止輸送中物品的變形。但這種輸送方式存在的問題是當在輸送過程中進行暫時保管的情況下，將佔有大量的保管空間。另外還存在的問題是當想集中移送到別的地方時，將耗費大量的工夫。
於是，人們設計出了如下的容器，該容器可以單獨裝載薄板狀物品，而且在進行暫時保管和移送到別的地方時，可以把容器彼此之間堆積起來。但這些容器所產生的問題是容器內蓄積粉塵，或者在堆積時由自身產生粉塵而汙染裝載的物品。另外還存在的問題是堆積時的整個重量加重，給保管和搬運帶來不便。
為克服這樣的問題，而且為了輸送薄板狀物品，人們設計出了一次收納多片物品的盒。但是，當使用這樣的盒進行裝置間的輸送時，於投入物品的各裝置的入口，需要專用的投入機械手，用以從盒中取出並投入薄板狀物品。
薄型顯示裝置等大多在淨化車間內進行製造，需要在淨化車間內進行輸送。為了將玻璃基板投入到淨化車間內的各製造裝置上，需要與粉塵的產生極少、且無人值守的淨化車間相對應的投入機械手。這樣的投入機械手是價格及其昂貴的，將招致輸送系統的引進成本的增加。
另外，近年來，薄型顯示裝置正急劇地朝大型化的方向發展，顯示裝置所使用的大型玻璃基板的重量，1片達到數十公斤。再者，收納大型玻璃基板的盒要求具有相當的強度，因而導致盒本身重量的增加。進行輸送時，通常使用一次收納輸送20片～40片玻璃基板的箱狀的盒，收納玻璃基板的盒的總重量往往超過1噸。
為了投入因大型化而加重的玻璃基板，所使用的機械手的價格更加昂貴，而且為了在工序與工序之間輸送總重量達1噸左右的盒，還需要起重機。由於這些設備是必須的，因而存在的問題是使用盒的輸送系統伴隨著輸送物品的大型化，系統的引進成本明顯增加。
另外，由於用人力輸送1噸左右的盒是非常困難的，所以當投入機械手或起重機因調整或修理而停工時，就會出現玻璃基板的輸送中斷的可能性。為此，在以前的輸送系統中，因投入機械手或起重機的停止而中斷薄型顯示裝置的製造工序，有可能招致整個製造工序的運轉效率的低下。
發明內容
本發明就是鑑於上述現有技術的問題而完成的，其課題在於提供一種薄板體輸送用盤，該輸送用盤可以每次裝載、輸送一片薄板狀物品，可以在多個堆積的狀態下對薄板狀物品進行保管，堆積時還不會因粉塵的產生而汙染物品，而且可以應對物品的隨機取出並減輕重量。
方案1的發明涉及能夠在多個堆積的狀態下進行保管的薄板體輸送用盤。本發明的薄板體輸送用盤的特徵在於外框與上下盤的接觸部用粉塵產生比其它部分少的構件來構成。
方案2的發明涉及一種薄板體輸送用盤，其特徵在於與上下盤的接觸部由樹脂塊構成，所述樹脂塊被安裝在由金屬板構成的外框上；在所述樹脂塊上，設置著能夠上下嵌合的定位部。
方案3的發明涉及一種薄板體輸送用盤，其特徵在於在安裝於外框上的樹脂塊的下側，設置著由盤料鬥(tray magazine)的卡爪所支持的被支持部。
根據本發明，可以提供一種在保管輸送時不會產生粉塵、從而不用擔心汙染輸送物品的薄板體輸送用盤。
另外，根據本發明，可以容易地構成具有接觸部的薄板體輸送用盤，該接觸部在上下方向可以井然有序地進行定位和堆積，而且堆積時不會產生粉塵。
再者，根據本發明，可以提供一種在由盤料鬥的卡爪支持的情況下也不會產生粉塵的薄板體輸送用盤。
圖1是說明實施例的薄板體輸送用盤1之概要的立體圖。
圖2是構成實施例的外框2之構件的立體圖。
圖3是構成實施例的外框2之構件端部的立體圖。
圖4是實施例的樹脂塊8的立體圖。
圖5是固定實施例的樹脂塊8的長邊構件2a的剖面圖。
圖6是固定在實施例的長邊構件2a上的樹脂塊8的側視圖。
圖7是實施例的接合模具10的立體圖。
圖8是實施例的橫條4的一端部的放大圖。
圖9是實施例的接合構件6的立體圖。
圖10是示意表示在上下方向堆積多個實施例的薄板體輸送用盤1的狀態的立體圖。
圖11是示意表示適用於實施例的薄板體輸送用盤1的輸送系統的一個方案的主視剖面圖。
