收割作業機的升降裝置的製作方法
2023-07-22 04:55:26 1
專利名稱：收割作業機的升降裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有使收割作業部升降的升降操作裝置和控制上述升降操作裝置的控制裝置的收割作業機的升降裝置。
現有的收割作業機的升降裝置的結構是，根據人為的操作每次輸入給升降指示裝置以指令，上述控制裝置使收割作業部交替地呈現上升到上升目標位置的狀態和下降到下降目標位置的狀態，這樣對上述升降操作裝置進行控制。而且，這種控制是和收割作業機的作業狀況無關地進行的。
上述結構，由於能根據升降指示裝置的指示，使收割作業部自動地升降到目標位置，因而它與那種例如根據手動式升降裝置的操作，人為地改變升降位置的結構相比較，能解除煩雜的操作，從而使收割作業部的升降操作能簡便地進行。
但是，上述現有的結構有可能發生這種事故，例如在進行收割作業過程中，即使由於操作者身體的觸碰，或由於操作錯誤而對升降指示裝置進行了操作的情況下，都會自動地使收割作業部上升到上升目標位置，由此損傷收割對象作物。
此外，在採用那種將上述升降指示裝置和人為地調節收割作業部的升降位置的手動式升降裝置組合結構的情況下，也有許多不合適，例如在非作業狀態下，根據升降指示裝置的操作，使收割作業部下降到目標下降位置之後，又用手動式升降裝置使收割作業部上升到所要求的位置上，此後就不管操作者又想使收割作業部下降的意願，都與其意願相反地使收割作業部上升到目標上升位置，因此有改善的必要。
本發明就是為了解決上述現有技術的不足而作出的，其目的是提供一種既有能夠簡便地進行收割作業部的升降操作的優點，又有能夠防止因操作者的誤操作而引起的使收割作業部與操作者的意願相反地升降事故的收割作業機的升降裝置。
(A)本發明結構是收割作業機的升降裝置具有收割作業部，以及使其在上升目標位置和下降目標位置間升降的升降操作裝置，和控制上述升降操作裝置的控制裝置；其特徵是該裝置還具有用來檢測上述收割作業部是處在收割作業狀態還是處在非作業狀態的收割作業狀態檢測裝置，和根據人為的操作把上述收割作業部升降用的指示加到上述控制機構的自動升降指示裝置；上述控制裝置在上述收割作業狀態檢測裝置檢測出從收割作業狀態轉換成非作業狀態之後，在設定的時間內，通過操作上述自動升降指示裝置，使上述收割作業部上升到上升目標位置來操作上述升降操作裝置。
具有上述結構的本發明的收割作業機的升降裝置，由於只有在收割作業結束後的預先設定時間內才能根據自動升降指示裝置的指示進行收割作業部的上升操作，因而在收割作業過程中，當非作業狀態延續較長之後，就不能根據自動升降指示裝置的指示進行上升操作，從而能防止由於誤操作而引起的與意願相反的上升操作的事故。
(B)上述(A)所述的收割作業機的升降裝置還可做成具有檢測收割作業部升降高度的升降位置檢測裝置，從而使控制機構在操作自動升降指示裝置時，收割作業時的收割作業部的收割高度位置處在規定的收割高度位置的範圍內，而且只有在收割作業結束後預先設定的時間內進行自動升降指示裝置的操作才能進行收割作業部的自動上升。
這樣，在收割作業即將結束之前，為了避開地埂等障礙物，用手動方式上升進行收割作業而使收割作業部上升到比規定的收割位置高時也就不用進行自動升降指示裝置的操作。因此，在收割作業結束時，收割作業部處於升降範圍(下限目標位置與上限目標位置之間)的中間位置時等都不能使自動升降指示裝置動作，從而能防止與操作者意願相反的和與預期要求相反的自動升降。
(C)上述(A)所述的結構中的控制裝置還可以做成不僅在收割作業結束後的設定時間內，而且在收割作業進行的過程中都能通過自動升降指示裝置的操作進行收割作業部的自動升降操作。