圖12是示意表示盤料鬥34的卡爪35支持實施例的薄板體輸送用盤1的樣子的主視剖面圖。
圖13是示意表示盤料鬥34的卡爪35支持實施例的薄板體輸送用盤1的樹脂塊8的樣子的側視圖。
圖14是示意表示傳送帶33支持實施例的薄板體輸送用盤1的凸緣14的樣子的主視剖面圖。
符號說明1 薄板體輸送用盤 2 外框2a 長邊構件 2b短邊構件4 橫條 6 接合構件8 樹脂塊 10接合模具11 外側平坦部 12內側平坦部13 傾斜部 14凸緣15a、15b塊安裝孔 16、18接合孔17 橫條安裝孔 19空間20 主體部 21凸部22 凹部 23被支持部24、27 外框安裝孔 25安裝部26 鼓出部 28裝載銷29 定位銷 31升降裝置32 支座 33傳送帶34 盤料鬥 35卡爪具體實施方式
下面列出用於實施發明的最優方式。
方式1薄板體輸送用盤在通過將4個板材構件接合成大致的長方形而構成的外框之間，通過架設多根橫條而形成薄板狀物品的裝載部。
方式2大致的長方形外框具有外側平坦部、和在比外側平坦部更低的位置設置的內側平坦部，而且在外側平坦部和內側平坦部之間設置有傾斜部。多個樹脂塊安裝在外側平坦部的全部4條邊上。
方式3作為清潔對策材料，樹脂塊使用因耐磨性好、機械強度優良而不易產生粉塵的樹脂即UPE(超高分子量(高密度)聚乙烯)。
方式4樹脂塊的上表面位於比外框的外側平坦部的上表面更高的位置，樹脂塊的下表面位於比外側平坦部的下表面更低的位置。在薄板體輸送用盤於上下方向多級堆積的狀態下，樹脂塊的上表面和下表面分別相互接觸，樹脂塊支持著薄板體輸送用盤的重量。
方式5在樹脂塊的上表面設置有凸部，在樹脂塊的下表面設置有凹部。下表面的凹部具有與上表面的凸部相對應的形狀。使上下方向重疊的薄板體輸送用盤的樹脂塊的凸部和凹部嵌合在一起，藉此進行薄板體輸送用盤的定位固定。
方式6樹脂塊的被支持部沿外側平坦部的下表面向樹脂塊的左右擴展。盤料鬥的卡爪通過支持樹脂塊的被支持部而可以舉起薄板體輸送用盤。
實施例下面參照附圖就適用本發明的薄板體輸送用盤(以下也稱為盤)的實施例進行詳細說明。圖1是表示本發明的薄板體輸送用盤的一個實施例之構成的立體圖。
本實施例的薄板體輸送用盤1包括外框2；多根架設在外框2對置邊之間的橫條4；傾斜地架設於在外框用構件的接合部附近相互鄰接的構件之間的接合構件6。
外框2由2個長邊構件2a和2個短邊構件2b構成。本實施例的長邊構件2a和短邊構件2b使用一定板厚的SUS304，採用板金加工的方式進行加工，使其成為相同的斷面形狀。
圖2(a)表示長邊構件2a和短邊構件2b的立體圖，圖2(b)表示它的A-A向剖面圖。另外，圖3表示長邊構件2a和短邊構件2b的端部附近的立體圖。長邊構件2a和短邊構件2b在圖2(b)的斷面形狀中，具有外側平坦部11、和在比外側平坦部11更低的位置形成的內側平坦部12，而且在外側平坦部11和內側平坦部12之間設置有傾斜部13。傾斜部13帶有角度，從而在形成外框2時成為向上方擴展的圓錐形狀。另外，在外側平坦部11的外側，設置有凸緣14。
該傾斜部13的高度超過為安全收納1片薄板狀物品所需要的收納高度。在組合長邊構件2a和短邊構件2b而成為長方形的外框2的情況下，傾斜部13的高度被設定為這樣的一個高度，它可以確保為維持外框2的平面所必需的強度，在外框2的形狀大型化的情況下，為強化外框2，傾斜部13的高度變得更高。
通過接合長邊構件2a和短邊構件2b，便形成出本實施例的外框2。本實施例的外框2的斷面形狀正如上面所敘述的那樣，由凸緣14、比凸緣14稍高的外側平坦部11、沿外側平坦部11連續下降的傾斜部13、沿著該傾斜部13的下方連續的內側平坦部12所形成。所形成的外框2整體的高度取決於傾斜部13的高度，但在堆積多個薄板體輸送用盤1的情況下，利用該傾斜部13能夠以更小的間距進行堆積，因而可以使堆積高度不太高。
在本實施例的長邊構件2a和短邊構件2b的外側平坦部11上，在每個構件上分別設置2個用於安裝樹脂塊8的塊安裝孔15a、15b。另外，在各自構件的外側平坦部11的端部，設置3個用於將構件彼此之間接合起來的接合孔16。在內側平坦部12上，設置有用於接合橫條4的橫條安裝孔17。
圖4表示長邊構件2a和短邊構件2b上安裝的前面的樹脂塊8的立體圖。樹脂塊8在大致呈長方體的主體部20的上表面設置有凸部21，在樹脂塊的下表面設置有凹部22。另外，形成主體部20的高度，使其等於為安全收納1片薄板狀物品的收納高度。
本實施例的樹脂塊8的凸部21形成為圓錐臺的形狀。下表面的凹部22具有與上表面的凸部21相對應的形狀。成為與盤料鬥的接觸部的被支持部23向主體部20的右面和左面伸展。外框安裝孔24貫通被支持部23，用以將樹脂塊8固定在長邊構件2a或短邊構件2b上。
為了成為與上下堆積的薄板體輸送用盤1的接觸部，樹脂塊8優選用清潔對策材料來形成。本實施例的樹脂塊8使用耐磨性好、機械強度優良的UPE來形成。樹脂塊彼此之間即使接觸也不會磨耗，從而也不會產生粉塵，所以樹脂塊8不會汙染輸送的薄板狀物品。
樹脂塊8由鉚釘或螺栓固定在外框2上。圖5和圖6示意表示了樹脂塊8由鉚釘或螺栓固定在長邊構件2a上的狀態。圖5表示長邊構件2a的長度方向的剖面圖，圖6表示長邊構件2a的側視圖。在被支持部23的上表面靠向長邊構件2a的外側平坦部的下表面、凸部21和主體部20的上部從塊安裝孔15a中突出出來的狀態下，樹脂塊8得以固定。
固定在外框2上的樹脂塊8，其主體部20的上表面比長邊構件2a的外側平坦部11高。另外，主體部20的下表面比外側平坦部11上設置的凸緣14的下表面低。通過採用這樣的配置，當在上下方向多級堆積薄板體輸送用盤1時，各自盤的樹脂塊8的主體部20的上表面與下表面相互接觸，從而薄板體輸送用盤1將為了安全收納1片薄板狀物品的收納高度作為間距而進行堆積。此時，薄板體輸送用盤1的重量由樹脂塊8來支持。
將成為上下盤的接觸部的樹脂塊8和外框2分別用不同的原材料形成，然後對其加以固定，由於採用這樣的結構，本實施例的薄板體輸送用盤1便容易加工並形成接觸部8。另外，外框2的原材料可以適用清潔對策材料以外的材料，從而可以擴大選擇外框2的原材料的自由度。
下面就外框2的結構進行更為詳細的說明。長邊構件2a和短邊構件2b用圖7所示的L字形接合模具10接合在一起。在本實施例的接合模具10的L字形各自的邊上，每邊3個總共設置有6個接合孔18。對接合孔18彼此之間的相對位置進行配置，以便使其與長邊構件2a和短邊構件2b的接合孔16的孔彼此之間的相對位置關係相同。
接合模具10的一邊與長邊構件2a的端部重合。釘上抽芯鉚釘(blind rivet)使長邊構件2a的接合孔16與接合模具10的接合孔18兩者貫通，從而長邊構件2a與接合模具10鉚接在一起。接合模具10的另一邊與短邊構件2b的端部重合。釘上抽芯鉚釘使短邊構件2b的接合孔16與接合模具10的接合孔18兩者貫通，從而短邊構件2b與接合模具10用抽芯鉚釘鉚接在一起。2個長邊構件2a和2個短邊構件2b用4個接合模具10由抽芯鉚釘鉚接在一起，便形成大致長方形的外框2。
通過抽芯鉚釘鉚接而形成的外框2在長邊構件2a和短邊構件2b的接合部的上部，設置有空間19(參照圖1)。通過設置空間19，在接合部不會留下粉塵，而且能夠容易地進行外框2的清洗和乾燥。即通過設置空間19，在外框2的接合部不會蓄積粉塵，對於防止裝載的薄板狀物品的汙染，可以獲得防患於未然的效果。
本實施例的薄板體輸送用盤1將多根橫條4架設在外框2的對置的短邊構件2b之間，從而形成薄板狀物品的裝載部。橫條4使用一定板厚的SUS304，採用板金加工的方式進行加工，使其成為預定的斷面形狀。