在收割作業的工序最後階段，在有地埂等障礙物與最後階段的收割作物間的間隔較狹窄的狀態下，當收割作業的一個行程結束後就要操作自動升降指示裝置，而這種操作會使作業效率降低。因此與這種情況下相對應，採用具有上述結構的控制機構，在上述收割狀態檢測裝置進行收割作業狀態檢測時，也能通過操作自動升降指示裝置對收割作業部進行上升操作，由此，在上述的收割作業工序的最後階段的非作業地段是非常狹窄的情況下就能非常有效地進行作業。
(D)此外，在具有(A)所述結構的收割作業機的升降裝置上還可設置比上述自動升降指示裝置的操作優先地進行操作的手動升降指示裝置。
通過設置這種手動升降指示裝置，在根據自動升降指示裝置的指示進行收割作業部的自動上升操作過程中，一旦有手動升降指示裝置給出的上升指示或下降指示，就停止上述的自動上升操作的進行，優先進行由上述手動升降指示裝置所指示的升降操作。
這樣，在自動升降動作過程中，例如當有收割作業部與障礙物等相碰撞接觸的隱患時，由於能優先進行由手動升降指示裝置指示的升降動作，因而能立刻停止由自動升降指示裝置指示的不想要的升降操作。
以下，將結合附圖對本發明作詳細的描述，附圖中
圖1是聯合收割機前部側視圖；圖2是控制系統的方框圖；圖3是表示操作杆的操作方向的示意圖；圖4是本發明第1實施例的控制流程圖；圖5是第1實施例的控制時序圖；圖6是本發明第2實施例的控制流程圖；圖7是第2實施例的控制時序圖；圖8是本發明第3實施例的控制流程圖；圖9是第3實施例的控制時序圖；圖10是本發明第4實施例的控制流程圖；圖10A是第4實施例的控制流程圖；圖10B是第4實施例的控制流程圖。
下面，參照附圖來說明本發明的實施例。
圖1表示作為收割作業機的一個例子的聯合收割機。這臺聯合收割機在具有左右的履帶行走裝置1R、1L的行走機體2上設置著脫粒裝置3、駕駛部4等，在行走機體2的前部設置著能圍繞著橫軸軸心X自由地升降擺動的收割作業部5。
上述收割作業部5由把種植的作物莖稈(植物的莖稈部分)作為收割對象將其扶起成直立姿勢的扶地裝置6、把被扶起的莖稈的根部切斷的往復式收割裝置7、把割下的呈直立姿勢的莖稈漸漸地變更成橫臥姿勢同時還將其輸送到後邊的脫粒裝置3上的脫粒送料鏈帶3a始端部的縱向輸送裝置8構成。而且收割作業部5是做成能由作為升降操作結構的升降用油缸9自由地驅動升降的。
在上述縱向輸送裝置8的輸送始端部設置著根部傳感器SO(收割作業狀態檢測裝置的一個例子)，由其檢測是否有割下的莖稈在輸送。
如圖2所示，機體的行走用傳動系統是通過變速裝置11把發動機10的動力傳遞給傳動箱12，在傳動箱12內設置著左右的轉向離合器13R、13L，通過它們把動力分別供給左右履帶行走裝置1R、1L。而且是根據圖中沒表示的變速杆的操作使變速裝置11變速，由此設定機體行走速度，同時由其對左右的轉向離合器13R、13L的斷續操作來進行機體的轉向操作。
下面，說明上述各個轉向離合器13R、13L的操作結構。各個轉向離合器13R、13L是由油缸14R、14L分別進行斷續操作的，各個油缸14R、14L由電磁控制閥15的轉換操作分別進行油壓控制。而且在動轉部4上設置著能朝機體前後方向和左右方向分別自由地進行十字搖動操作的操作杆16(參見圖3)，根據操作杆16的左右方向的操作對上述電磁控制閥15進行切換操作。即，如圖3所示，當把這回到中立位置上的操作杆16朝左右任意一個方向搖動，從而使轉向開關17R、17L接通時，設有微機的作為控制裝置的控制機構18就控制電磁控制閥15，使相應的轉向離合器13R、13L進行轉換，由此能進行轉彎行走。
下面，說明收割作業部5的升降操作中的控制結構。
對上述升降用油缸9起作用的電磁控制閥19由上述的控制機構18進行轉換控制，可根據操作杆16的前後方向的動作進行升降操作。即，當使上述操作杆16從中立位置朝機體前後方向搖動時，使下降開關20接通或使上升開關21接通，在下降開關20接通時，控制機構18對電磁控制閥19輸入下降用控制信號，當上升開關21接通時，控制機構18對電磁控制閥19輸入上升用控制信號。