橫條4的一端部的放大圖如圖8所示。橫條4在兩側形成有與外框2接合的平坦安裝部25，在平坦部之間形成有向上方突出的鼓出部26。在安裝部25的端部，設置有用於接合外框2的外框安裝孔27。在鼓出部26上，固定著用於支持薄板狀物品的多個裝載銷28。
裝載銷28用耐磨性好的UPE形成，它即使反覆搭載薄板狀物品，也不會因磨耗而產生粉塵，從而不會汙染薄板狀物品。
釘上鉚釘使橫條4的外框安裝孔27與外框2的橫條安裝孔17貫通，從而外框2與橫條4鉚接在一起。因為橫條4具有鼓出部26，所以橫條4在兩端具有開口部的狀態下接合在外框2上，因此，外框2與橫條4的接合部不易蓄積粉塵，而且在清洗薄板體輸送用盤1時，可以容易地進行橫條4的部分的清洗和乾燥。
另外，橫條4由於形成有鼓出部26，所以與使用平板構件的情況相比，梁的強度得以提高。因此，橫條4可以使用板厚更薄的原材料，從而可以謀求橫條4的輕量化。
為了對搭載在薄板體輸送用盤1上的薄板狀物品進行定位以及對外框2的角部進行補強，在外框2的角部附近的長邊構件2a和短邊構件2b之間，傾斜地架設著接合構件6。接合構件6的立體圖如圖9所示。接合構件6與橫條4一樣設置有鼓出部26，在鼓出部上，固定著用於支持薄板狀物品的裝載銷28、以及觸碰薄板狀物品的角部而進行裝載位置的定位的2個定位銷29。
接合構件6的定位銷29為決定薄板狀物品的角落位置而設計，對該定位銷29進行配置使其相對於實際的薄板狀物品的尺寸，可以確保單邊具有2mm～3mm的間隙。定位銷29用耐磨性好的UPE形成，它即使為了對薄板狀物品進行定位而反覆接觸，也不會因磨耗而產生粉塵，從而不會汙染薄板狀物品。
圖10示意表示了在上下方向堆積多個薄板體輸送用盤1的狀態。薄板體輸送用盤1通過利用外框2的傾斜部13，將為了安全收納1片薄板狀物品所必需的收納高度作為上下的間距而進行堆積，從而能夠以較小的空間保管較多的盤。薄板體輸送用盤1將所有樹脂塊8的凸部21和凹部22嵌合起來進行堆積。由於凸部21呈圓錐臺形狀，所以即使在上面堆積的薄板體輸送用盤1稍稍偏離而落下的情況下，凸部21和凹部22也能進行正確的嵌合。
薄板體輸送用盤1通過嵌合凸部21和凹部22，可以進行定位而準確地堆積在一起。在堆積的狀態下，即使在稍稍施加衝擊時，也不用擔心堆積的薄板體輸送用盤1偏離或掉下，從而可以穩定地進行堆積。
本實施例的薄板體輸送用盤1在上下方向進行堆積時，在上下的薄板體輸送用盤1之間，只是樹脂塊8接觸，外框2與橫條4完全不與其它的薄板體輸送用盤1接觸。樹脂塊8由於用UPE來形成，所以也不會因接觸產生粉塵。另外，由於外框2與橫條4不與其它的薄板體輸送用盤1接觸，所以不會產生粉塵。這樣一來，本實施例的薄板體輸送用盤1即使堆積也不會產生粉塵，從而不會汙染薄板狀物品。
再者，本實施例的薄板體輸送用盤1的構成是，樹脂塊8支持上面堆積的薄板體輸送用盤1的載荷，而對外框2不會施加上側的薄板體輸送用盤1的載荷。因此，外框2隻要具有如此的強度以致能夠支持自身的重量和裝載的薄板狀物品的重量就行，與採用由外框2支持上面堆積的薄板體輸送用盤1這一構成的情況相比較，本實施例的外框2所要求的強度較小。因此，可以更加減薄外框2的板厚而實現輕量化。
適用本實施例的薄板體輸送用盤1的輸送系統的一個方案如圖11～圖14所示，下面就設置在樹脂塊8上的被支持部23的作用效果進行說明。在此，從裝載有薄板狀物品而堆積的薄板體輸送用盤1中，指定任意的薄板體輸送用盤1將其搬出，下面以該情況為例進行詳細的說明。
薄板體輸送用盤1裝載薄板狀物品而堆積在升降裝置31的支座32上，升降裝置31由圖中未示出的輸送控制器所控制，將輸送控制器所指定的薄板體輸送用盤1輸送到可以轉移至升降裝置31的上部設置的傳送帶33上的位置。
當在輸送控制器指定搬出的薄板體輸送用盤1上堆積著其它的盤1時，則配置在傳送帶33的上部的盤料鬥34降下，收納堆積在指定的薄板體輸送用盤1上的盤1而將其舉起來。
盤料鬥34支持著固定在薄板體輸送用盤1的對置的2條邊上的樹脂塊8，將薄板體輸送用盤1舉起。在此，盤料鬥34的卡爪35如圖12及圖13所示，通過支持樹脂塊8的被支持部23而將薄板體輸送用盤1舉起。
樹脂塊8由UPE形成，被支持部23也由同一原材料形成，所以即使接觸盤料鬥34的卡爪35，也不會產生粉塵。也就是說，本實施例的薄板體輸送用盤1即使在因搬出、搬入而受到盤料鬥34的卡爪35所支持的情況下，與堆積、保管的情況同樣，不會產生粉塵，從而不會汙染薄板狀物品。
指定搬出的薄板體輸送用盤1當由盤料鬥34取去其上面堆積的薄板體輸送用盤1時，如圖14所示，由傳送帶33支持著外框2的凸緣部14。升降裝置31降下，搬出以外的薄板體輸送用盤1保持在較低的位置。指定的薄板體輸送用盤1由傳送帶33搬出。
正如上面所敘述的那樣，本實施例的薄板體輸送用盤1將樹脂塊8固定在外框2上，當進行堆積時，上下的薄板體輸送用盤1在樹脂塊8的上表面和下表面進行接觸。另外，在搬入和搬出時，盤料鬥34的卡爪35支持著樹脂塊8的被支持部23。樹脂塊8由於用耐磨性好、機械強度優良的樹脂來形成，所以在堆積時、或者由盤料鬥34來支持時，不會產生粉塵，從而不會汙染裝載的薄板狀物品。
另外，將成為上下薄板體輸送用盤1的接觸部的樹脂塊8和外框2分別用不同的原材料形成，然後對其加以固定，由於採用這樣的結構，本實施例的薄板體輸送用盤1便容易加工並形成接觸部8。另外，外框2的原材料可以適用清潔對策材料以外的材料，從而可以擴大選擇外框2的原材料的自由度。
再者，本實施例的薄板體輸送用盤1的橫條4通過設置鼓出部，與以前相比使梁的強度得以提高。除此以外，本實施例的薄板體輸送用盤1採用由樹脂塊8支持上面堆積的薄板體輸送用盤1的載荷的結構，使外框2所必需的強度得以減少。由於設計為這樣的結構，薄板體輸送用盤1的外框2和橫條4與以前相比可以實現輕量化。
以上在實施例中詳細說明了本發明的具體實例，但這些只不過是例示，並不限定權利要求書的範圍。權利要求書所記載的技術包括對以上例示的具體實例進行各種變形和變更的技術。例如，實施例中外框2的長邊構件2a和短邊構件2b的接合方法和接合位置、外框2和橫條4的接合方法和接合位置與搭載的薄板狀物品的大小和重量一起，可以進行適當的變更。另外，樹脂塊8的形狀和配置也在不損害作用效果的範圍內，可以進行變更。
權利要求
1.一種薄板體輸送用盤，其能夠在多個堆積的狀態下進行保管，所述薄板體輸送用盤的特徵在於外框與上下盤的接觸部用粉塵產生比其它部分少的構件來構成。
2.根據權利要求1所述的薄板體輸送用盤，其特徵在於與上下盤的接觸部由樹脂塊構成，所述樹脂塊被安裝在由金屬板構成的外框上；在所述樹脂塊上，設置著能夠上下嵌合的定位部。
3.根據權利要求2所述的薄板體輸送用盤，其特徵在於在安裝於外框上的樹脂塊的下側，設置著由盤料鬥的卡爪所支持的被支持部。
全文摘要
本發明提供一種薄板體輸送用盤，該輸送用盤可以每次裝載、輸送一片薄板狀物品，在堆積的狀態下也不會產生來源於盤的粉塵。在該薄板體輸送用盤(1)的外框(2)上，固定著耐磨性好的樹脂塊(8)，從而構成與堆積的薄板體輸送用盤(1)的接觸部。在樹脂塊(8)上，設置著可以上下嵌合的定位部。另外，在樹脂塊(8)上，還設置著由盤料鬥的卡爪所支持的被支持部。
文檔編號B65D85/48GK1903668SQ200610107828
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月24日 優先權日2005年7月25日
發明者深澤博, 田原良祐, 芳村英夫, 芳村滋 申請人:村田機械株式會社