這樣，上述的操作杆16相當於手動升降用指示裝置(或者手動升降用命令裝置)，藉助於使這操作杆16前後搖動，能手動地把收割作業部5的升降位置調節到任意位置上。
在上述操作杆16的把手16a的上部表面設置著作為升降指示裝置的自動升降開關SW，這個自動升降開關SW是由能用拇指進行操作的按鈕開關構成。而且上述的控制機構18是做成當根部傳感器SO處在接通的狀態，即在檢測到由收割作業狀態轉變成斷開狀態(非作業狀態)的時間開始到經過設定的時間的那段時間裡，操作上述的自動升降開關SW時，能使收割作業部5自動地上升到目標上升位置；此後，當操作自動升降開關SW時，就使收割作業部5自動下降到下降目標位置來進行升降控制的。
在收割作業部5的升降擺動支點部位設置著電位計式的升降位置傳感器22，它是檢測相對於行走機體的相對擺動角度，即檢測收割作業部5的相對機體的相對升降位置的。
下面，參照圖4的控制流程圖和圖5的時序圖，對本發明的第1實施例的控制動作進行說明。
當根部傳感器SO接通並進行收割作業時，自動升降控制被停止，這時即使操作自動升降開關SW也不能進行自動升降(步驟1，2)；讀入由上述升降位置傳感器22檢測到的檢測值(升降位置)、運算每段設定時間的平均值(即收割作業平均高度)、然後予以存貯(步驟3、4)。
在進行收割作業中，藉助於操作杆16的前後動作形成的使下降開關20或上升開關21的接通動作，把收割作業部5的高度調節並維持在合適的收割作業高度上。
而當這個作業進程的收割作業結束，根部傳感器SO從接通轉換成斷開，從這轉換的時刻到經過設定時間t(例如5秒鐘)的這段時間裡，操作自動升降開關SW時，控制機構18對電磁控制閥19輸出上升用控制信號(步驟5～6)。如圖5裡的「P」所示，在本實施例中，當自動升降開關SW接通時，即使收割作業部的高度位置處於下降目標高度和上升目標高度之間，也能實施自動上升操作。
這種情況下，收割作業部5的升降操作就根據上升開關21或下降開關20的接通動作來進行升降操作。
接著，使下降開關20或上升開關21斷開，若沒有手動升降用的指令，則收割作業部5根據升降位置傳感器22的檢測情報、上升到作為上升目標位置的上限位置。而且當收割作業部5到達上述的上限位置時，停止上升用控制信號的輸出，使上升動作停止(步驟6～9)。
此後，使下降開關20或上升開關21斷開，到下一次收割作業進程的起始端部，再次操作自動升降開關SW，這時若收割作業部5在上限位置或者在這位置附近，控制機構18就輸出下降用控制信號，使收割作業部5下降到如上所述存貯著的上一回的收割作業位置。而當收割作業部5到達下限位置時，停止下降用控制信號的輸出，從而使下降動作停止(步驟10～16)。
在步驟12，若收割作業部5不在上限位置或沒在這位置附近，則不進行下降操作就返回到步驟1。
收割作業部5是否處在上限位置或在這位置附近，這是由那時的升降位置傳感器22的檢測值和相當於上限位置的升降位置傳感器22的檢測值的偏差來確定，當這個偏差在設定值以下，則判斷為在上限位置或在上限位置附近。而收割作業部5是否處在作為下降目標位置的收割作業高度或在這高度附近，這是由那時的升降位置傳感器22的檢測值和上述平均值(收割高度的平均值)的偏差來確定的，當這偏差是在設定值以內，則判斷為處在收割作業高度或在這高度附近。
這樣，由那種用手指按壓操作的簡單動作就能完成的自動升降開關SW的操作，就能自動交替地進行從收割作業位置自動上升到上限位置的上升動作和從上限位置自動下降到收割作業位置的下降動作。
另外，根據操作杆16的前後搖動操作進行下降開關20或上升開關21接通的操作，即，如果有上升動作用的上升指令或下降動作用的下降指令(圖4是表示下降開關20被操作的情況)，這時則停止上述自動升降控制，根據下降開關20或者上升開關21的接通操作，實行手動升降控制(步驟7、10、14、17、18)。即，操作杆16的操作是比自動升降操作優先實行的。
這樣，根據下降開關20或上升開關21的接通操作、由手動升降操作把自動升降控制停止後，即使操作自動升降開關SW也不能進行升降動作(參照圖5的點Ω)，返回到步驟1；從根部傳感器SO判斷從接通變換成斷開的時刻到經過設定的時間t的這段時間裡，若操作自動升降開關SW，就能實行由自動升降控制形成的自動上升動作。
這樣，從接通下降開關20或者上升開關21之後，到根部傳感器SO判斷從接通轉換成斷開的這段時間，成為禁止自動升降操作期間，在這個期間中，停止根據自動升降指示(指令)的自動升降控制。
如果非作業狀態持續較長，即使通過自動升降指示裝置的操作，使收割作業部5上升到上限位置的那種狀態下進行行走時，也有可能因無意地操作自動升降指示裝置而使收割作業部5執行下降動作。由於發生這種將自動升降開關SW的操作弄錯時，有可能招致與操縱者的意願相反而使收割作業部5進行自動升降操作的不妥，因而這時通過切斷自動切換開關23，使控制機構18不進行根據自動升降開關SW的自動升降控制。
第2實施例在收割作業臨結束之前，為了避開田埂等障礙物而用手動方式對收割作業部5進行上升操作而進行收割作業時，會有當收割作業部5已經上升到規定的收割作業位置之上時，不必根據自動升降指示機構SW的操作對收割作業部5進行自動上升操作的情況。這樣，在收割作業結束時，當收割作業部5處在升降範圍的中間位置(下限目標位置和上限目標位置之間)時，為了使自動升降指示機構不動作，可把升降裝置做成下述的結構。
即做成在使作業進程的收割作業結束、將根部傳感器SO從接通轉換成斷開，從這轉換的時刻到經過設定時間t(例如5秒鐘)的一段時間裡，操作自動升降開關SW，只有當收割作業部5處於收割作業高度上或者在這高度附近時，控制機構18才對電磁控制閥19輸出上升用控制信號。與上述的實施例一樣，收割作業部5是否處在作為下降目標位置的收割高度或者在其附近，是由那時的升降位置傳感器22的檢測值和上述平均值(收割作業高度的平均值)的偏差來判定，當這偏差在設定值以內，則判斷為收割作業部5處在收割作業高度或者在這高度附近。
這種結構中的升降裝置的操作順序如圖6和圖7所示。
與圖4表示第1實施例操作順序的流程圖相比較後可清楚地看到，第2實施例的升降裝置的操作順序中，是在第1實施例的流程圖(圖4)的步驟5和步驟6之間附加了確認收割作業部5是否處在收割作業位置上的步驟(圖6的步驟6)。根據這個附加步驟，如果操作自動升降開關SW時的收割部5的高度是處在比規定的收割位置還高的位置時，就不使收割作業部5自動上升。因此，在步驟6判斷為「No」時，不進行自動升降操作。而只有在步驟6判斷為「Yes」時，才進到步驟7而進行收割作業部5的自動上升操作，這以後就進行和上述第1實施例相同的順序。這裡，為了避免重複的說明，把步驟6以下的說明省略了。
由圖7的時序圖的「R」可清楚看出，按本實施例的形態，在收割作業中止後的設定時間t內，如果操作自動升降開關SW，那時的收割作業部5的高度位置若處於下限目標位置和上限目標位置的中間位置上，就不進行自動升降操作。
這樣，若收割作業部5不在收割作業高度或者這高度附近，就不進行由自動升降開關SW的操作所形成的自動上升動作；若收割作業部5不在上限位置或者這位置附近，也不進行由自動升降開關SW的操作形成的自動下降動作，由此就能防止收割作業部5在升降範圍的中間位置的狀態下，朝著與操作者意願相反的方向自動升降。
第3實施例控制裝置還可以做成下述結構，即在收割作業工序的最後階段，遇到非作業地段是狹窄的情況下，為避免與地埂等障礙物接觸，不僅在一個行程的收割作業結束之後能操作自動升降開關SW而進行自動升降，而且在收割作業進行過程中也能進行自動升降。
下面，參照圖8和圖9來說明具有這種結構的控制機構18的升降裝置的操作順序。
除了有一點與上述第2實施例不同，即，在根部傳感器SO被接通的狀態下也能操作自動升降開關SW而進行自動升降這點以外，這個操作順序基本上是和上述第2實施例的順序相同的。即在圖8的步驟2～4中表示了在根部傳感器SO處在接通狀態(即在收割作業狀態)下，操作自動升降開關SW時的順序。
在步驟1，當根部傳感器SO是接通狀態時，則轉移到步驟2和步驟3，讀入收割作業部5的升降位置的數據，檢測在這收割作業狀態下的收割高度平均位置。這與第1和第2實施例中的步驟2、3相同。接著，在步驟4，當自動升降開關SW接通時則轉移到下一步驟6，判斷這時的收割作業部5的位置是否在下限位置(即，在收割作業位置的範圍)，如果它是收割作業位置的設定範圍，則在下一步驟7進行收割作業部5的自動上升操作。當然，這裡可把步驟6省略，即，收割作業部5即使不在收割作業位置(即下限位置)也能進行上升輸出。下面的步驟都和上述實施例相同，因而省略重複的說明。
下面，參照圖9的時序圖來說明上述這動作狀態，尤其要注意用「S」記號表示的那部分。即在上述的實施例中，在根部傳感器SO處於接通狀態下，不進行自動升降開關SW的操作，而本實施例則與根部傳感器SO的動作線是處於接通狀態無關地、在由「S」所示的自動升降開關SW的操作時間裡，上升輸出的動作線成為接通狀態。而且，由「S」所示的表示在自動升降開關SW的操作時間裡的升降位置的那部分動作線向右上提升，這表示收割作業部5的升降狀態。
這樣，即使根部傳感器SO是在接通狀態下，收割作業部5處於收割作業位置時，也能進行自動升降操作。
第4實施例上述實施例的共同點是自動升降操作中的自動下降操作的進行狀態。即，上述所有實施例的形態都是操作自動升降開關SW，在根部傳感器SO的轉換時間和/或收割作業部5的收割位置滿足規定條件的情況下，在收割作業部5進行自動上升後進行自動下降操作。還有，即使是用自動升降開關的操作，在使收割作業部5到達上限位置之後，到下一次操作自動升降開關SW的這段時間裡，如果有手動升降杆16的操作，收割作業部5的自動下降操作就被取消。
即，為了對收割作業部5進行自動下降操作，必需滿足在進行自動上升操作之後，手動升降杆16不動作等條件，在作業環境不怎麼變化的平坦地面上，反覆進行相同的收割作業時也許不成問題，但考慮到在另一種作業環境下，還希望在滿足上述實施例以外的條件時能進行自動下降操作。
本實施例則是針對這點，做成在滿足以下條件時能進行自動下降操作的。即，收割作業部5在上限位置(或者上升目標位置)或者在這位置附近時，通過操作自動升降開關SW，就能對收割作業部5進行自動下降操作。即，不管事先是否進行過自動上升操作，均能進行自動下降操作。
下面，參照圖10、10A和10B的控制流程圖，來說明本實施例的根據自動升降開關SW的指令進行自動升降控制的控制動作。
儘管在滿足與收割作業部自動上升操作有關的、由上述實施例揭示的任意一個條件時就能實行自動升降控制，但在本實施例中，為了方便，採用上述第3實施例所述的條件。
首先，判斷自動升降控制的動作條件是否成立(步驟1)。
即，脫粒開關25接通著(上述作業狀態檢測裝置的另一實施形式)、由轉數傳感器24檢測的發動機轉數在規定的轉數(例如500rpm)以上，而且升降位置傳感器22的輸出如果輸出正常值，則判斷為自動升降控制的動作條件成立。其中，作為自動升降控制的動作條件的上述發動機轉數可設定成另一個較合適的值。
而且，也可做成即使是在非作業狀態下，自動升降控制的動作條件也成立。
若上述動作條件成立，則由自動升降開關SW給出自動升降指令時，若由升降位置傳感器22的檢測值得知收割作業部5的升降位置處於上升目標位置或在這位置附近(作為一個例子，取離上限位置150mm以內的位置)，則設置下降標誌(步驟2、3、4)。
接著，在根部傳感器SO是接通狀態時，或者在某個作業行程的收割作業結束、根部傳感器SO從接通轉換成斷開，從這轉換時刻到經過設定時間t(例如4秒鐘)的這一段時間裡，設置上升標誌(步驟5、6)。
而且，若設置上升標誌，就進行上升輸出處理，若設置下降標誌，則進行下降輸出處理(步驟7～10)。
如圖10A所示，上升輸出處理是使收割作業部5的升降位置上升到預先設定的高度(例如離上限位置15mm以內)，或者使輸出時間經過預先設定的時間(例如3秒鐘)以上地把上升用信號輸出到上升螺線管，進行自動上升動作。即，當升降位置上升到預先設定的高度(例如離上限位置15mm以內)，或者當輸出時間經過預先設定的時間(例如3秒鐘)以上時，將上升標誌清除(步驟81～84)。
如圖10B所示，下降輸出處理是使收割作業部5的升降位置下降到預先設定的高度(例如離上限位置450mm以下)，或者使輸出時間經過預先設定的時間(例如2秒鐘)以上地把下降用信號輸出到下降螺線管，進行自動下降動作。即，當升降位置從上限位置下降到預先設定高度(例如450mm以下)，或者輸出時間經過預先設定的時間(例如2秒鐘)以上時，將下降標誌清除(步驟100～103)。
即使是在進行根據來自自動升降開關SW的自動上升指令的自動上升控制或者在進行自動下降控制的過程中，當把手動操作杆16從中立位置搖動操作到機體前後方向的任意方向，使下降開關20或者上升開關21接通由此給出手動升降指令時(步驟11)時，也可使自動上升控制或者自動下降控制停止進行，把上升標誌或者下降標誌清除(步驟12)，從而優先進行根據下降開關20或者上升開關21的接通操作的手動上升操作或者手動下降操作。
另外一些別的實施例
(1)在上述實施例裡，把作為自動升降指示裝置的自動升降開關SW是設置在能用手指操作的操作杆16的把手部16a上的，但本發明不限於這種方式，可做成由搖動操作式開關構成，也可設置在與上述操作杆16不同的位置上。
(2)上述實施例裡，對收割作業部5達到目標上升位置或目標下降位置的檢測是用設置在收割作業部5的升降搖動支點部上的升降位置傳感器22檢測相對於機體的高度的檢測數據，但也可做成這樣的結構，即設定上述目標下降位置相對於地面的高度(對地高度)的數據，檢測收割作業部相對地面的高度(對地高度)，用對地高度的檢測值來判斷達到目標下降位置。
(3)上述實施例裡，是把收割作業狀態下升降位置傳感器22在每個設定時間裡的檢測值的平均值用作下降目標位置，也可把預先設定的位置用作上述下降目標位置。
(4)上述的實施例，是根據自動升降開關SW的的指令，交替地進行自動上升控制和自動下降控制的結構，但也可以替換為根據自動升降開關SW的指令，只進行自動上升控制的結構；根據上述下降開關20的操作，進行下降操作的結構。還可做成設有指示自動下降控制的專用自動開關的結構。
(5)可把作為上述收割作業部5的作業狀態檢測裝置，判斷莖稈是否存在的根部傳感器SO替換掉，做成通過檢測脫粒裝置內是否存在被輸送的莖稈，由這檢測結果判別是處在作業狀態還是處在非作業狀態的結構；也可用判別收割作業部是否處在設定位置以下的低位置上的裝置和判別收割裝置是否處在驅動狀態的裝置構成收割作業狀態檢測裝置，這些裝置的判斷如果都是肯定，則判別為是收割作業狀態。
(6)在上述實施例裡，是把油缸用作收割作業部5的升降操作裝置，也可把油缸替換成帶有螺旋送進機構的電動馬達等。
(7)上述實施例，是把聯合收割機作為收割作業機的例子來說明的，但本發明不局限於聯合收割機，它還能適用燈心草收割機等其他收割作業機。
為便於與附圖進行對照，把標號記入權利要求的各項裡，但本發明決不因上述的記入而局限於附圖所示的結構。
權利要求
1.一種收割作業機的升降裝置，它具有收割作業部(5)和使其在上升目標位置和下降目標位置間升降的升降操作裝置(9)以及對上述升降操作裝置進行控制的控制機構(18)，其特徵在於具有用來檢測上述收割作業部(5)是否處在收割作業狀態的收割作業狀態檢測裝置(SO)、和根據人為的操作把上述收割作業部(5)升降用的指示加到上述控制機構(18)上的自動升降指示裝置(SW)；上述控制機構(18)在上述收割作業狀態檢測裝置(SO)檢測到從收割作業狀態轉換成非收割作業狀態之後，在設定的時間內，通過對上述自動升降指示裝置(SW)的操作，使上述收割作業部(5)上升到上述上升目標位置，從而對上述升降操作裝置(9)進行操作。
2.如權利要求1所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於具有檢測上述收割作業部(5)的升降位置的升降位置檢測裝置(22)。
3.如權利要求2所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於它是在上述設定的時間內操作上述自動升降指示裝置(SW)時、上述收割作業部(5)的上述檢測裝置(22)檢測到的收割高度處於設定的高度範圍內的情況下，控制上述的升降操作裝置(9)以使上述收割作業部(5)上升到上述目標位置。
4.如權利要求1所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於上述收割作業狀態檢測裝置(SO)對收割作業部(5)的作業狀態進行檢測，而且當操作上述自動升降指示裝置(SW)時，上述控制機構(18)對上述升降操作裝置(9)進行控制，以使上述收割作業部(5)上升到上述的上升目標位置。
5.如權利要求2所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於由上述的升降位置檢測裝置(22)檢測的收割作業部(5)的高度位置處在上述上升目標位置或者這位置附近，而且當操作上述的自動升降指示裝置(SW)時，上述控制機構(18)對升降操作裝置(9)進行控制，以使上述的收割作業部(5)下降到上述下降目標位置。
6.如權利要求1所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於上述收割作業機的升降裝置具有把上升指令和下降指令中的任意一個提供給上述控制機構(18)的手動升降指示裝置(16)，上升指令是用來對上述收割作業部(5)進行上升操作的，下降指令是用來對收割作業部(5)進行下降操作的；上述控制機構(18)的構成是在根據上述自動升降指示裝置(SW)的操作，進行上述的收割作業部(5)的上升操作之後，不進行上述手動升降指示裝置(16)的操作，而根據上述自動升降指示裝置(SW)的操作，對上述升降作業裝置(9)進行控制，以使上述收割作業部(5)下降到上述的下降目標位置。
7.如權利要求6所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於當上述控制機構(18)受到由上述手動升降指示裝置(16)給出的上升命令或下降命令時，比上述自動升降指示裝置(SW)給出的操作更優先進行升降操作。
8.如權利要求5所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於它是把上述下降目標位置定成為在上述收割作業狀態下、在每個設定時間內上述升降位置檢測裝置(22)的檢測值的平均值。
9.如權利要求1～8中任一項所述的收割作業機的升降裝置，其特徵在於上述的收割作業狀態檢測裝置(SO)是根據上述收割作業部(5)上有沒有收割對象作物來檢測是處在作業狀態還是處在非作業狀態的。
全文摘要
一種收割作業機的升降裝置，具有收割作業部以及使其在上升目標位置與下降目標位置間升降的升降操作裝置和對升降操作裝置進行控制的控制機構，還具有收割作業狀態檢測裝置、和根據人工操作把升降指示加到控制機構上的自動升降指示裝置；控制機構在收割作業狀態檢測裝置檢測到從收割作業狀態轉換成非作業狀態後，在設定的時間內，通過自動升降指示裝置，使收割作業部上升到上升目標位置來對升降操作裝置進行操作。
文檔編號B66B1/00GK1117936SQ9510549
公開日1996年3月6日 申請日期1995年5月19日 優先權日1994年6月2日
發明者中珠喜, 林繁樹, 平田和嘉, 尾崎德宗, 山形浩司, 池田太 申請人:久保田株式會社